專利名稱：電動遙控模型飛機(jī)的制作方法
專利說明
一、技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明創(chuàng)造涉及一種模型飛機(jī)，特別是一種可以通過遙控裝置發(fā)射和接收模擬飛機(jī)飛行的電動遙控模型飛機(jī)。
二背景技術(shù)：
隨著社會的發(fā)展和科學(xué)的進(jìn)步，航模運動的發(fā)展受到了社會各屆人士的關(guān)注，越來越多的青少年投身到航模事業(yè)。現(xiàn)有的電動遙控模型飛機(jī)尾翼一般由水平尾翼和垂直尾翼組成，其中水平尾翼包含橫向安定面和升降舵面，受遙控裝置控制來完成升降動作；垂直尾翼包含縱向安定面和轉(zhuǎn)向舵面，受遙控裝置控制完成轉(zhuǎn)向動作；其不足之處一是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、安裝精度要求高、飛行難控制，控制飛機(jī)左右轉(zhuǎn)向、爬升和下降的左右舵面必須分別與爬升舵機(jī)和轉(zhuǎn)向舵機(jī)單獨連線才能操縱，無法通過爬升舵機(jī)或轉(zhuǎn)向舵機(jī)同一機(jī)構(gòu)實現(xiàn)既能爬升又能升降的功能；二是安定面與舵面之間單面連接，舵面擺動不靈活、連接不牢固、復(fù)位性能差、極易斷裂。另外，現(xiàn)有的電動遙控模型飛機(jī)機(jī)身頭部無保護(hù)措施，著地或失控時容易引起機(jī)身破裂；也沒有防風(fēng)手段，飛行時阻力大、飛行不穩(wěn)定等。
三
發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有電動遙控模型飛機(jī)上述存在的弊病，本發(fā)明創(chuàng)造提供一種結(jié)構(gòu)簡單合理、控制方便、安定面與舵面之間連接牢固、具有V字形結(jié)構(gòu)加三通道叉動功能，且有防撞、防風(fēng)性能的電動遙控模型飛機(jī)。本發(fā)明創(chuàng)造解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案包括機(jī)身、主翼、前后輪、機(jī)身纖維管、尾翼及動力裝置和遙控裝置，主翼通過機(jī)翼橡皮筋固定在機(jī)身上，機(jī)身纖維管與機(jī)身尾部固定連接，尾翼通過尾翼支撐片固定在機(jī)身纖維管的尾部，遙控裝置由發(fā)射機(jī)和接收機(jī)組成，接收機(jī)固定在機(jī)身上，所述的尾翼由左、右安定面及左、右舵面組成，并由彈性泡沫塑料薄膜復(fù)合板材制成，左舵面與左安定面之間及右舵面與右安定面之間通過加溫、擠壓使復(fù)合板材上表面和下表面粘接成0.8-1.0mm厚的薄片軟連接，左、右安定面構(gòu)成的尾翼成V字形結(jié)構(gòu)。
所述的左、右舵面上依次固定左、右搖臂，接收機(jī)上的爬升舵機(jī)通過軟線分別與右搖臂連接，接收機(jī)上的轉(zhuǎn)向舵機(jī)通過軟線分別與左搖臂連接。
在左、右舵面背面的左、右搖臂上設(shè)有輔助復(fù)位橡皮筋，輔助復(fù)位橡皮筋一端固定在左搖臂，另一端從尾翼底部繞過尾翼前面的機(jī)身纖維管，再從尾翼底部回到右搖臂上。
所述的機(jī)身頭部固定有金屬頭罩，在機(jī)身座艙的位置上固定有座艙整流防風(fēng)罩。
為了使飛機(jī)安全飛行以及提高飛行性能，所述的主翼一次成型，主翼兩端有對稱向上的反翹。
采用上述結(jié)構(gòu)后，尾翼的安定面與舵面之間通過加溫、擠壓使復(fù)合板材上表面和下表面粘接成0.8-1.0mm厚的薄片柔性連接，從而使安定面與舵面連接牢固不易斷裂；安定面既有縱向安定又有橫向安定作用，舵面上下擺動靈活并具有的復(fù)位功能，通過爬升舵機(jī)與右舵面以及轉(zhuǎn)向舵機(jī)與左舵面單線連接，在地面發(fā)射機(jī)的操縱下，接收機(jī)接收信號并操縱遙控飛機(jī)實現(xiàn)爬升、下降、轉(zhuǎn)向以及飛行速度，實現(xiàn)遙控3CH通道叉動功能，使遙控飛機(jī)實現(xiàn)多動作飛行；機(jī)身頭部加金屬頭罩可以防止碰撞，在機(jī)身座艙加座艙整流罩可以減少飛行阻力，具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、飛行性能良好、轉(zhuǎn)向和爬升或下降快速、使用牢固等優(yōu)點。適宜初學(xué)愛好者使用。
四

圖1為本發(fā)明創(chuàng)造的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本發(fā)明創(chuàng)造的仰視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為本發(fā)明創(chuàng)造的右視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為本發(fā)明創(chuàng)造爬升時尾翼結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5為圖4局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6為本發(fā)明創(chuàng)造下降時尾翼結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7為圖6局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
圖8為本發(fā)明創(chuàng)造左轉(zhuǎn)時尾翼結(jié)構(gòu)示意圖。
圖9為圖8局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
圖10為本發(fā)明創(chuàng)造右轉(zhuǎn)時尾翼結(jié)構(gòu)示意圖。
圖11為圖10局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
五具體實施方式
圖1、圖2和圖3所示，為本發(fā)明創(chuàng)造一種電動遙控模型飛機(jī)的具體實施方案，它包括機(jī)身3、主翼5、前后輪24、23、機(jī)身纖維管7、尾翼及動力裝置6和遙控裝置，主翼5一次成型，兩端有對稱向上的反翹，并通過機(jī)翼橡皮筋18固定在機(jī)身3的固定栓4上，機(jī)身纖維管7與機(jī)身3尾部固定連接，尾翼由尾翼壓片16和尾翼支撐片20固定在機(jī)身纖維管7的尾部，動力裝置6安裝在機(jī)身3上，遙控裝置由發(fā)射機(jī)和接收機(jī)26組成，接收機(jī)26安裝在機(jī)身3內(nèi)，尾翼由左、右安定面11、10及左、右舵面12、13組成，并由彈性泡沫塑料薄膜復(fù)合板材制成，左舵面12與左安定面11之間及右舵面13與右安定面10之間通過加溫、擠壓使復(fù)合板材上表面和下表面粘接成0.8-1.0mm厚的薄片柔性連接，使安定面與舵面之間連接牢固不易斷裂；由左、右安定面11、10構(gòu)成的尾翼成V字形結(jié)構(gòu)，使安定面既有縱向安定又有橫向安定，舵面既可起到爬升或下降又可起到左右轉(zhuǎn)向的作用；左、右舵面12、13上依次固定左、右搖臂14、15，接收機(jī)27上的爬升舵機(jī)28通過軟線8分別與右搖臂15連接，接收機(jī)27上的轉(zhuǎn)向舵機(jī)26通過軟線9分別與左搖臂14、15連接，使舵面上下擺動靈活。在左、右舵面12、13的背面左、右搖臂14、15上設(shè)有輔助復(fù)位橡皮筋22，輔助復(fù)位橡皮筋22一端固定在左搖臂14上，另一端從尾翼的底部繞過尾翼前面的機(jī)身纖維管7再從尾翼的底部回到右搖臂15上，使尾翼具有復(fù)位功能。為了防止碰撞造成損壞，機(jī)身3頭部固定有由不銹鋼拉伸成型的金屬頭罩1；為了減少飛行阻力，提高飛行速度，在機(jī)身3座艙的位置上固定有座艙整流罩2。
當(dāng)本實用新型使用時，首先打開開關(guān)25，接通電源，電動遙控模型飛機(jī)處于起飛狀態(tài)。當(dāng)遙控發(fā)射機(jī)發(fā)出起飛信號后，接收機(jī)27接收控制信號，動力裝置6開始工作，電動遙控模型飛機(jī)處于起跑狀態(tài)。當(dāng)達(dá)到起飛速度后，當(dāng)遙控發(fā)射機(jī)發(fā)出起飛信號，接收機(jī)27接收控制信號，接收機(jī)的轉(zhuǎn)向舵機(jī)26和爬升舵機(jī)28分別向順時針和逆時針方向轉(zhuǎn)動，使軟線9、8將左、右舵面12、13向上同時拉起，飛機(jī)進(jìn)入爬升狀態(tài)，爬升的快慢通過左、右舵面12、13向上拉起的偏轉(zhuǎn)角度來控制，如圖4和圖5所示。飛機(jī)上升到一定的高度后，遙控發(fā)射機(jī)發(fā)出復(fù)位信號，接收機(jī)27接收控制信號，使右舵面12、13復(fù)位，保持與左安定面11和右安定面10平齊，飛機(jī)進(jìn)入平直飛行狀態(tài)。
當(dāng)遙控發(fā)射機(jī)發(fā)出下降信號，接收機(jī)27接收控制信號，接收機(jī)的轉(zhuǎn)向舵機(jī)26和爬升舵機(jī)28分別向逆時針和順時針方向轉(zhuǎn)動，松開軟線9、8，左、右舵面12、13在輔助復(fù)位橡皮筋22的作用下同時向下拉，使飛機(jī)進(jìn)入下降飛行狀態(tài)，下降的快慢通過左、右舵面12、13向下拉的偏轉(zhuǎn)角度來控制，如圖4和圖5所示。
當(dāng)遙控發(fā)射機(jī)發(fā)出左轉(zhuǎn)彎信號，接收機(jī)27接收控制信號，接收機(jī)的爬升舵機(jī)28向逆時針方向轉(zhuǎn)動，使軟線8拉動右舵面13向上，同時轉(zhuǎn)向舵機(jī)26向逆時針方向轉(zhuǎn)動，便軟線9松動，左舵面12在輔助復(fù)位橡皮筋22拉動下向下偏轉(zhuǎn)，使右、左舵面13、12形成上下叉動，使飛機(jī)進(jìn)入左飛行狀態(tài)，左轉(zhuǎn)彎的半徑通過左、右舵面12、13叉動的幅度來控制，如圖8和圖9所示。
當(dāng)遙控發(fā)射機(jī)發(fā)出右轉(zhuǎn)彎信號，接收機(jī)27接收控制信號，接收機(jī)的轉(zhuǎn)向舵機(jī)26向順時針方向轉(zhuǎn)動，使軟線9拉動左舵面12向上，同時爬升舵機(jī)28向順時針方向轉(zhuǎn)動，便軟線8松動，右舵面13在輔助復(fù)位橡皮筋22作用下向下拉，使左右舵面12、13形成上下叉動，使飛機(jī)進(jìn)入飛行狀態(tài)，右轉(zhuǎn)彎的半徑通過左、右舵面12、13叉動的幅度來控制，如圖10和圖11所示。
通過地面發(fā)射機(jī)發(fā)出功能信號，接收機(jī)27接收并控制轉(zhuǎn)向舵機(jī)26和爬升舵機(jī)28轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向舵機(jī)26和爬升舵機(jī)28帶動軟線9、8并在輔助復(fù)位橡皮筋22配合下使左右舵面12、13分別產(chǎn)生不同的轉(zhuǎn)向，達(dá)到使飛機(jī)爬升、下降、左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)的飛行功能；通過地面發(fā)射機(jī)發(fā)出信號，接收機(jī)27接收信號并控制動力裝置6的轉(zhuǎn)速來調(diào)整飛行速度；從而實現(xiàn)三通道控制飛行。
權(quán)利要求1.一種電動遙控模型飛機(jī)，包括機(jī)身(3)、主翼(5)、前后輪(24、23)、機(jī)身纖維管(7)、尾翼及動力裝置(6)和遙控裝置，主翼(5)通過機(jī)翼橡皮筋(18)固定在機(jī)身(3)上，機(jī)身纖維管(7)與機(jī)身(3)尾部固定連接，尾翼通過尾翼支撐片(20)固定在機(jī)身纖維管(7)的尾部，遙控裝置由發(fā)射機(jī)和接收機(jī)(27)組成，接收機(jī)(27)固定在機(jī)身(3)上，其特征是所述的尾翼由左、右安定面(11、10)及左、右舵(12、13)組成，并由彈性泡沫塑料薄膜復(fù)合板材制成，左舵面(12)與左安定面(11)之間及右舵面(13)與右安定面(10)之間通過加溫、擠壓使復(fù)合板材上表面和下表面粘接成0.8-1.0mm厚的薄片軟連接，左、右安定面(11、10)構(gòu)成的尾翼成V字形結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動遙控模型飛機(jī)，其特征是所述的左、右舵面(12、13)上依次固定左、右搖臂(14、15)，接收機(jī)(27)上的爬升舵機(jī)(28)通過軟線(8)分別與右搖臂(15)連接，接收機(jī)(27)上的轉(zhuǎn)向舵機(jī)(26)通過軟線(9)分別與左搖臂(14、15)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動遙控模型飛機(jī)，其特征是在左、右舵面(12、13)背面的左、右搖臂(14、15)上設(shè)有輔助復(fù)位橡皮筋(22)，輔助復(fù)位橡皮筋(22)一端固定在左搖臂(14)，另一端從尾翼底部繞過尾翼前面的機(jī)身纖維管(7)，再從尾翼底部回到右搖臂(15)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動遙控模型飛機(jī)，其特征是所述的機(jī)身(3)頭部固定有金屬頭罩(1)，在機(jī)身(3)座艙的位置上固定有座艙整流防風(fēng)罩(2)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動遙控模型飛機(jī)，其特征是所述的主翼(5)一次成型，主翼(5)兩端有對稱向上的反翹。
專利摘要本實用新型創(chuàng)造公開了一種電動遙控模型飛機(jī)，包括機(jī)身(3)、主翼(5)、前輪(24)、機(jī)身纖維管(7)、尾翼、后輪(23)及動力裝置(6)和遙控裝置，主翼(5)固定在機(jī)身(3)上，機(jī)身纖維管(7)與機(jī)身(3)固定，尾翼固定在機(jī)身纖維管(7)的尾部，尾翼由左、右安定面(11、10)及左、右舵面(12、13)組成，左舵面(12)與左安定面(11)之間及右舵面(13)與右安定面(10)之間上、下表面粘接成薄片軟連接，尾翼成V字形結(jié)構(gòu)。采用上述結(jié)構(gòu)后，接收機(jī)接收信號并操縱遙控飛機(jī)實現(xiàn)爬升、下降、轉(zhuǎn)向以及飛行速度，實現(xiàn)遙控叉動3通道功能，使遙控飛機(jī)實現(xiàn)多動作飛行，具有結(jié)構(gòu)簡單、控制和操作方便、飛行性能良好、連接牢固、防撞和防風(fēng)性能好等優(yōu)點，特別適宜初學(xué)愛好者使用。
文檔編號A63H27/00GK2619696SQ0323018
公開日2004年6月9日 申請日期2003年4月7日 優(yōu)先權(quán)日2003年4月7日
發(fā)明者程智斌 申請人:程智斌