專利名稱：遙控式自動跳繩機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及休閑娛樂和健身場所的設(shè)備，尤其是ー種遙控式自動跳繩機。
背景技術(shù)：
隨著人們生活水平的提高，我國居民已不滿足于吃飽穿暖的基本生存狀態(tài)，開始重視生活質(zhì)量，以休閑娛樂為目的的體育鍛煉越來越多地為人們青睞。各種健身運動中，國內(nèi)外運動醫(yī)學(xué)專家近年來格外推崇跳繩運動，現(xiàn)今世界各國人民都非常熱愛跳繩，越來越多的人選擇跳繩運動作為休閑娛樂的主要手段。跳繩運動是ー項操作簡單、方便易學(xué)的大眾體育項目，而且也是唯一的縱向運動項目，其內(nèi)容豐富、形式多祥。跳繩作為全身性活動，能加快胃腸蠕動和血液循環(huán)，促進全身 新陳代謝又能使心情興奮，它能增進人體器官發(fā)育，強身健體，有益于身心健康，開發(fā)智力，豐富生活，提高人的整體素質(zhì)，具有很高的強心健身價值，被稱為“最完美的健康運動”。但是，現(xiàn)今人們使用的跳繩器材僅是手動的，當(dāng)三人及以上人跳繩時，必須要兩人手動甩繩，甩繩的兩人不能跟大家一起參加跳繩，只能眼睜睜地看著別人跳，無法分享跳繩的快樂。而且，當(dāng)跳繩的人越來越多時，甩繩子十分困難，甩繩兩人耗費體力十分大，不能達到鍛煉效果不說，更甚者使甩繩的兩人疲憊不堪。不僅如此，甩繩的兩人需要同時發(fā)カ才能將繩子甩起來，而且在繩子被甩起來的時候，雙方還必須保持用力均勻和力度一致，如果任何一方用力不好都將影響繩子甩出的效果，。然而，人為控制下很難實現(xiàn)這種狀態(tài)，因為人與人之間的默契配合和手臂カ的輸出不可能達到如此盡善盡美，經(jīng)常會出現(xiàn)繩子絆腳、甩出繩子弧度越來越低等情況。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供ー種結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計科學(xué)的遙控式自動跳繩機，實現(xiàn)遙控式自動調(diào)節(jié)甩繩高度、甩繩轉(zhuǎn)速、甩繩方向及繩子自動脫開功能，以滿足不同用戶的甩繩要求。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案遙控式自動跳繩機，主要包括機架、兩臺電機、減速器、定位傳動軸、上下調(diào)節(jié)裝置、前后調(diào)節(jié)裝置、甩繩機構(gòu)和自動控制裝置，上下調(diào)節(jié)裝置通過支持支架固定在機架上，前后調(diào)節(jié)裝置通過固定支架固定在上下調(diào)節(jié)裝置的頂端；固定在底座上的電機一通過減速器與定位傳動軸連接，定位傳動軸再與帶花鍵軸的提升絲桿通過鍵連接，帶花鍵軸的提升絲桿分別與上下調(diào)節(jié)裝置和前后調(diào)節(jié)裝置連接；電機ニ固定在前后調(diào)節(jié)裝置頂端，并驅(qū)動甩繩機構(gòu)轉(zhuǎn)動。上下調(diào)節(jié)裝置由上下移動固定支撐支架、提升支架、提升橫梁及直線軸承組成，上下移動固定支撐支架固定在機架上，提升橫梁通過上下滑動直線軸承與上下移動固定支撐支架的四根圓柱導(dǎo)軌連接，提升支架通過六角螺釘固定在提升橫梁上。前后調(diào)節(jié)裝置由前后移動支撐支架、前后移動支架、前后移動絲桿、軸承座及直線軸承組成，前后移動支撐支架焊接在上下移動固定支撐支架的頂端，前后移動絲桿通過直線軸承連接前后移動支撐支架的兩根圓柱導(dǎo)軌；前后移動支架分為前后移動支架一和前后移動支架ニ，前后移動支架一焊接在直線軸承上面，固定電機ニ和甩繩機構(gòu)的前后移動支架ニ與下面的前后移動支架一通過螺栓連接。帶花鍵軸的提升絲桿為一整體零件，其下端部分是右旋的絲桿，上端部分是花鍵軸。帶花鍵軸的提升絲桿與上下調(diào)節(jié)裝置上的提升橫梁通過螺紋連接，花鍵軸上有配合的帶花鍵槽的斜齒輪通過固定軸承固定在上下調(diào)節(jié)裝置上的頂端；帶花鍵槽的斜齒輪再與前后調(diào)節(jié)裝置上的帶斜齒輪的前后移動絲桿通過齒輪嚙合，前后移動絲桿通過定位軸承座與前后移動支撐支架上的移動橫梁螺紋連接。甩繩機構(gòu)由帶彈簧的定位圓柱、定位套筒、拉式曲桿、離合器、轉(zhuǎn)動圓盤和甩臂組成；離合器分前離合器和后離合器，兩離合器都是十字軸組成，前離合器固定在定位套筒上 并通過定位套筒與電機ニ的主軸連接，后離合器帶螺紋與定位套筒間隙配合，后離合器通過軸承與拉式曲桿連接；拉式曲桿兩端伸出部分套在帶彈簧的定位圓柱上的同時受彈簧的壓カ使拉式曲桿壓緊在定位圓柱；轉(zhuǎn)動圓盤與后離合器通過螺紋連接，同時采用螺母與定位套筒的末端螺紋部分螺紋連接；甩臂固定在轉(zhuǎn)動圓盤上。電機一直接連接上下調(diào)節(jié)手動開關(guān)，電機二通過調(diào)速器與調(diào)速及換向手動開關(guān)連接。針對現(xiàn)有手動跳繩器材存在的問題，發(fā)明人設(shè)計了本發(fā)明的遙控式自動跳繩機，主要包括機架、兩臺電機、減速器、定位傳動軸、上下調(diào)節(jié)裝置、前后調(diào)節(jié)裝置、甩繩機構(gòu)和自動控制裝置。跳繩機驅(qū)動部分以兩個電機為動カ源，電機一通過減速器帶動帶花鍵軸的提升絲桿旋轉(zhuǎn)，提升絲桿的螺紋部分與上下調(diào)節(jié)裝置上的提升橫梁通過絲桿螺旋副連接，從而使整個甩繩機構(gòu)上下移動。花鍵軸上配合的帶花鍵槽的斜齒輪與前后調(diào)節(jié)裝置的帶斜齒輪的前后移動絲桿通過齒輪嚙合，移動絲桿再與前后移動支撐支架上的移動橫梁通過絲桿螺母副連接，使甩繩機構(gòu)上升的同時往前伸出去，從而提高甩繩的高度并縮短兩個甩繩端點的距離，滿足了身高不同人群的跳繩要求。甩繩機構(gòu)以頂端的電機ニ為動カ源，通過調(diào)速器可以調(diào)節(jié)甩繩的速度及方向，提高了甩繩靈活性的同時增加了甩繩多祥性，給跳繩愛好者帶來了更多的樂趣。甩繩機構(gòu)采用純機械結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)甩繩的自動脫開，結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計巧妙，同時利用ー個電機同時帶動兩個傳動部分，突破了傳統(tǒng)ー個電機帶動ー個傳動部分的局限性，具有一定的創(chuàng)新性。


圖1是本發(fā)明遙控式自動跳繩機的立體圖。圖2是本發(fā)明遙控式自動跳繩機的主視圖。圖3是本發(fā)明遙控式自動跳繩機的左視圖。圖4是本發(fā)明遙控式自動跳繩機的俯視圖。圖中I底座，2電機一，3機架，4提升支架，5固定軸承座一，6前后移動支撐支架，7前后移動絲桿，8前后移動支架ニ，9電機ニ，10離合器，11轉(zhuǎn)動圓盤，12甩臂，13拉式曲桿，14帶彈簧的定位圓柱，15固定軸承座ニ，16花鍵軸，17帶花鍵槽的斜齒輪，18定位軸承座，19提升絲桿，20上下移動固定支撐支架，21上下滑動直線軸承，22定位傳動軸，23減速器，24固定軸承，25前后移動支架一，26提升橫梁，27移動橫梁。
具體實施例方式如圖1至圖4所示，本發(fā)明的遙控式自動跳繩機主要包括機架3、兩臺電機(IlOW無級調(diào)速電機)、減速器23、定位傳動軸22、上下調(diào)節(jié)裝置、前后調(diào)節(jié)裝置、甩繩機構(gòu)和自動控制(遙控和手動)裝置，上下調(diào)節(jié)裝置通過支持支架固定在機架3上，前后調(diào)節(jié)裝置通過固定支架固定在上下調(diào)節(jié)裝置的頂端；固定在底座I上的電機ー 2通過減速器23與定位傳動軸22連接，定位傳動軸22再與帶花鍵軸16的提升絲桿19通過鍵連接，帶花鍵軸16的提升絲桿19分別與上下調(diào)節(jié)裝置和前后調(diào)節(jié)裝置連接；電機ニ 9固定在前后調(diào)節(jié)裝置頂端，并驅(qū)動甩繩機構(gòu)轉(zhuǎn)動。電機ー 2直接連接上下調(diào)節(jié)手動開關(guān)，電機ニ 9通過調(diào)速器與調(diào)速及換向手動開關(guān)連接上下調(diào)節(jié)裝置由上下移動固定支撐支架20、提升支架4、提升橫梁26及直線軸承 組成，上下移動固定支撐支架20固定在機架3上，提升橫梁26通過上下滑動直線軸承21與上下移動固定支撐支架20的四根圓柱導(dǎo)軌連接，從而使提升橫梁26在上下移動固定支撐支架20上上下往回運動；提升支架4通過六角螺釘固定在提升橫梁26上。前后調(diào)節(jié)裝置由前后移動支撐支架6、前后移動支架、前后移動絲桿7、軸承座及直線軸承組成，前后移動支撐支架6焊接在上下移動固定支撐支架20的頂端，前后移動絲桿7通過直線軸承連接前后移動支撐支架6的兩根圓柱導(dǎo)軌，從而在其軌道上前后來回移動；前后移動支架分為前后移動支架一 25和前后移動支架ニ 8,前后移動支架一 25焊接在直線軸承上面，固定電機ニ 9和甩繩機構(gòu)的前后移動支架ニ 8與下面的前后移動支架一 25通過螺栓連接。帶花鍵軸16的提升絲桿19為一整體零件，其下端部分是右旋的絲桿，上端部分是花鍵軸16，絲桿螺距為2 12mm ;帶花鍵軸16的提升絲桿19與上下調(diào)節(jié)裝置上的提升橫梁26通過螺紋連接，花鍵軸16上有配合的帶花鍵槽的斜齒輪17通過固定軸承24固定在上下調(diào)節(jié)裝置上的頂端，從而隨著上下調(diào)節(jié)裝置升降同時也繞著花鍵軸16轉(zhuǎn)動；帶花鍵槽的斜齒輪17再與前后調(diào)節(jié)裝置上的帶斜齒輪的前后移動絲桿7通過齒輪嚙合,前后移動絲桿7通過定位軸承座18與前后移動支撐支架6上的移動橫梁27螺紋連接；花鍵軸16的頂端用固定軸承座ニ 15來固定,避免懸空,移動絲桿7也用固定軸承座一 5來固定。甩繩機構(gòu)由帶彈簧的定位圓柱14、定位套筒、拉式曲桿13、離合器10、轉(zhuǎn)動圓盤11和甩臂12組成；離合器10分前離合器10和后離合器10，兩離合器10都是十字軸組成(即由兩個十字塊型齒輪組成)，前離合器10固定在定位套筒上并通過定位套筒與電機ニ 9的主軸連接，后離合器10帶螺紋與定位套筒間隙配合，因此可在定位套筒上旋轉(zhuǎn)同時在一定范圍內(nèi)來回滑動；后離合器10通過軸承與拉式曲桿13連接；拉式曲桿13兩端伸出部分套在帶彈簧的定位圓柱14上的同時受彈簧的壓カ使拉式曲桿13壓緊在定位圓柱14 ;轉(zhuǎn)動圓盤11與后離合器10通過螺紋連接，同時采用螺母與定位套筒的末端螺紋部分螺紋連接，從而起到使轉(zhuǎn)動圓盤11自鎖的作用；甩臂12固定在轉(zhuǎn)動圓盤11上，跳繩通過甩臂12與轉(zhuǎn)動圓盤11連接。本發(fā)明中，上下調(diào)節(jié)裝置、前后調(diào)節(jié)裝置同時移動，即上下調(diào)節(jié)裝置上升同時前后調(diào)節(jié)裝置也往前移動，從而調(diào)節(jié)甩繩機構(gòu)位置，達到調(diào)節(jié)甩繩高度的目的。同樣，需要降低甩繩高度時，通過電機一 2的反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)。具體是電機ー 2通過減速器23 (10:1)帶動帶花鍵軸16的提升絲桿19轉(zhuǎn)動，提升絲桿19通過螺旋傳動使上下調(diào)節(jié)裝置的提升支架4上下移動，帶花鍵槽的斜齒輪17與前后移動絲桿7通過齒輪嚙合，前后移動絲桿7再通過螺旋傳動來實現(xiàn)前后移動支架一 25的前后移動，從而使甩繩機構(gòu)升降地同時前后移動，最終達到了調(diào)節(jié)甩繩高度的目的。本發(fā)明通過調(diào)速器(未畫出)和電機ニ 9的正反轉(zhuǎn)控制來實現(xiàn)調(diào)節(jié)甩繩速度和甩繩方向，滿足了不同人群所需的甩繩要求。使用時，繩子通過甩臂12與轉(zhuǎn)動圓盤11的中心連接，具體是電機ニ 9直接帶動甩繩機構(gòu)轉(zhuǎn)動,從而使繩子甩起來實現(xiàn)跳繩。跳繩過程中，繩子被踩到時，轉(zhuǎn)動圓盤11受繩子拉力，從而使拉式曲桿13受拉力，使前后離合器10拉開，實現(xiàn)甩繩的自動脫開；當(dāng)繩子松開瞬間，拉式曲桿13已受比較大的彈 簧推力又使離合器10接合，使繩子重新甩起來。
權(quán)利要求
1.一種遙控式自動跳繩機，其特征在于主要包括機架、兩臺電機、減速器、定位傳動軸、上下調(diào)節(jié)裝置、前后調(diào)節(jié)裝置、甩繩機構(gòu)和自動控制裝置，上下調(diào)節(jié)裝置通過支持支架固定在機架上，前后調(diào)節(jié)裝置通過固定支架固定在上下調(diào)節(jié)裝置的頂端；固定在底座上的電機一通過減速器與定位傳動軸連接，定位傳動軸再與帶花鍵軸的提升絲桿通過鍵連接，帶花鍵軸的提升絲桿分別與上下調(diào)節(jié)裝置和前后調(diào)節(jié)裝置連接；電機二固定在前后調(diào)節(jié)裝置頂端，并驅(qū)動甩繩機構(gòu)轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控式自動跳繩機，其特征在于所述上下調(diào)節(jié)裝置由上下移動固定支撐支架、提升支架、提升橫梁及直線軸承組成，上下移動固定支撐支架固定在機架上，提升橫梁通過上下滑動直線軸承與上下移動固定支撐支架的四根圓柱導(dǎo)軌連接，提升支架通過六角螺釘固定在提升橫梁上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控式自動跳繩機，其特征在于所述前后調(diào)節(jié)裝置由前后移動支撐支架、前后移動支架、前后移動絲桿、軸承座及直線軸承組成，前后移動支撐支架焊接在上下移動固定支撐支架的頂端，前后移動絲桿通過直線軸承連接前后移動支撐支架的兩根圓柱導(dǎo)軌；前后移動支架分為前后移動支架一和前后移動支架二，前后移動支架一焊接在直線軸承上面，固定電機二和甩繩機構(gòu)的前后移動支架二與下面的前后移動支架一通過螺栓連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控式自動跳繩機，其特征在于所述帶花鍵軸的提升絲桿為一整體零件，其下端部分是右旋的絲桿，上端部分是花鍵軸。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的遙控式自動跳繩機，其特征在于所述帶花鍵軸的提升絲桿與上下調(diào)節(jié)裝置上的提升橫梁通過螺紋連接，花鍵軸上有配合的帶花鍵槽的斜齒輪通過固定軸承固定在上下調(diào)節(jié)裝置上的頂端；帶花鍵槽的斜齒輪再與前后調(diào)節(jié)裝置上的帶斜齒輪的前后移動絲桿通過齒輪嚙合，前后移動絲桿通過定位軸承座與前后移動支撐支架上的移動橫梁螺紋連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控式自動跳繩機，其特征在于所述甩繩機構(gòu)由帶彈簧的定位圓柱、定位套筒、拉式曲桿、離合器、轉(zhuǎn)動圓盤和甩臂組成；離合器分前離合器和后離合器，兩離合器都是十字軸組成，前離合器固定在定位套筒上并通過定位套筒與電機二的主軸連接，后離合器帶螺紋與定位套筒間隙配合，后離合器通過軸承與拉式曲桿連接；拉式曲桿兩端伸出部分套在帶彈簧的定位圓柱上的同時受彈簧的壓力使拉式曲桿壓緊在定位圓柱；轉(zhuǎn)動圓盤與后離合器通過螺紋連接，同時采用螺母與定位套筒的末端螺紋部分螺紋連接；甩臂固定在轉(zhuǎn)動圓盤上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控式自動跳繩機，其特征在于所述電機一直接連接上下調(diào)節(jié)手動開關(guān)，所述電機二通過調(diào)速器與調(diào)速及換向手動開關(guān)連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種遙控式自動跳繩機，主要包括機架、兩臺電機、減速器、定位傳動軸、上下調(diào)節(jié)裝置、前后調(diào)節(jié)裝置、甩繩機構(gòu)和自動控制裝置。其中，電機一通過減速器帶動帶花鍵軸的提升絲桿轉(zhuǎn)動，再通過螺旋傳動來實現(xiàn)上下和前后調(diào)節(jié)裝置的升降和水平方向上往回運動，達到調(diào)節(jié)甩繩的高度和長短的目的。甩繩機構(gòu)以電機二為動力源，通過調(diào)速器可以調(diào)節(jié)甩繩速度和甩繩方向，滿足了不同人所需的不同甩繩速度。本發(fā)明整機采用遙控式自動控制甩繩的長短、高度、甩繩速度及方向，增加了甩繩的靈活性，適合不同身高的人或者多人一起跳繩，使人們能夠共同享受跳繩的快樂，適合各種休閑娛樂和鍛煉場所，推廣應(yīng)用前景非常廣闊。
文檔編號A63B5/20GK103007484SQ20121051609
公開日2013年4月3日 申請日期2012年12月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月5日
發(fā)明者鄭廣平, 覃海英, 吳樹亮, 楊遜科 申請人:廣西大學(xué)