專利名稱：搖動型運動裝置的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及一種在使用者就座于座椅的狀態(tài)下，通過搖動該座椅以付予上述使用者運動負荷的搖動型運動裝置。
背景技術(shù)：
在使用者就座于座椅的狀態(tài)下，通過搖動該座椅以付予上述使用者運動負荷的搖動型運動裝置，作為一種老少均可利用的簡便的運動器具，從當初的體育俱樂部正向一般的家庭普及。作為該種搖動型運動裝置的典型的以往技術(shù)，已知的有例如下列專利文獻1、2。
其中，專利文獻1的技術(shù)是一種有關(guān)使用6軸平行機構(gòu)(parallel mechanism)等來實現(xiàn)一系列的搖動方式的腰痛預防訓練裝置。
另外，專利文獻2的技術(shù)是一種有關(guān)以小型的驅(qū)動裝置來實現(xiàn)座椅沿前后方向的直線往復移動、圍繞前后軸的轉(zhuǎn)動往復移動、圍繞左右軸的轉(zhuǎn)動往復移動等3個動作的平衡訓練裝置。
然而，專利文獻1的技術(shù)中，由于具有6個驅(qū)動源且要個別地控制各驅(qū)動源，因此便需要個別地控制各驅(qū)動源的動作時機、速度、動作范圍等，因而需要非常復雜的操控。另外，由于設有6個驅(qū)動源，因此，便會出現(xiàn)易趨向大型化且成本高的問題。
另外，專利文獻2的技術(shù)中，由于只有座椅沿前后方向的直線往復移動、圍繞前后方向軸的轉(zhuǎn)動往復移動以及圍繞左右方向軸的轉(zhuǎn)動往復移動的3個動作，因而動作單調(diào)，因此，希望在取得更大的健身效果方面有所改善。此外，要鍛煉的身體部位，因使用者而異，而以專利文獻2的技術(shù)，無法分不同部位對身體進行鍛煉。
本發(fā)明的目的在于，提供一種小型且價廉但動作多樣化且可分不同部位對身體進行鍛煉從而取得更大健身效果的搖動型運動裝置。
專利文獻1日本專利公告特公平06-65350號專利文獻2日本專利公開公報特開2004-216072號

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的搖動型運動裝置，包括，驅(qū)動源、以及將該驅(qū)動源的轉(zhuǎn)動輸出軸的轉(zhuǎn)動力轉(zhuǎn)換為使用者就座的座椅的搖動運動的搖動機構(gòu)，上述驅(qū)動源，具有第1驅(qū)動源和第2驅(qū)動源，上述搖動機構(gòu)，包括，支撐設置在基座上的可動架臺，使其可圍繞在前后方向上予以傾斜的前后傾斜軸進行轉(zhuǎn)動往復移動的第1支撐部件；支撐固定于座椅的底座，使其介由聯(lián)動構(gòu)件可圍繞設置在上述可動架臺上的左右軸進行轉(zhuǎn)動往復移動的第2支撐裝置；將上述第1驅(qū)動源的轉(zhuǎn)動輸出軸的轉(zhuǎn)動運動，介由上述第2支撐裝置轉(zhuǎn)換為底座沿前后方向的直線往復移動及圍繞左右軸的轉(zhuǎn)動往復移動的第1轉(zhuǎn)換裝置；將上述第2驅(qū)動源的轉(zhuǎn)動輸出軸的轉(zhuǎn)動運動，介由上述第1支撐裝置轉(zhuǎn)換為底座圍繞前后方向軸的轉(zhuǎn)動往復移動及圍繞上下方向軸的轉(zhuǎn)動往復移動的第2轉(zhuǎn)換裝置。


圖1為表示涉及本發(fā)明第1實施方式的搖動型運動裝置的整體結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
圖2為圖1所示的搖動型運動裝置的驅(qū)動部的放大側(cè)視圖。
圖3為圖2所示的驅(qū)動部的俯視圖。
圖4為圖2所示的驅(qū)動部的正視圖。
圖5為表示控制系統(tǒng)的模式圖。
圖6為可選擇的第1模式的示意圖。
圖7為可選擇的第2模式的示意圖。
圖8為可選擇的第3模式的示意圖。
圖9為可選擇的第4模式的示意圖。
圖10為可選擇的第5模式的示意圖。
圖11為可選擇的第6模式的示意圖。
圖12為可選擇的第7模式的示意圖。
圖13為可選擇的第8模式的示意圖。
具體實施例方式
本發(fā)明的搖動型運動裝置，包括，驅(qū)動源、以及將該驅(qū)動源的轉(zhuǎn)動輸出軸的轉(zhuǎn)動力轉(zhuǎn)換為使用者就座的座椅的搖動運動的搖動機構(gòu)，上述驅(qū)動源具有第1驅(qū)動源和第2驅(qū)動源，上述搖動機構(gòu)，包括，支撐設置在基座上的可動架臺，使其可圍繞在前后方向上予以傾斜的前后傾斜軸進行轉(zhuǎn)動往復移動的第1支撐部件；支撐固定于座椅的底座，使其介由聯(lián)動構(gòu)件可圍繞設置在上述可動架臺上的左右軸進行轉(zhuǎn)動往復移動的第2支撐裝置；將上述第1驅(qū)動源的轉(zhuǎn)動輸出軸的轉(zhuǎn)動運動，介由上述第2支撐裝置轉(zhuǎn)換為底座沿前后方向的直線往復移動及圍繞左右軸的轉(zhuǎn)動往復移動的第1轉(zhuǎn)換裝置；將上述第2驅(qū)動源的轉(zhuǎn)動輸出軸的轉(zhuǎn)動運動，介由上述第1支撐裝置轉(zhuǎn)換為底座圍繞前后方向軸的轉(zhuǎn)動往復移動及圍繞上下方向軸的轉(zhuǎn)動往復移動的第2轉(zhuǎn)換裝置。
采用本發(fā)明，通過第1支撐裝置，可支撐設置在基座上的可動架臺，使其圍繞在前后方向上予以傾斜的前后傾斜軸進行轉(zhuǎn)動往復移動；通過第2支撐裝置，可支撐固定于座椅的底座，使其介由聯(lián)動構(gòu)件圍繞設置在上述可動架臺上的左右軸進行轉(zhuǎn)動往復移動。而且，通過第1轉(zhuǎn)換裝置，可將第1驅(qū)動源的轉(zhuǎn)動輸出軸的轉(zhuǎn)動運動，介由上述第2支撐裝置轉(zhuǎn)換為底座沿前后方向的直線往復移動及圍繞左右軸的轉(zhuǎn)動往復移動；通過第2轉(zhuǎn)換裝置，可將第2驅(qū)動源的轉(zhuǎn)動輸出軸的轉(zhuǎn)動運動，介由上述第1支撐裝置轉(zhuǎn)換為底座圍繞前后方向軸的轉(zhuǎn)動往復移動及圍繞上下方向軸的轉(zhuǎn)動往復移動。由此，采用本發(fā)明，由于可在專利文獻2所記載的以往的3個動作的基礎上追加1個動作而成為4個動作，且在實現(xiàn)運動的多樣化的同時，使每個使用者可各自對要進行鍛煉的身體部位進行選擇，因此可取得比以往的裝置更大的健身效果。
上述第1轉(zhuǎn)換裝置，可包括，設置在上述可動架臺上，通過上述第1驅(qū)動源的轉(zhuǎn)動輸出軸的轉(zhuǎn)動力予以轉(zhuǎn)動驅(qū)動的第1左右軸；底端與上述第1左右軸的端部在偏心位置連接，且其頂端與上述聯(lián)動構(gòu)件的中間部位轉(zhuǎn)動可能地予以連接的曲柄臂。
上述第2轉(zhuǎn)換裝置，可包括，設置在上述可動架臺上，通過上述第2驅(qū)動源的轉(zhuǎn)動輸出軸的轉(zhuǎn)動力予以轉(zhuǎn)動驅(qū)動的第2左右軸；底端轉(zhuǎn)動自如地支撐在上述基座上，且其頂端與上述第2左右軸的端部在偏心位置連接的偏心連桿。
本發(fā)明的搖動型運動裝置，還可包括，使用者可進行操作的操作單元；對應該操作來控制上述第1驅(qū)動源和第2驅(qū)動源的各項動作的控制單元。
圖1是表示涉及本發(fā)明一實施例的搖動型運動裝置1的整體結(jié)構(gòu)的示意圖。該搖動型運動裝置1包括，使用者就座的具有模仿了馬背或馬鞍形狀的座椅2；設置在該座椅2內(nèi)，作為搖動該座椅2的搖動機構(gòu)的驅(qū)動裝置3；升降座椅2的后部的升降機構(gòu)50；支撐座椅2和驅(qū)動裝置3的腳部60；外罩80；控制器100；選擇開關(guān)101。
圖2為表示搖動型運動裝置1的驅(qū)動裝置3的放大側(cè)視圖，圖3為其俯視圖，圖4為其正視圖。圖2～圖4中，安裝有上述座椅2的底座4，介由聯(lián)動構(gòu)件5a、5b前后搖動可能地支撐在可動架臺6上(相當于第2支撐裝置)，可動架臺6左右搖動可能地支撐在向后下方傾斜的基座8上(相當于第1支撐裝置)，并且底座4與可動架臺6之間收容有驅(qū)動部13。聯(lián)動構(gòu)件5a、5b，其中5a為設置在底座4的左右兩側(cè)的前聯(lián)動構(gòu)件；5b為設置在底座4的寬度方向中央部位的后聯(lián)動構(gòu)件。前聯(lián)動構(gòu)件5a的上端部，軸支撐在設置于底座4的前端部的上軸銷4a上，前聯(lián)動構(gòu)件5a的下端部，軸支撐在設置于可動架臺6的側(cè)板16的前端部的下軸銷7a上。另外，后聯(lián)動構(gòu)件5b的上端部，軸支撐在設置于底座4的后端部的上軸銷4b上，后聯(lián)動構(gòu)件5b的下端部，軸支撐在設置于可動架臺6的側(cè)板16的后端部的下軸銷7b上。前后的各個下軸銷7a、7b，構(gòu)成支撐聯(lián)動構(gòu)件5a、5b，使其可圍繞左右方向的Y軸線進行轉(zhuǎn)動的左右軸，由此，底座4便可圍繞左右軸7a、7b沿圖2中箭頭M所示的前后方向進行轉(zhuǎn)動往復移動。
基座8的兩端部，如圖2及圖4所示，豎立設置有軸支板24?？蓜蛹芘_6的兩端部，分別垂直設置有與軸支板24相對的連接板25。此外，連接板25，相對于軸支板24，通過平行于基座8而呈傾斜狀態(tài)的前后傾斜軸9轉(zhuǎn)動可能地予以連接。前后傾斜軸9，設置在基座8的中央部位的前后兩處，支撐可動架臺6，使其可圍繞該前后傾斜軸9進行轉(zhuǎn)動，由此，底座4便可圍繞前后傾斜軸9沿著圖4中箭頭N所示的左右方向進行轉(zhuǎn)動往復移動，并且也可沿著圖3中箭頭P所示的左右方向進行轉(zhuǎn)動往復移動。
另一方面，驅(qū)動部13，包括，2臺馬達(相當于第1、第2驅(qū)動源)10a及10b；將馬達10a的輸出轉(zhuǎn)軸12a的轉(zhuǎn)動力分別轉(zhuǎn)換為底座4沿前后方向X的直線往復移動、圍繞左右軸7a及7b的轉(zhuǎn)動往復移動、圍繞虛擬的前后方向軸的轉(zhuǎn)動往復移動及圍繞虛擬的上下方向軸的轉(zhuǎn)動往復移動，并可組合這4個動作來驅(qū)動座椅2的2個驅(qū)動部13a及13b。本實施例的馬達10a、10b被縱向設置在基座8上所設置的可動架臺6內(nèi)，它們的轉(zhuǎn)動輸出軸12a、12b的突出方向均為向上。
第1驅(qū)動部13a，用于產(chǎn)生前后方向的直線往復移動及圍繞左右軸7a、7b的轉(zhuǎn)動往復移動(相當于第1轉(zhuǎn)換裝置)。第2驅(qū)動部13b，用于產(chǎn)生圍繞前后軸的轉(zhuǎn)動往復移動及圍繞上下軸的轉(zhuǎn)動往復移動(相當于第2轉(zhuǎn)換裝置)。第1驅(qū)動部13a，如圖2及圖3所示，包括經(jīng)由馬達齒輪11a及第1齒輪14與轉(zhuǎn)動輸出軸12a連接的第1軸17(相當于第1左右軸)；與第1軸17在偏心位置連接的偏心曲柄19；一端與偏心曲柄19連接，另一端與設置在前聯(lián)動構(gòu)件5a的軸銷5c予以軸連接的聯(lián)動臂20。第1軸17的兩端部分別轉(zhuǎn)動可能地支撐在可動架臺6上，通過偏心曲柄19相對于第1軸17進行的偏心圓周運動，前聯(lián)動構(gòu)件5a介由聯(lián)動臂20沿前后方向X進行往復移動。由此，連接于聯(lián)動構(gòu)件5的底座4亦即座椅2，便可沿著圖1及圖2中箭頭M所示的方向進行搖動。偏心曲柄19與聯(lián)動臂20構(gòu)成曲柄臂。
另外，第2驅(qū)動部13b，如圖3及圖4所示，包括，經(jīng)由馬達齒輪11b及第2齒輪15與轉(zhuǎn)動輸出軸12b連接的第2軸18(相當于第2左右軸)；一端與第2軸18的端部在偏心位置連接，另一端與基座8轉(zhuǎn)動可能地予以連接的偏心連桿21。第2軸18的兩端部轉(zhuǎn)動可能地支撐在可動架臺6上。偏心連桿21設置在可動架臺6的左側(cè)或者右側(cè)的任意一方(圖3及圖4中為右側(cè))。該偏心連桿21的上端部21a，如圖4所示，通過軸銷29與第2軸18的端部在偏心位置連接，偏心連桿21的下端部21b通過軸銷28與固定在基座8上的L型連接件27轉(zhuǎn)動可能地予以連接。由此，通過第2軸18的轉(zhuǎn)動，并通過偏心連桿21的上端部所進行的偏心圓周運動，底座4亦即座椅2，如圖4中箭頭N所示，便圍繞前后方向軸進行轉(zhuǎn)動往復移動，并且如圖3中箭頭P所示也可圍繞上下方向軸進行轉(zhuǎn)動往復移動。
此外，通過控制馬達10a、10b的運作時機，介由上述驅(qū)動系統(tǒng)可實現(xiàn)模仿騎馬時的常步、快步等多種運動模式(后述)。圖5為表示搖動型運動裝置1的上述驅(qū)動系統(tǒng)中包含有控制系統(tǒng)的模式圖。該控制系統(tǒng)，通過選擇開關(guān)101(相當于操作單元)、存儲器102、驅(qū)動器103a及103b、傳感器104a及104b、升降機構(gòu)50分別與進行各種控制的控制器100(相當于控制單元)電連接而構(gòu)成。選擇開關(guān)101，用于選擇運動模式，如圖1所示，其設置在座椅2的前側(cè)，以使進行該選擇的使用者在就坐狀態(tài)下易于操作。存儲器102，預先存儲了馬達10a、10b的對應于各種運動模式的運作時機。驅(qū)動器103a、103b，接受來自控制器100的指令信號，進行馬達10a、10b的啟動停止及轉(zhuǎn)動中的速度調(diào)整。傳感器104a、104b，檢測第1軸17和第2軸18的轉(zhuǎn)速。這些傳感器104a、104b，如圖2及圖3所示，例如用編碼器(encoder)可非接觸地對兩軸17、18進行檢測。升降機構(gòu)50，根據(jù)需要進行配合各種運動模式的升降動作。
以下，對搖動型運動裝置1的動作進行說明。
若選擇開關(guān)101被按壓，控制器100便從預先存儲于存儲器102的各種模式中讀取使用者所選擇的一個模式，向驅(qū)動器103a、103b發(fā)出對應于該模式的指令信號。收到來自驅(qū)動器103a的信號后，從馬達10a的一方突出的轉(zhuǎn)動輸出軸12a便進行轉(zhuǎn)動，于是，通過馬達齒輪11a與第1齒輪14的嚙合，第1軸17便進行轉(zhuǎn)動。第1軸17的轉(zhuǎn)速由傳感器104a測出，被反饋到控制器100。
另外，收到來自驅(qū)動器103b的信號后，從馬達10b的一方突出的轉(zhuǎn)動輸出軸12b便進行轉(zhuǎn)動，于是，通過馬達齒輪11b與第2齒輪15的嚙合，第2軸18便進行轉(zhuǎn)動。第2軸18的轉(zhuǎn)速由傳感器104b測出，被反饋到控制器100。由此，馬達10a、10b的對應于各種運動模式的各項動作可受到穩(wěn)定的控制。
若第1軸17進行轉(zhuǎn)動，連接于該第1軸17端部的偏心曲柄19便進行偏心圓周運動，介由聯(lián)動臂20，前聯(lián)動構(gòu)件5a便以前側(cè)的左右軸7a為中心沿著前后方向X進行轉(zhuǎn)動。此時，由于后聯(lián)動構(gòu)件5b協(xié)同地圍繞后側(cè)的左右軸7b進行轉(zhuǎn)動，因此，底座4亦即座椅2便沿著前后方向X進行往復移動及搖動。另一方面，通過第2軸18的轉(zhuǎn)動，偏心連桿21的上端部進行偏心圓周運動，底座4亦即座椅2便圍繞前后軸9進行轉(zhuǎn)動往復移動。
以下，參照圖6～圖13，就使用者可選擇的各種運動模式的例子(第1～第8模式)進行說明。這里，各圖中的(a)表示前后方向的直線往復運動；(b)表示圍繞前后X軸的(左右)轉(zhuǎn)動往復移動；(c)表示(a)與(b)的組合運動。
首先，作為第1模式，如圖6(a)(b)所示，當前后方向的直線往復運動的頻率為左右方向的轉(zhuǎn)動往復移動的2倍，相位差為0時，如(c)所示，可產(chǎn)生∞字形的運動。此時，控制器100，設定馬達10a的轉(zhuǎn)速為馬達10b的轉(zhuǎn)速的2倍，且設定馬達10a、10b兩者之間不存在時間差。
作為第2模式，如圖7(a)(b)所示，當前后方向的直線往復運動的頻率為左右方向的轉(zhuǎn)動往復移動的2倍，相位差為-(1/2)T時，如(c)所示，可產(chǎn)生V字形的運動。此時，控制器100，設定馬達10a的轉(zhuǎn)速為馬達10b的轉(zhuǎn)速的2倍，且設定馬達10a、10b兩者之間的時間差為-(1/2)T。
作為第3模式，如圖8(a)(b)所示，當前后方向的直線往復運動的頻率為左右方向的轉(zhuǎn)動往復移動的4倍，相位差為0時，如(c)所示，可產(chǎn)生∞∞字形的運動。此時，控制器100，設定馬達10a的轉(zhuǎn)速為馬達10b的轉(zhuǎn)速的4倍，且設定馬達10a、10b兩者之間不存在時間差。
作為第4模式，如圖9(a)(b)所示，當前后方向的直線往復運動的頻率為左右方向的轉(zhuǎn)動往復移動的1/2倍，相位差為0時，如(c)所示，可產(chǎn)生8字形的運動。此時，控制器100，設定馬達10a的轉(zhuǎn)速為馬達10b的轉(zhuǎn)速的1/2倍，且設定馬達10a、10b兩者之間不存在時間差。
作為第5模式，如圖10(a)(b)所示，當停止左右方向的轉(zhuǎn)動往復移動時，如(c)所示，可產(chǎn)生1字形的運動。此時，控制器100，僅使馬達10a運作。
作為第6模式，如圖11(a)(b)所示，當停止前后方向的直線往復移動時，如(c)所示，可產(chǎn)生一字形的運動。此時，控制器100，僅使馬達10b運作。
作為第7模式，如圖12(a)(b)所示，當前后方向的直線往復移動的頻率與左右方向的轉(zhuǎn)動往復移動的相同，相位差為(П/2)T時，如(c)所示，可產(chǎn)生O字形的運動。此時，控制器100，設定馬達10a的轉(zhuǎn)速與馬達10b的轉(zhuǎn)速相同，且設定馬達10a、10b兩者之間的時間差為(П/2)T。
作為第8模式，如圖13(a)(b)所示，當停止前后方向的直線往復移動和左右方向的轉(zhuǎn)動往復移動時，理所當然地如(c)所示，不產(chǎn)生運動。此時，控制器100，使馬達10a、10b不進行運作。
如上所述，采用本實施方式1，設置在基座8上的可動架臺6，可圍繞在前后方向上予以傾斜的前后傾斜軸9轉(zhuǎn)動往復移動地受到支撐(相當于第1支撐裝置)，固定于座椅2的底座4，介由聯(lián)動構(gòu)件5a、5b，可圍繞設置在上述可動架臺6上的左右軸7a、7b轉(zhuǎn)動往復移動地受到支撐(相當于第2支撐裝置)。而且，通過第1驅(qū)動部13a，可將馬達10a的轉(zhuǎn)動輸出軸12a的轉(zhuǎn)動運動，介由上述第2支撐裝置轉(zhuǎn)換為底座4沿前后方向的直線往復移動及圍繞左右軸的轉(zhuǎn)動往復移動；同時，通過第2驅(qū)動部13b，可將馬達10b的轉(zhuǎn)動輸出軸12b的轉(zhuǎn)動運動，介由上述第1支撐裝置轉(zhuǎn)換為底座4圍繞前后方向軸的轉(zhuǎn)動往復移動及圍繞上下方向軸的轉(zhuǎn)動往復移動。因此，采用本實施方式1，可在專利文獻2中所記載的以往的3個動作的基礎上追加1個動作而成為4個動作；在實現(xiàn)運動的多樣化的同時，通過選擇任意的運動模式，使各個使用者易于對要鍛煉的身體部位進行選擇，因此可取得比以往的裝置更大的健身效果。另外，由于作為驅(qū)動源的馬達10a、10b為2個，因此可實現(xiàn)控制的容易化及低成本化。并且，由于減小了驅(qū)動裝置3的設置空間因而還可實現(xiàn)小型化。
上述實施方式中，作為可選擇的運動模式，例舉了8種模式，不過，亦可追加其它的模式，反之，亦可減少模式的數(shù)量。
另外，上述實施方式中，若使用者按壓選擇開關(guān)101，控制器100便對應該選擇來控制馬達10a、10b的各項動作，不過，亦可以手動單純地開關(guān)兩馬達10a、10b。即使在此情況下，各個使用者仍可對進行要鍛煉的身體部位進行選擇。此外，馬達10a、10b可正轉(zhuǎn)或逆轉(zhuǎn)。
另外，上述實施方式中，前后傾斜軸9的傾斜方向為向后下方傾斜，不過，亦可向前下方傾斜。此外，若在上述實施方式1的4種動作的基礎上，組合上述升降機構(gòu)50的前后傾斜角度可變功能，并與各項動作同期來控制前后左右的傾斜角度，那么，還可實現(xiàn)更為復雜的運動，從而可取得更大的健身效果。此外，當然也可以與腳部60的伸縮運動進行組合。
產(chǎn)業(yè)上的利用可能性如上所述，本發(fā)明適用于在使用者就座于座椅的狀態(tài)下，通過搖動該座椅以付予上述使用者運動負荷的搖動型運動裝置。
權(quán)利要求
1.一種搖動型運動裝置，包括，驅(qū)動源、以及將該驅(qū)動源的轉(zhuǎn)動輸出軸的轉(zhuǎn)動力轉(zhuǎn)換為使用者就座的座椅的搖動運動的搖動機構(gòu)，其特征在于上述驅(qū)動源，具有第1驅(qū)動源和第2驅(qū)動源，上述搖動機構(gòu)，包括，第1支撐部件，支撐設置在基座上的可動架臺，使其可圍繞在前后方向上予以傾斜的前后傾斜軸進行轉(zhuǎn)動往復移動；第2支撐裝置，支撐固定于座椅的底座，使其介由聯(lián)動構(gòu)件可圍繞設置在上述可動架臺上的左右軸進行轉(zhuǎn)動往復移動；第1轉(zhuǎn)換裝置，將上述第1驅(qū)動源的轉(zhuǎn)動輸出軸的轉(zhuǎn)動運動，介由上述第2支撐裝置轉(zhuǎn)換為底座沿前后方向的直線往復移動及圍繞左右軸的轉(zhuǎn)動往復移動；第2轉(zhuǎn)換裝置，將上述第2驅(qū)動源的轉(zhuǎn)動輸出軸的轉(zhuǎn)動運動，介由上述第1支撐裝置轉(zhuǎn)換為底座圍繞前后方向軸的轉(zhuǎn)動往復移動及圍繞上下方向軸的轉(zhuǎn)動往復移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搖動型運動裝置，其特征在于上述第1轉(zhuǎn)換裝置，包括，第1左右軸，設置在上述可動架臺上，通過上述第1驅(qū)動源的轉(zhuǎn)動輸出軸的轉(zhuǎn)動力予以轉(zhuǎn)動驅(qū)動；曲柄臂，其底端與上述第1左右軸的端部在偏心位置連接，其頂端與上述聯(lián)動構(gòu)件的中間部位轉(zhuǎn)動可能地予以連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搖動型運動裝置，其特征在于上述第2轉(zhuǎn)換裝置，包括，第2左右軸，設置在上述可動架臺上，通過上述第2驅(qū)動源的轉(zhuǎn)動輸出軸的轉(zhuǎn)動力予以轉(zhuǎn)動驅(qū)動；偏心連桿，其底端轉(zhuǎn)動自如地支撐在上述基座上，其頂端與上述第2左右軸的端部在偏心位置連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搖動型運動裝置，其特征在于還包括，使用者可進行操作的操作單元；對應上述操作來控制上述第1驅(qū)動源和第2驅(qū)動源的各項動作的控制單元。
全文摘要
搖動型運動裝置(1)，包括，馬達(10a、10b)、以及將該馬達(10a、10b)的轉(zhuǎn)動輸出軸(12a、12b)的轉(zhuǎn)動力轉(zhuǎn)換為使用者就座的座椅的搖動運動的驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置，包括，支撐設置在基座(8)上的可動架臺(6)，使其圍繞在前后方向上予以傾斜的前后傾斜軸(9)進行轉(zhuǎn)動往復移動的第1支撐部件；支撐固定于座椅(2)的底座(4)，使其介由聯(lián)動構(gòu)件(5a、5b)可圍繞設置在可動架臺(6)上的左右軸(7a)、(7b)進行轉(zhuǎn)動往復移動的第2支撐裝置；將馬達(10a)的轉(zhuǎn)動輸出軸(12a)的轉(zhuǎn)動運動，介由第2支撐裝置轉(zhuǎn)換為底座(4)沿前后方向的直線往復移動及圍繞左右軸的轉(zhuǎn)動往復移動的第1驅(qū)動部(13a)；將馬達(10b)的轉(zhuǎn)動輸出軸(12b)的轉(zhuǎn)動運動，介由第1支撐裝置轉(zhuǎn)換為底座(4)圍繞前后方向軸的轉(zhuǎn)動往復移動及圍繞上下方向軸的轉(zhuǎn)動往復移動的第2驅(qū)動部(13b)。
文檔編號A63B69/04GK101031341SQ20058003317
公開日2007年9月5日 申請日期2005年9月22日 優(yōu)先權(quán)日2004年10月1日
發(fā)明者中西隆介 申請人:松下電工株式會社