專利名稱：動(dòng)力驅(qū)動(dòng)玩具動(dòng)物的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請(qǐng)總體涉及玩具車，具體涉及具有多部分仿真蛇形的動(dòng)力玩具車。 本發(fā)明還涉及具有除移動(dòng)之外的附加動(dòng)作部件的玩具車。

發(fā)明內(nèi)容
一方面，本發(fā)明提供了如這里所示和所述的一種無(wú)線控制玩具。 另一方面，本發(fā)明提供了一種動(dòng)力驅(qū)動(dòng)、多段、關(guān)節(jié)玩具蛇，包括底 盤段，具有前端和后端，頂側(cè)和相反底側(cè)，并排安裝在所述底側(cè)上，在所述 前端和所述后端之間的至少第一和第二地面接觸驅(qū)動(dòng)輪，該底盤段包括具有 類似蛇頭外形的外殼，至少可搡作地連接到第一驅(qū)動(dòng)輪上的至少第一電機(jī)， 至少可操作地連接到第二驅(qū)動(dòng)輪上的第二電機(jī)，電源，選擇性地將至少所述 第一電機(jī)和所述第二電機(jī)與所述電源可操作相連的電控制器，所述外殼的上 顎元件或部分鉸接到所述底盤或所述外殼的其余部分上；和多段軀體，樞轉(zhuǎn) 連接到所述底盤的后端，該軀體至少包括多個(gè)首尾相連的單獨(dú)的軀體段，第 一軀體段關(guān)節(jié)連接到所述底盤的后端，該多個(gè)軀體段中的每個(gè)其它軀體段的 前端關(guān)節(jié)連接到該多個(gè)軀體段中的前一個(gè)軀體段的后端，每個(gè)軀體段包括車 架，每個(gè)車架包括頂側(cè)，底側(cè)，在前端和后端之間延伸的第一和第二相反側(cè) 面，每個(gè)車架還包括在所述底側(cè)上的至少一個(gè)地面接觸支撐輪，所述軀體還 包括至少一個(gè)跟隨段，該跟隨段沒(méi)有地面接觸支撐輪，且樞轉(zhuǎn)連接到所述多 個(gè)軀體段的最后 一個(gè)的后端。在另一方面，本發(fā)明提供了一種動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的咬動(dòng)玩具，包括底盤，具 有外殼和樞接于所述底盤和外殼之一的可移動(dòng)顎元件；可旋轉(zhuǎn)地支撐于所述 底盤的至少第一和第二地面接觸輪；馬達(dá)裝置，可搡作地連接于至少第一和 第二地面接觸輪，以驅(qū)動(dòng)所述輪，從而操縱玩具車；顎運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，由馬達(dá)裝
置提供動(dòng)力來(lái)抬升所述可移動(dòng)顎元件；和觸發(fā)器，^^所述底盤和外殼延伸， 可操作地連接于所述顎運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以從抬升位置釋放所述可移動(dòng)顎元件。


當(dāng)結(jié)合附圖閱讀時(shí)，本發(fā)明的前述發(fā)明內(nèi)容與優(yōu)選實(shí)施例的下述詳細(xì)描 述將更好的理解。然而，應(yīng)該理解，本發(fā)明不限于這里所示的精確的配置和 手段。附圖中的部件的不必要按比例，而是重點(diǎn)在于清楚地解釋本發(fā)明的原 理。此外，在附圖中，在多個(gè)視圖中，類似的附圖標(biāo)記指代相應(yīng)部件。
本發(fā)明的實(shí)物形態(tài)可以是某些部件和部件排列。為了更完全地理解本發(fā) 明和其中的優(yōu)點(diǎn)，參照下文中結(jié)合附圖所進(jìn)行的描述，在附圖中
圖1為根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)、關(guān)節(jié)、多段玩具蛇的左上 側(cè)透^L圖2為圖1的玩具蛇向外直線延伸的頂視圖； 圖3示出了玩具蛇的覆蓋底盤的蛇頭狀外殼的前頂左側(cè)透視圖； 圖4為前面附圖中的玩具蛇的底盤的左視圖(除去蛇頭狀外殼)； 圖5為圖4的底盤的頂視平面圖6為前面附圖中的玩具蛇的主要電器部件的圖解示意圖。
具體實(shí)施例方式
這里，在詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例之前，應(yīng)該理解，本發(fā)明的 應(yīng)用不限于下文中描述或附圖中示出的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)和的部件布置。本發(fā)明可以 有其它實(shí)施例，也可以以多種方式實(shí)行和實(shí)現(xiàn)。這也可以理解為這里所用的 措辭和術(shù)語(yǔ)是用于描述的目的而不應(yīng)被看作是限制。
因而，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠意識(shí)到，這里公開(kāi)的內(nèi)容所基于的構(gòu)想，可
以很容易的作為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明幾個(gè)目的其他結(jié)構(gòu)、方法和系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一個(gè)基礎(chǔ) 來(lái)利用。因此，重要的是，權(quán)利要求被看作包括這些等同的結(jié)構(gòu)。
簡(jiǎn)要地，本發(fā)明提供一種動(dòng)力驅(qū)動(dòng)玩具，特別是一種動(dòng)物形狀車輛裝置(如關(guān)節(jié)連接的多段蛇)，其包括動(dòng)物頭形狀外殼部分，用于容納驅(qū)動(dòng)和控 制部件，優(yōu)選包括至少一個(gè)馬達(dá)控制器、多個(gè)驅(qū)動(dòng)/支撐輪、電源、無(wú)線信號(hào) 接收器、以及用于提供不同的驅(qū)動(dòng)控制能力的至少兩個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和伴隨的齒 輪機(jī)構(gòu)。動(dòng)物形狀裝置的軀體部分包括多個(gè)軀體部件，其首尾連接在一起， 使得允許基本上在整個(gè)動(dòng)物形狀裝置的軀體部分上，頭和軀體之間的連接以 及各軀體部件之間的連接。每個(gè)軀體部分包括至少一個(gè)可旋轉(zhuǎn)輪，用于允許 在表面的移動(dòng)。還提供一個(gè)手持無(wú)線信號(hào)發(fā)射器用于遙控，因此使玩具能夠 運(yùn)動(dòng)。
以下討論使本領(lǐng)域技術(shù)人員能實(shí)現(xiàn)并使用本發(fā)明。這里描述的基本的原
理在不違背附帶的權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍時(shí)，可以用于不同
于那些以下詳細(xì)介紹的實(shí)施例和應(yīng)用中。本發(fā)明并不意在限于所示實(shí)施例，
而是意在符合與這里公開(kāi)的原理和特征一致的最寬范圍。
下文的描述中使用的一些術(shù)語(yǔ)僅為了方便而不是限制。詞語(yǔ)"右"、 "左，'、"下，'、"上"指代的是參照的附圖中的方向。詞語(yǔ)"向內(nèi)"、"向外"
分別表示朝向和遠(yuǎn)離玩具車和所指部分的幾何中心。術(shù)語(yǔ)包括明確提到的詞 語(yǔ)，由此引出的派生詞和相似的引進(jìn)詞。術(shù)語(yǔ)"水平"和"豎直"論及設(shè)置 成所有輪子與地面接觸的狀態(tài)的玩具車。此外，如說(shuō)明書中不帶量詞的用法 用于表示"至少一個(gè)"。
現(xiàn)在詳細(xì)參照附圖，其中在全部附圖中類似的附圖標(biāo)記表示類似的元
件，如附圖1-5所示為動(dòng)力驅(qū)動(dòng)、多段、關(guān)節(jié)連接的玩具動(dòng)物車的第一實(shí) 施例，在本實(shí)施例中配置為一個(gè)蛇形車(或簡(jiǎn)稱"玩具蛇，，)，總體用附圖標(biāo) 記IO表示。玩具蛇10包括總體用附圖標(biāo)記12指示的頭部(或簡(jiǎn)稱"頭")、 以及總體用標(biāo)記40指示的多段軀體，其樞轉(zhuǎn)連接到頭部12的一端，尾端15。 頭部12具有前端14、頂側(cè)16和相反的底側(cè)17。頭部12包括底盤18，底盤 18支撐總體用附圖標(biāo)記20指示的外殼，該外殼具有蛇頭狀外形。外殼包括 總體用附圖標(biāo)記20a指示的可移動(dòng)上顎元件或部分，其樞轉(zhuǎn)連接在底盤18 上(或外殼的其余部分)，以與外殼20的其余部分限定總體用附圖標(biāo)記30 指示的嘴部。嘴部30能通過(guò)在外殼20的上顎部分20a在其余部分和底盤18 上的向上樞轉(zhuǎn)模仿"攻擊，，的張開(kāi)位置(附圖中沒(méi)有示出)，并通過(guò)將如附 圖4-5描述的但包括在頭部12前端下面可見(jiàn)的可移動(dòng)致動(dòng)器或觸發(fā)器38 的開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)而被觸發(fā)到關(guān)閉的位置?？蛇x的，如LED 25的燈元件能被設(shè)于
6外殼20的頂部來(lái)才莫仿發(fā)光的眼睛。
玩具蛇的電源、推進(jìn)和控制元件都位于頭部12內(nèi)并如圖6示意性所示。 玩具蛇IO優(yōu)選配置為使用總體標(biāo)記為105的無(wú)線遙控器來(lái)無(wú)線遙控的。優(yōu) 選的，玩具蛇10的運(yùn)動(dòng)通過(guò)無(wú)線來(lái)初始化和控制，優(yōu)選無(wú)線信號(hào)來(lái)自于無(wú) 線遙控器105。然而，其它類型控制器包括其它類型無(wú)線控制器(如紅外、 超聲波和/或聲控)甚至有線控制器等也可以使用。玩具蛇10設(shè)置有常規(guī)的 電路板101，其設(shè)置有控制電路100?？刂齐娐?00包括具有無(wú)線信號(hào)接收 器102b的控制器102和微處理器102a,加上其他相關(guān)的必要元件如存儲(chǔ)器。 控制電路100還優(yōu)選包括第一馬達(dá)控制電路24a和第二馬達(dá)控制電路28a， 用于獨(dú)立可逆控制左側(cè)可逆電機(jī)24和右側(cè)可逆電機(jī)28。電機(jī)24、 28由微處 理器102a通過(guò)馬達(dá)控制子電路24a、 28a控制，馬達(dá)控制子電路24a、 28a 在微處理器102a控制下，選擇性地將每個(gè)電機(jī)24、 28可操作地連接到電源 62(如一個(gè)或多個(gè)一次性或充電電池64)。 -徵處理器102a也可選擇性地向燈 元件25和任意其它電氣附件(如其它燈或一個(gè)揚(yáng)聲器)提供電力。
參照?qǐng)D4和5，這些圖所示的是玩具蛇10的動(dòng)力部件。第一電機(jī)24通 過(guò)總體由23標(biāo)記的第一驅(qū)動(dòng)鏈而至少可操作地連接到第一 (左側(cè))地面接 觸驅(qū)動(dòng)輪22，第二電機(jī)28通過(guò)總體由27標(biāo)記的第二，優(yōu)選鏡像驅(qū)動(dòng)鏈而可 至少可操作地連接到第二 (右側(cè))地面接觸驅(qū)動(dòng)輪26。由于圖示的驅(qū)動(dòng)鏈 23、 27為鏡像，因此僅針對(duì)23進(jìn)行描述。鏈23是包括由馬達(dá)24驅(qū)動(dòng)并驅(qū) 動(dòng)蝸桿齒輪23b的蝸桿23a的齒輪鏈，蝸桿齒輪23b驅(qū)動(dòng)與4侖22固定在一 起的輪齒23c,以使輪隨著齒輪23c的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。圖6和7中其余的機(jī)械 部件是總體由31標(biāo)記的顎運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一部分，其用于抬升并然后突然釋放 下落上顎部分20a。
顎運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)31包括在齒條元件34每側(cè)的空轉(zhuǎn)齒輪(idler gear) 32和擺 動(dòng)齒輪(swing gear) 33。每個(gè)空轉(zhuǎn)齒輪32由馬達(dá)24、 28中的單獨(dú)一個(gè)通 過(guò)蝸桿23a驅(qū)動(dòng)。每個(gè)空轉(zhuǎn)齒輪32與擺動(dòng)齒輪33相嚙合，擺動(dòng)齒輪33在 由齒輪32旋轉(zhuǎn)時(shí)可在槽33a中來(lái)回自由擺動(dòng)。顎運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)31的其他元件包 括齒條34，齒條34被安裝成在擺動(dòng)齒輪33、回位彈簧35、凸輪臂36、閂 鎖37和致動(dòng)器/觸發(fā)器38之間向前和反向線性運(yùn)動(dòng)。齒條元件34包括前端， 帶有的反向齒條34a面向擺動(dòng)齒輪33。當(dāng)馬達(dá)24、 28被反向驅(qū)動(dòng)，每個(gè)擺 動(dòng)齒輪33在各自槽33a中朝向齒條元件34移動(dòng)，并與鄰接的齒條34a驅(qū)動(dòng)嚙合。兩個(gè)馬達(dá)必須同時(shí)反向驅(qū)動(dòng)以將齒條元件34限制于兩個(gè)擺動(dòng)齒輪之 間以提供擺動(dòng)齒輪33和齒條34a之間的驅(qū)動(dòng)嚙合。如果僅一個(gè)馬達(dá)反向驅(qū) 動(dòng)，齒條元件將移動(dòng)脫離驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)齒輪而不會(huì)前進(jìn)。當(dāng)兩個(gè)馬達(dá)反向驅(qū)動(dòng)時(shí)， 擺動(dòng)齒輪33與齒條34a在元件34的每側(cè)嚙合，抵抗彈簧35的偏壓向前驅(qū) 動(dòng)元件34 ,彈簧35保證元件34最里端34b最接近與底盤18連接的彈簧 35。齒條元件34具有向前延伸的臂34c，其在圖5中被切斷以展示下面的閂 鎖37。臂34c的底側(cè)具有形成捕捉部34d的切口，其將與閂鎖元件37的閂 鎖部分37a嚙合。閂鎖部分37a位于滑動(dòng)框架37b的頂端，滑動(dòng)框架37b連 接閂鎖部分37a和位于框架37b底部的絆元件部分37c。閂鎖元件37被下面 的偏壓元件如位于滑動(dòng)框架37b之下的彈簧37d (圖5中大部分隱藏)偏壓 到如圖6所示的上升位置。當(dāng)齒條元件34由擺動(dòng)齒輪33向前驅(qū)動(dòng)時(shí)，臂34c 的前邊凸輪作用在閂鎖部分37a的斜面上，直到閂鎖部分37a嚙合捕捉部 34d,此時(shí)齒條元件34被保持在向前位置并抵抗彈簧35的偏壓。在向前移 動(dòng)時(shí)，齒條元件34頂著上顎部分20a向前和/或向上移動(dòng)凸輪臂36，向上樞 轉(zhuǎn)上顎部分20a。凸輪臂36能向前線性移動(dòng)至與上顎部分20a的下側(cè)的適當(dāng) 斜面相鄰，并然后沿著上顎部分20a的下側(cè)的適當(dāng)斜面運(yùn)動(dòng)，或可與上顎元 件20a樞轉(zhuǎn)連接，使得隨著齒條元件34向前移動(dòng)，臂向后和向上擺動(dòng)以抬 升上顎部分。其在圖中均沒(méi)有示出。
顎運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)31由與致動(dòng)器/觸發(fā)器38的碰撞而脫扣。致動(dòng)器/觸發(fā)器38 可移動(dòng)地設(shè)置在底盤18上以滑動(dòng)和/或樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)被迫向后時(shí)，致動(dòng)器/ 觸發(fā)器38的尾部或最里端擊打卡扣元件部分37c并向下偏壓它，以將閂鎖 部分37a從捕捉部34d釋放。致動(dòng)器/觸發(fā)器38能通過(guò)與用于保持閂鎖元件
本實(shí)施例中使用的至少兩個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)24、 28可以是180尺寸的帶刷DC ("BDC")電機(jī)。然而，對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)顯而易見(jiàn)的，在不違背本發(fā) 明的范圍和精神的情況下，各種類型和尺寸的馬達(dá)都能使用。
當(dāng)玩具蛇IO運(yùn)動(dòng)時(shí)在外殼20內(nèi)的該至少兩個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)24、 28允許"類 似坦克(tank like)"的差動(dòng)驅(qū)動(dòng)能力，用于實(shí)行正弦波滑行運(yùn)動(dòng)。例如，當(dāng) 位于手持遙控發(fā)射器/控制器上的馬達(dá)控制鈕105a、 105b從大體中間、名義 上靜止或空檔位置偏轉(zhuǎn)時(shí)，玩具蛇10通過(guò)連接到與方向控制鈕的偏轉(zhuǎn)方向 有關(guān)的輪的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)到來(lái)移動(dòng)。具體地，當(dāng)左方向控制鈕105a向前或向后樞轉(zhuǎn)時(shí)，連接到左側(cè)驅(qū)動(dòng)輪22的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)24使輪22在所期望的方向旋轉(zhuǎn) (比如向前或向后)。取決于方向控制4丑105b的運(yùn)動(dòng)，連4妄到右側(cè)驅(qū)動(dòng)4侖26 的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)28類似地使右側(cè)輪22在所期望的方向旋轉(zhuǎn)。
玩具蛇10的軀體40包括多個(gè)首尾連接在一起的軀體段或元件41,從而 允許基本在玩具蛇10的整個(gè)軀體40上的軀體關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。軀體元件41由如 塑料材料構(gòu)成，如附圖所示的樣式，但不局限于此。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員 將能理解，在不違背本發(fā)明的范圍和精神的情況下，任意材料都能用于構(gòu)成 軀體元件41,樣式可以做成任意所期望的樣子。具體地，每個(gè)軀體段41包 括車架42。每個(gè)車架42和軀體元件41有前端43、后端44、頂側(cè)46、底側(cè) 37和在前后端之間延伸的相反的橫向側(cè)48、 49。每個(gè)軀體元件41包括至少 一個(gè)側(cè)向延伸的突出的梁，優(yōu)選為基本上平的翼51、 52,其分別從車架42 和段41的每側(cè)48、 49大體橫向向外延伸。大部分軀體段41 (本實(shí)施例中除 了一個(gè)外的其他所有)也具有基本平的向上延伸的鰭54，其設(shè)置在車架42 的頂側(cè)的橫向中心處。翼51、 52是裝飾性的，但也對(duì)每個(gè)軀體段41提供平 衡，并能阻止每個(gè)軀體部分側(cè)向傾斜，如果沒(méi)有已經(jīng)被關(guān)節(jié)聯(lián)接器45提供 的限制運(yùn)動(dòng)阻止。
每個(gè)軀體元件41包括至少一個(gè)，優(yōu)選僅一個(gè)中心設(shè)置的、可旋轉(zhuǎn)的地 面接觸輪50，用于允許在支撐玩具蛇10的"S"表面上移動(dòng)。多個(gè)軀體元 件41優(yōu)選通過(guò)大體用45標(biāo)記的關(guān)節(jié)連接而互相關(guān)節(jié)首尾連接。盡管關(guān)節(jié)連 接可以是各種配置，筒單且便宜的連接是在一個(gè)軀體部分中提供大體豎直 銷，該豎直銷穿過(guò)相鄰的軀體部分上的擴(kuò)大的豎直孔，該孔被充分的擴(kuò)大， 使得除了側(cè)向偏移外在連接的相鄰的軀體部分之間能進(jìn)行一些豎直傾斜運(yùn) 動(dòng)。因此，軀體部分41均同樣地在一端具有鉸鏈銷，且在另一端具有銷接 收孔。此外，軀體40的最接近頭部12的第一軀體元件41的前端，可與頭 部12的尾端通過(guò)相同類型的關(guān)節(jié)對(duì)來(lái)連接。當(dāng)多個(gè)軀體元件41通過(guò)關(guān)節(jié)連 接互相連接，以及與底盤12連接，玩具蛇IO通過(guò)無(wú)線控制操作在可搡作運(yùn) 動(dòng)時(shí)具有關(guān)節(jié)蛇在地上快速的滑行時(shí)的樣子。優(yōu)選地，軀體40包括至少一 個(gè)拖尾部分(或"拖尾")56，其位于軀體40的離頭部最遠(yuǎn)的末端，且樞轉(zhuǎn) 連接軀體40的最后一個(gè)軀體元件41。多于一個(gè)拖尾可以樞轉(zhuǎn)連接到前一個(gè)
本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，在不違背本發(fā)明的范圍和精神的情況下，本發(fā)明描述的玩具蛇10可以被設(shè)計(jì)成實(shí)質(zhì)上模仿各種動(dòng)物，實(shí)質(zhì)上具有多種 設(shè)計(jì)。
雖然本發(fā)明展示和描述了一個(gè)特定的優(yōu)選實(shí)施例或幾個(gè)實(shí)施例，很明顯 其他本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀和理解本說(shuō)明書和附圖后能做等效的變化和修 改。特別關(guān)于上述部件(組件、裝置、電路等)表現(xiàn)的各種功能，用于描述 這些部件的術(shù)語(yǔ)(包括"手段"的參考符號(hào))除非另外標(biāo)引，意在指示表現(xiàn) 所述部件所說(shuō)明的功能的任何部件(比如功能等效的)，即使與所公開(kāi)的這 里所述的本發(fā)明示例性實(shí)施例中表現(xiàn)該功能的結(jié)構(gòu)在結(jié)構(gòu)上不等效。此外， 盡管本發(fā)明的特定特征只在多個(gè)實(shí)施例中的 一個(gè)中公開(kāi)，該特征可以根據(jù)需 要與一個(gè)或多個(gè)其他實(shí)施例中的特征結(jié)合。另外，對(duì)涉及特殊化學(xué)反應(yīng)、化 學(xué)性質(zhì)和類似的大部分細(xì)節(jié)都被省略因?yàn)檫@些細(xì)節(jié)對(duì)完全理解本發(fā)明不是 必須的，而且都是在相關(guān)領(lǐng)域普通^t支術(shù)人員的理解范圍內(nèi)。
因此，預(yù)計(jì)權(quán)利要求將覆蓋這種落入本發(fā)明的實(shí)際范圍的任何修改或?qū)?施例。
權(quán)利要求
1. 一種如這里所示和所述的無(wú)線電控制玩具動(dòng)物。
2. —種動(dòng)力驅(qū)動(dòng)、多段、關(guān)節(jié)玩具蛇，包括底盤段，具有前端和后端，頂側(cè)和相反底側(cè)，在所述前端和所述后端之 間并排安裝在所述底側(cè)上的至少第一和第二地面接觸驅(qū)動(dòng)輪，該底盤段包括 具有類似蛇頭外形的外殼，至少可操作地連接到第 一驅(qū)動(dòng)輪上的至少第 一 電 機(jī)，至少可操作地連接到第二驅(qū)動(dòng)輪上的第二電機(jī)，電源，選擇性地將至少 所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)與所述電源可操作相連的電控制器，所述外殼 的上顎運(yùn)動(dòng)部分鉸接到所述底盤和所述外殼的其余部分中的一個(gè)上；和多段軀體，樞接到所述底盤的后端，該軀體至少包括多個(gè)首尾相連的單 獨(dú)軀體段，第一軀體段關(guān)節(jié)連接到所述底盤的后端，該多個(gè)軀體段中的每個(gè) 其余軀體段的前端關(guān)節(jié)連接到該多個(gè)軀體段中的前一個(gè)軀體段的后端，每個(gè) 軀體段包括車架，每個(gè)車架包括頂側(cè)，底側(cè)，在前端和后端之間延伸的第一 和第二相反側(cè)面，每個(gè)車架還包括在所述底側(cè)上的至少 一個(gè)地面接觸支撐 輪，所述軀體還包括至少一個(gè)跟隨段，該跟隨段沒(méi)有地面接觸支撐輪，且樞 轉(zhuǎn)連接到所述多個(gè)軀體段的最后 一個(gè)的后端。
3. 如權(quán)利要求所述的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)、多段、關(guān)節(jié)玩具蛇，其中至少一個(gè)軀 體段包括基本平坦、向上延伸的鰭和至少一個(gè)基本平坦的翼，所述鰭設(shè)置在 所述車架的所述頂側(cè)上的橫向中心處，所述翼從所述車架的每一側(cè)面大體橫 向向外延伸。
4. 一種動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的咬動(dòng)玩具，包括底盤，具有外殼和樞接于所述底盤和外殼之一的可移動(dòng)顎元件； 可旋轉(zhuǎn)地支撐于所述底盤的至少第一和第二地面接觸輪； 馬達(dá)裝置，可操作地連接于至少第一和第二地面接觸4侖，以驅(qū)動(dòng)所述輪， 從而操縱玩具車；顎運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，由馬達(dá)裝置提供動(dòng)力來(lái)抬升所述可移動(dòng)顎元件；和 觸發(fā)器，從所述底盤和外殼延伸，可操作地連接于所述顎運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以從抬升位置釋放所述可移動(dòng)顎元件。
全文摘要
一種多方向無(wú)線電控制玩具，具有主車體，主車體配置為容納推進(jìn)和控制部件的動(dòng)物狀頭部，推進(jìn)和控制部件包括帶有控制器的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，與馬達(dá)相連的驅(qū)動(dòng)輪，電源以及與控制器相連接的無(wú)線信號(hào)接收器。沒(méi)有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的主體部跟隨主車體，且主體部件通過(guò)關(guān)節(jié)連接可移動(dòng)地連接在一起，以允許在動(dòng)物狀裝置的大體整個(gè)主體部上的主體的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。主車體中的顎運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由馬達(dá)提供動(dòng)力，以抬升頭部的上顎部，直至被主車體的前端處的觸發(fā)器接觸而脫扣。
文檔編號(hào)A63H7/00GK101432050SQ200780015767
公開(kāi)日2009年5月13日 申請(qǐng)日期2007年5月4日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月4日
發(fā)明者威廉·威利特, 鄭仲明, 黃振榮 申請(qǐng)人:美泰有限公司