專利名稱：用于車道引導(dǎo)的車輛玩具的數(shù)字控制系統(tǒng)中轉(zhuǎn)轍器的轉(zhuǎn)換方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分的用于操作具有至少兩
條車道(Spur )的車道引導(dǎo)的(spurgefuehrt )車輛玩具 (Fahrspielzeuge )、尤其是在具有至少兩條導(dǎo)槽(Fuehmngsnuten )
作為車道的汽車竟賽跑道上的車輛玩具的數(shù)字控制系統(tǒng)的方法，其中 至少設(shè)置一個(gè)轉(zhuǎn)轍器(Weiche),該轉(zhuǎn)轍器在接通狀態(tài)下選擇性地將 兩條車道相互連接，使得車輛玩具在通過轉(zhuǎn)轍器時(shí)從一條車道轉(zhuǎn)換到 另 一條車道中，并且該轉(zhuǎn)轍器在非接通狀態(tài)下繼續(xù)引導(dǎo)玩具車輛在該 車道中運(yùn)行而不發(fā)生車道轉(zhuǎn)換。此外，本發(fā)明還涉及根據(jù)權(quán)利要求11 的前序部分的用于具有至少兩條車道的車道引導(dǎo)的車輛玩具、尤其是 在具有至少兩條導(dǎo)槽作為車道的汽車竟賽跑道上的車輛玩具的數(shù)字 控制系統(tǒng)，其中至少設(shè)置一個(gè)轉(zhuǎn)轍器，該轉(zhuǎn)轍器在接通狀態(tài)下選擇性 地將兩條車道相互連接，使得車輛玩具在通過轉(zhuǎn)轍器時(shí)從一條車道轉(zhuǎn) 換到另一條車道中，并且該轉(zhuǎn)轍器在非接通狀態(tài)下繼續(xù)引導(dǎo)玩具車輛 在該車道中運(yùn)行而不發(fā)生軌道轉(zhuǎn)換，其中至少一個(gè)轉(zhuǎn)轍器具有數(shù)字譯 碼器，該數(shù)字譯碼器與轉(zhuǎn)轍器的定位裝置(Stdleinrichtimg)和該數(shù) 字控制系統(tǒng)相連。此外，本發(fā)明還涉及根據(jù)權(quán)利要求17的前序部分 的用于具有至少兩條車道的車道引導(dǎo)的車輛玩具、尤其是在具有至少 兩條導(dǎo)槽作為車道的汽車竟賽跑道上的車輛玩具的數(shù)字控制系統(tǒng)的 轉(zhuǎn)轍器，其中該轉(zhuǎn)轍器在接通狀態(tài)下選擇性地將兩條車道相互連接， 使得車輛玩具在通過轉(zhuǎn)轍器時(shí)從一條車道轉(zhuǎn)換到另 一條車道中，并且 該轉(zhuǎn)轍器在非接通狀態(tài)下繼續(xù)引導(dǎo)玩具車輛在該車道中運(yùn)行而不發(fā) 生車道轉(zhuǎn)換，其中轉(zhuǎn)轍器具有數(shù)字譯碼器，該數(shù)字譯碼器與轉(zhuǎn)轍器的 定位裝置和該數(shù)字控制系統(tǒng)相連。而且，本發(fā)明還涉及根據(jù)權(quán)利要求21的前序部分的用于車道引導(dǎo)的車輛玩具的數(shù)字控制系統(tǒng)的車輛玩 具。
背景技術(shù)：
迄今為止，例如對于數(shù)字控制的模型鐵道已知，從中央轉(zhuǎn)接控制 (Weichensteuerung )出發(fā)控制鐵道設(shè)備的轉(zhuǎn)轍(Weichen )，以便 在期望的行駛段(Fahrstrecke )上引導(dǎo)列車。對此，根據(jù)大的模式 (Vorbild)，調(diào)整岔道(Weichenstrasse)，并且然后才開放相應(yīng)的 軌道段(Gleisstrecke)供列車行駛。但是，該方法對于特定的應(yīng)用、 例如用于車道引導(dǎo)的車輛玩具的數(shù)字控制的汽車竟賽跑道是不可使 用的，因?yàn)橘愜囀歉邉討B(tài)性的過程?？刂破嚲官惻艿郎宪囕v玩具的 每個(gè)駕駛者或玩家快速且無充分準(zhǔn)備地決定由其控制的車輛玩具的 線路(Knrs)。如果設(shè)置用于轉(zhuǎn)換汽車竟賽跑道的導(dǎo)槽的轉(zhuǎn)轍器，則 每個(gè)玩家可以單獨(dú)地決定是否應(yīng)該轉(zhuǎn)換其玩具車輛的轉(zhuǎn)轍器以進(jìn)行 車道轉(zhuǎn)換。其中，對于轉(zhuǎn)接控制，必須重視玩具車輛的高速度以及在 可能的情況下的緊密的序列。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)在于提供上述類型的一種方法、數(shù)字控制系統(tǒng)、轉(zhuǎn) 轍器和車輛玩具，使得為每個(gè)玩家提供可靠且功能可靠的轉(zhuǎn)接控制， 該轉(zhuǎn)接控制只為期望的車輛玩具提供車道轉(zhuǎn)換。
根據(jù)本發(fā)明，通過具有權(quán)利要求1所限定的特征的上述類型的方 法、具有權(quán)利要求11所限定的特征的上述類型的數(shù)字控制系統(tǒng)、具 有權(quán)利要求17所限定的特征的上述類型的轉(zhuǎn)轍器、具有權(quán)利要求21 所限定的特征的上述類型的車輛玩具來實(shí)現(xiàn)該任務(wù)。在從屬權(quán)利要求 中描述了本發(fā)明的有利實(shí)施方式。
根據(jù)本發(fā)明，對于上述類型的方法，為特定車輛玩具所給出的轉(zhuǎn) 換命令在數(shù)字控制系統(tǒng)中與該轉(zhuǎn)換命令所適用的車輛玩具的數(shù)字地 址一起被傳送，其中轉(zhuǎn)換命令用于將該車輛玩具作為下一個(gè)車輛玩具通過的轉(zhuǎn)轍器轉(zhuǎn)換到接通狀態(tài)中；至少為其傳送轉(zhuǎn)換命令的那些車輛 玩具發(fā)出標(biāo)識信號(Keimung)，其中標(biāo)識信號表示數(shù)字控制系統(tǒng)中 該車輛玩具的數(shù)字地址或其他編碼；每個(gè)轉(zhuǎn)轍器接收由行駛到該轉(zhuǎn)轍 器上的車輛玩具所發(fā)出的標(biāo)識信號，并且將其與一個(gè)或多個(gè)傳送的轉(zhuǎn) 換命令的數(shù)字地址相比較；并且如果所接收的車輛玩具的標(biāo)識信號中 的數(shù)字地址與在數(shù)字控制系統(tǒng)中為其傳送轉(zhuǎn)換命令的數(shù)字地址相同， 則轉(zhuǎn)轍器轉(zhuǎn)換到接通狀態(tài)。
優(yōu)點(diǎn)在于，以簡單且功能可靠的方式實(shí)現(xiàn)了對特定車輛玩具的轉(zhuǎn) 接切換，其中可以由每個(gè)玩家分別為其車輛玩具確定行駛線路。
根據(jù)本發(fā)明，為了在應(yīng)該轉(zhuǎn)換到車道的車輛玩具通過之后有針對 性地使轉(zhuǎn)轍器返回到輸出狀態(tài)，位于接通狀態(tài)的轉(zhuǎn)轍器重新接收并分 析從行駛方向上看在該轉(zhuǎn)轍器后的車輛玩具的標(biāo)識信號，并且如果從 該車輛玩具所接收的標(biāo)識信號包含該轉(zhuǎn)轍器先前為其而被轉(zhuǎn)換到接 通狀態(tài)的數(shù)字地址，則從接通狀態(tài)轉(zhuǎn)換回到非接通狀態(tài)。因此還可靠 地實(shí)現(xiàn)，轉(zhuǎn)轍器只在轉(zhuǎn)換車道的車輛玩具已經(jīng)完全通過該轉(zhuǎn)轍器之后 才重新轉(zhuǎn)換回非接通狀態(tài)?？商鎿Q地，轉(zhuǎn)接復(fù)位 (Weichenrueckstellung )也可以通過車輛操縱而機(jī)械地實(shí)現(xiàn)。
為了快速且功能可靠地比較數(shù)字地址，例如對于在數(shù)字控制系統(tǒng) 中傳送的每個(gè)轉(zhuǎn)換命令，與該轉(zhuǎn)換命令一起所傳送的數(shù)字地址被存儲 在每個(gè)轉(zhuǎn)轍器中，其中有利地， 一旦相應(yīng)的轉(zhuǎn)換命令不再被傳送和/ 或一旦經(jīng)過了預(yù)定的時(shí)間段，所存儲的數(shù)字地址就被清除。
在一種有利實(shí)施方式中，車輛玩具的標(biāo)識信號被光學(xué)地傳送到轉(zhuǎn)
轍器。例如，經(jīng)由車輛玩具中的紅外二極管(Infrarotdiode)光學(xué)地 傳送到轉(zhuǎn)轍器中至少一個(gè)紅外探測器，尤其是光電晶體管 (Fototransistor).
有利地，每個(gè)車輛玩具的標(biāo)識信號被持續(xù)地發(fā)出?？商鎿Q地，車 輛玩具的標(biāo)識信號只在車輛玩具通過預(yù)定的標(biāo)記(Markierung)時(shí)才 凈皮發(fā)出一預(yù)定時(shí)間。該標(biāo)記例如是車道的一段，在該段中，車輛玩具 上的能量傳送被中斷，在這兩種情況下，所發(fā)出的標(biāo)識信號可以還被用于針對各個(gè)車輛玩具特定的圏計(jì)數(shù)(Rundenzaehlung)，其中圏計(jì) 數(shù)采集特定位置處的每個(gè)車輛玩具，譯碼其標(biāo)識信號，并執(zhí)行例如關(guān) 于比賽中的圏時(shí)間(Rundenzeit)、平均速度和排位(Rangfolge)的 相應(yīng)計(jì)算。
在另一可選實(shí)施方式中，車輛玩具的標(biāo)識信號只在對于該車輛玩 具，轉(zhuǎn)換命令被傳送使才被發(fā)出，并且在對于該車輛玩具，轉(zhuǎn)換命令 被傳送期間始終被發(fā)出。
對于上述類型的數(shù)字控制系統(tǒng)，根據(jù)本發(fā)明，至少一個(gè)轉(zhuǎn)轍器除 了具有數(shù)字譯碼器之外還具有第一接收裝置，第一接收裝置與數(shù)字譯 碼器相連并且被設(shè)置和構(gòu)造為使得在車輛玩具通過轉(zhuǎn)轍器之前，該第 一接收裝置接收由該車輛玩具所發(fā)出的標(biāo)識信號并將其進(jìn)一步傳遞 到該轉(zhuǎn)轍器的數(shù)字譯碼器處。
這具有的優(yōu)點(diǎn)在于，對于汽車竟賽跑道上的每個(gè)車輛玩具，可以 根據(jù)車輛玩具的標(biāo)記信號并根據(jù)汽車玩具作為下一個(gè)汽車玩具通過 哪個(gè)轉(zhuǎn)轍器，分別地進(jìn)行轉(zhuǎn)接切換。
為了確保在車輛玩具的車道轉(zhuǎn)換之后轉(zhuǎn)轍器的可靠復(fù)位，至少一 個(gè)轉(zhuǎn)轍器除了具有數(shù)字譯碼器和第一接收裝置之外還具有第二接收 裝置，第二接收裝置與數(shù)字譯碼器相連并被設(shè)置和構(gòu)造為使得在車輛 玩具已經(jīng)通過轉(zhuǎn)轍器之后，該第二接收裝置接收由該車輛玩具所發(fā)出 的標(biāo)記信號并將其進(jìn)一步傳遞到該轉(zhuǎn)轍器的數(shù)字譯碼器處。
例如，第一和/或第二接收裝置被構(gòu)造為光電晶體管?？商鎿Q地， 轉(zhuǎn)接復(fù)位也可以通過車輛操縱而機(jī)械地實(shí)現(xiàn)。
有利地，至少一個(gè)車輛玩具具有發(fā)送裝置，其中發(fā)送裝置被構(gòu)造 為使得該發(fā)送裝置發(fā)出針對各個(gè)車輛特定的標(biāo)記信號。
例如，發(fā)送裝置被構(gòu)造為紅外二極管。
對于上述類型的轉(zhuǎn)轍器，根據(jù)本發(fā)明，轉(zhuǎn)轍器除了具有數(shù)字譯碼 器之外還具有第一接收裝置，其中第一接收裝置與該數(shù)字譯碼器相連 并被設(shè)置和構(gòu)造為使得在車輛玩具通過轉(zhuǎn)轍器之前，該第一接收裝置 接收由該車輛玩具所發(fā)出的針對各個(gè)車輛特定的標(biāo)記信號并將其進(jìn)一步傳遞到轉(zhuǎn)轍器的數(shù)字譯碼器處。
這具有的優(yōu)點(diǎn)在于，對于汽車竟賽跑道上的每個(gè)車輛玩具，可以 根據(jù)車輛玩具的特定的標(biāo)記信號并根據(jù)車輛玩具作為下一個(gè)車輛玩 具通過哪個(gè)轉(zhuǎn)轍器，分別地進(jìn)行轉(zhuǎn)接切換。
為了確保在車輛玩具的車道轉(zhuǎn)換之后轉(zhuǎn)轍器可靠地復(fù)位，轉(zhuǎn)轍器 除了具有數(shù)字譯碼器和第 一接收裝置之外還具有第二接收裝置，其中 第二接收裝置與數(shù)字譯碼器相連并被設(shè)置和構(gòu)造為使得在車輛玩具 已經(jīng)通過轉(zhuǎn)轍器之后，該第二接收裝置接收由該車輛玩具所發(fā)出的標(biāo) 記信號并將其進(jìn)一步傳遞到轉(zhuǎn)轍器的數(shù)字譯碼器處。
例如，第一和/第二接收裝置被構(gòu)造為光電晶體管。
對于上述類型的車輛玩具，根據(jù)本發(fā)明，車輛玩具具有發(fā)送裝置， 其中發(fā)送裝置被構(gòu)造為使得該發(fā)送裝置發(fā)出針對各個(gè)車輛特定的標(biāo) 記信號。
這具有的優(yōu)點(diǎn)在于，在數(shù)字控制系統(tǒng)中，車輛玩具的車輛識別以 及位置識別是可能的。
例如，發(fā)送裝置包括紅外二極管和/或數(shù)字譯碼器。


以下借助于附圖詳細(xì)地介紹本發(fā)明。
圖1示出了用于汽車竟賽跑道上車道引導(dǎo)的車輛玩具的數(shù)字控 制系統(tǒng)的示例性的示意表示。
具體實(shí)施例方式
圖1中所示意性示出的用于汽車竟賽跑道12上車道引導(dǎo)的車輛 玩具10的數(shù)字控制系統(tǒng)包括操作裝置14和16，以下也稱為手動調(diào)節(jié) 器(Handregler)，其中操作裝置14與控制執(zhí)行18相連。每個(gè)車輛 玩具IO具有引導(dǎo)楔(Fuehrungskiel) 20、集電器(Stromabnehmer) 22和與集電器22電氣相連的數(shù)字譯碼器44。引導(dǎo)楔20被構(gòu)造為嚙 合(Eingriff)到汽車竟賽跑道12上兩個(gè)導(dǎo)槽24、 26之一中。在汽車竟賽跑道12上，為了車輛玩具10的電力供應(yīng)，以已知方式，與每個(gè) 導(dǎo)槽相鄰地分別設(shè)置至少兩個(gè)接觸軌(Stromschienen) 28，其中對于 位于汽車竟賽跑道12上的汽車玩具10，集電器22與接觸軌28產(chǎn)生 電氣接觸。經(jīng)由接觸軌28和集電器22，車輛玩具10、數(shù)字譯碼器44、 其他電氣組件以及驅(qū)動電動機(jī)(未示出)被供給以電能。
每個(gè)操作裝置14、 16具有推桿(Stoessel)30形式的第一操作元 件和開關(guān)32形式的第二操作元件。推桿30可無級地在第一位置和第 二位置之間手動地推移，其中在第一位置中，推桿30從操作裝置14、 16突出，在第二位置中，推桿30移入到操作裝置14、 16中。其中， 推桿30被施加以將推桿30壓入到第一位置中的彈力，并且與該彈力 相反地可手動無級地移動直到第二位置。開關(guān)32可手動地在第一和 第二位置之間轉(zhuǎn)換，其中一彈力將開關(guān)32壓入到笫一位置中。開關(guān) 32可以借助于與該彈力相反的手動操作被壓入到第二位置中。
以已知方式，借助于操作裝置14、 16實(shí)現(xiàn)車輛玩具10的控制， 使得通過推桿30控制車輛玩具10的速度。推桿30被壓入相應(yīng)操作 裝置14、 16中越多，對應(yīng)于該操作裝置14、 16的車輛玩具10的速 度就越高。在推桿30的第二位置(Stelhiiig)中，相應(yīng)車輛玩具10 具有最大速度，而在推桿30的第一位置中，相應(yīng)的車輛玩具10具有 速度O，即車輛玩具10停止。
在數(shù)字控制系統(tǒng)中，每個(gè)操作裝置14、 16被唯一地分配給一個(gè) 車輛玩具，使得在手中持有操作裝置14、 16的每個(gè)玩家控制汽車竟 賽跑道上的車輛玩具10。為此，操作裝置14、 16與控制中心18相連。 控制中心18將每個(gè)操作裝置14、 16的操作元件30、 32的位置轉(zhuǎn)換 為數(shù)字編碼信號或數(shù)據(jù)包，并為每個(gè)數(shù)字編碼信號或數(shù)據(jù)包添加標(biāo)識 特定操作裝置14、 16的數(shù)字地址?？刂浦行?8經(jīng)由汽車竟賽跑道10 的接觸軌28發(fā)送數(shù)據(jù)包，使得該數(shù)據(jù)包經(jīng)由集電器22在每個(gè)車輛玩 具10中被接收并被進(jìn)一步傳遞到相應(yīng)的數(shù)字譯碼器44處。在數(shù)字譯 碼器44中，數(shù)字編碼信號或數(shù)據(jù)包被分析，其中首先讀取各自的數(shù) 字地址。 一數(shù)字地址被存儲在每個(gè)車輛玩具10的數(shù)字譯碼器44中，并且車輛玩具10的數(shù)字譯碼器44比較每個(gè)所接收的數(shù)據(jù)包的數(shù)字地 址與所存儲的數(shù)字地址。如果二者一致，則車輛玩具10的數(shù)字譯碼 器44將相應(yīng)的數(shù)據(jù)包標(biāo)識為屬于該車輛玩具10的，并分析包含在該 數(shù)據(jù)包中的數(shù)字編碼數(shù)據(jù)。對應(yīng)于該數(shù)據(jù)，車輛玩具10的數(shù)字譯碼 器44提供控制命令到車輛玩具10，尤其是關(guān)于行駛速度的控制命令。
此外，汽車竟賽跑道12具有將車道或?qū)Р?6與車道或?qū)Р?4 相連的轉(zhuǎn)轍器34，其中轉(zhuǎn)轍器34具有兩個(gè)狀態(tài)，即接通狀態(tài)和非接 通狀態(tài)，其中在接通狀態(tài)中，轉(zhuǎn)轍器34將在其上行駛的車輛玩具10 從導(dǎo)槽26引導(dǎo)到導(dǎo)槽24，即車輛玩具10進(jìn)行車道轉(zhuǎn)換；在非接通狀 態(tài)中，轉(zhuǎn)轍器34將在其上行駛的車輛玩具10繼續(xù)在導(dǎo)槽26上引導(dǎo)， 即車輛玩具10不轉(zhuǎn)換車道或?qū)Р?。每個(gè)轉(zhuǎn)轍器34作為基本狀態(tài)而位 于非接通狀態(tài)中，使得每個(gè)通過該轉(zhuǎn)轍器32的車輛玩具IO基本上保 持在車道26中。運(yùn)行車輛玩具的玩家可以通過以下方式以其操作裝 置或手動調(diào)節(jié)器14、 16而觸發(fā)該車輛玩具10的車道轉(zhuǎn)換，即玩家按 下開關(guān)32并使其保持被按下，直到其車輛玩具10已經(jīng)通過下一轉(zhuǎn)轍 器。例如對應(yīng)于車輛玩具10的手動調(diào)節(jié)器上開關(guān)32的按下使得控制 中心18經(jīng)由接觸軌28將控制命令與手動調(diào)節(jié)器14的數(shù)字地址一起 作為數(shù)字編碼數(shù)據(jù)包發(fā)出。只要玩家將開關(guān)21保持為按下，則該數(shù) 據(jù)包就一直被反復(fù)地、例如以預(yù)先給定的時(shí)間標(biāo)度線(Zeitraster)發(fā) 送。這樣發(fā)送的數(shù)據(jù)包被每個(gè)轉(zhuǎn)轍器34中相應(yīng)的數(shù)字譯碼器36接收 和分析，使得在每個(gè)轉(zhuǎn)轍器34中存在關(guān)于對于哪個(gè)(哪些)數(shù)字地 址存在轉(zhuǎn)換命令的信息。
根據(jù)本發(fā)明，每個(gè)車輛玩具10經(jīng)由發(fā)送裝置38發(fā)出標(biāo)識信號， 該標(biāo)識信號包含車輛玩具10的數(shù)字地址，并因此也包含相應(yīng)手動調(diào) 節(jié)器14、 16的數(shù)字地址。每個(gè)轉(zhuǎn)轍器34具有相應(yīng)的第一接收裝置40， 其中在車輛玩具10通過轉(zhuǎn)轍器34之前，該第一接收裝置接收由車輛 玩具10所發(fā)出的標(biāo)識信號。轉(zhuǎn)轍器34中的數(shù)字譯碼器36分析標(biāo)識 信號，并比較包含在標(biāo)識信號中的數(shù)字地址和對其存在轉(zhuǎn)換命令的所 有數(shù)字地址，即比較包含在標(biāo)識信號中的數(shù)字地址和其中開關(guān)32被按下的手動調(diào)節(jié)器14、 16的所有數(shù)字地址。如果轉(zhuǎn)轍器34附近的車 輛玩具10的標(biāo)識信號的數(shù)字地址與在數(shù)字控制系統(tǒng)中為其傳送轉(zhuǎn)換 命令的數(shù)字地址之一一致，則數(shù)字譯碼器36將轉(zhuǎn)轍器34轉(zhuǎn)換到接通 狀態(tài)中，并轉(zhuǎn)轍器34附近的且通過轉(zhuǎn)轍器34的車輛玩具從車道26 轉(zhuǎn)換到車道24。至少一個(gè)或所有轉(zhuǎn)轍器34還具有第二接收裝置，第 二接收裝置被設(shè)置在轉(zhuǎn)轍器34之后，但是在從第一車道26到第二車 道24的過渡連接(Uebergang)的范圍中。該第二接收裝置42在車 輛玩具10已經(jīng)通過轉(zhuǎn)轍器34之后再次接收由車輛玩具10所發(fā)出的 標(biāo)識信號，確定包含在其中的數(shù)字地址并將其與轉(zhuǎn)轍器34先前為其 被轉(zhuǎn)換到接通狀態(tài)中的數(shù)字地址相比較。如果該數(shù)字地址與轉(zhuǎn)轍器34 先前已經(jīng)為其轉(zhuǎn)換到接通狀態(tài)中的數(shù)字地址一致，則數(shù)字譯碼器36 將轉(zhuǎn)轍器34轉(zhuǎn)換回到非接通狀態(tài)中。這使得以下成為可能，即兩個(gè) 緊密相繼行駛地兩個(gè)車輛玩具可以被各自的玩家控制，使得車輛玩具 10相互無關(guān)選擇性地并以功能可靠的方式分別相互無關(guān)地轉(zhuǎn)換或不 轉(zhuǎn)換車道。
在示例性示出的實(shí)施方式中，每個(gè)車輛玩具中的發(fā)送裝置38被 構(gòu)造為紅外二極管，而第一和第二接收裝置40、 42被構(gòu)造為光電晶 體管。但是，本發(fā)明不僅僅限于該示例性實(shí)施方式。標(biāo)識信號也可以
器34 ;的數(shù)字譯碼器^36，而不是經(jīng)由光學(xué)傳輸路徑來傳送:、
每個(gè)車輛玩具IO對標(biāo)識信號的發(fā)出可以以不同的方式實(shí)現(xiàn)。在 第一實(shí)施方式中，所有車輛玩具10持續(xù)不斷地經(jīng)由發(fā)送裝置38發(fā)出 其各自的標(biāo)識信號。在可替換的實(shí)施方式中，在汽車竟賽跑道12上 設(shè)置段的無電流的段，即與電氣電力供應(yīng)斷開的接觸軌28之一的段。 將車輛玩具10中數(shù)字譯碼器44從電力供應(yīng)短暫地?cái)嚅_以及將車輛玩 具中數(shù)字譯碼器44與電力供應(yīng)重新連接于是導(dǎo)致在一預(yù)定的時(shí)間間 隔中經(jīng)由發(fā)送裝置38發(fā)出標(biāo)識信號。在這種情況下，有利地，在每 個(gè)接收裝置40、 42之前設(shè)置接觸軌28的這樣的無電流的段。在另一 實(shí)施方式中，車輛玩具IO中的數(shù)字譯碼器44還分析數(shù)字傳送的轉(zhuǎn)換命令。只要車輛玩具10中的數(shù)字譯碼器44接收到具有與其自己的數(shù) 字地址相同的數(shù)字地址的轉(zhuǎn)換命令，即該車輛玩具10的玩家已經(jīng)在 其手動調(diào)節(jié)器14上控制按下開關(guān)32，車輛玩具10就發(fā)出標(biāo)識信號。 只要玩家又釋放開關(guān)32，轉(zhuǎn)換命令的傳輸就停止，并且相應(yīng)的車輛玩 具10結(jié)束對標(biāo)識信號的發(fā)出。上述不同實(shí)施方式也可以相互任意地 組合。
轉(zhuǎn)轍器的復(fù)位也可以機(jī)械地通過車輛操縱地實(shí)現(xiàn)。
權(quán)利要求
1. 一種用于操作用于具有至少兩個(gè)車道的車道引導(dǎo)的車輛玩具、尤其是用于在具有至少兩個(gè)導(dǎo)槽作為車道的汽車競賽跑道上的汽車玩具的數(shù)字控制系統(tǒng)的方法，其中設(shè)置至少一個(gè)轉(zhuǎn)轍器，所述轉(zhuǎn)轍器在接通狀態(tài)下選擇性地將兩條車道相互連接，使得車輛玩具在通過所述轉(zhuǎn)轍器時(shí)從一條車道轉(zhuǎn)換到另一條車道，并且所述轉(zhuǎn)轍器在非接通狀態(tài)下在車道上繼續(xù)引導(dǎo)車輛玩具而不進(jìn)行車道轉(zhuǎn)換，其特征在于，為特定車輛玩具給出的轉(zhuǎn)換命令在數(shù)字控制系統(tǒng)中與所述轉(zhuǎn)換命令適用于的車輛玩具的數(shù)字地址一起被傳送，所述轉(zhuǎn)換命令用于將該車輛玩具作為下一個(gè)車輛玩具通過的轉(zhuǎn)轍器轉(zhuǎn)換到接通狀態(tài)中，至少為其傳送轉(zhuǎn)換命令的那些車輛玩具發(fā)出標(biāo)識信號，所述標(biāo)識信號表示所述數(shù)字控制系統(tǒng)中該車輛玩具的數(shù)字地址或其他編碼；每個(gè)轉(zhuǎn)轍器接收由行駛到該轉(zhuǎn)轍器的車輛玩具所發(fā)出的標(biāo)識信號，并將所述標(biāo)識信號與一個(gè)或多個(gè)所傳送的轉(zhuǎn)換命令的數(shù)字地址相比較，并且；如果所接收的車輛玩具的標(biāo)識信號中的數(shù)字地址與在所述數(shù)字控制系統(tǒng)中為其傳送轉(zhuǎn)換命令的數(shù)字地址相同，則轉(zhuǎn)轍器轉(zhuǎn)換到接通狀態(tài)中。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于，處于接通狀態(tài)中 的轉(zhuǎn)轍器重新接收并分析從行駛方向上看位于所述轉(zhuǎn)轍器后面的車 輛玩具的標(biāo)識信號，并且如果從所述車輛玩具所接收的標(biāo)識信號包含 所述轉(zhuǎn)轍器先前為其轉(zhuǎn)換到接通狀態(tài)中的數(shù)字地址，則從接通狀態(tài)轉(zhuǎn) 換回到非接通狀態(tài)中。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，對于數(shù)字控 制系統(tǒng)中所傳送的每個(gè)轉(zhuǎn)換命令，在每個(gè)轉(zhuǎn)轍器中存儲與該轉(zhuǎn)換命令 一起傳送的數(shù)字地址。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于， 一旦相應(yīng)的轉(zhuǎn)換 命令不再被傳送和/或一旦經(jīng)過預(yù)定的時(shí)間段，所存儲的數(shù)字地址就被 清除。
5. 根據(jù)前述權(quán)利要求中至少一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所 述車輛玩具的標(biāo)識信號被光學(xué)地傳送到所述轉(zhuǎn)轍器。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，執(zhí)行經(jīng)由車輛玩 具中的紅外二極管到轉(zhuǎn)轍器中至少 一個(gè)紅外探測器、尤其是光電晶體 管的光學(xué)傳送。
7. 根據(jù)前述權(quán)利要求中至少一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，每 個(gè)車輛玩具的標(biāo)識信號被持續(xù)地發(fā)出。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1至7中至少一項(xiàng)所述的方法，其特征在于， 車輛玩具的標(biāo)識只在所述車輛玩具通過預(yù)定的標(biāo)記時(shí)才在預(yù)定的時(shí) 間中被發(fā)出。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述標(biāo)記是車道 的一段，其中在所述一段中，中斷到車輛玩具的能量傳送。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1至7中至少一項(xiàng)所述的方法，其特征在于， 車輛玩具的標(biāo)識信號只在為該車輛玩具傳送轉(zhuǎn)換命令時(shí)才被發(fā)出，并 且在為該車輛玩具傳送轉(zhuǎn)換命令期間始終被發(fā)出。
11. 一種用于具有至少兩個(gè)車道(24, 26)的車道引導(dǎo)的車輛玩 具(10)、尤其是用于在具有至少兩個(gè)導(dǎo)槽作為車道(24， 26)的汽 車竟賽跑道(12)上的汽車玩具(10)的數(shù)字控制系統(tǒng)，其中設(shè)置至少一個(gè)轉(zhuǎn)轍器(34)，所述轉(zhuǎn)轍器在接通狀態(tài)下選擇性地將兩條車道 (24， 26)相互連接，使得車輛玩具(10)在通過所述轉(zhuǎn)轍器(34) 時(shí)從一條車道(26)轉(zhuǎn)換到另一條車道(24)，并且所述轉(zhuǎn)轍器在非 接通狀態(tài)下在車道(26)上繼續(xù)引導(dǎo)車輛玩具(10)而不進(jìn)行車道轉(zhuǎn) 換，其中至少一個(gè)轉(zhuǎn)轍器(34)具有數(shù)字譯碼器(36)，所述數(shù)字譯 碼器與所述轉(zhuǎn)轍器(34)的定位裝置以及所述數(shù)字控制系統(tǒng)相連，其 特征在于，至少一個(gè)轉(zhuǎn)轍器(34)除了具有所述數(shù)字譯碼器(36)之外還具 有第一接收裝置(40)，所述第一接收裝置與所述數(shù)字譯碼器(36) 相連并被設(shè)置和構(gòu)造為使得在車輛玩具(10)通過所述轉(zhuǎn)轍器(34) 之前，所述第一接收裝置(40)接收由所述車輛玩具(10)所發(fā)出的 標(biāo)識信號，并將所述標(biāo)識信號進(jìn)一步傳遞到所述轉(zhuǎn)轍器(34)的數(shù)字 譯碼器(36)。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的數(shù)字控制系統(tǒng)，其特征在于，所述 第一接收裝置(40)被構(gòu)造為光電晶體管。
13. 根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的數(shù)字控制系統(tǒng)，其特征在于， 至少一個(gè)轉(zhuǎn)轍器(34)除了具有所述數(shù)字譯碼器(36)和所述第一接 收裝置(40)之外還具有第二接收裝置(42)，其中所述第二接收裝 置與所述數(shù)字譯碼器(36)相連并被構(gòu)造和設(shè)置為使得在車輛玩具(10)已經(jīng)通過所述轉(zhuǎn)轍器(34)之后，所述第二接收裝置(42)接 收由所述車輛玩具(10)所發(fā)出的標(biāo)識信號，并將所述標(biāo)識信號進(jìn)一 步傳遞到所述轉(zhuǎn)轍器(34)的數(shù)字譯碼器(36)。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的數(shù)字控制系統(tǒng)，其特征在于，所述 第二接收裝置(42)被構(gòu)造為光電晶體管。
15. 根據(jù)權(quán)利要求11至14中至少一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，至少一個(gè)車輛玩具(10)具有發(fā)送裝置(38)，所述發(fā)送裝置被構(gòu)造 為使得所述發(fā)送裝置發(fā)出針對各個(gè)車輛特定的標(biāo)識信號。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的數(shù)字控制系統(tǒng)，其特征在于，所述 發(fā)送裝置(38)被構(gòu)造為紅外二極管。
17. —種用于具有至少兩個(gè)車道(24， 26)的車道引導(dǎo)的車輛玩 具(10)、尤其是用于在具有至少兩個(gè)導(dǎo)槽作為車道(24， 26)的汽 車竟賽跑道(12 )上的汽車玩具(10 )的數(shù)字控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)轍器(34 )， 其中所述轉(zhuǎn)轍器(34)在接通狀態(tài)下選擇性地將兩條車道(24, 26 ) 相互連接，使得車輛玩具(10)在通過所述轉(zhuǎn)轍器(34)時(shí)從一條車 道(26)轉(zhuǎn)換到另一條車道(24)，并且所述轉(zhuǎn)轍器在非接通狀態(tài)下 在車道(26)上繼續(xù)引導(dǎo)車輛玩具(10)而不進(jìn)行車道轉(zhuǎn)換，其中所 述轉(zhuǎn)轍器(34)具有數(shù)字譯碼器(36),所述數(shù)字譯碼器(36)與所 述轉(zhuǎn)轍器(34 )的定位裝置以及所述數(shù)字控制系統(tǒng)相連，其特征在于，所述轉(zhuǎn)轍器(34)除了具有所述數(shù)字譯碼器(36)之外還具有第 一接收裝置(40)，所述第一接收裝置(40)與所述數(shù)字譯碼器(36) 相連并被設(shè)置和構(gòu)造為使得在車輛玩具(10)通過所述轉(zhuǎn)轍器(34) 之前，所述第一接收裝置(40)接收由所述車輛玩具(10)所發(fā)出的 針對各個(gè)車輛特定的標(biāo)識信號，并將所述標(biāo)識信號進(jìn)一步傳遞到所述 轉(zhuǎn)轍器(34)的數(shù)字譯碼器(36)。
18. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的轉(zhuǎn)轍器(34)，其特征在于，所述 第一接收裝置(40)被構(gòu)造為光電晶體管。
19. 根據(jù)權(quán)利要求17或18所述的轉(zhuǎn)轍器(34)，其特征在于， 所述轉(zhuǎn)轍器(34)除了具有所述數(shù)字譯碼器(36)和所述第一接收裝 置(40)之外還具有第二接收裝置(42)，其中所述第二接收裝置與 所述數(shù)字譯碼器(36)相連并被構(gòu)造和設(shè)置為使得在車輛玩具(10)已經(jīng)通過所述轉(zhuǎn)轍器(34)之后，所述第二接收裝置(42)接收由所 述車輛玩具(10)所發(fā)出的標(biāo)識信號，并將所述標(biāo)識信號進(jìn)一步傳遞 到所述轉(zhuǎn)轍器(34)的數(shù)字譯碼器(36)。
20. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的轉(zhuǎn)轍器(34)，其特征在于，所述 第二接收裝置(42)被構(gòu)造為光電晶體管。
21. —種用于車道引導(dǎo)的車輛玩具的數(shù)字控制系統(tǒng)的車輛玩具 (10)，其特征在于，所述車輛玩具(10 )具有發(fā)送裝置，所述發(fā)送裝置被構(gòu)造為使得 所述發(fā)送裝置發(fā)出針對各個(gè)車輛特定的標(biāo)識信號。
22. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的車輛玩具(10)，其特征在于，所 述發(fā)送裝置包括紅外二極管(38)。
23. 根據(jù)權(quán)利要求21或22所述的車輛玩具(10 )，其特征在于， 所述發(fā)送裝置包括數(shù)字譯碼器(44)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于操作具有至少兩個(gè)車道(24，26)的車道引導(dǎo)的車輛玩具(10)的數(shù)字控制系統(tǒng)的方法，其中設(shè)置至少一個(gè)轉(zhuǎn)轍器(34)。其中為特定車輛玩具給出的轉(zhuǎn)換命令在數(shù)字控制系統(tǒng)中與轉(zhuǎn)換命令適用于的車輛玩具的數(shù)字地址一起被傳送，轉(zhuǎn)換命令用于將該車輛玩具作為下一個(gè)車輛玩具通過的轉(zhuǎn)轍器轉(zhuǎn)換到接通狀態(tài)中；至少為其傳送轉(zhuǎn)換命令的那些車輛玩具發(fā)出標(biāo)識信號，標(biāo)識信號表示數(shù)字控制系統(tǒng)中該車輛玩具的數(shù)字地址或其他編碼，其中每個(gè)轉(zhuǎn)轍器接收由行駛在該轉(zhuǎn)轍器上的車輛玩具所發(fā)出的標(biāo)識信號，并將其與一個(gè)或多個(gè)所傳送的轉(zhuǎn)換命令的數(shù)字地址相比較，并且如果所接收的車輛玩具的標(biāo)識信號中的數(shù)字地址與在數(shù)字控制系統(tǒng)中為其傳送轉(zhuǎn)換命令的數(shù)字地址相同，則轉(zhuǎn)轍器轉(zhuǎn)換到接通狀態(tài)中。
文檔編號A63H18/16GK101454058SQ200780017934
公開日2009年6月10日 申請日期2007年4月17日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月17日
發(fā)明者R·米斯勒, U·哈斯 申請人:斯達(dá)德保爾娛樂休閑用品有限公司