專利名稱：一種羽毛球發(fā)球機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種體育訓(xùn)練器械，尤其涉及一種可自動(dòng)發(fā)球的羽毛球發(fā) 球機(jī)。
背景技術(shù)：
為了解決單人進(jìn)行羽毛球運(yùn)動(dòng)的陪練問(wèn)題，中國(guó)實(shí)用新型專利200420121784.5中公開(kāi)了 一種能夠連續(xù)發(fā)射羽毛球的羽毛球發(fā)球機(jī)。在長(zhǎng) 方形的機(jī)箱中分為上下兩部分，上半部分是一個(gè)底部?jī)A斜的球筒箱，球筒 箱設(shè)有推球桿、推球孔、出球孔、棄球筒孔、棄球筒孔檔板、棄球筒孔電 機(jī)、分球圈，球筒箱提供連續(xù)單個(gè)出球；下半部分包括電氣比例減壓閥、 儲(chǔ)氣室、空氣電磁閥、氣嘴、炮管、發(fā)射孔、單片機(jī)控制單元；抓球臂桿 從球筒箱的出球孔抓取羽毛球置入炮管，并使羽毛球球托內(nèi)側(cè)貼在氣嘴 上，然后空氣電磁閥打開(kāi)，氣嘴噴氣射出羽毛球。
公開(kāi)號(hào)為CN1686588的中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)中，公開(kāi)了一種羽毛球全 自動(dòng)發(fā)球機(jī)，包括含有升降機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)球機(jī)構(gòu)的機(jī)架；儲(chǔ)球、送球用的旋轉(zhuǎn) 儲(chǔ)球機(jī)構(gòu)；將輸送到位的羽毛球揮拍擊球的擊打機(jī)構(gòu)；所述機(jī)架是車(chē)體型， 它將全部機(jī)械結(jié)構(gòu)及控制拒部分載入可移動(dòng)的車(chē)體中；所述供球機(jī)構(gòu)中的 儲(chǔ)球部分采用旋轉(zhuǎn)式筒狀儲(chǔ)球器結(jié)構(gòu)，它連接著一個(gè)取球并將球放置在設(shè) 定位置處的機(jī)構(gòu)手；所述擊打機(jī)構(gòu)的揮拍擊球動(dòng)作，采用電機(jī)擊球驅(qū)動(dòng)器， 直接驅(qū)動(dòng)球拍，利用CPU系統(tǒng)控制球拍模擬人的動(dòng)作完成羽毛球擊打發(fā) 射行為；在機(jī)架上與機(jī)械結(jié)構(gòu)相連接的還設(shè)有由中央處理器及傳感器為主 的控制單元。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)合理、運(yùn)行可靠的羽毛球發(fā)球機(jī)。 羽毛球發(fā)球機(jī)由三個(gè)基本部分組成容球裝置、抓球裝置和發(fā)射裝置。 容球裝置的功能是容器內(nèi)放置多個(gè)羽毛球，可以將羽毛球連續(xù)送出。 抓球裝置的功能是將容球裝置送出的羽毛球，抓送到發(fā)射位置。發(fā)射裝置的功能是將發(fā)射位置的羽毛球發(fā)射出去。以上三個(gè)基本裝置可以由中央控制單元協(xié)調(diào)控制，完成羽毛球連續(xù)發(fā)球。所述的容球裝置包括用于盛放羽毛球的球筒，球筒的出口設(shè)有分球 圏，分球圈設(shè)有出球口，出球口的直徑應(yīng)該可以使羽毛球的頭部伸出，但 擋住羽毛^求尾部的部分羽毛。為了檢測(cè)和感應(yīng)羽毛球的位置，即是否有羽毛球從分球圈的出球口伸 出，可以在分球圏的羽毛球的頭部伸出的一側(cè)設(shè)有光電開(kāi)關(guān)；也可以根據(jù) 需要將光電開(kāi)關(guān)設(shè)置在其他位置，只要使羽毛球處在光電開(kāi)關(guān)中的感應(yīng)區(qū) 域即可。球筒可以水平放置也可以垂直放置，垂直放置時(shí)球筒的出口朝下。球筒垂直放置時(shí)，球筒內(nèi)的羽毛球靠重力下落，最下端的羽毛球的頭 部伸出球筒出口處的分球圈，待抓球裝置抓取。球筒垂直放置時(shí)，可以采用多個(gè)球筒組合的方式，此時(shí)，設(shè)有球筒托 盤(pán)，球筒托盤(pán)分布若干個(gè)可使羽毛球通過(guò)的開(kāi)孔，若干個(gè)球筒分別置于球 筒托盤(pán)的開(kāi)孔上，球筒托盤(pán)通過(guò)托盤(pán)旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，使不同球筒進(jìn)入 抓取位，位于抓取位的球筒內(nèi)的羽毛球通過(guò)機(jī)箱的開(kāi)孔自由下落，并且被 分球圈擋住，到達(dá)出球位置，被光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到。處在抓取位的球筒無(wú)球時(shí)，即光電開(kāi)關(guān)一段時(shí)間內(nèi)沒(méi)有檢測(cè)到羽毛球 時(shí)，托盤(pán)旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，使下一個(gè)球筒進(jìn)入抓取位，待抓球裝置抓取。當(dāng)球筒垂直放置時(shí)，羽毛球自由下落，并且被分球圏擋住，自然到達(dá) 出球位置，此時(shí)也可以不采用光電開(kāi)關(guān)，而采用用程序計(jì)數(shù)器計(jì)算放置有 固定數(shù)量羽毛球的球筒已經(jīng)^J^射的羽毛球數(shù)量的情況，從而判斷球筒中 的羽毛球是否已經(jīng)用盡。球筒水平放置時(shí)，需要在球筒的入球口即羽毛球尾部羽毛朝向處設(shè)有 推球裝置，通過(guò)推球裝置推動(dòng)羽毛球移動(dòng)，依次伸出球筒出口處的分球圏， 待抓球裝置抓取。所述的推球裝置可以采用電動(dòng)推球裝置或噴氣推球裝置。所述的電動(dòng)推球裝置包括外殼，外殼內(nèi)設(shè)有電機(jī)和推桿，電機(jī)通過(guò)反 正轉(zhuǎn)帶動(dòng)推桿作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，推桿兩端伸出外殼。
推桿一端設(shè)有前限位片，外殼該側(cè)設(shè)有前限位開(kāi)關(guān)，推桿運(yùn)動(dòng)時(shí)前限 位片可與前限位開(kāi)關(guān)接觸配合。推桿另一端設(shè)有后限位片，外殼該側(cè)設(shè)有后限位開(kāi)關(guān)，推桿運(yùn)動(dòng)時(shí)后 限位片可與后限位開(kāi)關(guān)接觸配合。推桿向正方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，推桿的前端伸入^^筒內(nèi)向前推動(dòng)羽毛球，當(dāng)光 電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到羽毛球到了一定位置后，電機(jī)停止，當(dāng)該羽毛球被抓取走后， 光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)不到羽毛球，電機(jī)繼續(xù)工作，當(dāng)球筒內(nèi)沒(méi)有羽毛球時(shí)，即推 桿的后限位片恰好觸動(dòng)設(shè)在外殼上的后限位開(kāi)關(guān)的時(shí)候，電機(jī)反轉(zhuǎn)，將推 桿退出球筒，當(dāng)設(shè)在推桿上的前限位片觸動(dòng)設(shè)在外殼上的前限位開(kāi)關(guān)的時(shí) 候，電才幾停止。所述的噴氣推球裝置包括空氣電磁閥和與空氣電磁閥通過(guò)管路連接 的儲(chǔ)氣室。噴氣推球裝置工作時(shí)空氣電磁閥打開(kāi)，儲(chǔ)氣室內(nèi)的壓縮空氣高速噴 出，吹動(dòng)球筒內(nèi)羽毛球推進(jìn)，當(dāng)光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到羽毛球到了一定位置后， 空氣電磁閥停止噴氣。球筒水平放置時(shí)，可以采用多個(gè)球筒組合的方式，此時(shí)，設(shè)有一底部 傾斜的球筒箱，球筒箱內(nèi)以相同朝向放置若干個(gè)球筒。球筒箱底側(cè)開(kāi)有棄球筒口，棄球筒口處設(shè)有棄球筒撥桿、棄球筒撥桿 通過(guò)棄球筒電才幾帶動(dòng)。球筒箱箱底位置設(shè)有微動(dòng)開(kāi)關(guān)，使用時(shí)球筒箱內(nèi)的某一球筒滾落至箱 底，且在棄球筒撥桿的阻擋下停止，此時(shí)球筒恰觸動(dòng)^f效動(dòng)開(kāi)關(guān)，說(shuō)明球筒 就位，推球裝置開(kāi)始推球，如果光電開(kāi)關(guān)長(zhǎng)時(shí)沒(méi)有4全測(cè)到羽毛球，說(shuō)明球 筒內(nèi)已經(jīng)沒(méi)有羽毛球了，此時(shí)棄球筒電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)棄球筒撥桿，將此空 球筒從棄球筒口撥出，下一個(gè)球筒滾落，微動(dòng)開(kāi)關(guān)被觸動(dòng)，說(shuō)明球筒到位， 棄球筒電機(jī)停轉(zhuǎn)，推球裝置開(kāi)始推球。這樣連續(xù)將羽毛球送出。所述的抓球裝置包括機(jī)械臂和設(shè)置在機(jī)械臂前端的夾持機(jī)構(gòu)。 所述的夾持機(jī)構(gòu)可以是帶有兩個(gè)抓球片的氣爪(氣動(dòng)張合機(jī)構(gòu))。 所述的夾持機(jī)構(gòu)還可以是帶有兩個(gè)抓球片的電動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)。 所述的機(jī)械臂可以作三維的運(yùn)動(dòng)，將容球裝置送出的羽毛球，抓送到發(fā)射位置。所述的機(jī)械臂可以是一伸縮旋轉(zhuǎn)氣缸，伸縮旋轉(zhuǎn)氣缸的活動(dòng)桿連接有
臂桿，伸縮旋轉(zhuǎn)氣缸的活動(dòng)桿可以作伸縮和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。所述的機(jī)械臂還可以是一臂桿，臂桿一端與旋臂步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸相 連，旋臂步進(jìn)電機(jī)的外殼通過(guò)連接件與轉(zhuǎn)臂步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸相連。轉(zhuǎn)臂步進(jìn)電機(jī)與旋臂步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸互不平行，即帶有一定夾角， 使轉(zhuǎn)臂步進(jìn)電機(jī)與旋臂步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，臂桿及臂桿前端的夾持機(jī)構(gòu)可以 做三維的運(yùn)動(dòng)。所述的夾持機(jī)構(gòu)即設(shè)置在機(jī)械臂中的臂桿的 一端。所述的發(fā)射裝置可以根據(jù)發(fā)射羽毛球的動(dòng)力來(lái)源分為噴氣發(fā)射裝置、 機(jī)械發(fā)射裝置、彈簧發(fā)射裝置或電磁發(fā)射裝置。所述的噴氣發(fā)射裝置為空氣動(dòng)力裝置，包括空氣電磁閥，空氣電磁閥 的排氣口設(shè)有氣嘴，空氣電磁閥進(jìn)氣口連接在儲(chǔ)氣罐出氣口上。所述的噴氣發(fā)射裝置還可以設(shè)有束球圈，束球圈設(shè)有用于放置羽毛球 的中孔，氣嘴的排氣口對(duì)準(zhǔn)束球圈的中孔。空氣動(dòng)力裝置包括空氣電磁閥，空氣電磁閥的排氣口設(shè)有氣嘴，氣嘴 的排氣口對(duì)準(zhǔn)束球圈的中孔，空氣電磁閥進(jìn)氣口連接在儲(chǔ)氣罐出氣口上，儲(chǔ)氣罐進(jìn)氣口連接電氣比例閥的出氣口 ，電氣比例閥的進(jìn)氣口接外部壓縮空氣。所述的機(jī)械發(fā)射裝置包括連接在高速電機(jī)上的羽毛球拍和用于檢測(cè) 羽毛球拍的光電開(kāi)關(guān)，光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到羽毛球拍后，抓球裝置適時(shí)放開(kāi)羽 毛球，羽毛球在下落中恰被羽毛球拍擊打到。所述的彈簧發(fā)射裝置包括彈簧炮管，彈簧炮管出口設(shè)有羽毛球托架， 彈簧炮管的筒壁設(shè)有條形開(kāi)口，彈簧炮管內(nèi)，設(shè)有彈簧，彈簧一端固定在 彈簧炮管底部，另一端連接有擋架，擋架穿出彈簧炮管筒壁的條形開(kāi)口與 棘齒條連接，棘齒輪電機(jī)和棘齒條半嚙合。所述的電磁發(fā)射裝置包括束球圈和微型電磁炮，微型電磁炮的炮口上 設(shè)有氣嘴，氣嘴對(duì)準(zhǔn)束球圈的中孔。本發(fā)明羽毛球發(fā)球機(jī)的三個(gè)基本組成部分即容球裝置、抓球裝置和發(fā) 射裝置可以任意搭配組合。這樣的話可以根據(jù)場(chǎng)地、成本等不同的要求組 合成不同的機(jī)型，滿足多方面的需求。另外本發(fā)明羽毛球發(fā)球機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單， 工作可靠性強(qiáng)。


圖1為本發(fā)明羽毛球發(fā)球機(jī)中內(nèi)裝有羽毛球的球筒結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明羽毛球發(fā)球機(jī)中分球圈的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明羽毛球發(fā)球機(jī)中電動(dòng)推球裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明羽毛球發(fā)球機(jī)中噴氣推球裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明羽毛球發(fā)球機(jī)中多個(gè)球筒水平放置時(shí)容球裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明羽毛球發(fā)Jl^幾中多個(gè)球筒垂直放置時(shí)容球裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本發(fā)明羽毛球發(fā)球機(jī)中抓球裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本發(fā)明羽毛球發(fā)球機(jī)中抓球裝置另一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為本發(fā)明羽毛球發(fā)球機(jī)中噴氣發(fā)射裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為本發(fā)明羽毛球發(fā)球機(jī)中機(jī)械發(fā)射裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為本發(fā)明羽毛球發(fā)王l^幾中彈簧發(fā)射裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖12為本發(fā)明羽毛球發(fā)球機(jī)中電磁發(fā)射裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖13為本發(fā)明羽毛球發(fā)^^幾整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖14為本發(fā)明羽毛球發(fā)球機(jī)另一種實(shí)施方式的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖15為本發(fā)明羽毛球發(fā)球機(jī)第三種實(shí)施方式的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
本發(fā)明羽毛球發(fā)球機(jī)由三個(gè)基本部分組成容球裝置、抓球裝置和發(fā) 射裝置。參見(jiàn)圖1，所述的容球裝置包括用于盛放羽毛球2的球筒l,參見(jiàn)圖2, 球筒1的出口設(shè)有分球圏3，分球圈3設(shè)有出球口 4，出球口 4的直徑應(yīng) 該可以使羽毛球2的頭部伸出，但擋住羽毛球2尾部的部分羽毛。分球圏3在羽毛J求2的頭部伸出的一側(cè):沒(méi)有光電開(kāi)關(guān)5，用于感應(yīng)和 檢測(cè)是否有羽毛球2的頭部伸出出球口 4。球筒1可以水平放置也可以垂直放置，垂直放置時(shí)球筒1的出口朝下。球筒1水平放置時(shí)，球筒1的一端端口處設(shè)分球圏3，分球圏3上設(shè) 可以檢測(cè)羽毛球2有無(wú)的光電開(kāi)關(guān)5,球筒1的另一端即羽毛球2尾部羽 毛朝向處設(shè)有推球裝置，通過(guò)推球裝置推動(dòng)羽毛球2移動(dòng)，依次伸出球筒 1出口處的分球圏3，待抓球裝置^W。參見(jiàn)圖3,推球裝置可以為電動(dòng)推球裝置，包括外殼6，外殼6內(nèi)設(shè)
有電機(jī)7和推桿8，電機(jī)7通過(guò)反正轉(zhuǎn)帶動(dòng)推桿8作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，推桿8兩 端伸出外殼6。推桿8 —端設(shè)有前限位片9，外殼6該側(cè)設(shè)有前限位開(kāi)關(guān)11,推桿8 運(yùn)動(dòng)時(shí)前限位片9可與前限位開(kāi)關(guān)ll接觸配合。推桿8另一端設(shè)有后限位片10，外殼6該側(cè)設(shè)有后限位開(kāi)關(guān)12,推 桿8運(yùn)動(dòng)時(shí)后限位片IO可與后限位開(kāi)關(guān)12接觸配合。推桿8向正方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，推桿8的前端伸入J求筒1內(nèi)向前推動(dòng)羽毛球 2，當(dāng)設(shè)在分球圈3上的光電開(kāi)關(guān)5檢測(cè)到羽毛球2到了一定位置后，電 機(jī)7停止，當(dāng)該羽毛球2被抓取走后，光電開(kāi)關(guān)5檢測(cè)不到羽毛球2時(shí)， 電機(jī)7繼續(xù)工作，當(dāng)球筒l內(nèi)沒(méi)有羽毛球時(shí)，即推桿8的后限位片10恰 好觸動(dòng)設(shè)在外殼6上的后限位開(kāi)關(guān)12的時(shí)候，電機(jī)7反轉(zhuǎn)，將推桿8退 出球筒1，當(dāng)設(shè)在推桿8上的前限位片9觸動(dòng)設(shè)在外殼上的前限位開(kāi)關(guān)11 的時(shí)候，電4幾7停止。參見(jiàn)圖4，推球裝置可以為噴氣推球裝置，包括空氣電磁閥13和與空 氣電磁閥13通過(guò)管路連接的儲(chǔ)氣室14。噴氣推球裝置工作時(shí)空氣電磁閥13打開(kāi)，儲(chǔ)氣室14內(nèi)的壓縮空氣高 速噴出，吹動(dòng)球筒1內(nèi)羽毛球2推進(jìn)，當(dāng)設(shè)在分球圏3上的光電開(kāi)關(guān)5檢 測(cè)到羽毛球2到了一定位置后，空氣電磁閥13停止噴氣。參見(jiàn)圖5，球筒l水平放置時(shí)，可以采用多個(gè)球筒1組合的方式，此 時(shí)，設(shè)有一底部?jī)A斜的球筒箱19,球筒箱19內(nèi)以相同朝向放置若干個(gè)球 筒1。球筒箱19底側(cè)開(kāi)有棄球筒口 15，棄球筒口 15處設(shè)有棄球筒撥桿17、 棄球筒撥桿17通過(guò)棄球筒電機(jī)16帶動(dòng)。箱底位置設(shè)有微動(dòng)開(kāi)關(guān)18，使用時(shí)球筒箱19內(nèi)的某一球筒1滾落至 箱底，且在棄球筒撥桿17的阻擋下停止，此時(shí)球筒1恰觸動(dòng)微動(dòng)開(kāi)關(guān)18， 說(shuō)明球筒1就位，推球裝置開(kāi)始推球，如果分球圏3上的光電開(kāi)關(guān)5長(zhǎng)時(shí) 沒(méi)有檢測(cè)到羽毛球2，說(shuō)明球筒1內(nèi)已經(jīng)沒(méi)有羽毛球2 了，此時(shí)棄球筒電 機(jī)16轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)棄球筒撥桿17,將此空球筒l從棄球筒口 15撥出，下一 個(gè)球筒滾落并觸動(dòng)微動(dòng)開(kāi)關(guān)18,說(shuō)明該球筒就位，棄球筒電機(jī)16停轉(zhuǎn)， 推球裝置開(kāi)始推球，這樣連續(xù)將羽毛球2送到出球口 4。球筒1垂直放置時(shí)，球筒1 一端端口處設(shè)一分球圈3，分球圈上裝置
有光電開(kāi)關(guān)5，分球圈較窄的一端是出球口 4。圓柱型中空的球筒l，空腔 內(nèi)可以容納羽毛球2，即當(dāng)該球筒1垂直放置的時(shí)候，球筒1的下口位置 設(shè)一中間留有直徑比羽毛球2小的圓孔的分球圏3,羽毛球2因?yàn)橹亓ο?落，分球圈3擋住羽毛球2的部分羽毛，使羽毛球2停留在固定位置，分 球圏3上設(shè)一光電開(kāi)關(guān)5,可以檢測(cè)羽毛球2是否到位。
參見(jiàn)圖6，球筒1垂直放置時(shí)，可以采用多個(gè)球筒1組合的方式，
若干個(gè)球筒1按圓形分布固定在一圓形球筒托盤(pán)21上，球筒托盤(pán)21 在各個(gè)球筒1下口的對(duì)應(yīng)位置開(kāi)口，使固定在球筒托盤(pán)21上的球筒1中 的羽毛球2可以自由下落，圓形球筒托盤(pán)21外緣是齒輪，托盤(pán)旋轉(zhuǎn)電機(jī) 20安裝在機(jī)箱上，整個(gè)球筒托盤(pán)21可以被托盤(pán)旋轉(zhuǎn)電機(jī)20帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，球 筒托盤(pán)21中央開(kāi)孔和機(jī)箱相連，機(jī)箱在羽毛球2下落的對(duì)應(yīng)位置開(kāi)口并 設(shè)置一個(gè)分球圈3,分球圈3上設(shè)一光電開(kāi)關(guān)5,可以檢測(cè)羽毛球2是否 到位，如果長(zhǎng)時(shí)沒(méi)有檢測(cè)到羽毛球2，說(shuō)明此時(shí)對(duì)應(yīng)球筒1中的羽毛球2 已經(jīng)沒(méi)有，球筒托盤(pán)21可以旋轉(zhuǎn)使托盤(pán)中下一球筒1中的羽毛球2可以 對(duì)應(yīng)在分球圏3上下落。這樣連續(xù)將羽毛球2送到出球口 4。
參見(jiàn)圖7，圖中4爪^^裝置包括兩個(gè)抓^Ut 24裝在氣爪25兩腳上，氣 爪25和臂桿26相連，臂桿26和伸縮旋轉(zhuǎn)氣缸23相連。伸縮旋轉(zhuǎn)氣缸23 旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)臂桿26使氣爪25置于出球口 4前方，伸縮旋轉(zhuǎn)氣缸23收縮使 氣爪25接近羽毛球2，并使張開(kāi)的抓球片24分置在羽毛球2的球頭兩邊， 氣爪25收縮，抓球片24抓住羽毛球2的球頭，伸縮旋轉(zhuǎn)氣缸23伸出使 氣爪25抓著的羽毛球2遠(yuǎn)離出球口 4,分球圏3擋住下一個(gè)羽毛球，使下 一個(gè)羽毛球不會(huì)被帶出，伸縮旋轉(zhuǎn)氣缸23旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)臂桿26使氣爪25抓 著的羽毛球2置于發(fā)射位置前方，伸縮旋轉(zhuǎn)氣缸23收縮使氣爪25抓著的 羽毛球2到達(dá)發(fā)射位置，氣爪25張開(kāi)松掉羽毛球2。
參見(jiàn)圖8，圖中兩個(gè)抓球片24裝在電動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)27上，電動(dòng)伸縮機(jī) 構(gòu)27和臂桿26相連，臂桿26—端與旋臂步進(jìn)電機(jī)28的轉(zhuǎn)軸相連，旋臂 步進(jìn)電機(jī)28的外殼通過(guò)連接件50與轉(zhuǎn)臂步進(jìn)電機(jī)29的轉(zhuǎn)軸相連。轉(zhuǎn)臂 步進(jìn)電機(jī)29轉(zhuǎn)動(dòng)使電動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)27置于出球口 4前方，旋臂步進(jìn)電機(jī)28 旋轉(zhuǎn)使張開(kāi)的抓球片24分置在羽毛球2的球頭兩邊，電動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)27推 出，抓球片24抓住羽毛球2的球頭，轉(zhuǎn)臂步進(jìn)電機(jī)29反向旋轉(zhuǎn)使抓著的 羽毛球2遠(yuǎn)離出球口 4,分球圏3擋住下一個(gè)羽毛J求2，使下一個(gè)羽毛球2
不會(huì)被帶出，旋臂步進(jìn)電機(jī)28旋轉(zhuǎn)可以使羽毛球2有不同的傾斜角度， 轉(zhuǎn)臂步進(jìn)電機(jī)29旋轉(zhuǎn)不同的角度，可以使抓著的羽毛球2到達(dá)不同的發(fā) 射位置，到達(dá)發(fā)射位置后電動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)27松開(kāi)。
參見(jiàn)圖9，噴氣發(fā)射裝置包括束球圈31安裝在發(fā)射位置，氣嘴30連 接在空氣電磁閥32排氣口上，空氣電磁閥32進(jìn)氣口連接在儲(chǔ)氣罐33出 氣口上，儲(chǔ)氣罐33進(jìn)氣口連接電氣比例閥34的出氣口，電氣比例閥34 的進(jìn)氣口接外部壓縮空氣。抓球裝置將球送入束球圏31，束球圏31圈住 羽毛球2的尾部羽毛，使羽毛球2固定在發(fā)射位置，氣嘴30伸入羽毛球2 內(nèi)腔，空氣電磁閥32打開(kāi)將儲(chǔ)氣室33內(nèi)的壓縮空氣快速通過(guò)氣嘴30排 出，推動(dòng)羽毛球2行進(jìn)。電氣比例閥34調(diào)節(jié)儲(chǔ)氣室33內(nèi)壓縮空氣的壓力， 不同的壓力，可以使羽毛球2行進(jìn)不同的距離。電氣比例閥34的進(jìn)氣口 接外部壓縮空氣。
參見(jiàn)圖10，機(jī)械發(fā)射裝置包括羽毛球拍35，羽毛球拍35連接在高速 電機(jī)37上，光電開(kāi)關(guān)36安裝在機(jī)箱上。高速電機(jī)37帶動(dòng)羽毛球拍35高 速旋轉(zhuǎn)，光電開(kāi)關(guān)36檢測(cè)到羽毛球拍35通過(guò)某一位置時(shí)，抓球裝置在發(fā) 射位置將抓球片24松開(kāi)，羽毛球2自由落下，被羽毛球拍35剛好擊打出 去。
參見(jiàn)圖11，所述的彈簧發(fā)射裝置包括彈簧炮管38,彈簧炮管38出口 設(shè)有羽毛球托架44,彈簧炮管38的筒壁設(shè)有條形開(kāi)口 ，彈簧炮管38內(nèi)設(shè) 有彈簧39,彈簧39—端固定在彈簧炮管38底部，另一端連接有擋架43， 擋架43穿出彈簧炮管38筒壁的條形開(kāi)口與棘齒條40連接，棘齒輪電機(jī) 41和棘齒條40半嚙合，棘齒輪電機(jī)41正轉(zhuǎn)嚙入棘齒條40，拉動(dòng)棘齒條 40擋架43及向后，使彈簧壓縮，積累勢(shì)能，棘齒輪電機(jī)41反轉(zhuǎn)嚙出棘齒 條40，彈簧39快速?gòu)棾?，推?dòng)位于彈簧炮管38前端的發(fā)射位置上的羽毛 球2行進(jìn)。
參見(jiàn)圖12，電磁發(fā)射裝置包括束球圈31和微型電磁炮42，微型電磁 炮42的炮口上設(shè)有氣嘴30,氣嘴30對(duì)準(zhǔn)束球圈31的中孔。抓球裝置將 球送入束球圈31，束球圈31圈住羽毛球2的尾部羽毛，使羽毛球2固定 在發(fā)射位置，微型電磁炮42發(fā)射，瞬間產(chǎn)生高壓空氣，從氣嘴30噴出， 推動(dòng)羽毛球2行進(jìn)。
本發(fā)明羽毛球發(fā)球機(jī)的三個(gè)基本組成部分即容球裝置、抓球裝置和發(fā)
射裝置可以任意4荅配組合。
組合一，參見(jiàn)圖13,羽毛球發(fā)球機(jī)機(jī)箱上半部分設(shè)容球裝置，容球裝 置包括底部?jī)A斜的球筒箱19，球筒箱19內(nèi)水平放置多個(gè)球筒1，球筒箱 19底側(cè)開(kāi)有棄球筒口 15,棄球筒口 15處設(shè)有棄球筒撥桿17、棄球筒電機(jī) 16和《效動(dòng)開(kāi)關(guān)18J求筒箱19底部對(duì)應(yīng)球筒1的一端端口處i殳一分J求圏3, 分球圈3上設(shè)可以檢測(cè)羽毛球2有無(wú)的光電開(kāi)關(guān)5，球筒箱19底部對(duì)應(yīng)球 筒1的另一端端口處設(shè)一噴氣推珎4/L構(gòu)，噴氣推球機(jī)構(gòu)由空氣電磁閥13 連接儲(chǔ)氣室14組成。機(jī)箱中間部分外部設(shè)抓球裝置，抓球裝置為抓球片 24,抓球片24裝在氣爪25兩腳上，氣爪25和臂桿26相連，臂桿26和 伸縮旋轉(zhuǎn)氣缸23相連。機(jī)箱下半部分設(shè)發(fā)射裝置，發(fā)射裝置為束球圈31， 束球圈31安裝在發(fā)射位置，氣嘴30連接在空氣電磁閥32排氣口上，空 氣電磁閥32進(jìn)氣口連接在儲(chǔ)氣罐33出氣口上，儲(chǔ)氣罐33進(jìn)氣口連接電 氣比例閥34的出氣口 ，電氣比例閥34的進(jìn)起口接外部壓縮空氣。
球筒1滾落至箱底，觸動(dòng)微動(dòng)開(kāi)關(guān)18，說(shuō)明球筒1到位，空氣電磁閥 13打開(kāi)，儲(chǔ)氣室14內(nèi)的壓縮空氣高速噴出，吹動(dòng)球筒1內(nèi)羽毛球2推進(jìn)， 當(dāng)設(shè)在分球圈3上的光電開(kāi)關(guān)5檢測(cè)到羽毛球2到了一定位置后，空氣電 磁閥13停止噴氣，伸縮旋轉(zhuǎn)氣缸23旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)臂桿26使氣爪25置于出球 口4前方，伸縮旋轉(zhuǎn)氣缸23收縮使氣爪25接近羽毛球2，張開(kāi)的抓球片 24分置在羽毛球2的球頭兩邊，氣爪25收縮，抓球片24抓住羽毛球2 的球頭，伸縮旋轉(zhuǎn)氣缸23伸出使氣爪25抓著的羽毛球2遠(yuǎn)離出球口 4, 分球圈3擋住下一個(gè)羽毛球2，使下一個(gè)羽毛球2不會(huì)被帶出，伸縮旋轉(zhuǎn) 氣缸23旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)臂桿26使氣爪25抓著的羽毛球2置于發(fā)射位置前方， 伸縮旋轉(zhuǎn)氣缸23收縮使氣爪25抓著的羽毛球2送入束球圏31到達(dá)發(fā)射 位置，氣爪25張開(kāi)松掉羽毛球2，束球圈31圈住羽毛球2的尾部羽毛， 使羽毛球2固定在發(fā)射位置，氣嘴30伸入羽毛球2內(nèi)腔，空氣電磁閥32 打開(kāi)將儲(chǔ)氣室33內(nèi)的壓縮空氣快速通過(guò)氣嘴30排出，推動(dòng)羽毛球2行進(jìn)。 電氣比例閥34調(diào)節(jié)儲(chǔ)氣室33內(nèi)壓縮空氣的壓力，不同的壓力，可以使羽 毛球2行進(jìn)不同的距離。如果分球圏3上的光電開(kāi)關(guān)5長(zhǎng)時(shí)沒(méi)有4企測(cè)到羽 毛球2,說(shuō)明球筒1內(nèi)已經(jīng)沒(méi)有羽毛球2 了，此時(shí)棄球筒電機(jī)16轉(zhuǎn)動(dòng)，帶 動(dòng)棄球筒撥桿17,將此空球筒1從棄球筒口 15撥出，下一個(gè)球筒1滾落， 觸動(dòng)微動(dòng)開(kāi)關(guān)18，說(shuō)明球筒l到位，棄球筒電機(jī)16停轉(zhuǎn)，空氣電磁閥13
打開(kāi)，儲(chǔ)氣室14內(nèi)的壓縮空氣高速噴出，繼續(xù)推球，連續(xù)發(fā)球。
組合二，參見(jiàn)圖14，羽毛球發(fā)球機(jī)機(jī)箱上部設(shè)一容球裝置，容球裝置 為若干個(gè)球筒1按圓形分布固定在一圓形球筒托盤(pán)21上，球筒托盤(pán)21在 各個(gè)球筒1下口的對(duì)應(yīng)位置開(kāi)口，圓形球筒托盤(pán)21外緣是齒輪，托盤(pán)旋 轉(zhuǎn)電機(jī)20安裝在機(jī)箱上，球筒托盤(pán)21中央開(kāi)孔和4幾箱相連，才幾箱在羽毛 球2下落的對(duì)應(yīng)位置開(kāi)口設(shè)置一個(gè)分球圈3，分球圏3上設(shè)一光電開(kāi)關(guān)5。 機(jī)箱內(nèi)設(shè)一抓球裝置，抓球裝置為兩個(gè)抓球片24裝在電動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)27上， 電動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)27和臂桿26相連，臂桿26和旋臂步進(jìn)電機(jī)28相連，旋臂 步進(jìn)電機(jī)28和轉(zhuǎn)臂步進(jìn)電機(jī)29通過(guò)連接件50相接。機(jī)箱內(nèi)另設(shè)一發(fā)射 裝置，發(fā)射裝置為羽毛球拍35連接在高速電機(jī)37上，光電開(kāi)關(guān)36安裝 在機(jī)箱上。
若干個(gè)球筒1按圓形分布固定在圓形球筒托盤(pán)21上，球筒托盤(pán)21在 各個(gè)球筒1下口的對(duì)應(yīng)位置開(kāi)口，使固定在球筒托盤(pán)21上的球筒1中的 羽毛球2可以自由下落，圓形球筒托盤(pán)21外緣是齒輪，整個(gè)球筒托盤(pán)21 可以被托盤(pán)旋轉(zhuǎn)電機(jī)20帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，球筒托盤(pán)21中央開(kāi)孔和機(jī)箱相連，機(jī) 箱在羽毛球2下落的對(duì)應(yīng)位置開(kāi)口設(shè)置一個(gè)分球圈3,分球圈3上設(shè)一光 電開(kāi)關(guān)5，可以檢測(cè)羽毛球2是否到位，當(dāng)光電開(kāi)關(guān)5檢測(cè)到羽毛球2時(shí)， 轉(zhuǎn)臂步進(jìn)電機(jī)29轉(zhuǎn)動(dòng)使電動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)27置于出球口 4前方，旋臂步進(jìn)電 機(jī)28旋轉(zhuǎn)使張開(kāi)的抓球片24分置在羽毛球2的球頭兩邊，電動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu) 27推出，抓球片24抓住羽毛球2的球頭，轉(zhuǎn)臂步進(jìn)電機(jī)29反向旋轉(zhuǎn)使抓 著的羽毛球2遠(yuǎn)離出球口 4,分球圏3擋住下一個(gè)羽毛球2，使下一個(gè)羽 毛球2不會(huì)被帶出，旋臂步進(jìn)電機(jī)28旋轉(zhuǎn)可以使羽毛球2有不同的傾斜 角度，轉(zhuǎn)臂步進(jìn)電機(jī)29旋轉(zhuǎn)，使抓著的羽毛球2到達(dá)發(fā)射位置，高速電 機(jī)37帶動(dòng)羽毛球拍35高速旋轉(zhuǎn)，光電開(kāi)關(guān)36檢測(cè)到羽毛球拍35通過(guò)某 一位置時(shí)，抓球片24送開(kāi)，羽毛球2自由落下，被羽毛球拍35剛好擊打 出去。如果光電開(kāi)關(guān)5長(zhǎng)時(shí)間沒(méi)有檢測(cè)到羽毛球2，說(shuō)明此時(shí)對(duì)應(yīng)球筒1 中的羽毛球2已經(jīng)沒(méi)有，球筒托盤(pán)21可以旋轉(zhuǎn)使托盤(pán)中下一球筒1中的 羽毛球2可以對(duì)應(yīng)在分球圏3上下落。這樣連續(xù)送球發(fā)射。
組合三，參見(jiàn)圖15，羽毛球發(fā)球機(jī)機(jī)箱上部設(shè)一容球裝置，容球裝置 為若干個(gè)球筒1按圓形分布固定在一圓形球筒托盤(pán)21上，球筒托盤(pán)21在 各個(gè)球筒1下口的對(duì)應(yīng)位置開(kāi)口，圓形球筒托盤(pán)21外緣是齒輪，托盤(pán)旋
轉(zhuǎn)電機(jī)20安裝在機(jī)箱上，球筒托盤(pán)21中央開(kāi)孔和機(jī)箱相連,機(jī)箱在羽毛 球2下落的對(duì)應(yīng)位置開(kāi)口設(shè)置一個(gè)分球圏3,分球圈3上設(shè)一光電開(kāi)關(guān)5。 機(jī)箱內(nèi)設(shè)一抓球裝置，抓球裝置為兩個(gè)抓球片24裝在電動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)27上， 電動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)27和臂桿26相連，臂桿26和旋臂步進(jìn)電機(jī)28相連，旋臂 步進(jìn)電機(jī)28和轉(zhuǎn)臂步進(jìn)電機(jī)29通過(guò)連接件50相接。機(jī)箱內(nèi)另設(shè)一發(fā)射 裝置，束球圈31安裝在發(fā)射位置，氣嘴30連接在微型電磁炮42的炮口 上。
若干個(gè)球筒1按圓形分布固定在一圓形球筒托盤(pán)21上，球筒托盤(pán)21 在各個(gè)球筒1下口的對(duì)應(yīng)位置開(kāi)口，使固定在球筒托盤(pán)21上的球筒1中 的羽毛球2可以自由下落，圓形球筒托盤(pán)21外緣是齒輪，整個(gè)球筒托盤(pán) 21可以被托盤(pán)旋轉(zhuǎn)電機(jī)20帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，球筒托盤(pán)21中央開(kāi)孔和機(jī)箱通過(guò)轉(zhuǎn) 軸相連，機(jī)箱在羽毛球2下落的對(duì)應(yīng)位置開(kāi)口并設(shè)置一個(gè)分球圏3,分球 圈3上設(shè)一光電開(kāi)關(guān)5，可以檢測(cè)羽毛球2是否到位，當(dāng)光電開(kāi)關(guān)5檢測(cè) 到羽毛球2時(shí)，轉(zhuǎn)臂步進(jìn)電機(jī)29轉(zhuǎn)動(dòng)使電動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)27置于出球口 4前 方，旋臂步進(jìn)電機(jī)28旋轉(zhuǎn)使張開(kāi)的抓球片24分置在羽毛球2的球頭兩邊， 電動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)27推出，抓球片24抓住羽毛球2的球頭，轉(zhuǎn)臂步進(jìn)電機(jī)29 反向旋轉(zhuǎn)使抓著的羽毛球2遠(yuǎn)離出球口 4，分球圈3擋住下一個(gè)羽毛球2， 使下一個(gè)羽毛球2不會(huì)被帶出，旋臂步進(jìn)電機(jī)28旋轉(zhuǎn)可以使羽毛球2有 不同的傾斜角度，轉(zhuǎn)臂步進(jìn)電機(jī)29旋轉(zhuǎn)，使抓著的羽毛球2送入束球圈 31到達(dá)發(fā)射位置，束球圏31圏住羽毛球2的尾部羽毛，使羽毛球2固定 在發(fā)射位置，微型電磁炮42發(fā)射，瞬間產(chǎn)生高壓空氣，從氣嘴30噴出， 推動(dòng)羽毛球2行進(jìn)。如果長(zhǎng)時(shí)沒(méi)有檢測(cè)到羽毛球2，說(shuō)明此時(shí)對(duì)應(yīng)球筒1 中的羽毛球2已經(jīng)沒(méi)有，球筒托盤(pán)21可以旋轉(zhuǎn)使托盤(pán)中下一球筒1中的 羽毛球2可以對(duì)應(yīng)在分^^圈3上下落。這樣連續(xù)送5求發(fā)射。
權(quán)利要求
1、一種羽毛球發(fā)球機(jī)，其特征在于包括用于盛放羽毛球的容球裝置；用于將羽毛球從容球裝置中抓送到發(fā)射位置的抓球裝置；用于將發(fā)射位置的羽毛球發(fā)射出去的發(fā)射裝置；所述的容球裝置包括用于盛放羽毛球(2)的球筒(1)，球筒(1)的出口設(shè)有分球圈(3)，分球圈(3)設(shè)有出球口(4)；所述的抓球裝置包括機(jī)械臂和設(shè)置在機(jī)械臂前端的夾持機(jī)構(gòu)；所述的發(fā)射裝置為噴氣發(fā)射裝置、機(jī)械發(fā)射裝置、彈簧發(fā)射裝置或電磁發(fā)射裝置。
2、 如權(quán)利要求1所述的羽毛球發(fā)球機(jī)，其特征在于所述的容球裝 置設(shè)有球筒托盤(pán)(21),球筒托盤(pán)(21)上分布若干個(gè)可使羽毛球通過(guò)的 開(kāi)孑L，若干個(gè)球筒(1)分別置于球筒托盤(pán)(21)的開(kāi)孔上，球筒托盤(pán)(21) 通過(guò)托盤(pán)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(20)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
3、 如權(quán)利要求1所述的羽毛球發(fā)球機(jī)，其特征在于所述的容球裝 置在球筒(1)的入球口設(shè)有推球裝置。
4、 如權(quán)利要求1所述的羽毛球發(fā)球機(jī)，其特征在于所述的容球裝 置設(shè)有用于檢測(cè)和感應(yīng)羽毛球的光電開(kāi)關(guān)。
5、 如權(quán)利要求3所述的羽毛球發(fā)球機(jī)，其特征在于所述的推球裝 置為電動(dòng)推球裝置，包括外殼(6 )，外殼(6)內(nèi)設(shè)有電機(jī)(7)和推桿(8 )， 電機(jī)(7)通過(guò)反正轉(zhuǎn)帶動(dòng)推桿(8)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，推桿(8)兩端伸出外 殼(6);推桿(8 ) —端設(shè)有前限位片(9),外殼(6)該側(cè)設(shè)有前限位開(kāi)關(guān)(11 )， 推桿(8)運(yùn)動(dòng)時(shí)前限位片(9)可與前限位開(kāi)關(guān)(11)接觸配合；推桿(8)另一端設(shè)有后限位片(10)，外殼(6)該側(cè)設(shè)有后限位開(kāi) 關(guān)(12)，推桿(8)運(yùn)動(dòng)時(shí)后限位片(10)可與后限位開(kāi)關(guān)(12)接觸配 合。
6、 如權(quán)利要求3所述的羽毛球發(fā)球機(jī)，其特征在于所述的推球裝 置為噴氣推球裝置，包括空氣電磁閥(13)和與空氣電磁閥(13)通過(guò)管 路連接的儲(chǔ)氣室(14 )。
7、 如權(quán)利要求3所述的羽毛球發(fā)球機(jī)，其特征在于所述的容球裝 置設(shè)有一底部?jī)A斜的球筒箱(19)，球筒箱(19)內(nèi)以相同朝向放置若干 個(gè)球筒(1),球筒箱19底側(cè)開(kāi)有棄球筒口 ( 15 ),棄球筒口 ( 15 )處設(shè)有 棄球筒撥桿(17)，棄球筒撥桿(17)通過(guò)棄球筒電機(jī)(16)帶動(dòng)，球筒 箱(19)箱底位置設(shè)有用于感應(yīng)球筒(1)的微動(dòng)開(kāi)關(guān)(18)。
8、 如權(quán)利要求1所述的羽毛球發(fā)球機(jī)，其特征在于所述的抓球裝 置的夾持機(jī)構(gòu)為帶有兩個(gè)抓球片(24)的氣爪(25)或是帶有兩個(gè)抓球片(24)的電動(dòng)伸縮才幾構(gòu)(27)。
9、 如權(quán)利要求1所述的羽毛球發(fā)i^幾，其特征在于所述的抓球裝 置的機(jī)械臂為一伸縮旋轉(zhuǎn)氣缸(23)，伸縮旋轉(zhuǎn)氣缸(23)內(nèi)的活動(dòng)桿連 接有臂桿(26),伸縮旋轉(zhuǎn)氣缸(23)內(nèi)的活動(dòng)桿可以作伸縮和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
10、 如權(quán)利要求1所述的羽毛球發(fā)球機(jī)，其特征在于所述的抓球裝 置的機(jī)械臂為一臂桿(26)，臂桿(26) —端與旋臂步進(jìn)電機(jī)(28)的轉(zhuǎn) 軸相連，旋臂步進(jìn)電機(jī)(28 )的外殼通過(guò)連接件(50 )與轉(zhuǎn)臂步進(jìn)電機(jī)(29 ) 的轉(zhuǎn)軸相連。
11、 如權(quán)利要求1所述的羽毛球發(fā)球機(jī)，其特征在于所述的噴氣發(fā) 射裝置為空氣動(dòng)力裝置，包括空氣電磁閥(32),空氣電磁閥(32)的排 氣口設(shè)有氣嘴(30)，空氣電磁閥(32)進(jìn)氣口連接在儲(chǔ)氣罐(33)出氣 口上。
12、 如權(quán)利要求11所述的羽毛球發(fā)球機(jī)，其特征在于:所述的噴氣 發(fā)射裝置設(shè)有束球圏(31),束球圈(31)設(shè)有用于放置羽毛球的中孔， 氣嘴(30)的排氣口對(duì)準(zhǔn)束^^圏(31)的中孔。
13、 如權(quán)利要求1所述的羽毛球發(fā)^4幾，其特征在于所述的機(jī)械發(fā) 射裝置包括連接在高速電機(jī)(37)上的羽毛球拍(35)和用于檢測(cè)羽毛球 拍(35)的光電開(kāi)關(guān)(36)。
14、 如權(quán)利要求1所述的羽毛球發(fā)球機(jī)，其特征在于所述的彈簧發(fā) 射裝置包括彈簧炮管(38 )，彈簧炮管(38 )出口設(shè)有羽毛球托架(44 )， 彈簧炮管(38)的筒壁設(shè)有條形開(kāi)口，彈簧炮管(38)內(nèi)，設(shè)有彈簧(39)， 彈簧(39) —端固定在彈簧炮管(38)底部，另一端連接有擋架(43), 擋架(43)穿出彈簧炮管(38)筒壁的條形開(kāi)口與棘齒條(40)連接，棘 齒輪電機(jī)(41)和棘齒條(40)半嚙合。
15、如權(quán)利要求1所述的羽毛球發(fā)球機(jī)，其特征在于所述的電磁發(fā) 射裝置包括束球圈(31)和微型電磁炮(42),微型電磁炮(42)的炮口 上設(shè)有氣嘴(30)，氣嘴(30)對(duì)準(zhǔn)束球圈(31)的中孔。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種羽毛球發(fā)球機(jī)，包括用于盛放羽毛球的容球裝置；用于將羽毛球從容球裝置中抓送到發(fā)射位置的抓球裝置；用于將發(fā)射位置的羽毛球發(fā)射出去的發(fā)射裝置；容球裝置包括用于盛放羽毛球的球筒，球筒的出口設(shè)有分球圈，分球圈設(shè)有出球口；抓球裝置包括機(jī)械臂和設(shè)置在機(jī)械臂前端的夾持機(jī)構(gòu)；發(fā)射裝置為噴氣發(fā)射裝置、機(jī)械發(fā)射裝置、彈簧發(fā)射裝置或電磁發(fā)射裝置。本發(fā)明羽毛球發(fā)球機(jī)的三個(gè)基本組成部分即容球裝置、抓球裝置和發(fā)射裝置可以任意搭配組合，可以根據(jù)場(chǎng)地、成本等不同的要求組合成不同的機(jī)型，滿足多方面的需求。本發(fā)明羽毛球發(fā)球機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠性強(qiáng)。
文檔編號(hào)A63B69/00GK101134138SQ20071015602
公開(kāi)日2008年3月5日 申請(qǐng)日期2007年10月9日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月9日
發(fā)明者裘百靈 申請(qǐng)人:裘百靈