專利名稱：跳繩機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種跳繩裝置，具體講是一種跳繩機(jī)。
背景技術(shù)：
近些年來(lái)，隨著生活水平的提高，健身活動(dòng)越來(lái)越受到人們的重視，跳繩作為一種簡(jiǎn) 單易學(xué)的鍛煉活動(dòng)深受人們的喜歡。中國(guó)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)網(wǎng)上公開(kāi)了一種自動(dòng)跳繩機(jī)，該跳
繩機(jī)的主動(dòng)輪與可調(diào)速電機(jī)鍵連，主動(dòng)輪與從動(dòng)輪由v形傳送帶相連，從動(dòng)輪與軸桿相連，
軸桿上設(shè)有摩擦離合器，所述摩擦離合器由左連軸節(jié)、右連軸節(jié)、預(yù)緊螺母和彈簧組成， 其中左聯(lián)軸節(jié)與軸桿配合用鍵連接，右聯(lián)軸節(jié)右端與拐臂套由鍵連接，拐臂套與拐臂用螺
母連接；在支架上安裝有萬(wàn)向節(jié)。采用這種結(jié)構(gòu)可以設(shè)置甩繩速度，適用于各個(gè)年齡段的 人群，同時(shí)也可作為專項(xiàng)體育訓(xùn)練隊(duì)的訓(xùn)練設(shè)備。但是，在實(shí)際應(yīng)用中，該裝置存在以下 不足該裝置的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜、維護(hù)困難，不利于作為大眾娛樂(lè)設(shè)施推廣使用。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種仍然適用于各個(gè)年齡段人群且可作為專項(xiàng) 體育隊(duì)的訓(xùn)練設(shè)備且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)簡(jiǎn)單、適于作為大眾娛樂(lè)設(shè)施推廣使用的跳繩機(jī)。 本實(shí)用新型的技術(shù)方案是，提供一種具有以下結(jié)構(gòu)的跳繩機(jī)，包括繩體；它還包括控
制器、底座i、底座n、軸承、軸、伺服電機(jī)、連接裝置i和連接裝置n，所述的軸一端
與安裝在底座II上的軸承連接，所述軸的另一端與連接裝置I連接；所述的連接裝置I一
端與軸連接，所述連接裝置I的另一端與繩體連接；所述的連接裝置n—端與繩體連接， 所述的連接裝置n的另一端與安裝在底座I上的伺服電機(jī)連接；所述的安裝在底座I上的
控制器與所述的伺服電機(jī)連接。
采用以上結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)本實(shí)用新型以伺服電
機(jī)為動(dòng)力，通過(guò)連接裝置i與繩體連接，繩的另一端通過(guò)連接裝置n與軸承連接。因此本 實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)簡(jiǎn)單、適于作為大眾娛樂(lè)設(shè)施推廣使用。
作為改進(jìn)，本實(shí)用新型設(shè)置一個(gè)扭矩傳感器，當(dāng)運(yùn)動(dòng)者踩住或絆住繩子時(shí)，電機(jī)扭矩 增大，扭矩傳感器動(dòng)作，通過(guò)一體的處理發(fā)射裝置將信號(hào)傳至控制裝置，切斷電機(jī)電源， 從而保護(hù)使用者的安全。
作為進(jìn)一步改進(jìn)，本實(shí)用新型紅外感應(yīng)裝置可實(shí)施實(shí)時(shí)檢測(cè)，無(wú)人運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)自動(dòng)關(guān)閉電機(jī)電源，以節(jié)省電能。


圖l是本實(shí)用新型的構(gòu)造圖。
圖2是本實(shí)用新型控制器的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中所示1、控制器，2、底座I ， 3、底座II， 4、軸承，5、軸，6、紅外感應(yīng)裝 置，7、連接裝置I ， 8、扭矩傳感器及處理發(fā)射裝置，9、伺服電機(jī)，10、繩體，11、連接 裝置II 。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
如圖l、圖2所示，本實(shí)用新型跳繩機(jī)，包括繩體IO、控制器l、底座12、底座113、 軸承4、軸5、伺服電機(jī)9、連接裝置17和連接裝置I111。滾動(dòng)軸承4和伺服電機(jī)9安裝 在底座I2和底座II3上，其中心線保持在同一水平面上，軸5的一端穿過(guò)滾動(dòng)軸承4的 內(nèi)徑且與軸承4連接，并可隨著軸承4轉(zhuǎn)動(dòng)，軸5的另一端置入連接裝置I7的內(nèi)徑，用 螺栓固定連接；連接裝置I7的另一端將繩體10置入用螺栓固定連接；同理，連接裝置II 11一端與繩體10連接，另一端與安裝在底座I2上的伺服電機(jī)9連接；安裝在底座I2上 的控制器1與所述的伺服電機(jī)9通過(guò)信號(hào)線連接。軸承4為滾動(dòng)軸承;連接裝置I 7和連接 裝置II11為卡緊套，它是一個(gè)柱形體，兩端設(shè)有導(dǎo)入口和緊固螺栓。本實(shí)用新型還包括安 裝在伺服電機(jī)9的輸出軸上的用于采集輸出軸上的力矩信號(hào)的扭矩傳感器和用于發(fā)送采集 信號(hào)的處理發(fā)射裝置，所述的扭矩傳感器和處理發(fā)射裝置為一體的扭矩傳感器及處理發(fā)射 裝置8，與控制器1連接。它還包括一個(gè)設(shè)于底座I13上安裝在滾動(dòng)軸承的正上方的紅外 感應(yīng)裝置6，所述的紅外感應(yīng)裝置6與控制器1連接。
控制器的鍵盤電路、紅外接收電路和無(wú)線接收電路的輸出端均與主控電路的輸入端連 接，主控電路輸出端與PWM電路的輸入端連接，PWM電路的輸出端與驅(qū)動(dòng)電路的輸入 端連接，驅(qū)動(dòng)電路的輸出端與伺服電機(jī)9連接。
接通跳繩機(jī)電源，通過(guò)鍵盤電路設(shè)置伺服電機(jī)9轉(zhuǎn)速即甩繩速度，按下啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，主 控電路產(chǎn)生電流通過(guò)PWM電路、驅(qū)動(dòng)電路，伺服電機(jī)9啟動(dòng)至設(shè)定甩繩速度。此時(shí)，運(yùn) 動(dòng)者方可進(jìn)入活動(dòng)區(qū)域進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。在運(yùn)動(dòng)中由于其它原因而離開(kāi)時(shí)，紅外感應(yīng)裝置6檢測(cè) 到無(wú)運(yùn)動(dòng)者時(shí)，將電壓信號(hào)傳至控制器l，主控電路接收信號(hào)后關(guān)閉伺服電機(jī)9電源。跳 繩機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中，主控電路將實(shí)時(shí)對(duì)裝在伺服電機(jī)9轉(zhuǎn)軸上的扭矩傳感器8進(jìn)行采樣， 當(dāng)運(yùn)動(dòng)者踩住繩子或被繩子絆住的時(shí)候，輸出軸上的力矩隨之增大，當(dāng)超過(guò)了設(shè)定的上限扭矩時(shí)，扭矩傳感器8動(dòng)作，通過(guò)無(wú)線發(fā)送裝置8將采集的信號(hào)發(fā)送至控制器內(nèi)的接收裝 置，這時(shí)控制器l會(huì)自動(dòng)切斷伺服電機(jī)的電源。
權(quán)利要求1、一種跳繩機(jī)，包括繩體(10)，其特征在于它還包括控制器(1)、底座I(2)、底座II(3)、軸承(4)、軸(5)、伺服電機(jī)(9)、連接裝置I(7)和連接裝置II(11)，所述的軸(5)一端與安裝在底座II(3)上的軸承(4)連接，所述軸(5)的另一端與連接裝置I(7)連接；所述的連接裝置I(7)一端與軸(5)連接，所述連接裝置I(7)的另一端與繩體(10)連接；所述的連接裝置II(11)一端與繩體(10)連接，所述的連接裝置II(11)的另一端與安裝在底座I(2)上的伺服電機(jī)(9)連接；所述的安裝在底座I(2)上的控制器(1)與所述的伺服電機(jī)(9)電連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的跳繩機(jī)，其特征在于所述的控制器的鍵盤電路、紅外接 收電路和無(wú)線接收電路的輸出端均與主控電路的輸入端連接，所述的主控電路輸出端與 PWM電路的輸入端連接，所述的PWM電路的輸出端與驅(qū)動(dòng)電路的輸入端連接，所述的 驅(qū)動(dòng)電路的輸出端與伺服電機(jī)(9)電連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的跳繩機(jī)，其特征在于所述的軸承(4)為滾動(dòng)軸承;所述的 連接裝置I (7)和連接裝置II (11)為卡緊套，所述的卡緊套為柱形體、兩端設(shè)有導(dǎo)入口 和緊固螺栓。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的跳繩機(jī)，其特征在于它還包括一個(gè)一體的扭矩傳感器及 處理發(fā)射裝置(8)，所述的扭矩傳感器及處理發(fā)射裝置(8)與控制器(1)電連接。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的跳繩機(jī)，其特征在于它還包括一個(gè)設(shè)于底座II (3)上的 紅外感應(yīng)裝置(6)，所述的紅外感應(yīng)裝置(6)與控制器(1)電連接。
專利摘要一種跳繩機(jī)，該裝置軸(5)一端與安裝在底座II(3)上的軸承(4)連接，軸(5)的另一端與連接裝置I(7)連接；連接裝置I(7)一端與軸(5)連接，連接裝置I(7)的另一端與繩體(10)連接；連接裝置II(11)一端與繩體(10)連接，連接裝置II(11)的另一端與安裝在底座I(2)上的伺服電機(jī)(9)連接；安裝在底座I(2)上的控制器(1)與伺服電機(jī)(9)連接。該裝置適用于各個(gè)年齡段人群且可作為專項(xiàng)體育隊(duì)的訓(xùn)練設(shè)備且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)簡(jiǎn)單。
文檔編號(hào)A63B5/20GK201257255SQ20082012188
公開(kāi)日2009年6月17日 申請(qǐng)日期2008年7月22日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月22日
發(fā)明者穎 謝, 馬莉芳 申請(qǐng)人:寧波工程學(xué)院