專利名稱：一種趣味性強(qiáng)的電動(dòng)玩具機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種玩具機(jī)器人，特別是一種趣味性強(qiáng)的電動(dòng)玩具機(jī)器人。
背景技術(shù)：
科技的進(jìn)步促進(jìn)了兒童玩具產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，如今各種款式不同、功能各異的兒童玩具不僅給兒童的生活帶來(lái)了不少樂(lè)趣，而且對(duì)于其早期的智力開(kāi)發(fā)也是意義甚大。電動(dòng)玩具機(jī)器人作為兒童最喜愛(ài)的玩具之一，其產(chǎn)量之大、影響范圍和人群之廣是其它玩具所難以匹比的。然而現(xiàn)有的電動(dòng)玩具機(jī)器人，其大都僅能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人仿人體的基本動(dòng)作，如簡(jiǎn)單行走、轉(zhuǎn)頭、發(fā)聲等，缺少其它娛樂(lè)項(xiàng)目，如軀干可360°轉(zhuǎn)動(dòng)、配合燈光動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)功能等，從而導(dǎo)致機(jī)器人玩具趣味性不強(qiáng)和對(duì)少兒缺乏持久的吸引力，使之無(wú)法帶來(lái)更多有趣和歡愉的效果。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)上述存在問(wèn)題和不足，提供一種軀干可360°旋轉(zhuǎn)而有效增強(qiáng)其玩耍的趣味性的集娛樂(lè)和開(kāi)發(fā)智力為一體的電動(dòng)玩具機(jī)器人。在此基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型進(jìn)一步的目的是提供一種觀賞性強(qiáng)、趣味性更強(qiáng)的具有配合燈光動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)功能的電動(dòng)玩具機(jī)器人。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的一種趣味性強(qiáng)的電動(dòng)玩具機(jī)器人，包括仿人體頭部、軀干、與所述軀干活動(dòng)連接的手臂組件、腳組件、電源，其特點(diǎn)是所述軀干分為上半軀體和下半軀體兩半部分，所述兩半軀體之間設(shè)有實(shí)現(xiàn)上半軀體相對(duì)下半軀體轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。其中上述軀干內(nèi)部設(shè)有帶電機(jī)的齒輪傳動(dòng)組，上述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括裝置于上半軀體內(nèi)與所述齒輪傳動(dòng)組的其中一轉(zhuǎn)軸連接的傳動(dòng)齒輪、裝置于下半軀體內(nèi)的與所述傳動(dòng)齒輪相嚙合的牽引齒輪以及與所述牽引齒輪相連接并通過(guò)其牽引轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤與所在的半軀體相固接，通過(guò)傳動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)兩半軀體相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型的牽弓I齒輪可以與轉(zhuǎn)盤一體做成而實(shí)現(xiàn)兩者同步轉(zhuǎn)動(dòng)，也可以是將上述牽弓I齒輪的軸孔套置于上述轉(zhuǎn)盤對(duì)應(yīng)設(shè)置的軸柱上，所述牽弓I齒輪輪面上開(kāi)設(shè)有一個(gè)通孔，轉(zhuǎn)盤對(duì)應(yīng)設(shè)有一個(gè)凸柱，通過(guò)通孔與凸柱的配合而實(shí)現(xiàn)所述牽引齒輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤隨其轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)然還可以是其他的能實(shí)現(xiàn)兩者同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的連接方式。為了使該玩具還具有行走功能，上述轉(zhuǎn)盤下方設(shè)有控制腳組件行走的傳動(dòng)裝置， 另外為了實(shí)現(xiàn)軀干轉(zhuǎn)動(dòng)與行走間歇相替進(jìn)行，增強(qiáng)其趣味性，所述傳動(dòng)裝置中設(shè)有一個(gè)大小與上述牽引齒輪相同的等徑齒輪，上述傳動(dòng)齒輪所在的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)軸上下移動(dòng)的升降組件，當(dāng)轉(zhuǎn)軸上升時(shí)所述傳動(dòng)齒輪與上述牽引齒輪相嚙合帶動(dòng)兩半軀體相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)， 當(dāng)轉(zhuǎn)軸下降時(shí)所述傳動(dòng)齒輪與所述等徑齒輪相嚙合帶動(dòng)腳組件行走。用于控制傳動(dòng)齒輪升降的升降組件可以是如電動(dòng)、氣動(dòng)或液動(dòng)等裝置，本實(shí)用新型為了降低其制造成本，將上述升降組件設(shè)計(jì)成包括一個(gè)其上端面設(shè)有帶斜面的導(dǎo)塊的空轉(zhuǎn)齒輪及一個(gè)下端面凹設(shè)有供導(dǎo)塊在其中滑動(dòng)的導(dǎo)槽的升降齒輪，所述兩齒輪上下相疊穿置于上述傳動(dòng)齒輪所在的轉(zhuǎn)軸上且均與上述齒輪傳動(dòng)組中的同一齒輪相嚙合，所述空轉(zhuǎn)齒輪與所述升降齒輪的齒數(shù)不相等且其相對(duì)所在轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)，所述升降齒輪的導(dǎo)槽中設(shè)有擋塊，在齒輪傳動(dòng)組的齒輪帶動(dòng)下所述空轉(zhuǎn)齒輪與升降齒輪分別與不同的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)當(dāng)導(dǎo)塊遇到擋塊時(shí)升降齒輪相對(duì)空轉(zhuǎn)齒輪向上移升，同時(shí)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸及其上述傳動(dòng)齒輪向上移升。為了增強(qiáng)其在玩耍時(shí)的趣味性，上述頭部位于臉部前方設(shè)有一個(gè)可擺動(dòng)開(kāi)合的面罩，所述面罩通過(guò)一擺動(dòng)裝置與上述空轉(zhuǎn)齒輪相連接，在所述空轉(zhuǎn)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)下而實(shí)現(xiàn)面罩上下擺動(dòng)。上述擺動(dòng)裝置包括設(shè)置在面罩下方轉(zhuǎn)軸末端的擺桿、控制擺桿擺動(dòng)的滑板、控制滑板滑動(dòng)的帶有偏心轉(zhuǎn)軸的偏心齒輪、與偏心齒輪相嚙合的只設(shè)有半邊齒牙的半齒齒輪及與半齒齒輪同軸的與上述空轉(zhuǎn)齒輪相嚙合的傳遞齒輪，所述滑板上設(shè)有一端腳伸出的彈簧，所述彈簧的伸出端腳與所述擺桿相接觸，在空轉(zhuǎn)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)下滑板前后滑動(dòng)使彈簧的伸出端腳推動(dòng)擺桿前后擺動(dòng)而實(shí)現(xiàn)面罩?jǐn)[動(dòng)。為使本實(shí)用新型還具有動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)及燈光效果，上述軀干前部設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)且?guī)艄庑Ч男D(zhuǎn)體，其中旋轉(zhuǎn)體可以為各種形狀的旋轉(zhuǎn)體，如條狀槳體的旋轉(zhuǎn)槳、圓圈狀的轉(zhuǎn)盤或扁平的扇頁(yè)等。上述旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)體為中間呈半球狀體且對(duì)稱兩側(cè)向外延伸出條狀槳體的旋轉(zhuǎn)槳，所述槳體和/或半球狀體內(nèi)部設(shè)有若干個(gè)不同顏色的小燈泡，所述半球狀體的后部通過(guò)一個(gè)帶有端面齒輪的轉(zhuǎn)軸與上述齒輪傳動(dòng)組相連接，所述端面齒輪與齒輪傳動(dòng)組的其中一齒輪相嚙合而實(shí)現(xiàn)上述電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)槳轉(zhuǎn)動(dòng)。為了實(shí)現(xiàn)玩耍的互動(dòng)性，以使其使用更方便、有趣，頭部或軀干內(nèi)設(shè)有遙控接收控制裝置。當(dāng)然，也可以不通過(guò)遙控接收控制裝置來(lái)控制而使該機(jī)器人自動(dòng)行駛操作。本實(shí)用新型由于采用在上半軀體和下半軀體的相接處設(shè)置由與裝置在上半軀體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)組的轉(zhuǎn)軸連接的傳動(dòng)齒輪、裝置于下半軀體內(nèi)的牽引齒輪以及與所述牽引齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤等組成的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，使得本實(shí)用新型在玩耍的過(guò)程中，可通過(guò)電源驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使該玩具的上半軀體相對(duì)下半軀體轉(zhuǎn)動(dòng)，其轉(zhuǎn)動(dòng)效果有異于現(xiàn)有玩具頭部的轉(zhuǎn)動(dòng)效果，趣味性強(qiáng)，使少兒對(duì)其保持持久的吸引力；又由于在轉(zhuǎn)盤下方設(shè)有控制腳組件行走的傳動(dòng)裝置，傳動(dòng)裝置中設(shè)有一個(gè)大小與上述牽引齒輪相同的齒輪，且將傳動(dòng)齒輪所在的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)軸上下移動(dòng)的升降組件，使轉(zhuǎn)軸上升時(shí)傳動(dòng)齒輪與牽引齒輪相嚙合帶動(dòng)兩半軀體相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸下降時(shí)傳動(dòng)齒輪與齒輪相嚙合帶動(dòng)腳組件行走，從而實(shí)現(xiàn)軀干轉(zhuǎn)動(dòng)與行走間歇相替進(jìn)行，動(dòng)作上有了間歇性變化更能增強(qiáng)其玩耍的趣味性；又由于采用在頭部位于臉部前方設(shè)有一個(gè)通過(guò)擺動(dòng)裝置與空轉(zhuǎn)齒輪相連接實(shí)現(xiàn)可擺動(dòng)開(kāi)合的面罩的結(jié)構(gòu)，使玩具在行走的同時(shí)面罩能夠打開(kāi)或合上，進(jìn)一步增加其玩耍的趣味性，在所述空轉(zhuǎn)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)下而實(shí)現(xiàn)面罩上下擺動(dòng)；又由于本實(shí)用新型在軀干前部設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)且?guī)в胁煌伾珶艄庑Ч男D(zhuǎn)體，從而使該玩具在使用的同時(shí)還具有動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)效果，而且燈光在動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)下形成圓圈，從而在機(jī)器人的軀干前部形成由多個(gè)彩色圓圈組成的圓形光盾，其觀賞性強(qiáng)，更能吸引少兒的追求和喜愛(ài)，使少兒對(duì)其保持持久的吸引力；此外由于本實(shí)用新型還采用在玩具機(jī)器人上設(shè)置遙控接收控制裝置結(jié)構(gòu)，使本實(shí)用新型可直接通過(guò)遙控器發(fā)指令而實(shí)現(xiàn)各種功能的變換，進(jìn)一步的方便了其使用，保證本實(shí)用新型具有更高的娛樂(lè)性。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠、并可在玩耍時(shí)給兒童帶來(lái)更多有趣和歡愉的效果，娛樂(lè)性強(qiáng)，具有廣闊的市場(chǎng)前景。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。

圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的裝配結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型內(nèi)部的傳動(dòng)裝配結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型行走狀態(tài)的齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實(shí)用新型轉(zhuǎn)身狀態(tài)的齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖6(a)為本實(shí)用新型的空轉(zhuǎn)齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6(b)為本實(shí)用新型的升降齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本實(shí)用新型的內(nèi)部裝立體構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1至圖7所示，本實(shí)用新型所述趣味性強(qiáng)的電動(dòng)玩具機(jī)器人，包括仿人體頭部 1、軀干2、與所述軀干2活動(dòng)連接的手臂組件3、腳組件4，為使本實(shí)用新型有異于其他現(xiàn)有玩具的轉(zhuǎn)動(dòng)效果，該實(shí)施例將軀干2分為上半軀體21和下半軀體22兩半部分，在兩半軀體之間設(shè)有實(shí)現(xiàn)上半軀體21相對(duì)下半軀體22轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5。使得本實(shí)用新型在玩耍的過(guò)程中，可通過(guò)電源驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使該玩具的上半軀體21相對(duì)下半軀體22 轉(zhuǎn)動(dòng)，其轉(zhuǎn)動(dòng)效果有異于現(xiàn)有玩具頭部的轉(zhuǎn)動(dòng)效果，趣味性強(qiáng)，使少兒對(duì)其保持持久的吸引力。如圖2和圖3所示，軀干2的上半軀體21內(nèi)部設(shè)有齒輪傳動(dòng)組6，該齒輪傳動(dòng)組6 一側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)該齒輪傳動(dòng)組6運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)61，該轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括與齒輪傳動(dòng)組6的其中一轉(zhuǎn)軸62連接的傳動(dòng)齒輪51以及牽引齒輪52、轉(zhuǎn)盤53，其中牽引齒輪52裝置于下半軀體22 內(nèi)，該牽引齒輪52與傳動(dòng)齒51輪相嚙合而實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)牽引齒輪52轉(zhuǎn)動(dòng)；而轉(zhuǎn)盤53的中間色設(shè)有圓臺(tái)，圓臺(tái)中間向上凸設(shè)有軸柱531，轉(zhuǎn)軸62穿過(guò)軸柱531的中心且延伸至轉(zhuǎn)盤53下方，在圓臺(tái)位于軸柱531的旁邊另設(shè)有一個(gè)凸柱532，而牽引齒輪52的輪面上也對(duì)應(yīng)設(shè)有一個(gè)通孔522，通過(guò)將牽引齒輪52的軸孔521套置于轉(zhuǎn)盤53對(duì)應(yīng)設(shè)置的軸柱531上且令通孔522與凸柱532相配合，使得兩者相固接且牽引齒輪52轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤53轉(zhuǎn)動(dòng)。該實(shí)施例在轉(zhuǎn)盤53下方連接有一個(gè)方形盒體，該盒體內(nèi)設(shè)有可控制腳組件4行走的傳動(dòng)裝置 7，該傳動(dòng)裝置7包括一個(gè)大小與上述牽引齒輪52相同的等徑齒輪71，該等徑齒輪71下方連接有一個(gè)同軸的小齒輪72，小齒輪72與另一個(gè)橫向放置的端面齒輪73相嚙合而實(shí)現(xiàn)將豎向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)為橫向旋轉(zhuǎn)，該端面齒輪73與另一個(gè)傳動(dòng)齒輪同軸連接，而傳動(dòng)齒輪與前方的一個(gè)插置在方形轉(zhuǎn)軸74上的齒輪相嚙合，而方形轉(zhuǎn)軸74的兩端設(shè)有偏心軸的輪盤75，該實(shí)施例的腳組件4包括帶有軸孔的左、右腿腳41 ；分別與左、右腿腳41活動(dòng)連接的左、右戰(zhàn)靴 42 ；裝置于左、右戰(zhàn)靴42底部的腳輪43及驅(qū)動(dòng)戰(zhàn)靴42移動(dòng)的傳動(dòng)件44。其中腿腳41的軸孔插置在輪盤75的偏心軸上，而傳動(dòng)件44的上端則與輪盤75可轉(zhuǎn)動(dòng)套接，當(dāng)腿腳41在偏心軸轉(zhuǎn)動(dòng)下向前邁步的同時(shí)，該傳動(dòng)件44受到牽扯而使戰(zhàn)靴42也能實(shí)現(xiàn)小范圍的抬起落下，從而能夠更逼真的模擬走路的動(dòng)作，另外在戰(zhàn)靴42抬起后落下時(shí)，整個(gè)腳組件4會(huì)產(chǎn)生一個(gè)向前的分力，因此會(huì)帶動(dòng)戰(zhàn)靴42底部的腳輪43轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使機(jī)器人行走時(shí)還伴隨著滑行的動(dòng)作。為了實(shí)現(xiàn)玩具轉(zhuǎn)身與行走是間歇交替進(jìn)行的，如圖4或圖5所示，該實(shí)施例在傳動(dòng)齒輪51所在的轉(zhuǎn)軸62上設(shè)有可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)軸62上下移動(dòng)的升降組件，當(dāng)轉(zhuǎn)軸62上升時(shí)所述傳動(dòng)齒輪51與上述牽引齒輪52相嚙合帶動(dòng)兩半軀體相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)軸62下降時(shí)所述傳動(dòng)齒輪51與等徑齒輪71相嚙合帶動(dòng)腳組件行走，該升降組件8包括一個(gè)其上端面設(shè)有帶斜面的導(dǎo)塊811的空轉(zhuǎn)齒輪81，如圖6(a)所示，及一個(gè)下端面凹設(shè)有供導(dǎo)塊811在其中滑動(dòng)的導(dǎo)槽821的升降齒輪82，如圖6(b)所示，將導(dǎo)塊811插入導(dǎo)槽821中而實(shí)現(xiàn)兩齒輪上下相疊后，將兩齒輪穿置于上述傳動(dòng)齒輪51所在的轉(zhuǎn)軸62上，而且兩個(gè)齒輪均與上述齒輪傳動(dòng)組6中的同一個(gè)齒輪63相嚙合，為實(shí)現(xiàn)升降齒輪82能夠?qū)崿F(xiàn)升降，該空轉(zhuǎn)齒輪81與所在轉(zhuǎn)軸62設(shè)計(jì)成可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的配合，升降齒輪82則與轉(zhuǎn)軸62相固接，且該升降齒輪82 在導(dǎo)槽821中一體設(shè)有擋塊822，從而使導(dǎo)塊811在導(dǎo)槽821中滑行至擋塊822位置時(shí)，會(huì)通過(guò)導(dǎo)塊811的斜面將擋塊822斜推向上，因此也就是將整個(gè)升降齒輪82向上推移，從而使得轉(zhuǎn)軸62及轉(zhuǎn)軸62下方的傳動(dòng)齒輪51向上移升，則此時(shí)傳動(dòng)齒輪51與牽引齒輪52相嚙合帶動(dòng)兩半軀體相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖5所示；而當(dāng)導(dǎo)塊811滑行至超過(guò)擋塊822時(shí)，升降齒輪 82由于重力作用下會(huì)降到原來(lái)的位置，此時(shí)傳動(dòng)齒輪51與等徑齒輪71相嚙合帶動(dòng)腳組件 4行走，如圖4所示，如此反復(fù)進(jìn)行。由于空轉(zhuǎn)齒輪81與升降齒輪82是與同一齒輪63相嚙合的，所以空轉(zhuǎn)齒輪81與升降齒輪82的直徑相同，齒數(shù)不相等，因此可實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)齒輪轉(zhuǎn)速不同，進(jìn)而可實(shí)現(xiàn)升降齒輪82相對(duì)空轉(zhuǎn)齒輪81升降。為了增加該玩具的趣味性，該實(shí)施例在頭部1位于臉部前方設(shè)有一個(gè)可擺動(dòng)開(kāi)合的面罩11，如圖2、圖3及圖7所示，該面罩11的下端設(shè)有轉(zhuǎn)軸，在轉(zhuǎn)軸的其中末端設(shè)有向下延伸的擺桿12，為了實(shí)現(xiàn)上述齒輪傳動(dòng)組6能帶動(dòng)擺桿12擺動(dòng)，該齒輪傳動(dòng)組6在其上方設(shè)有一個(gè)滑板13，在滑板13上設(shè)有一個(gè)彈簧17，該彈簧7的一端向外橫向延伸出一端腳， 所延伸的端腳擋住擺桿12并與擺桿12相接觸，當(dāng)滑板13前后移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)彈簧17的端腳前后移動(dòng)，從而使端腳推動(dòng)擺桿12繞面罩11的轉(zhuǎn)軸前后擺動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)面罩11可擺動(dòng)開(kāi)合。 而滑板13的前后滑動(dòng)是通過(guò)在齒輪傳動(dòng)組6上設(shè)置一個(gè)帶偏心轉(zhuǎn)軸141的偏心齒輪14來(lái)實(shí)現(xiàn)的，為了達(dá)到面罩11能間歇性的開(kāi)合，該實(shí)施例將動(dòng)能傳遞給偏心齒輪14的那個(gè)齒輪設(shè)計(jì)成只設(shè)有半邊齒牙的半齒齒輪15，故只有當(dāng)半齒齒輪15的齒牙轉(zhuǎn)到與偏心齒輪14相嚙合的時(shí)候才能帶動(dòng)面罩11開(kāi)合，而該半齒齒輪15則是通過(guò)一個(gè)與其同軸且與上述空轉(zhuǎn)齒輪81相嚙合的傳遞齒輪16來(lái)傳遞動(dòng)能的，如此設(shè)計(jì)可充分利用空轉(zhuǎn)齒輪81的作用，使其整體結(jié)構(gòu)更為緊湊，節(jié)省制造成本。為了進(jìn)一步使該玩具更能贏得少兒的歡心，該實(shí)施例還具有動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)及燈光效果，該實(shí)施例在軀干2前部設(shè)有旋轉(zhuǎn)體9，該旋轉(zhuǎn)體9設(shè)計(jì)成中間呈半球狀體且對(duì)稱兩側(cè)向外延伸出條狀槳體的旋轉(zhuǎn)槳91，在旋轉(zhuǎn)槳91后方設(shè)有連接齒輪傳動(dòng)組6的轉(zhuǎn)軸92，半球狀體的后部設(shè)有可連接上述轉(zhuǎn)軸92的軸孔，該轉(zhuǎn)軸92 —端與旋轉(zhuǎn)槳91上的軸孔相連接， 另一端通過(guò)所述端面齒輪與齒輪傳動(dòng)組6的其中一個(gè)齒輪相嚙合，當(dāng)電機(jī)61通電后，電機(jī) 61帶動(dòng)齒輪組6轉(zhuǎn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)軸92帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)槳91轉(zhuǎn)動(dòng)。為進(jìn)一步增加其觀賞性，該實(shí)施例將旋轉(zhuǎn)槳91設(shè)計(jì)成由白色半透明的材料制成，且在旋轉(zhuǎn)槳91的槳體內(nèi)部并排設(shè)有五個(gè)不同顏色的小燈泡和在半球狀體內(nèi)部中間設(shè)有一個(gè)小燈泡，該小燈泡通過(guò)電線與上述電源電連接，當(dāng)啟動(dòng)電源后，電機(jī)61帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)槳91轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)槳體內(nèi)的小燈泡也發(fā)光，在旋轉(zhuǎn)動(dòng)態(tài)下，小燈泡的燈光動(dòng)態(tài)形成圓圈，五個(gè)位置不同且不同顏色的小燈泡在旋轉(zhuǎn)槳91轉(zhuǎn)動(dòng)下在機(jī)器人的軀干2前部形成五個(gè)大小不同顏色不同的同心圓，如同一個(gè)多彩的圓形光盾，其觀賞性強(qiáng)，特別在夜間燈光效果更加強(qiáng)烈，更能吸引少兒的追求和喜愛(ài)。該實(shí)施例的手臂組件3包括通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接于上述軀干2兩側(cè)的左、右手臂31 及連接于左、右手臂31外端的用于抓拿戰(zhàn)斗武器的手夾32，通過(guò)該手夾32可將不同的武器裝配到該機(jī)器人手上。本實(shí)用新型還可以在頭部1和/或手臂組件3上設(shè)有發(fā)光裝置，還可以在頭部1內(nèi)設(shè)置語(yǔ)音發(fā)聲裝置等。此外，也可以在頭部1或軀干2上設(shè)置遙控接收控制裝置結(jié)構(gòu)，使本實(shí)用新型可直接通過(guò)遙控器發(fā)指令而實(shí)現(xiàn)各種功能的變換，進(jìn)一步的方便了其使用，保證本實(shí)用新型具有更高的娛樂(lè)性。
盡管本實(shí)用新型是參照具體實(shí)施例來(lái)描述，但這種描述并不意味著對(duì)本實(shí)用新型構(gòu)成限制。參照本實(shí)用新型的描述，所公開(kāi)的實(shí)施例的其他變化，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員都是可以預(yù)料的，這種的變化應(yīng)屬于所屬權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種趣味性強(qiáng)的電動(dòng)玩具機(jī)器人，包括仿人體頭部⑴、軀干⑵、與所述軀干⑵活動(dòng)連接的手臂組件(3)、腳組件G)，其特征在于所述軀干( 分為上半軀體和下半軀體0 兩半部分，所述兩半軀體之間設(shè)有實(shí)現(xiàn)上半軀體相對(duì)下半軀體0 轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的趣味性強(qiáng)的電動(dòng)玩具機(jī)器人，其特征在于上述軀干O)內(nèi)部設(shè)有帶電機(jī)(61)的齒輪傳動(dòng)組(6)，上述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)( 包括與所述齒輪傳動(dòng)組(6)的其中一轉(zhuǎn)軸(6 連接的傳動(dòng)齒輪(51)、裝置于下半軀體0 內(nèi)的與所述傳動(dòng)齒輪(51)相嚙合的牽引齒輪(5 以及與所述牽引齒輪(5 相連接并通過(guò)其牽引轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤(53)，所述轉(zhuǎn)盤(5 與下半軀體0 相固接，通過(guò)傳動(dòng)齒輪(51)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(5 轉(zhuǎn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)兩半軀體相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的趣味性強(qiáng)的電動(dòng)玩具機(jī)器人，其特征在于上述牽引齒輪(52) 的軸孔(521)套置于上述轉(zhuǎn)盤(5 對(duì)應(yīng)設(shè)置的軸柱(531)上，所述牽引齒輪(5 輪面上開(kāi)設(shè)有一個(gè)通孔(522)，轉(zhuǎn)盤(53)對(duì)應(yīng)設(shè)有一個(gè)凸柱(532)，通過(guò)通孔(522)與凸柱(532) 的配合而實(shí)現(xiàn)所述牽引齒輪(5 帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(5 隨其轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的趣味性強(qiáng)的電動(dòng)玩具機(jī)器人，其特征在于上述轉(zhuǎn)盤(53)下方設(shè)有控制腳組件(4)行走的傳動(dòng)裝置(7)，所述傳動(dòng)裝置(7)中設(shè)有一個(gè)大小與上述牽引齒輪(5 相同的等徑齒輪(71)，上述傳動(dòng)齒輪(51)所在的轉(zhuǎn)軸(6 上設(shè)有可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)軸(6 上下移動(dòng)的升降組件(8)，當(dāng)轉(zhuǎn)軸(6 上升時(shí)所述傳動(dòng)齒輪(51)與上述牽引齒輪 (52)相嚙合帶動(dòng)兩半軀體相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)軸(6 下降時(shí)所述傳動(dòng)齒輪(51)與所述等徑齒輪(71)相嚙合帶動(dòng)腳組件(4)行走。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的趣味性強(qiáng)的電動(dòng)玩具機(jī)器人，其特征在于上述升降組件(8) 包括一個(gè)其上端面設(shè)有帶斜面的導(dǎo)塊(811)的空轉(zhuǎn)齒輪(81)及一個(gè)下端面凹設(shè)有供導(dǎo)塊 (811)在其中滑動(dòng)的導(dǎo)槽(821)的升降齒輪(82)，所述兩齒輪上下相疊穿置于上述傳動(dòng)齒輪(51)所在的轉(zhuǎn)軸(6 上且均與上述齒輪傳動(dòng)組(6)中的同一齒輪(6 相嚙合，所述空轉(zhuǎn)齒輪(81)與所述升降齒輪(8 的齒數(shù)不相等且其相對(duì)所在轉(zhuǎn)軸(6 可轉(zhuǎn)動(dòng)，所述升降齒輪(8 的導(dǎo)槽(821)中設(shè)有擋塊(822)，在齒輪傳動(dòng)組(6)的齒輪(6 帶動(dòng)下所述空轉(zhuǎn)齒輪(81)與升降齒輪(82)分別與不同的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)當(dāng)導(dǎo)塊(811)遇到擋塊(822) 時(shí)升降齒輪(8 相對(duì)空轉(zhuǎn)齒輪(81)向上移升，同時(shí)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸(6 及其上述傳動(dòng)齒輪(51) 向上移升。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的趣味性強(qiáng)的電動(dòng)玩具機(jī)器人，其特征在于上述頭部(1)位于臉部前方設(shè)有一個(gè)可擺動(dòng)開(kāi)合的面罩(11)，所述面罩(11)通過(guò)一擺動(dòng)裝置與上述空轉(zhuǎn)齒輪(81)相連接，在所述空轉(zhuǎn)齒輪(81)的轉(zhuǎn)動(dòng)下而實(shí)現(xiàn)面罩(11)上下擺動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的趣味性強(qiáng)的電動(dòng)玩具機(jī)器人，其特征在于上述擺動(dòng)裝置包括設(shè)置在面罩(U)下方轉(zhuǎn)軸末端的擺桿(12)、控制擺桿(1 擺動(dòng)的滑板(13)、控制滑板 (13)滑動(dòng)的帶有偏心轉(zhuǎn)軸(141)的偏心齒輪(14)、與偏心齒輪(14)相嚙合的只設(shè)有半邊齒牙的半齒齒輪(1 及與半齒齒輪(1 同軸的與上述空轉(zhuǎn)齒輪(81)相嚙合的傳遞齒輪 (16)，所述滑板(1 上設(shè)有一端腳伸出的彈簧(17)，所述彈簧(17)的伸出端腳與所述擺桿(1 相接觸，在空轉(zhuǎn)齒輪(81)的轉(zhuǎn)動(dòng)下滑板(1 前后滑動(dòng)使彈簧(17)的伸出端腳推動(dòng)擺桿(12)前后擺動(dòng)而實(shí)現(xiàn)面罩(11)擺動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的趣味性強(qiáng)的電動(dòng)玩具機(jī)器人，其特征在于上述軀干( 前部設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)且?guī)艄庑Ч男D(zhuǎn)體(9)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的趣味性強(qiáng)的電動(dòng)玩具機(jī)器人，其特征在于上述旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)體 (9)為中間呈半球狀體且對(duì)稱兩側(cè)向外延伸出條狀槳體的旋轉(zhuǎn)槳(91)，所述槳體和/或半球狀體內(nèi)部設(shè)有若干個(gè)不同顏色的小燈泡，所述半球狀體的后部通過(guò)一個(gè)帶有端面齒輪的轉(zhuǎn)軸(9 與上述齒輪傳動(dòng)組( 相連接，所述端面齒輪與齒輪傳動(dòng)組的其中一齒輪相嚙合而實(shí)現(xiàn)上述電機(jī)(51)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)槳(91)轉(zhuǎn)動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的趣味性強(qiáng)的電動(dòng)玩具機(jī)器人，其特征在于上述頭部(1)或軀干O)內(nèi)設(shè)有遙控接收控制裝置。
專利摘要本實(shí)用新型趣味性強(qiáng)的電動(dòng)玩具機(jī)器人，包括仿人體頭部、軀干、與所述軀干活動(dòng)連接的手臂組件、腳組件、電源，其中軀干分為上半軀體和下半軀體兩半部分，兩半軀體之間設(shè)有實(shí)現(xiàn)上半軀體相對(duì)下半軀體轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型由于采用在上半軀體和下半軀體的相接處設(shè)置由與裝置在上半軀體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)組的轉(zhuǎn)軸連接的傳動(dòng)齒輪、裝置于下半軀體內(nèi)的牽引齒輪以及與所述牽引齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤等組成的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，使得本實(shí)用新型在玩耍的過(guò)程中，可通過(guò)電源驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使該玩具的上半軀體相對(duì)下半軀體轉(zhuǎn)動(dòng)，其轉(zhuǎn)動(dòng)效果有異于現(xiàn)有玩具頭部的轉(zhuǎn)動(dòng)效果，趣味性強(qiáng)，使少兒對(duì)其保持持久的吸引力，具有廣闊的市場(chǎng)前景。
文檔編號(hào)A63H11/00GK201940039SQ201020229868
公開(kāi)日2011年8月24日 申請(qǐng)日期2010年6月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月13日
發(fā)明者楊少軒 申請(qǐng)人:楊少軒