專利名稱：多功能上下肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練器械領(lǐng)域，尤其是一種多功能上下肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練機(jī)。
背景技術(shù)：
科學(xué)合理的康復(fù)訓(xùn)練可以幫助患者在術(shù)后盡快地恢復(fù)生活自理能力，減輕后遺癥，提高生活品質(zhì)?？祻?fù)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練機(jī)是康復(fù)訓(xùn)練中的重要設(shè)備，主要用于有效訓(xùn)練人體關(guān)節(jié)和肌肉，尤其是對(duì)于患有多發(fā)性硬化癥、中風(fēng)和偏癱、風(fēng)濕病、截癱和四肢麻痹、帕金森綜合癥、肌力障礙、顱腦損傷、腦卒中、心臟血管病的患者有很大的療效，很多患者的肌肉力量不足以支撐他們進(jìn)行站立、行走、抬腿等簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)，通過科學(xué)的使用康復(fù)訓(xùn)練器械進(jìn)行輔助治療，可以有效的改善肢體運(yùn)動(dòng)能力，提升肌肉力量，進(jìn)而恢復(fù)肢體功能。目前市場(chǎng)上銷售的訓(xùn)練機(jī)功能較為單一，而多種訓(xùn)練方式組合的訓(xùn)練機(jī)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，功能轉(zhuǎn)換時(shí)操作不便， 不能滿足人們對(duì)康復(fù)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練的要求。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)科學(xué)合理， 能夠?qū)崿F(xiàn)上肢的多種康復(fù)訓(xùn)練，方便調(diào)節(jié)、安全可靠且穩(wěn)固的多功能上下肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練機(jī)。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種多功能上下肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練機(jī)，包括機(jī)座、斜撐梁、帶電機(jī)的下肢訓(xùn)練器、旋轉(zhuǎn)升降裝置、工作臂以及帶電機(jī)的上肢訓(xùn)練器，斜撐梁與帶電機(jī)的下肢訓(xùn)練器分別固裝在機(jī)座上，工作臂由固定臂以及旋轉(zhuǎn)臂構(gòu)成，固定臂通過旋轉(zhuǎn)升降裝置與斜撐梁固裝，固定臂一端與旋轉(zhuǎn)臂一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)臂另一端與帶電機(jī)的上肢訓(xùn)練器固裝，其與旋轉(zhuǎn)臂連接的固定臂端部?jī)?nèi)固裝有一固定套，與固定套相對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)臂端部制有旋轉(zhuǎn)套，該旋轉(zhuǎn)套外壁制有限位長(zhǎng)孔，固定套與固定臂底部連接處制有連通的限位通孔，該限位通孔通過嚙合連接限位螺栓與限位長(zhǎng)孔配合限位，固定套與固定臂側(cè)壁連接處制有連通的固定通孔，該固定通孔通過嚙合連接固定螺栓鎖緊固定臂與旋轉(zhuǎn)臂。而且，所述的斜撐梁上端安裝有一電刺激器，旋轉(zhuǎn)升降裝置上端安裝有一微電腦控制器，該微電腦控制器控制電刺激器、帶電機(jī)的上肢訓(xùn)練器以及帶電機(jī)的下肢訓(xùn)練器上的電機(jī)。而且，所述的固定套與固定臂兩側(cè)壁相對(duì)應(yīng)的連接處均制有連通的固定通孔，該兩個(gè)固定通孔通過嚙合連接固定螺栓鎖緊固定臂與旋轉(zhuǎn)臂。而且，所述與固定螺栓相對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)臂上制有輔助定位孔，該輔助定位孔與固定螺栓配合鎖緊固定臂與旋轉(zhuǎn)臂。而且，所述的限位長(zhǎng)孔的長(zhǎng)度大于旋轉(zhuǎn)臂圓周的四分之一。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和有益效果為1、本多功能上下肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練機(jī)與旋轉(zhuǎn)臂連接的固定臂端部?jī)?nèi)固裝有一固定套，與固定套相對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)臂端部制有旋轉(zhuǎn)套，該旋轉(zhuǎn)套外壁制有限位長(zhǎng)孔，固定套與固定臂底部連接處制有連通的限位通孔，該限位通孔通過嚙合連接限位螺栓與限位長(zhǎng)孔配合限位，固定套與固定臂側(cè)壁連接處制有連通的固定通孔，該固定通孔通過嚙合連接固定螺栓鎖緊固定臂與旋轉(zhuǎn)臂，該種結(jié)構(gòu)可以通過轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂改變上肢訓(xùn)練器的運(yùn)動(dòng)方式，實(shí)現(xiàn)不同的上肢鍛煉效果，既能鍛煉肩部關(guān)節(jié)，又能鍛煉肘部關(guān)節(jié)，而且整體結(jié)構(gòu)緊湊、體積較小、 使用方便、安全可靠。2、本多功能上下肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練機(jī)的斜撐梁上端安裝有一電刺激器，旋轉(zhuǎn)升降裝置上端安裝有一微電腦控制器，該微電腦控制器控制電刺激器、帶電機(jī)的上肢訓(xùn)練器以及帶電機(jī)的下肢訓(xùn)練器上的電機(jī)，可以有效提高康復(fù)訓(xùn)練效果?；颊哂脴O微小的力量就可以踩動(dòng)踏板。當(dāng)患者的力量不能夠做一個(gè)完整的踩踏循環(huán)運(yùn)動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)系統(tǒng)可以協(xié)助患者完成踩踏循環(huán)。此功能不僅能幫助發(fā)現(xiàn)患者肌肉的剩余力量，并且可以通過經(jīng)常訓(xùn)練來加強(qiáng)肌肉的剩余力量，激發(fā)患者的潛力，增強(qiáng)患者的信心，使他們的健康狀況得到改善；當(dāng)患者完全喪失肌肉力量無法自己運(yùn)動(dòng)時(shí)，本機(jī)可以通過傳動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)患者進(jìn)行上、下肢的運(yùn)動(dòng)， 即被動(dòng)訓(xùn)練，從而避免或減輕缺乏運(yùn)動(dòng)帶來的不良后果，如關(guān)節(jié)僵硬、肌肉萎縮、消化不良、 骨質(zhì)疏松、血液循環(huán)不暢等；同時(shí)患者可以在本機(jī)上，完全使用自己的力量去完成上、下肢運(yùn)動(dòng)循環(huán)，即主動(dòng)訓(xùn)練，達(dá)到加強(qiáng)肌肉力量訓(xùn)練的目的。3、本多功能上下肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練機(jī)的固定套與固定臂兩側(cè)壁相對(duì)應(yīng)的連接處均制有連通的固定通孔，該兩個(gè)固定通孔通過嚙合連接固定螺栓鎖緊固定臂與旋轉(zhuǎn)臂，而且與固定螺栓相對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)臂上制有輔助定位孔，該輔助定位孔與固定螺栓配合鎖緊固定臂與旋轉(zhuǎn)臂，該結(jié)構(gòu)可以有效保障固定臂與旋轉(zhuǎn)臂之間的穩(wěn)固連接，更加安全可靠。4、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)科學(xué)合理，能夠?qū)崿F(xiàn)上肢的多種康復(fù)訓(xùn)練，方便調(diào)節(jié)，是一種安全可靠且穩(wěn)固的多功能上下肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練機(jī)。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為工作臂局部連接示意圖(去掉固定螺栓)圖3為圖2的固定臂拆分圖；圖4為圖3的A-A向剖視圖；圖5為圖3的A-A向剖視圖(加裝限位螺栓)；圖6為圖2的旋轉(zhuǎn)臂拆分圖；圖7為圖6的B-B向剖視圖；圖8為圖2的俯視圖(加裝固定螺栓)；圖9為圖8的中軸剖視圖。
具體實(shí)施方式
下面通過具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述，以下實(shí)施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。一種多功能上下肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練機(jī)，包括機(jī)座12、斜撐梁13、帶電機(jī)的下肢訓(xùn)練器11、旋轉(zhuǎn)升降裝置、工作臂以及帶電機(jī)的上肢訓(xùn)練器7，斜撐梁上端安裝有一電刺激器10，旋轉(zhuǎn)升降裝置上端安裝有一微電腦控制器2，該微電腦控制器控制電刺激器、帶電機(jī)的上肢訓(xùn)練器以及帶電機(jī)的下肢訓(xùn)練器上的電機(jī)，斜撐梁與帶電機(jī)的下肢訓(xùn)練器分別固裝在機(jī)座上，工作臂由固定臂4以及旋轉(zhuǎn)臂6構(gòu)成，固定臂通過旋轉(zhuǎn)升降裝置與斜撐梁固裝，固定臂一端與旋轉(zhuǎn)臂一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，固定臂另一端兩側(cè)固裝扶手1，旋轉(zhuǎn)臂另一端與帶電機(jī)的上肢訓(xùn)練器固裝，旋轉(zhuǎn)升降裝置由固定套管9以及旋轉(zhuǎn)升降套管3構(gòu)成，固定套管下端固裝在斜撐梁上，旋轉(zhuǎn)升降套管上部與工作臂固裝，旋轉(zhuǎn)升降套管的下部套裝在固定套管內(nèi)并由安裝在固定套管上的螺栓8固定，其與旋轉(zhuǎn)臂連接的固定臂端部?jī)?nèi)固裝有一固定套15， 與固定套相對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)臂端部制有旋轉(zhuǎn)套21，該旋轉(zhuǎn)套外壁制有限位長(zhǎng)孔20，該限位長(zhǎng)孔的長(zhǎng)度大于旋轉(zhuǎn)臂圓周的四分之一，固定套與固定臂底部連接處制有連通的限位通孔17， 該限位通孔通過嚙合連接限位螺栓18與限位長(zhǎng)孔配合限位，固定套與固定臂側(cè)壁連接處制有連通的固定通孔，該固定通孔通過嚙合連接固定螺栓鎖緊固定臂與旋轉(zhuǎn)臂。也可以在固定套與固定臂兩側(cè)壁相對(duì)應(yīng)的連接處均制有連通的固定通孔，該兩個(gè)固定通孔14、16通過嚙合連接固定螺栓5鎖緊固定臂與旋轉(zhuǎn)臂，本實(shí)施例附圖所示的為固定套與固定臂兩側(cè)壁均制有連通的通孔。在與固定螺栓相對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)臂上制有輔助定位孔19，該輔助定位孔與固定螺栓配合鎖緊固定臂與旋轉(zhuǎn)臂。所述的電刺激器的電刺激頻率20-80HZ、脈沖電流波幅為0. 05-1. 00ms，有利于
達(dá)到持續(xù)性肌肉收縮效果。微電腦控制器具有語音提示、心率監(jiān)測(cè)、平衡訓(xùn)練顯示、聲控急停、IC卡病理管理等功能，而且還具有方便、快捷、形象的智能提示訓(xùn)練功能。有利于患者、 醫(yī)生全面、有效的操控機(jī)器進(jìn)行訓(xùn)練治療。微電腦控制器包括運(yùn)算控制電路、傳感信號(hào)輸入電路、傳感信號(hào)輸出電路，其中傳感信號(hào)輸出電路與傳感信號(hào)輸入電路分別與運(yùn)算控制電路連接，安裝在帶電機(jī)的上肢訓(xùn)練器以及帶電機(jī)的下肢訓(xùn)練器上的傳感器通過傳感信號(hào)輸入電路直接傳輸信號(hào)到運(yùn)算控制電路。本實(shí)用新型在應(yīng)用時(shí)，上肢訓(xùn)練器通過工作臂以及旋轉(zhuǎn)升降裝置的旋轉(zhuǎn)升降套管可以進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)任意位置運(yùn)動(dòng)上肢，而且也可以根據(jù)不同人的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，機(jī)械更加人性化，體積小，放置更加容易，工作臂包括固定臂以及旋轉(zhuǎn)臂，上肢訓(xùn)練器可以通過旋轉(zhuǎn)臂360度旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)任意角度，以適應(yīng)不同訓(xùn)練者的要求。
權(quán)利要求1.一種多功能上下肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練機(jī)，包括機(jī)座、斜撐梁、帶電機(jī)的下肢訓(xùn)練器、旋轉(zhuǎn)升降裝置、工作臂以及帶電機(jī)的上肢訓(xùn)練器，斜撐梁與帶電機(jī)的下肢訓(xùn)練器分別固裝在機(jī)座上，工作臂由固定臂以及旋轉(zhuǎn)臂構(gòu)成，固定臂通過旋轉(zhuǎn)升降裝置與斜撐梁固裝，固定臂一端與旋轉(zhuǎn)臂一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)臂另一端與帶電機(jī)的上肢訓(xùn)練器固裝，其特征在于與旋轉(zhuǎn)臂連接的固定臂端部?jī)?nèi)固裝有一固定套，與固定套相對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)臂端部制有旋轉(zhuǎn)套，該旋轉(zhuǎn)套外壁制有限位長(zhǎng)孔，固定套與固定臂底部連接處制有連通的限位通孔，該限位通孔通過嚙合連接限位螺栓與限位長(zhǎng)孔配合限位，固定套與固定臂側(cè)壁連接處制有連通的固定通孔，該固定通孔通過嚙合連接固定螺栓鎖緊固定臂與旋轉(zhuǎn)臂。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能上下肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練機(jī)，其特征在于所述的斜撐梁上端安裝有一電刺激器，旋轉(zhuǎn)升降裝置上端安裝有一微電腦控制器，該微電腦控制器控制電刺激器、帶電機(jī)的上肢訓(xùn)練器以及帶電機(jī)的下肢訓(xùn)練器上的電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能上下肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練機(jī)，其特征在于所述的固定套與固定臂兩側(cè)壁相對(duì)應(yīng)的連接處均制有連通的固定通孔，該兩個(gè)固定通孔通過嚙合連接固定螺栓鎖緊固定臂與旋轉(zhuǎn)臂。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能上下肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練機(jī)，其特征在于所述與固定螺栓相對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)臂上制有輔助定位孔，該輔助定位孔與固定螺栓配合鎖緊固定臂與旋轉(zhuǎn)臂。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能上下肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練機(jī)，其特征在于所述的限位長(zhǎng)孔的長(zhǎng)度大于旋轉(zhuǎn)臂圓周的四分之一。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種多功能上下肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練機(jī)，包括機(jī)座、斜撐梁、帶電機(jī)的下肢訓(xùn)練器、旋轉(zhuǎn)升降裝置、工作臂以及帶電機(jī)的上肢訓(xùn)練器，工作臂由固定臂以及旋轉(zhuǎn)臂構(gòu)成，其與旋轉(zhuǎn)臂連接的固定臂端部?jī)?nèi)固裝有一固定套，與固定套相對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)臂端部制有旋轉(zhuǎn)套，該旋轉(zhuǎn)套外壁制有限位長(zhǎng)孔，固定套與固定臂底部連接處制有連通的限位通孔，該限位通孔通過嚙合連接限位螺栓與限位長(zhǎng)孔配合限位，固定套與固定臂側(cè)壁連接處制有連通的固定通孔，該固定通孔通過嚙合連接固定螺栓鎖緊固定臂與旋轉(zhuǎn)臂。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)科學(xué)合理，能夠?qū)崿F(xiàn)上肢的多種康復(fù)訓(xùn)練，方便調(diào)節(jié)，安全可靠。
文檔編號(hào)A63B23/12GK202136538SQ20112021950
公開日2012年2月8日 申請(qǐng)日期2011年6月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月27日
發(fā)明者吳少軍, 張進(jìn) 申請(qǐng)人:天津澤普科技發(fā)展有限公司