專(zhuān)利名稱(chēng)：一種遙控模型直升機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種遙控模型直升機(jī)，尤其是一種可以在空中對(duì)戰(zhàn)的遙控 模型直升機(jī)。二、 背景技術(shù)現(xiàn)有共軸雙旋翼遙控模型直升機(jī)的原理是利用兩對(duì)旋翼作正反旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生 升力變化和方向變動(dòng)，當(dāng)兩對(duì)旋翼同時(shí)加速或減速時(shí)，直升機(jī)上升或下降。當(dāng) 一對(duì)旋翼減速時(shí)，直升機(jī)就轉(zhuǎn)向。正旋翼在傾斜盤(pán)的作用下，作周期性的攻角 變化，由此產(chǎn)生前進(jìn)或后退，左側(cè)移或右側(cè)移。現(xiàn)有共軸雙旋翼遙控模型直升 機(jī)普遍存在以下不足娛樂(lè)單一性；航模專(zhuān)業(yè)性強(qiáng)，玩具化不夠， 一般不經(jīng)過(guò) 培訓(xùn)的人很難操作控制得好；使用高成本器件，價(jià)格昂貴。三、實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種可以在空中對(duì)戰(zhàn)、并且具有穩(wěn)定性和操作 簡(jiǎn)單、容易控制的遙控模型直升機(jī)。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案 一種遙控模型直升機(jī)， 包括平衡桿、雙向旋翼、升降電機(jī)、反向傳動(dòng)減速齒輪組、方向動(dòng)力組件、進(jìn) 退動(dòng)力組件，其特征在于其中，方向動(dòng)力組件和進(jìn)退動(dòng)力組件安裝在機(jī)架尾桿上，方向動(dòng)力組件安 裝在機(jī)架尾桿的中部，進(jìn)退動(dòng)力組件安裝在機(jī)架尾桿的尾部。所述升降電機(jī)僅用一只電機(jī)帶動(dòng)反向傳動(dòng)減速齒輪組驅(qū)動(dòng)雙向旋翼共軸反向同速旋轉(zhuǎn)；平衡桿安裝在上旋翼軸頂端，并與上旋翼聯(lián)動(dòng)；在機(jī)架尾桿的末 端裝有一紙帶掛桿。所述方向動(dòng)力組件的雙向螺旋槳可以朝左或朝右安裝，進(jìn)退動(dòng)力組件的雙 向螺旋槳可以朝上或朝下安裝。所述方向動(dòng)力組件和進(jìn)退動(dòng)力組件的電機(jī)可以不經(jīng)過(guò)減速齒輪減速，將電 機(jī)軸直接與雙向螺旋槳聯(lián)接，由電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)雙向螺旋槳的轉(zhuǎn)向和進(jìn)退。所述升降電機(jī)裝在機(jī)架平臺(tái)前上部，反向傳動(dòng)減速傳動(dòng)齒輪組裝在機(jī)架內(nèi)。 升降電機(jī)齒輪與正旋過(guò)渡齒輪嚙合，正旋過(guò)渡齒輪經(jīng)減速大齒輪減速后驅(qū)動(dòng)正 旋軸，正旋軸驅(qū)動(dòng)正旋翼旋轉(zhuǎn)；正旋過(guò)渡齒輪與反旋過(guò)渡齒輪嚙合，反旋過(guò)渡 齒輪經(jīng)減速大齒輪減速后驅(qū)動(dòng)反旋軸，反旋軸驅(qū)動(dòng)反旋翼旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于只采用一個(gè)升降電機(jī)帶動(dòng)反向傳動(dòng)減速 齒輪實(shí)現(xiàn)兩對(duì)旋翼共軸反向同速對(duì)轉(zhuǎn)，很好的克服反向力矩不平衡問(wèn)題，通過(guò) 遙控調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)該直升機(jī)的升降以及懸停等功能，使得飛機(jī)有很好的 升降及懸停的穩(wěn)定性；通過(guò)遙控控制飛機(jī)尾桿中部電機(jī)雙向速度調(diào)節(jié)，電機(jī)經(jīng) 減速齒輪減速帶動(dòng)雙向螺旋槳正反轉(zhuǎn)產(chǎn)生向左的推力或向右的拉力，簡(jiǎn)單的實(shí) 現(xiàn)直升機(jī)方向控制；通過(guò)控制飛機(jī)尾桿末端電機(jī)雙向速度調(diào)節(jié)，電機(jī)經(jīng)減速齒 輪減速帶動(dòng)雙向螺旋槳正反轉(zhuǎn)產(chǎn)生向上的拉力或向下的推力，使得機(jī)體向前或 向后傾斜，也簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)飛機(jī)前飛和后飛的功能，使得飛機(jī)操作控制十分簡(jiǎn)單。 還解決了同類(lèi)產(chǎn)品因采用舵機(jī)等高成本器件實(shí)現(xiàn)該功能帶來(lái)的高昂價(jià)格。本實(shí)用新型所提供的遙控模型空戰(zhàn)直升機(jī)正好彌補(bǔ)了市面上同類(lèi)產(chǎn)品的不 足，它有三大特點(diǎn)①不僅可以供單人飛行娛樂(lè)，還可以供兩個(gè)或多人同時(shí)進(jìn) 行空中對(duì)戰(zhàn)，規(guī)則為通過(guò)遙控自己的飛機(jī)，用飛機(jī)的旋翼打掉對(duì)手飛機(jī)尾部所掛的紙帶，對(duì)戰(zhàn)結(jié)束后，根據(jù)紙帶剩余的多少?zèng)Q定獲勝方；②該飛機(jī)飛行穩(wěn) 定性好，操作簡(jiǎn)單、容易控制，能完成垂直升降、懸停、轉(zhuǎn)向、前進(jìn)、后退的 等一系列動(dòng)作。 一般非專(zhuān)業(yè)人員看說(shuō)明書(shū)不需教練指導(dǎo)和練習(xí)就可以獨(dú)立控制 其飛行。③價(jià)格低，有很好的性?xún)r(jià)比，可普及推廣。


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2是本實(shí)用新型的立體分解結(jié)構(gòu)示意圖。五具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明對(duì)照?qǐng)D1，本實(shí)用新型所述的遙控模型直升機(jī)，包括平衡桿1、雙向旋翼2 、升降電機(jī)3 、反向傳動(dòng)減速齒輪組4 、機(jī)架5 、機(jī)架尾桿6、方向動(dòng)力組7、 前進(jìn)后退動(dòng)力組8 、紙帶掛桿9。升降電機(jī)3裝配在機(jī)架平臺(tái)前上部，反向傳 動(dòng)齒輪組4裝配在機(jī)架5內(nèi)部，方向動(dòng)力組7裝配在機(jī)架尾桿6中部，進(jìn)退動(dòng) 力組8裝配在機(jī)架尾桿6末端，在機(jī)架尾桿6的末端還裝有一紙帶掛桿9。對(duì)照?qǐng)D2 ，升降電機(jī)的齒輪23與機(jī)架5內(nèi)部的正旋過(guò)渡齒輪10嚙合，正 旋過(guò)渡齒輪10與正旋減速大齒輪11嚙合，正旋減速大齒輪11與正旋軸12緊 固配合，正旋軸12與正旋旋翼轂13緊固配合；反旋過(guò)渡齒輪14與正旋過(guò)渡齒 輪10嚙合；反旋過(guò)渡齒輪14與反旋減速大齒輪15嚙合，反旋減速大齒輪15 與反旋軸16緊固配合，反旋軸16與反旋旋翼轂17緊固配合。通過(guò)上述聯(lián)接， 實(shí)現(xiàn)一個(gè)升降電機(jī)帶動(dòng)反向傳動(dòng)減速齒輪使兩對(duì)旋翼共軸反向同速對(duì)轉(zhuǎn)。通過(guò) 遙控調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)該直升機(jī)的升降以及懸停等功能。方向動(dòng)力組7和進(jìn) 退動(dòng)力組8結(jié)構(gòu)一致，只是方向動(dòng)力組7的雙向螺旋槳安裝在左側(cè)，進(jìn)退動(dòng)力組8的雙向螺旋槳朝上安裝。依托尾桿支架18，動(dòng)力組電機(jī)19的小齒輪20與 減速齒輪21嚙合，減速齒輪21與雙向螺旋槳22緊密配合。通過(guò)控制飛機(jī)尾桿 末端電機(jī)雙向速度調(diào)節(jié)，電機(jī)經(jīng)減速齒輪減速帶動(dòng)雙向螺旋槳正反轉(zhuǎn)產(chǎn)生向上 的拉力或向下的推力，使得機(jī)體向前或向后傾斜，實(shí)現(xiàn)飛機(jī)前飛和后飛的功能。
權(quán)利要求1. 一種遙控模型直升機(jī)，包括平衡桿、雙向旋翼、升降電機(jī)、反向傳動(dòng)減速齒輪組、方向動(dòng)力組件、進(jìn)退動(dòng)力組件，其特征在于1.1方向動(dòng)力組件和進(jìn)退動(dòng)力組件安裝在機(jī)架尾桿上，方向動(dòng)力組件安裝在機(jī)架尾桿的中部，進(jìn)退動(dòng)力組件安裝在機(jī)架尾桿的尾部，1.2所述升降電機(jī)僅用一只電機(jī)帶動(dòng)反向傳動(dòng)減速齒輪組驅(qū)動(dòng)雙向旋翼共軸反向同速旋轉(zhuǎn)，1.3在上旋翼軸頂端裝有平衡桿，并與上旋翼聯(lián)動(dòng)，1.4在機(jī)架尾桿的末端裝有一紙帶掛桿。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控模型直升機(jī)，其特征在于所述方向動(dòng)力組 件的雙向螺旋槳可以朝左或朝右安裝，進(jìn)退動(dòng)力組件的雙向螺旋槳可以朝上或 朝下安裝。
專(zhuān)利摘要一種遙控模型直升機(jī)，包括平衡桿、雙向旋翼、升降電機(jī)、反向傳動(dòng)減速齒輪組、方向動(dòng)力組件、進(jìn)退動(dòng)力組件，其中，在機(jī)架尾桿上同時(shí)裝有方向動(dòng)力組件和進(jìn)退動(dòng)力組件，在上旋翼軸頂端裝有平衡桿，并與上旋翼聯(lián)動(dòng)，在機(jī)架尾桿的末端裝有一紙帶掛桿。按照本實(shí)用新型所提供的遙控模型直升機(jī)，可供兩個(gè)或多人同時(shí)進(jìn)行空中對(duì)戰(zhàn)，娛樂(lè)性強(qiáng)，操作簡(jiǎn)單、容易控制，飛行穩(wěn)定，并且價(jià)格低，容易普及推廣。
文檔編號(hào)A63H27/24GK201101892SQ20072006373
公開(kāi)日2008年8月20日 申請(qǐng)日期2007年6月27日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月27日
發(fā)明者倪康漢 申請(qǐng)人:倪康漢