專利名稱：撲翼飛行機(jī)的撲翼裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于撲翼飛行器撲翼結(jié)構(gòu)的改進(jìn)，特別是撲翼飛行機(jī)的撲翼裝置。
背景技術(shù)：
在航模領(lǐng)域有一種撲翼機(jī)其飛行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是撲翼機(jī)飛行翅膀的骨架上固定著由軟質(zhì)材料構(gòu)成的翼面，電動(dòng)機(jī)通過(guò)曲柄連桿帶動(dòng)杠桿臂，杠桿臂固接著飛行翅膀，使飛行翅膀上下扇動(dòng)，產(chǎn)生空氣浮力，可以使撲翼機(jī)飛行。但是，該撲翼機(jī)的飛行翅膀只是簡(jiǎn)單地上下扇動(dòng)，產(chǎn)生的浮力小，浮力變化大，使撲翼飛行機(jī)的飛行狀態(tài)很不穩(wěn)定。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種撲翼飛行機(jī)的撲翼裝置，可以使撲翼飛行機(jī)具有較大的舉升力和推動(dòng)力，使撲翼機(jī)的飛行狀態(tài)比較穩(wěn)定。
本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種撲翼飛行機(jī)的撲翼裝置，包括連接機(jī)翼的翼柄，安裝在機(jī)座上的電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速器分別連接著兩只對(duì)稱的舵機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，舵機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)機(jī)通過(guò)曲柄連桿機(jī)構(gòu)鉸接著杠桿傳動(dòng)軸端部安裝的軸承座，杠桿傳動(dòng)軸上安裝的滾輪與舵機(jī)殼內(nèi)的滑道相配合，與杠桿傳動(dòng)軸中部固接的橫向?qū)ΨQ支承軸相配合的軸承座設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸的兩端通過(guò)軸承安裝在機(jī)殼上，杠桿傳動(dòng)軸的另一端鉸接著連桿，連桿的另一端鉸接在翼柄上，翼柄的一端安裝著機(jī)翼，其另一端鉸接在轉(zhuǎn)軸的支撐臂上。
本發(fā)明工作時(shí)，安裝在機(jī)座上的電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速器分別帶動(dòng)兩只對(duì)稱的舵機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，整體被動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的舵機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置自身的電動(dòng)機(jī)通過(guò)曲柄連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)杠桿傳動(dòng)軸，杠桿傳動(dòng)軸在與橫向?qū)ΨQ支承軸相配合的軸承座的作用下，通過(guò)滾輪沿舵機(jī)的滑道作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。這樣，使伸出機(jī)殼外的杠桿傳動(dòng)軸的運(yùn)動(dòng)軌跡為圓錐形的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。這種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)在垂直方向上使通過(guò)連桿鉸接的機(jī)翼作上下扇動(dòng)；在水平面上，在轉(zhuǎn)軸的作用下可使機(jī)翼作左右擺動(dòng)。這兩種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)疊加的復(fù)合運(yùn)動(dòng)狀態(tài)與上下扇動(dòng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)相比具有較大的舉升力和推動(dòng)力，使撲翼飛機(jī)的飛行狀態(tài)比較穩(wěn)定。本發(fā)明運(yùn)用范圍比較廣，如航模遙控飛機(jī)、兒童玩具、飛機(jī)場(chǎng)的仿生驅(qū)鳥(niǎo)以及仿生魚鰭、太空飛行器等。


下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
圖1為本發(fā)明的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的局部放大剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2的A-A剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
一種撲翼飛行機(jī)的撲翼裝置，如圖1、圖2、圖3所示，包括連接機(jī)翼的翼柄8，安裝在機(jī)座上的電動(dòng)機(jī)10通過(guò)減速器14分別連接著兩只對(duì)稱的舵機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。舵機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)機(jī)13通過(guò)曲柄連桿機(jī)構(gòu)4鉸接著杠桿傳動(dòng)軸5端部安裝的軸承座11，杠桿傳動(dòng)軸5上安裝的滾輪12與舵機(jī)殼內(nèi)的滑道9相配合，滑道9為向外凸起或向內(nèi)凹圓弧形軌道。與杠桿傳動(dòng)軸5中部固接的橫向?qū)ΨQ支承軸相配合的軸承座6設(shè)置在轉(zhuǎn)軸2上，轉(zhuǎn)軸2的兩端通過(guò)軸承安裝在機(jī)殼3上。軸承座6為圓柱形軸承座，其圓柱的中部設(shè)置著與軸線垂直的通孔，杠桿傳動(dòng)軸5從軸承座6圓柱上的通孔穿出，軸承座6軸向兩端分別安裝的軸承與杠桿傳動(dòng)軸5上設(shè)置的橫向?qū)ΨQ支撐軸相配合。安裝在機(jī)殼3上的轉(zhuǎn)軸2與設(shè)置在轉(zhuǎn)軸2上的軸承座6構(gòu)成萬(wàn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。杠桿傳動(dòng)軸5的另一端鉸接著連桿7，連桿的另一端鉸接著翼柄8，翼柄8的一端安裝著機(jī)翼，其另一端鉸接在轉(zhuǎn)軸2的支撐臂1上。
權(quán)利要求
1.一種撲翼飛行機(jī)的撲翼裝置，包括連接機(jī)翼的翼柄(8)，其特征是安裝在機(jī)座上的電動(dòng)機(jī)(10)通過(guò)減速器(14)分別連接著兩只對(duì)稱的舵機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，舵機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)機(jī)(13)通過(guò)曲柄連桿機(jī)構(gòu)(4)鉸接著杠桿傳動(dòng)軸(5)端部安裝的軸承座(11)，杠桿傳動(dòng)軸(5)上安裝的滾輪(12)與舵機(jī)殼內(nèi)的滑道(9)相配合，與杠桿傳動(dòng)軸(5)中部固接的橫向?qū)ΨQ支承軸相配合的軸承座(6)設(shè)置在轉(zhuǎn)軸(2)上，轉(zhuǎn)軸(2)的兩端通過(guò)軸承安裝在機(jī)殼(3)上，杠桿傳動(dòng)軸(5)的另一端鉸接著連桿(7)，連桿(7)的另一端鉸接著翼柄(8)，翼柄(8)的一端安裝著機(jī)翼，其另一端鉸接在轉(zhuǎn)軸(2)的支撐臂(1)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的撲翼飛行機(jī)的撲翼裝置，其特征是軸承座(6)為圓柱形軸承座，其圓柱的中部設(shè)置著與軸線垂直的通孔，杠桿傳動(dòng)軸(5)從軸承座(6)圓柱上的通孔穿出，軸承座(6)軸向兩端分別安裝的軸承與杠桿傳動(dòng)軸(5)上設(shè)置的橫向?qū)ΨQ支承軸相配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的撲翼飛行機(jī)的撲翼裝置，其特征是滑道(9)為圓弧形軌道。
全文摘要
本發(fā)明屬于撲翼飛行器撲翼裝置結(jié)構(gòu)的改進(jìn)，特別是撲翼飛行機(jī)的撲翼裝置，安裝在機(jī)座上的電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速器分別連接著兩只對(duì)稱的舵機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，舵機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)機(jī)通過(guò)曲柄連桿機(jī)構(gòu)鉸接著杠桿傳動(dòng)軸端部安裝的軸承座，杠桿傳動(dòng)軸上安裝的滾輪與舵機(jī)殼內(nèi)的滑道相配合，與杠桿傳動(dòng)軸中部固接的橫向?qū)ΨQ支承軸相配合的軸承座設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸的兩端通過(guò)軸承安裝在機(jī)殼上，杠桿傳動(dòng)軸的另一端鉸接著連桿，連桿的另一端鉸接在翼柄上，翼柄的一端安裝著機(jī)翼，其另一端鉸接在轉(zhuǎn)軸的支撐臂上。本發(fā)明可以使撲翼飛行機(jī)具有較大的舉升力和推動(dòng)力，使撲翼機(jī)的飛行狀態(tài)比較穩(wěn)定。
文檔編號(hào)A63H27/28GK101020502SQ20071000682
公開(kāi)日2007年8月22日 申請(qǐng)日期2007年1月24日 優(yōu)先權(quán)日2007年1月24日
發(fā)明者田順強(qiáng) 申請(qǐng)人:田順強(qiáng)