專利名稱：一種三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及到用于娛樂項(xiàng)目的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，更具體的說涉及一種三自由度運(yùn)動(dòng) 平臺(tái)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，很多大型娛樂場所都會(huì)有許多具有運(yùn)動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)的娛樂設(shè)施，而傳統(tǒng)娛樂 設(shè)施中的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)一般僅限于進(jìn)行前后、升降或旋轉(zhuǎn)等幾種簡單運(yùn)動(dòng)，而不能實(shí)現(xiàn)左 右旋轉(zhuǎn)、前后旋轉(zhuǎn)和上下升降等組合運(yùn)動(dòng)。因此其應(yīng)用范圍較小，一般僅應(yīng)用于小型或簡單 的游樂車船上，且動(dòng)作單一重復(fù)，很難產(chǎn)生較大的趣味性。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種三自由 度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)，其可實(shí)現(xiàn)多自由度的平臺(tái)運(yùn)動(dòng)，適合用于各種游樂設(shè)備上和各種運(yùn)動(dòng)模 擬設(shè)備上。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是構(gòu)造一種三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)，包括平臺(tái)和底架，其中，所述底架上設(shè)置有第一 支座，所述第一支座處萬向鉸接有第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置的第一驅(qū)動(dòng)桿連接所 述平臺(tái)底部的前端左側(cè)；所述底架上還設(shè)置有第二支座，所述第二支座處萬向鉸接有第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述 第二驅(qū)動(dòng)裝置的第二驅(qū)動(dòng)桿連接所述平臺(tái)底部的前端右側(cè)；所述底架上還設(shè)置有第三支座，所述第三支座處萬向鉸接有第三驅(qū)動(dòng)裝置，所述 第三驅(qū)動(dòng)裝置的第三驅(qū)動(dòng)桿連接所述平臺(tái)底部的后端中部；還包括控制回路，所述控制回路上設(shè)置有多個(gè)用于控制所述第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二 驅(qū)動(dòng)裝置和第三驅(qū)動(dòng)裝置的閥門，以分別帶動(dòng)所述第一驅(qū)動(dòng)桿、第二驅(qū)動(dòng)桿和第三驅(qū)動(dòng)桿 運(yùn)動(dòng)，從而控制所述平臺(tái)在前后和左右方向上以不同角度傾斜運(yùn)動(dòng)、或上下垂直運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型所述的三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)，其中，所述平臺(tái)與所述底架之間還連 接有用于限制所述平臺(tái)左右平動(dòng)的鉸鏈機(jī)構(gòu)；所述鉸鏈機(jī)構(gòu)的上端與設(shè)置在所述平臺(tái)底部的鉸鏈萬向十字組件螺栓連接，下端 為獨(dú)立分開的兩鉸接桿，兩個(gè)所述鉸鏈桿分別與所述底架上的第四支座和第五支座鉸接， 且鉸接處安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸套。本實(shí)用新型所述的三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)，其中，所述平臺(tái)與所述底架之間還連 接有用于限制所述平臺(tái)前后平動(dòng)的連桿機(jī)構(gòu)；所述連桿機(jī)構(gòu)一端與設(shè)置在所述平臺(tái)底部的連桿萬向十字組件螺栓連接，另一端 與所述底架上的第六支座鉸接，且鉸接處安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸套。本實(shí)用新型所述的三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)，其中，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝 置和第三驅(qū)動(dòng)裝置均采用油缸，所述第一驅(qū)動(dòng)桿、第二驅(qū)動(dòng)桿和第三驅(qū)動(dòng)桿均為油缸的缸桿；其中，所述控制回路中的閥門為用于控制油缸的比例伺服閥，且每個(gè)所述油缸所在的回 路中均設(shè)置有平衡閥。本實(shí)用新型所述的三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)，其中，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝 置和第三驅(qū)動(dòng)裝置均采用氣缸，所述第一驅(qū)動(dòng)桿、第二驅(qū)動(dòng)桿和第三驅(qū)動(dòng)桿均為氣缸的缸 桿；其中，所述控制回路中的閥門為用于控制氣缸的氣體流量比例閥，且每個(gè)所述氣缸所在 的回路中均設(shè)置有平衡閥。本實(shí)用新型所述的三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)，其中，所述第一驅(qū)動(dòng)桿、第二驅(qū)動(dòng)桿和 第三驅(qū)動(dòng)桿均通過萬向十字節(jié)與所述平臺(tái)連接。本實(shí)用新型所述的三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)，其中，所述平臺(tái)前后轉(zhuǎn)動(dòng)角度為 士8°、左右轉(zhuǎn)動(dòng)角度為士 13°、上下升降高度為0 252mm。本實(shí)用新型所述的三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)，其中，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝 置和第三驅(qū)動(dòng)裝置的第一驅(qū)動(dòng)桿、第二驅(qū)動(dòng)桿和第三驅(qū)動(dòng)桿的行程采用電子直線位移傳感 器測得。本實(shí)用新型所述的三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)，其中，所述油缸行程閉環(huán)可控。本實(shí)用新型的三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)通過在平臺(tái)底部的前端左右側(cè)和后端中部 連接第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置和第三驅(qū)動(dòng)裝置，并采用控制回路的閥門來控制該第一 驅(qū)動(dòng)裝置的第一驅(qū)動(dòng)桿、第二驅(qū)動(dòng)裝置的第二驅(qū)動(dòng)桿和第三驅(qū)動(dòng)裝置的第三驅(qū)動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)， 以實(shí)現(xiàn)平臺(tái)在在前后和左右方向上以不同角度傾斜運(yùn)動(dòng)、或上下垂直運(yùn)動(dòng)。并可通過程序 調(diào)節(jié)控制回路上的閥門，從而調(diào)節(jié)各驅(qū)動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)速度，以產(chǎn)生更逼真的運(yùn)動(dòng)效果。本 實(shí)用新型的三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)可廣泛應(yīng)用于各種游樂設(shè)備上和各種運(yùn)動(dòng)模擬設(shè)備上。

下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，附圖中圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)的正面平臺(tái)平行舉升狀態(tài)示 意圖；圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)的平臺(tái)后端升起狀態(tài)示意圖；圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)的平臺(tái)前端升起狀態(tài)示意圖；圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例的三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)的平臺(tái)左右傾斜狀態(tài)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合圖示，對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例作詳細(xì)介紹。本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)如圖1所示，同時(shí)參閱圖4，所述 三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)包括平臺(tái)1和底架7，在底架7上設(shè)置有第一支座61，第一支座61 處萬向鉸接有第一驅(qū)動(dòng)裝置31，第一驅(qū)動(dòng)裝置31的第一驅(qū)動(dòng)桿311連接平臺(tái)1底部的前 端11的左側(cè)111。底架7上還設(shè)置有第二支座62，第二支座62處萬向鉸接有第二驅(qū)動(dòng)裝 置32，第二驅(qū)動(dòng)裝置32的第二驅(qū)動(dòng)桿321連接平臺(tái)1底部的前端11的右側(cè)112。底架7 上還設(shè)置有第三支座63，第三支座63處萬向鉸接有第三驅(qū)動(dòng)裝置33，第三驅(qū)動(dòng)裝置33的第三驅(qū)動(dòng)桿331連接平臺(tái)1底部的后端12中部。本實(shí)施例的三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)還包括控制回路(未圖示)，控制回路上設(shè)置 有多個(gè)閥門，通過對(duì)閥門開啟和閉合的控制來控制第一驅(qū)動(dòng)裝置31、第二驅(qū)動(dòng)裝置32和第 三驅(qū)動(dòng)裝置33，第一驅(qū)動(dòng)裝置31、第二驅(qū)動(dòng)裝置32和第三驅(qū)動(dòng)裝置33再分別驅(qū)動(dòng)第一驅(qū) 動(dòng)桿311、第二驅(qū)動(dòng)桿321和第三驅(qū)動(dòng)桿331運(yùn)動(dòng)，從而控制平臺(tái)1在前后和左右方向上以 不同角度傾斜運(yùn)動(dòng)、或上下垂直運(yùn)動(dòng)。具體運(yùn)動(dòng)過程如下如圖1所示，同時(shí)參閱圖4，當(dāng)開啟連接第一驅(qū)動(dòng)裝置31、第二驅(qū)動(dòng)裝置32和第三 驅(qū)動(dòng)裝置33的閥門，第一驅(qū)動(dòng)桿311、第二驅(qū)動(dòng)桿321和第三驅(qū)動(dòng)桿331可同時(shí)升起，由于 第一驅(qū)動(dòng)桿311、第二驅(qū)動(dòng)桿321和第三驅(qū)動(dòng)桿331分別連接在平臺(tái)1底部的前端11的左 側(cè)111、平臺(tái)1底部的前端11右側(cè)112和平臺(tái)1底部的后端12中部，因此第一驅(qū)動(dòng)桿311、 第二驅(qū)動(dòng)桿321和第三驅(qū)動(dòng)桿331可將平臺(tái)1沿豎直方向上升起；如圖2所示，當(dāng)關(guān)閉第一驅(qū)動(dòng)裝置31和第二驅(qū)動(dòng)裝置32所在回路的閥門，同時(shí)開 啟第三驅(qū)動(dòng)裝置33所在回路的閥門，則第三驅(qū)動(dòng)桿331可將平臺(tái)1后端12抬起；如圖3所示，當(dāng)開啟第一驅(qū)動(dòng)裝置31和第二驅(qū)動(dòng)裝置32所在回路的閥門，同時(shí)關(guān) 閉第三驅(qū)動(dòng)裝置33所在回路的閥門，則第一驅(qū)動(dòng)桿311和第二驅(qū)動(dòng)桿321運(yùn)動(dòng)，從而使得 平臺(tái)1前端11抬起；如圖4所示，當(dāng)開啟第一驅(qū)動(dòng)裝置31或第二驅(qū)動(dòng)裝置32所在回路的閥門，同時(shí)開 啟第三驅(qū)動(dòng)裝置33所在回路的閥門，則可使平臺(tái)1相應(yīng)地向左或向右傾斜。在進(jìn)一步的實(shí)施例中，如圖4所示，在平臺(tái)1與底架7之間還連接有用于限制平臺(tái) 1左右平動(dòng)的鉸鏈機(jī)構(gòu)2。鉸鏈機(jī)構(gòu)2的上端與設(shè)置在平臺(tái)1底部的鉸鏈萬向十字組件螺 栓連接，下端為獨(dú)立分開的兩鉸接桿，包括第一鉸鏈桿21和第二鉸鏈桿22，兩個(gè)鉸鏈桿21、 22分別與底架7上的第四支座34和第五支座35鉸接，且鉸接處安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸套。在進(jìn)一步的實(shí)施例中，如圖1所示，在平臺(tái)1與底架7之間還連接有用于限制平臺(tái) 1前后平動(dòng)的連桿機(jī)構(gòu)4。連桿機(jī)構(gòu)4的一端與設(shè)置在平臺(tái)1底部的連桿萬向十字組件螺 栓連接，另一端與底架7上的第六支座66鉸接，且鉸接處安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸套。優(yōu)選地，同時(shí)采用鉸鏈機(jī)構(gòu)2和連桿機(jī)構(gòu)4可保持平臺(tái)1不僅具有前后轉(zhuǎn)動(dòng)、左右 轉(zhuǎn)動(dòng)和上下升降三個(gè)方向的自由度，還能控制平臺(tái)1在運(yùn)動(dòng)中的平衡。優(yōu)選地，以上各實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)裝置31、第二驅(qū)動(dòng)裝置32和第三驅(qū)動(dòng)裝置33 均采用油缸，第一驅(qū)動(dòng)桿311、第二驅(qū)動(dòng)桿321和第三驅(qū)動(dòng)桿331均為油缸的缸桿。其中，控 制回路中的閥門為用于控制油缸的比例伺服閥，且每個(gè)油缸所在的回路中均設(shè)置有平衡閥 (未圖示)?；蛘撸陨细鲗?shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)裝置31、第二驅(qū)動(dòng)裝置32和第三驅(qū)動(dòng)裝置33均 采用氣缸，第一驅(qū)動(dòng)桿311、第二驅(qū)動(dòng)桿321和第三驅(qū)動(dòng)桿331均為氣缸的缸桿。其中，控制 回路中的閥門為用于控制氣缸的氣體流量比例閥，且每個(gè)氣缸所在的回路中均設(shè)置有平衡 閥(未圖示)。根據(jù)上述實(shí)施例，在控制回路中接通任意兩個(gè)或三個(gè)油(氣)缸所在回路的閥門， 同時(shí)可以任意調(diào)節(jié)各油(氣)缸的比例閥，實(shí)現(xiàn)平臺(tái)按照不同速度和角度運(yùn)動(dòng)，同時(shí)也可讓 平臺(tái)停留在某一個(gè)位置和達(dá)到某一種空間狀態(tài)。具體如下如圖1所示，程序接通三個(gè)油(氣)缸的壓力回路，三個(gè)油(氣)缸的缸桿同時(shí)升起，平臺(tái)1水平升起；如圖2所示，當(dāng)后端油(氣)缸壓力回路接通，前端油(氣)缸回路關(guān) 閉，平臺(tái)1后端12升起；如圖3所示，當(dāng)前端11左右兩個(gè)油(氣)缸壓力回路同時(shí)接通，后 端油(氣)缸回路關(guān)閉，平臺(tái)1前端11升起；如圖4所示，當(dāng)前端11左右任何一個(gè)油(氣) 缸壓力回路接通，后端油(氣)缸回路接通油(氣)缸伸出一定長度后關(guān)閉回路，平臺(tái)1相 應(yīng)地左右傾斜。以上各實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)桿311、第二驅(qū)動(dòng)桿321和第三驅(qū)動(dòng)桿331均優(yōu)選通過 萬向十字節(jié)5與平臺(tái)1的底部連接。這樣可以通過第一驅(qū)動(dòng)桿311、第二驅(qū)動(dòng)桿321和第三 驅(qū)動(dòng)桿331靈活控制平臺(tái)1運(yùn)動(dòng)。以上各實(shí)施例中，優(yōu)選地，平臺(tái)1前后轉(zhuǎn)動(dòng)角度為士8°、左右轉(zhuǎn)動(dòng)角度為士 13°、 上下升降高度為0 252mm，具體運(yùn)動(dòng)幅度可由連接各驅(qū)動(dòng)裝置的閥門來控制。其中，第一驅(qū)動(dòng)裝置31、第二驅(qū)動(dòng)裝置32和第三驅(qū)動(dòng)裝置33的第一驅(qū)動(dòng)桿311、 第二驅(qū)動(dòng)桿321和第三驅(qū)動(dòng)桿331的運(yùn)動(dòng)行程采用電子直線位移傳感器測得，并由控制回 路進(jìn)行控制，以實(shí)現(xiàn)不同角度或速度的運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選地，油缸行程閉環(huán)可控。本實(shí)用新型的三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)通過在平臺(tái)1底部的前端11左右側(cè)和后端 1中部連接第一驅(qū)動(dòng)裝置31、第二驅(qū)動(dòng)裝置32和第三驅(qū)動(dòng)裝置33，并采用控制回路的閥門 來控制該第一驅(qū)動(dòng)裝置31的第一驅(qū)動(dòng)桿311、第二驅(qū)動(dòng)裝置32的第二驅(qū)動(dòng)桿321和第三 驅(qū)動(dòng)裝置33的第三驅(qū)動(dòng)桿331運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)平臺(tái)1在前后和左右方向上以不同角度傾斜運(yùn) 動(dòng)、或上下垂直運(yùn)動(dòng)。并可通過程序調(diào)節(jié)控制回路上的閥門，從而調(diào)節(jié)各驅(qū)動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng) 速度，以產(chǎn)生更逼真的運(yùn)動(dòng)效果。本實(shí)用新型的三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、性能穩(wěn)定、響應(yīng)快速、壽命長久、 制造、維護(hù)容易，可以整體安裝于某固定機(jī)架或基礎(chǔ)上，因此可廣泛應(yīng)用于各種游樂設(shè)備上 和各種特技特效運(yùn)動(dòng)模擬設(shè)備上。應(yīng)當(dāng)理解的是，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換， 而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)，包括平臺(tái)(1)和底架(7)，其特征在于，所述底架(7)上 設(shè)置有第一支座(61)，所述第一支座(61)處萬向鉸接有第一驅(qū)動(dòng)裝置(31)，所述第一驅(qū)動(dòng) 裝置(31)的第一驅(qū)動(dòng)桿(311)連接所述平臺(tái)(1)底部的前端(11)左側(cè)(111)；所述底架(7 )上還設(shè)置有第二支座(32 )，所述第二支座(32 )處萬向鉸接有第二驅(qū)動(dòng)裝 置(32)，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置(32)的第二驅(qū)動(dòng)桿(321)連接所述平臺(tái)(1)底部的前端(11)右 側(cè)(112);所述底架(7 )上還設(shè)置有第三支座(63 )，所述第三支座(63 )處萬向鉸接有第三驅(qū)動(dòng)裝 置(33)，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置(33)的第三驅(qū)動(dòng)桿(331)連接所述平臺(tái)(1)底部的后端(12)中 部；還包括控制回路，所述控制回路上設(shè)置有多個(gè)用于控制所述第一驅(qū)動(dòng)裝置(31)、第二 驅(qū)動(dòng)裝置(32)和第三驅(qū)動(dòng)裝置(33)的閥門，以分別帶動(dòng)所述第一驅(qū)動(dòng)桿(311)、第二驅(qū)動(dòng) 桿(321)和第三驅(qū)動(dòng)桿(331)運(yùn)動(dòng)，從而控制所述平臺(tái)(1)在前后和左右方向上以不同角度 傾斜運(yùn)動(dòng)、或上下垂直運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述平臺(tái)(1)與所述底 架(7)之間還連接有用于限制所述平臺(tái)(1)左右平動(dòng)的鉸鏈機(jī)構(gòu)(2)；所述鉸鏈機(jī)構(gòu)(2)的上端與設(shè)置在所述平臺(tái)(1)底部的鉸鏈萬向十字組件螺栓連接， 下端為獨(dú)立分開的兩鉸接桿，兩個(gè)所述鉸鏈桿分別與所述底架(7)上的第四支座(64)和第 五支座(65 )鉸接，且鉸接處安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸套。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述平臺(tái)(1)與所述底 架(7)之間還連接有用于限制所述平臺(tái)(1)前后平動(dòng)的連桿機(jī)構(gòu)(4)；所述連桿機(jī)構(gòu)(4) 一端與設(shè)置在所述平臺(tái)(1)底部的連桿萬向十字組件螺栓連接，另 一端與所述底架(7 )上的第六支座(66 )鉸接，且鉸接處安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸套。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第 一驅(qū)動(dòng)裝置(31)、第二驅(qū)動(dòng)裝置(32)和第三驅(qū)動(dòng)裝置(33)均采用油缸，所述第一驅(qū)動(dòng)桿 (311)、第二驅(qū)動(dòng)桿(321)和第三驅(qū)動(dòng)桿(331)均為油缸的缸桿；其中，所述控制回路中的閥門為用于控制油缸的比例伺服閥，且每個(gè)所述油缸所在的回路中 均設(shè)置有平衡閥。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置 (31)、第二驅(qū)動(dòng)裝置(32)和第三驅(qū)動(dòng)裝置(33)均采用氣缸，所述第一驅(qū)動(dòng)桿(311)、第二驅(qū) 動(dòng)桿(321)和第三驅(qū)動(dòng)桿(331)均為氣缸的缸桿；其中，所述控制回路中的閥門為用于控制氣缸的氣體流量比例閥，且每個(gè)所述氣缸所在的回 路中均設(shè)置有平衡閥。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)桿 (311)、第二驅(qū)動(dòng)桿(321)和第三驅(qū)動(dòng)桿(331)均通過萬向十字節(jié)與所述平臺(tái)(1)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述平臺(tái)(1)前后轉(zhuǎn)動(dòng) 角度為士8°、左右轉(zhuǎn)動(dòng)角度為士 13°、上下升降高度為0 252mm。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置 (31)、第二驅(qū)動(dòng)裝置(32)和第三驅(qū)動(dòng)裝置(33)的第一驅(qū)動(dòng)桿(311)、第二驅(qū)動(dòng)桿(321)和第 三驅(qū)動(dòng)桿(331)的行程采用電子直線位移傳感器測得。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述油缸行程閉環(huán)可控。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)，包括平臺(tái)和底架，底架上設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)裝置，第一驅(qū)動(dòng)裝置的第一驅(qū)動(dòng)桿連接平臺(tái)底部的前端左側(cè)；底架上還設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)裝置，第二驅(qū)動(dòng)裝置的第二驅(qū)動(dòng)桿連接平臺(tái)底部的前端右側(cè)；底架上還設(shè)置有第三驅(qū)動(dòng)裝置，第三驅(qū)動(dòng)裝置的第三驅(qū)動(dòng)桿連接平臺(tái)底部的后端中部；還包括控制回路，控制回路上設(shè)置有多個(gè)閥門，以分別帶動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)桿、第二驅(qū)動(dòng)桿和第三驅(qū)動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)，從而控制平臺(tái)在前后和左右方向上以不同角度傾斜運(yùn)動(dòng)、或上下垂直運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型的三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)可產(chǎn)生更逼真的運(yùn)動(dòng)效果，可廣泛應(yīng)用于各種游樂設(shè)備上和各種運(yùn)動(dòng)模擬設(shè)備上。
文檔編號(hào)A63G31/00GK201921480SQ20102064790
公開日2011年8月10日 申請日期2010年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月8日
發(fā)明者丁亮, 劉道強(qiáng), 戎志剛, 李明, 肖楊 申請人:深圳華強(qiáng)數(shù)碼電影有限公司