專利名稱：遙控的玩具滑板裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明整體上涉及遙控玩具，具體而言，本發(fā)明涉及遙控的玩具滑板裝置。
背景技術(shù)：
滑板運(yùn)動已經(jīng)越來越流行，因?yàn)閷τ谄胀ㄋ降娜藖碚f，這是一項(xiàng)消遣娛樂性的活動，而對于專業(yè)水平的人來說，這又是一項(xiàng)競技性的運(yùn)動，而且還能夠給觀眾帶來娛樂價值。這樣，就有人提出了許多種不同類型的玩具滑板。這些滑板包括安裝有小型塑像的簡單的發(fā)條式滑板，例如授權(quán)給Oishi等人的美國專利4836819，和安裝有小型塑像的更高級的無線電遙控玩具滑板，在滑板操縱和表演過程中可在一定程度上對這種造型的繪制主體進(jìn)行控制，例如授權(quán)給Derrah的美國專利6074271。Derrah的專利中公開的這種滑板包括活動的電池單元、可變化的電機(jī)位置和可互換的輪子重量，以形成不同的平衡中心，用于調(diào)整各種動作的完成情況。這些部件的調(diào)整可能很費(fèi)時，而且還可能出現(xiàn)無法預(yù)料的動作。此外，盡管Derrah的滑板包括一個驅(qū)動機(jī)構(gòu)，但其未設(shè)置轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。這樣，滑板只能由小型塑像的主體移動來操縱，就和真正的滑板一樣，因此滑板的控制不是很理想，尤其是對那些水平不是很高的人來說更是如此。盡管這種滑板能夠?yàn)槟切┚哂懈呒壊僮骷寄艿娜藛T提供一個挑戰(zhàn)的環(huán)境，但仍然需要滿足各種不同水平的人的要求，以使其立刻就會喜歡這種遙控的滑板裝置。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明，一種遙控的玩具滑板裝置包括一個滑板，該滑板設(shè)置有一細(xì)長的面板及相對該面板橫向延伸的前滾輪部件和后滾輪部件；一個與前滾輪部件和后滾輪部件中的至少一個操作連接的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，該轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括一個電動致動器，該致動器與面板和一個滾輪部件之一相連接，而且第一轉(zhuǎn)動輸出與面板和滾輪部件中的另一個相連接；一個設(shè)置于滑板上的控制單元，該控制單元與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)相連接并被構(gòu)造成能夠接收和處理由一個與滑板裝置間隔一定距離的發(fā)射源傳送過來的控制信號的結(jié)構(gòu)形式，以遙控該轉(zhuǎn)向裝置。該裝置的特征在于前滾輪部件和后滾輪部件可轉(zhuǎn)動地與面板相連接，以相對面板左右傾斜；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)可操作地連接在前、后滾輪部件之一和面板之間，以相對至少一個滾輪部件使面板傾斜，從而使滑板轉(zhuǎn)向；滑板上的控制單元可操作地與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)相連接，以在不同的傾斜位置上，控制面板和至少一個滾輪之間的傾斜程度。
另外，本發(fā)明的遙控玩具滑板裝置包括一滑板，該滑板具有一面板及與該面板相連接的前滾輪部件和后滾輪部件；一玩具塑像，該玩具塑像包括至少一個與面板相連接的下部主體部分和一個與下部主體部分相連接的上部主體部分；一個與塑像或至少一個滾輪部件相連接的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)；一個滑板上的控制單元，該單元與第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)可操作地連接并設(shè)置有一個用于接收來自遠(yuǎn)處的發(fā)射源的控制信號的信號接收器和一個根據(jù)信號對第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行遙控的控制器，其特征在于第一反饋機(jī)構(gòu)可操作地與至少第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)或玩具塑像和滾輪部件之一相連接，以確定上部主體部分或至少一個滾輪相對面板的多個不同位置；滑板上的控制單元與第一反饋機(jī)構(gòu)可操作地連接，以遙控第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)并將上部主體部分或至少一個滾輪部件相對面板移動到多個不同位置上。


為對本發(fā)明進(jìn)行說明，在附圖中示出了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。但應(yīng)該理解本發(fā)明并非僅限于圖示的結(jié)構(gòu)和排列方式。
在附圖中圖1為一種遙控玩具滑板裝置的前視圖，該滑板裝置設(shè)置有一個安裝在滑板上的玩具塑像，而且該塑像相對滑板在不同的位置上轉(zhuǎn)動；圖2為圖1所示的玩具滑板裝置的側(cè)視圖；圖3為圖1所示的玩具滑板裝置的俯視圖；圖4為根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的玩具滑板裝置的側(cè)視圖；圖5為圖4所示的玩具滑板的仰視圖；圖6為圖4所示的玩具滑板的部件分解圖；圖7為根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的玩具滑板裝置的前部立體圖；圖8為圖7所示的玩具滑板裝置的后視圖；圖9為圖7所示的玩具滑板裝置的前部立體圖，其中玩具塑像的頭部、軀干和臂部被轉(zhuǎn)動到一個左側(cè)位置上；圖10為設(shè)置有玩具塑像的玩具滑板裝置位于圖9所示位置上而且玩具塑像接觸支承表面的前視圖；圖11A示出了安裝在玩具塑像下部殼體內(nèi)的電子元件和機(jī)械部件；圖11B示出了安裝在滑板內(nèi)的內(nèi)部電子元件和機(jī)械部件；圖12為根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的滑板裝置在拆掉玩具塑像后的部件分解圖；圖13為滑板裝置的第三實(shí)施例的右視圖；圖14為滑板裝置的第三實(shí)施例的俯視圖；圖15為滑板裝置的第三實(shí)施例的仰視圖；圖16為滑板裝置的第三實(shí)施例的前視圖；圖17為滑板裝置的第三實(shí)施例的后視圖；圖18A示出了根據(jù)本發(fā)明用于確定轉(zhuǎn)向位置的電路板；圖18B示出了與圖18A所示的電路板一起使用的弧刷臂(wiper arm)；圖19為根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)向控制部件的立體圖；圖20為根據(jù)本發(fā)明的后滾輪部件的部件分解圖；圖21為根據(jù)本發(fā)明的前滾輪部件的部件分解圖；圖22為圖231所示的前滾輪部件的前視圖；
圖23為前滾輪部件的后視圖；圖24為前滾輪部件的側(cè)視圖；圖25為前滾輪部件的俯視圖；圖26為根據(jù)第三實(shí)施例用于相對滑板轉(zhuǎn)動玩具塑像的上部的軀干驅(qū)動部件的部件分解圖；圖27為圖26所示的軀干驅(qū)動部件的右視圖；圖28為軀干驅(qū)動部件的前視圖；圖29為軀干驅(qū)動部件沿圖28的剖面線29-29的剖視圖；圖30為軀干驅(qū)動部件的俯視圖；圖31為軀干驅(qū)動部件被拆掉上蓋后的俯視圖，目的是示出驅(qū)動部件的傳動機(jī)構(gòu)；圖32為軀干驅(qū)動部件的仰視圖；圖33為軀干驅(qū)動部件在下部蓋體被拆掉后的仰視圖，目的是示出傳動機(jī)構(gòu)；圖34A示出了根據(jù)本發(fā)明用于確定玩具塑像的上部相對滑板的轉(zhuǎn)動位置的電路板；圖34B示出了與圖34A所示的電路板一起使用的弧刷臂的結(jié)構(gòu)；圖35示出了用于控制玩具滑板裝置的發(fā)射器的前視圖；圖36為圖35所示的發(fā)射器的后視圖。
具體實(shí)施例方式
現(xiàn)參照附圖，具體參照圖1至3，圖中示出了根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的遙控玩具滑板裝置10。如圖所示，玩具滑板裝置10包括一個滑板12和一個安裝在滑板上的玩具塑像14。
滑板12包括一個平臺或面板16，該平臺的底側(cè)連接有一前滾輪部件18和一后滾輪部件20。每個部件18、20都包括一對間隔一定距離的轉(zhuǎn)輪。一第一隔腔22在前后滾輪部件之間形成于平臺16上，一第二隔腔24在后滾輪部件20的后方形成于平臺24上。第一隔腔22內(nèi)容納有一個滑板上的控制單元，該滑板上的控制單元包括集成的無線電接收器和控制器電路26，以控制板上的電機(jī)、伺服機(jī)構(gòu)和其它電動傳動裝置。以轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)28的形式存在的第一傳動單元包括一個電動致動器(未示出)，而另一個以軀干驅(qū)動單元30的形式存在的傳動單元在第一隔腔22的上方設(shè)置于平臺16上。第二隔腔24內(nèi)容納有一個用于后滾輪部件20上的各個驅(qū)動輪的驅(qū)動電機(jī)32和一個用于為集成的接收器和控制器、軀干驅(qū)動單元30、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)18及電機(jī)32提供電力的電池34。一電池活門36被鉸接到鄰近第二隔腔24的平臺16上，用于在通常情況下封閉第二隔腔。一對滾輪38可轉(zhuǎn)動地安裝到第二隔腔24的下后端上。當(dāng)前后滾輪部件18、20與支承表面接觸時，滾輪38通常相對地面或其它運(yùn)動表面有一定距離，而且當(dāng)前滾輪部件18在“前輪離地”的特技表演過程中離開支承表面40時，該滾輪38能夠與支承表面40相接觸。玩具塑像14包括一個下部主體部分50和一上部主體部分52，該上部主體部分52圍繞一軸線54可轉(zhuǎn)動地連接到下部主體部分上。
下部主體部分50包括一對與臀部58相連接的大腿56。大腿56最好形成于一個固定不變的彎曲位置上，以在滑板上模仿人類的自然姿勢；但其也可相對膝部和/或臀部58以一定的程度彎曲。在另一實(shí)施例中，玩具塑像14可被構(gòu)造成對無線電控制信號或類似物發(fā)出的命令作出反應(yīng)的結(jié)構(gòu)形式，以改變大腿56和/或臀部58的位置。
上部主體部分50包括一對手臂60和一個與軀干部分64相連接的頭部62。手臂60和頭部62最好相對軀干部分是固定不動的，以在滑板上模仿人類的自然姿勢，但其也可相對肘部和/或頸部彎曲。上部主體部分52通過連接件29(如虛線所示)與軀干驅(qū)動單元30可操作地連接，以根據(jù)接收到的無線電控制信號相對軸線54轉(zhuǎn)動。可通過一伺服反饋單元對實(shí)際的扭動量進(jìn)行監(jiān)視和控制，其具體內(nèi)容可參照對本發(fā)明另一實(shí)施例的詳細(xì)說明。
可用一個便攜的遙控單元(例如圖35和36)通過無線傳送的控制信號及滑板上的控制單元通過使平臺16相對滾輪部件18、20中的至少一個以下述方式轉(zhuǎn)動來控制玩具滑板裝置10的速度和方向使?jié)L輪部件在位于平臺下方的地面上輕微轉(zhuǎn)動，從而使裝置10轉(zhuǎn)動。平臺16可至少相對后滾輪部件18轉(zhuǎn)動，而后滾輪部件可圍繞一個以一定角度在水平和垂直方向之間延伸的軸線18’(圖2)回轉(zhuǎn)。最好也通過一伺服反饋單元來監(jiān)控移動的方向，具體如下所述。盡管無線電波是用于傳遞控制信號的最佳媒介，但是其它用于向玩具滑板裝置10發(fā)射控制信號的無線裝置也可以使用，例如紅外線、超聲波、可見光等等。另外，便攜式控制單元也可直接通過導(dǎo)線與玩具滑板裝置10相連接。
現(xiàn)參照圖4至6，圖中示出了本發(fā)明另一實(shí)施例的玩具滑板裝置80。滑板裝置80包括一個滑板82和一個安裝在滑板上的玩具塑像84。
如圖6所示，滑板82包括一個細(xì)長的滑板平臺85，該平臺85包括一個滑板的上部殼體86和一個滑板的下部殼體88。上部和下部殼體最好由ABS塑料或其它合適的材料經(jīng)注塑成形，而且通過緊固件90固定在一起。或者，這些殼體可通過粘接劑的粘接、超聲波焊接或其它公知的緊固技術(shù)固定在一起。
前滾輪部件91包括一個前滾輪的前部92，該前部92通過一個位于后部94上并延伸到前部92上的孔98內(nèi)的樞銷96可轉(zhuǎn)動地連接到前滾輪的后部94上。前滾輪的后部94包括一個基本垂直延伸的孔102，緊固件100可穿過該孔延伸，以將后部94安裝到下部殼體88上。前滾輪的前部和后部92、94最好也由ABS塑料或其它合適的材料注塑而成。最好由鋼制成的輪軸104相對平臺從前滾輪前部92的相對兩側(cè)105橫向伸出。最好由ABS材料注塑制成的間隔分布的前輪轂106可轉(zhuǎn)動地安裝在軸104的兩端。最好由彈性體材料制成的一個輪胎108安裝在各個輪轂106上。一個緊固件110穿過輪子和輪轂的組件延伸并擰入軸104的外部自由端上，用于將部件固定在一起。
一個后滾輪部件120包括一個后滾輪上部殼體部分122，該部分通過緊固件125或其它合適的連接裝置與后滾輪的下部殼體部分124相連接。后滾輪的上部和下部殼體部分最好由ABS或其它合適的材料注塑制成。由聚甲醛樹脂注塑制成的后部樞臺128包括一個方形的突出部分130和一個圓柱形的樞軸部分132，突出部分130安裝于后滾輪的上部殼體部分122上，而圓柱形的樞軸部分132固定在一個托架134上，以與托架一起旋轉(zhuǎn)。一對電機(jī)136相對平臺沿橫向以相對的關(guān)系分別設(shè)置在后滾輪的上部和下部殼體部分122、124上。每個電機(jī)136都設(shè)置有一沿側(cè)向延伸的軸138。一個最好由黃銅制成的小齒輪140和一個最好由黃銅和尼龍制成的組合齒輪142在相對的位置上安裝于每個軸138上。組合齒輪144、后輪齒輪輪轂146和后輪輪胎148通過一擰入或卡入軸內(nèi)的緊固件152被連接到后軸150的相對兩端上。軸150相對細(xì)長的平臺沿橫向延伸。組合齒輪144最好由尼龍和黃銅制成，后輪的齒輪輪轂146最好由尼龍制成，后胎最好由彈性體模壓制成，后軸150最好由鋼制成。
設(shè)置有集成式無線電接收器和控制器的滑板控制單元160設(shè)置于滑板下部殼體88的隔腔162內(nèi)?；迳系目刂茊卧?60能夠接收和處理來自便攜式控制單元(圖35和36)發(fā)射的無線控制信號，以控制裝置80的轉(zhuǎn)向和推進(jìn)及塑像84的軀干的運(yùn)動(如虛線所示)。一個天線163穿過滑板的上部殼體86延伸并與滑板上的控制單元160相連接。以轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)163存在的第一傳動單元包括一個電動致動器164、托架166和連桿臂168。致動器164安裝在設(shè)置于滑板下部殼體88上的凹槽166內(nèi)并與滑板上的控制單元160可操作地連接，以控制傾斜及后滾輪部件120和平臺之間的轉(zhuǎn)向角。托架166與托架134相類似，而且被固定到致動器164的軸164a上。轉(zhuǎn)向連桿臂168設(shè)置有兩個球形的端部170，這兩個球形端部裝配在托架134、166上的插孔內(nèi)。根據(jù)轉(zhuǎn)動輸出軸164a的旋轉(zhuǎn)，平臺或面板85將相對后滾輪部件120至少圍繞樞臺128的中心軸線大體沿縱向傾斜，以使玩具滑板裝置80轉(zhuǎn)向。
一對滾輪174通過緊固件176可轉(zhuǎn)動地連接到滑板下部殼體88的下部后端上，而緊固件176穿過這對滾輪延伸并最好擰入從殼體88側(cè)向伸出的凸臺178內(nèi)。當(dāng)前滾輪部件91在“前輪離地”的表演過程中離開地面時，滾輪174能夠與地面接觸。
以軀干驅(qū)動單元180之形式存在的另一驅(qū)動單元安裝在隔腔162內(nèi)并包括一個帶有一蓋板186的伺服殼體182，該蓋板186封閉著殼體182的內(nèi)部184。另一電致動器，例如伺服電機(jī)188被安裝在殼體內(nèi)部184并包括一個第一轉(zhuǎn)軸190，該第一轉(zhuǎn)軸上安裝有一個小齒輪192。組合齒輪194、196和198分別可轉(zhuǎn)動地安裝在形成于殼體內(nèi)部184內(nèi)的支柱200、204和206上。該組合齒輪194與小齒輪192相嚙合，而組合齒輪196與組合齒輪194和198相嚙合。小齒輪最好由黃銅制成，而組合齒輪最好由黃銅和尼龍制成。一轉(zhuǎn)動輸出包括一個通過螺紋緊固件208和墊圈210安裝在殼體182上的柱體207。一離合器片212安裝在柱體207上，而且在通常情況下被一彈簧214沿背離殼體182之底部的方向所偏壓。一輸出離合器齒輪216在離合器片212和墊圈218之間被安裝到支柱207上。該離合器齒輪216適合于與齒輪198相嚙合，從而根據(jù)伺服軸190的轉(zhuǎn)動而旋轉(zhuǎn)支柱207。
一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸220的一端通過一U形接頭與支柱207相連接，其另一端通過一個上部的U形接頭226與上部伺服轉(zhuǎn)動板224相連接。上部和下部轉(zhuǎn)動板224、228最好由聚甲醛樹脂或其它合適的材料制成。手臂的支承桿230從上部轉(zhuǎn)動板224的相對兩側(cè)伸出。一個接觸球232被安裝到每個支承桿230的外部自由端上。頭部支承桿234也從上部轉(zhuǎn)動板224向上延伸。支承桿230、234最好由玻璃纖維管制成，但也可由固體材料和/或柔性材料制成。接觸球232可由尼龍或其它材料制成。制成桿可支承由織物和填料制成的玩具塑像。或者，也可用塑料將玩具塑像制造成蛤殼式結(jié)構(gòu)，例如圖7所示的結(jié)構(gòu)。
一個電池包240，例如可折疊的電池包設(shè)置于隔腔242內(nèi)，用于為電動機(jī)、接收器和與其有關(guān)的電路提供動力。參見美國專利5853915。一電池活門244可拆卸地安裝在用于覆蓋隔腔242的滑板上部殼體86上。一插銷246與活門244及滑板的上部殼體86相配合，以使活門244保持在通常的關(guān)閉狀態(tài)下。
與前一實(shí)施例相同，可通過無線電頻率或類似裝置對伺服部分的移動方向、移動速度和轉(zhuǎn)動進(jìn)行遙控。
參照圖7至34，圖中示出了根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的一個玩具滑板裝置300。具體參照圖7至10，該玩具滑板裝置300包括一個滑板302?；?02包括一個細(xì)長的板或平臺306，該細(xì)長的平臺設(shè)置有一個相對平臺橫向延伸并與平臺306的底側(cè)相連接的前滾輪部件308和后滾輪部件310。一玩具塑像304被安裝在滑板的平臺306上。
玩具塑像304包括一個下部主體部分312和一上部主體部分314，下部主體部分312最好固定(即不可活動地)安裝在平臺306上，而上部主體部分314最好可轉(zhuǎn)動地安裝在下部主體部分312上。下部主體部分包括腿部316、鞋318和臀部320(圖8)，這些部分被制造成殼狀的對分部分，而且在對分部分之間還有一間距或大體沿滑板裝置300的縱向中心線延伸的接縫線319(圖10)。上部主體部分314包括一帶手臂324和頭部的軀干部分322。上部主體部分314最好也被制造成殼狀的對分部分，而且在對開部分之間也設(shè)置有一間距或大體沿滑板裝置300的縱向中心線延伸的接縫線。如圖10所示，手328適合在滑板的動作過程中接觸支承表面40，因此其最好由比手臂和軀干部分更耐用和更耐磨的材料制成。象織物式的襯衫330和安全帽332可佩戴在玩具塑像304上，以呈現(xiàn)出一種更真實(shí)的外觀。
如圖7和8所示，上部主體部分314與下部主體部分312面向同一方向，因此也就位于中心位置上。但是，如圖9和10所示，上部主體部分314可相對下部主體部分312轉(zhuǎn)動到一個朝左的位置上。根據(jù)本發(fā)明的一個最佳實(shí)施例，上部主體部分314可在朝左和朝右的位置上轉(zhuǎn)動，而且通過使用者的輸入能夠停在左右位置之間的不同位置上，具體如下所述。
如圖11A和11B所示，一個滑板上的控制單元包括一個設(shè)置于滑板302上的主電路板340和一個遠(yuǎn)離主電路板340設(shè)置于下部主體部分312上的無線電接收器電路板342，目的是使由電機(jī)操作和/或其它干擾城市的噪音最小。最好在電路板340和342之間連接多根電線(未示出)，以使通過電路板342從遙控發(fā)射器(例如圖35中的450)接收到的信號能夠被傳送給主電路板340。主電路板340最好包括電機(jī)控制電路344，一個微型控制器346和其它用于操作后滾輪部件310的相關(guān)電路，以轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)362的形式設(shè)置于滑板302上的第一驅(qū)動單元和以軀干驅(qū)動機(jī)構(gòu)348的形式設(shè)置于下部主體部分312上并能夠?qū)﹄娐钒?42接收到的信號作出反應(yīng)的另一驅(qū)動單元。
參照圖12至17，滑板平臺306包括一滑板上部殼體350，一滑板下部殼體352和一個設(shè)置于上部和下部殼體之間的減震器354。減震器354最好圍繞滑板下部殼體352的上凸緣356和滑板上部殼體350的周邊358延伸。上部和下部殼體最好通過緊固件(未示出)或其它公知的緊固裝置例如粘接、超聲波焊接等固定在一起。
前滾輪部件308通過一個前部鞍形支座360可轉(zhuǎn)動地連接到滑板下部殼體352的底側(cè)，以圍繞沿平臺長度方向延伸的軸線轉(zhuǎn)動，該軸線定位于垂直和水平方向之間，但比垂直軸線更靠近真正的滑板。水平面由一個支承固定滑板302的四個輪子的水平表面來表示。后滾輪部件310也被可轉(zhuǎn)動地連接到滑板下部殼體352的底側(cè)上，以圍繞沿平臺長度方向延伸并以一定角度定位于垂直和水平方向之間的軸線310’(見圖13)轉(zhuǎn)動。平臺306在后滾輪部件310上的回轉(zhuǎn)角度(即圍繞軸線310’的角度)影響滑板裝置300的轉(zhuǎn)動半徑，而且可通過設(shè)置于滑板下部殼體352的后隔腔364內(nèi)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)362改變該回轉(zhuǎn)角度。一樞銷366和一右側(cè)的調(diào)整臂368分別通過形成于調(diào)整臂上的孔370和372可轉(zhuǎn)動地連接到凸臺374上。如圖11B所示，調(diào)整臂366和368通過一個在調(diào)整臂之間延伸的拉伸彈簧376被偏壓向一中心位置。一調(diào)整柱體378裝配在中空的凸臺380內(nèi)，該凸臺380形成于滑板下部殼體上并在調(diào)整臂366和368之間延伸?？蓮幕逑虏繗んw的底側(cè)通過一調(diào)整旋鈕379可接近柱體378，以在裝置300完成裝配后調(diào)節(jié)調(diào)整臂的中心位置。
一外部轉(zhuǎn)向齒輪382安裝于后滾輪部件310的傳動回轉(zhuǎn)凸臺384上。該外部轉(zhuǎn)向齒輪382與以外部轉(zhuǎn)向齒輪386之形式存在的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)362的轉(zhuǎn)動輸出相嚙合。一個對心臂388包括一個安裝在傳動回轉(zhuǎn)凸臺384上的凸緣部分390和一個從凸緣部分大體向上延伸的臂部分392。臂部分392的上端定位于調(diào)整臂366和368之間與調(diào)整柱體378相對的位置上。外部轉(zhuǎn)向齒輪382和對心臂388通過一個與凸臺384鎖緊的定位環(huán)394固定在傳動回轉(zhuǎn)凸臺384的合適位置上。
當(dāng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)362被驅(qū)動時，輸出齒輪386通過調(diào)整臂366或368克服偏壓彈簧376的偏壓力沿一個方向的轉(zhuǎn)動將在后滾輪部件310和滑板下部殼體352之間產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動和傾斜。當(dāng)供給轉(zhuǎn)向齒輪系部件362的電力被切斷時，彈簧376通過一個調(diào)整臂使后滾輪部件310返回到其正常(中心)位置上。同樣，輸出齒輪386沿相反方向的轉(zhuǎn)動將克服另一調(diào)整臂的偏壓在后滾輪部件310和滑板下部主體312之間沿相反的方向產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動。當(dāng)供給轉(zhuǎn)向齒輪系部件的電力被切斷時，另一調(diào)整臂再次使后部驅(qū)動部件310返回其正常位置上。
參照圖18A和18B，一轉(zhuǎn)向位置反饋板410最好安裝在后隔腔364的前壁412(圖12)上。該板410包括一個彎曲部分414，該彎曲部分的半徑中心416與傳動回轉(zhuǎn)凸臺384的轉(zhuǎn)動軸線同軸。多個共面的導(dǎo)電墊418、420、422、424和426形成于板410上。板410最好是一個印刷電路板，導(dǎo)電墊最好通過蝕刻、屏蔽或其它公知的技術(shù)形成于電路板上。一弧刷428安裝在外部轉(zhuǎn)向齒輪382上，以與該轉(zhuǎn)向齒輪382及后滾輪310一起相對驅(qū)動回轉(zhuǎn)凸臺384的轉(zhuǎn)動軸線310’轉(zhuǎn)動?；∷?28最好由導(dǎo)電金屬經(jīng)模壓或以其它方式制成，并包括三個從安裝部分430伸出的接觸指432、434、436。這些接觸指最好相對一個半徑中心438彎曲，該半徑中心與驅(qū)動回轉(zhuǎn)凸臺384的轉(zhuǎn)動軸線310’重合。接觸指436沿導(dǎo)電墊418以一弧形路線滑動，而接觸指432和434沿導(dǎo)電墊420、422、424和426沿一弧形路線滑動。墊418或者接地或者與一個正電壓相連接，而墊420、422、424和426與微型控制器的一個獨(dú)立輸入口相連接，以輸送邏輯高信號或低信號?；蛘撸瑝|420至426可以多路或串聯(lián)形式通入一個輸入口，以表示轉(zhuǎn)向反饋板410和弧刷428之間的相對角度位置，及后驅(qū)動部件310和滑板上部、下部殼體350、352之間的傾斜角度。
在操作過程中，接觸指432和434通常分別與墊424和422相接觸，在該位置上，后部驅(qū)動部件310大體平行滑板上表面440(圖12)定位。在該位置上，墊422和424的邏輯“高”信號被傳送給微型控制器的獨(dú)立接口，表示后部驅(qū)動部件310已經(jīng)“對心”。當(dāng)后部驅(qū)動部件310和滑板上部殼體350的上表面440之間存在相對角度或傾斜時，例如當(dāng)從滑板裝置300(圖16)的前端觀看時，沿順時針方向的傾斜，接觸指432和434將沿順時針方向移動。當(dāng)接觸指432和434均定位于墊422上時，僅與墊422相關(guān)的邏輯“高”信號被傳送到微型控制器的合適接口內(nèi)，表示后部驅(qū)動部件310已“傾斜”到一個“略微偏左”的位置上。同樣，當(dāng)接觸指432接觸墊422，接觸指434接觸墊420時，微型控制器確定后部驅(qū)動部件被傾斜到一個“中度偏左”的位置上。最后，當(dāng)接觸指432、434接觸墊420時，微型控制器驅(qū)動后部驅(qū)動部件被傾斜到一個極左的位置上。這樣，相對中心位置就存在三個不連續(xù)的傾斜位置。同樣，相對中心位置還存在三個不連續(xù)的右傾位置，這樣，微型控制器能夠檢測到七個不連續(xù)的位置。這些不連續(xù)的位置可與發(fā)射器450的轉(zhuǎn)向控制桿452接合使用(圖34和35)。操縱桿452被連接到一個電弧刷(未示出)上，該弧刷跨在導(dǎo)電墊(未示出)上，以對應(yīng)于七個不連續(xù)的傾斜位置形成七個不連續(xù)的操縱桿位置。例如，當(dāng)使用者向左移動操縱桿452一步時，如圖35中的發(fā)射器450之底部454所示，將在后部驅(qū)動裝置和滑板殼體之間產(chǎn)生一個相應(yīng)的“略微偏左”的傾斜。操縱桿453朝下一左側(cè)位置的移動將產(chǎn)生一個相應(yīng)的“中度偏左”的傾斜，依此類推。右側(cè)傾斜控制裝置在操作上十分相似，在這里不再贅述。當(dāng)操作桿452被松開時，滑板裝置300在上述調(diào)整臂的返回偏壓力作用下返回到中心位置或“直線移動”位置上。當(dāng)然，應(yīng)該理解可為操作桿453和/或轉(zhuǎn)向反饋裝置設(shè)置更多或更少的位置。另外，操作桿4543和/或轉(zhuǎn)向反饋裝置可使用仿真裝置。
如圖11B所示，主電路板340被安裝在滑板下部殼體352的前隔腔396內(nèi)。如圖12所示，一電池支承殼體398在轉(zhuǎn)向齒輪系裝置362的上方設(shè)置于后隔腔364內(nèi)。一個可折疊的電池部件400設(shè)置于殼體398內(nèi)?；迳喜繗んw部分350上的電池入口402通常被一個卡扣在開口402內(nèi)的蓋子404所封閉。一電池接點(diǎn)406設(shè)置于滑板的下部殼體352內(nèi)，用于將電池連接到電路上?；?08(圖13)形成于滑板下部殼體352的下后部，以支承前述的“前輪離地”動作。
參照圖19，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)362包括一個殼體470，該殼體470設(shè)置有一和上部殼體部分474連接在一起的下部殼體部分472一電動致動器，例如伺服電機(jī)476安裝在殼體470內(nèi)并包括一個與減速齒輪系480相嚙合的渦輪478，減速齒輪系的一部分安裝在一根軸482上。齒輪系480包括外齒輪386，該外齒輪通過一個設(shè)置于下部殼體部分472上的窗口484顯露出來，其用于與外轉(zhuǎn)向齒輪382(圖12)相嚙合。伺服電機(jī)476包括與電路板340相連接的電接點(diǎn)486、488，用來接合上述的微型控制器和轉(zhuǎn)向位置反饋裝置根據(jù)使用者的輸入來操縱伺服電機(jī)476，以使滑板裝置300轉(zhuǎn)向。
現(xiàn)參照圖20，后滾輪部件310包括一個殼體500，該殼體500設(shè)置有一上部殼體部分502、一個與上部殼體部分相連接的下部殼體部分和一個分別與上部和下部殼體部分相連接的電機(jī)殼體部分506。一對相對而置的后輪驅(qū)動電機(jī)508、510設(shè)置于殼體500內(nèi)。后軸512相對面板橫向延伸并在齒輪514、516之間穿過殼體。擋圈518可被壓裝到后軸512的端部上，以將齒輪514、516固定在軸上。齒輪514和516可相對后軸512轉(zhuǎn)動并分別通過一個減速齒輪系與電機(jī)508、510相連接，其中減速齒輪系包括一個形成于齒輪514、516上的內(nèi)齒輪522、減速齒輪528和電機(jī)齒輪530。軸套524將后軸512支承在殼體500內(nèi)，而軸承526支承著與電機(jī)齒輪530和內(nèi)齒輪522相嚙合的減速齒輪528。一后胎532安裝在各個齒輪514和516上。后胎最好由高耐磨的材料制成。由于具有這種結(jié)構(gòu)，齒輪514、516能夠通過獨(dú)立的驅(qū)動電機(jī)508、510被微型控制器所控制，從而使其以不同的速度轉(zhuǎn)動，當(dāng)滑板裝置300轉(zhuǎn)彎時，尤其有利，因?yàn)橥廨喴苿拥木嚯x大于內(nèi)輪移動的距離。
如圖35所示，后滾輪部件的齒輪514、516的轉(zhuǎn)動速度和方向及滑板裝置300的方向和速度可通過一個設(shè)置于發(fā)射器450上的操縱桿520被使用者所控制。操縱桿520的結(jié)構(gòu)最好與操縱桿452相同，而且也設(shè)置有總共7個不連續(xù)的控制位置一個中間位置、三個向前的速度和三個反向速度。當(dāng)然，應(yīng)該理解可以使用更多或更少的位置?；蛘撸部蓪⒎抡嫜b置用作連續(xù)的速度和/或反向控制器。
現(xiàn)參照圖21至25，前滾輪部件308包括一前軸殼體550，該前軸殼體上安裝有一相對面板橫向延伸并穿過前軸殼體的前軸552。軸套554在前軸552和殼體之間定位于殼體550內(nèi)。輪子556、558安裝在軸552的相對兩端，用于相對殼體550轉(zhuǎn)動。輪子556、558最好能夠相互獨(dú)立地轉(zhuǎn)動，以使滑板裝置300能夠更輕便地轉(zhuǎn)動。擋圈5670以壓配合或其它方式安裝在前軸552的端部上，用于將輪子556、558固定在前軸上。樞臺562可轉(zhuǎn)動地安裝在殼體550的一個圓筒形部分564上。最好由柔韌的彈性材料制成的軸套566設(shè)置于樞臺562上并通過一墊圈570和擰入樞臺562內(nèi)的螺紋緊固件568保持在樞臺562上?？煞謩e通過擰緊或松開緊固件568來增加或減小軸套的直徑。軸套566安裝于前部鞍形支座360(圖12)上。增加安裝在鞍形支座內(nèi)的軸套將使滑板306和前滾輪部件308之間的傾斜阻力更大，減小其直徑將使傾斜阻力減小。
參照圖26至33，軀干驅(qū)動部件348包括一個齒輪箱600，該齒輪箱設(shè)置有一上部箱體部分602，該上部箱體部分通過緊固件(未示出)或類似部件與一下部箱體部分604相連接。以軸606之形式存在的轉(zhuǎn)動輸出設(shè)置于箱體600內(nèi)。輸出軸600的上端穿過一個安裝在軸的出口點(diǎn)的上部軸承610延伸到上部箱體部分602的外部。輸出軸的上端608通過一個固定螺母622固定連接到上部主體部分314(圖7)上，從而使輸出軸的轉(zhuǎn)動能夠令上部主體部分314相對下部主體部分312產(chǎn)生轉(zhuǎn)動。軸606的下端614安裝在下部軸承615上，而下部軸承又安裝在下部箱體部分604內(nèi)。一局部正齒輪612在下部軸承615之上方的位置上安裝在軸606的下端614。一螺紋緊固件617或其它連接裝置將該正齒輪612固定到軸606上。正齒輪612最好在一個約為180度的角度范圍內(nèi)延伸并被一個減速齒輪系616所驅(qū)動，從而使輸出軸606及上部主體部分314轉(zhuǎn)動180度。
減速齒輪系616包括一個用于在一第一齒輪軸621上旋轉(zhuǎn)的第一復(fù)合齒輪620，而第一齒輪軸621又裝配在下部箱體604的一個凸臺623上。第一復(fù)合齒輪620包括一個與正齒輪612相嚙合的上部齒輪部分622和一個下部齒輪部分624。一第二復(fù)合齒輪626用于圍繞一第二齒輪軸627旋轉(zhuǎn)，而第二齒輪軸627裝配在下部箱體部分內(nèi)的一個凸臺629上。第二復(fù)合齒輪626包括一個下部齒輪部分628和一個與第一復(fù)合齒輪620的下部齒輪部分624相嚙合的上部齒輪部分630。一第三復(fù)合齒輪632包括一個下部齒輪部分636和一個用于在第三齒輪軸635上旋轉(zhuǎn)的上部齒輪部分634，而第三齒輪軸635裝配在下部箱體部分的凸臺631上。上部齒輪部分634與第二復(fù)合齒輪626的下部齒輪部分628相嚙合。上部齒輪部分634包括多個沿軸向延伸的下部齒638，而這些下部齒又與下部齒輪部分636上沿軸向延伸的上部齒640相嚙合。齒638、640形成了一個離合器機(jī)構(gòu)，當(dāng)作用于第三齒輪系632上的扭矩大于預(yù)定的極限值，例如正齒輪612在其移動結(jié)束時與箱體600上的一個機(jī)械止動件(未示出)相接觸時，該離合器機(jī)構(gòu)將空轉(zhuǎn)。這樣，軀干驅(qū)動機(jī)構(gòu)348就不大可能出現(xiàn)故障。一第三復(fù)合齒輪641穿過下部箱體部分604延伸并包括一個下齒輪部分624和一上齒輪部分644。下部齒輪部分642的一個花鍵軸646安裝在上部齒輪部分644的一個帶溝槽的管648內(nèi)。上部齒輪部分644與第三復(fù)合齒輪632的下部齒輪部分636相嚙合。一電機(jī)，例如一個伺服電機(jī)650設(shè)置于電機(jī)殼體652內(nèi)，而電機(jī)殼體又包括一個上部電機(jī)殼體部分654和一個下部電機(jī)殼體部分656。管體648和軸646穿過上部電機(jī)殼體部分654內(nèi)的孔658延伸。一渦輪660安裝在電機(jī)650的軸662上并與下部齒輪部分642相嚙合。
參照圖26、34A和34B，一軀干位置反饋板680與上部殼體部分602相連接，一導(dǎo)電弧刷682安裝在軸606上，以與軸606一起旋轉(zhuǎn)。反饋板680最好包括四個弧形的導(dǎo)電接觸墊684、686、688和690，其半徑中心與軸606的軸心重合。反饋板680最好是一個印刷電路板，該電路板上通過蝕刻法、絲網(wǎng)印刷法或其它公知的技術(shù)形成有接觸墊?；∷?82最好由金屬薄板沖壓而成或用其它方法制成，其包括三個弧形的接觸指694、696、698，其半徑中心700與軸606的軸心重合。在軸606的旋轉(zhuǎn)過程中，接觸指694沿一弧形路線在導(dǎo)電墊684上滑動，而接觸指696和698沿一弧形路線在導(dǎo)電墊686、688和690上滑動。墊684或者接地，或者與一個正電壓相連接，而墊686、688和690與微型控制器的獨(dú)立輸入端口相連接，用于傳送邏輯高信號或低信號?；蛘撸瑝|686-690也可以多路或串聯(lián)形式通4入一個輸入端口，用于表示軸606和箱體600之間的相對角度位置及下部主體部分312(圖7)和上部主體部分314之間的相對角度位置。
在操作過程中，接觸指696和698將通常與墊688的中心導(dǎo)電接觸，上部軀干部分314大體平行下軀干部分312及滑板306的一側(cè)定位，如圖7和8所示。在該位置上，僅用于墊688的邏輯“高”信號被傳送給微型控制器的端口，表示上部主體部分314已經(jīng)“對心”。當(dāng)上部和下部主體部分之間的相對角度變化時，例如當(dāng)上部主體部分轉(zhuǎn)動到玩具塑像偏左的位置上時，如圖9所示，接觸指696和698將沿圖34A所示的順時針方向移動。當(dāng)接觸指696和698均定位于墊686上時，一個僅與墊686有關(guān)的邏輯“高”信號被發(fā)送給微型控制器的合適端口，表明上部主體部分已轉(zhuǎn)動到偏左的位置上。同樣，當(dāng)接觸指僅與墊690接觸時，微型控制器確定上部主體部分相對下部主體部分位于偏右的位置上。這樣，根據(jù)本發(fā)明的一個最佳實(shí)施例，通過微型控制器就可以檢測到上部主體部分的三個不連續(xù)的轉(zhuǎn)動位置。應(yīng)該理解可以設(shè)置更多或更少的不連續(xù)位置。
參照圖36，不連續(xù)的位置用來接合設(shè)置于發(fā)射器450之背面的控制按鈕710和712一起使用?？刂瓢粹o710和712最好是能夠通過使用者的按壓來控制上部主體部分相對下部主體部分的移動的瞬時開關(guān)。例如，當(dāng)控制按鈕710被按壓并保持按壓狀態(tài)時，上部主體部分314將向偏右的位置轉(zhuǎn)動約90度，直到松開按鈕710時，上部主體部分才會返回到“對心”位置。同樣，按壓并保持控制按鈕712將使上部主體部分314轉(zhuǎn)動90度到達(dá)偏左的位置上，直到松開按鈕時，上部主體部分才會返回到其對心位置上。由于設(shè)置有反饋系統(tǒng)，因此微型控制器能夠控制電機(jī)的正確轉(zhuǎn)動方向，從而將從對心位置轉(zhuǎn)動上部主體部分并使其再次返回。
操縱桿452和520接合控制按鈕710和712的操縱使滑板裝置300能夠完成多種不同的動作和表演，從而模仿真實(shí)的滑板運(yùn)動員的動作。
應(yīng)該理解術(shù)語上部、下部、前方、后方、向前、向后、水平及其派生詞和等同術(shù)語與其它方位和/或位置術(shù)語在本說明書中是指相對的方位和/或位置關(guān)系，而不是絕對的方位和/或位置關(guān)系。
本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該知道在本發(fā)明的構(gòu)思范圍內(nèi)，可對上述實(shí)施例作出修改和變形。例如滾輪部件可以間接與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)相連接，即，前滾輪部件18、91和308可轉(zhuǎn)動地與平臺16、86/88相連接，以圍繞圖2中的軸線18’，圖4中的軸線91’和圖13中的軸線308’回轉(zhuǎn)，上述軸線也可以介于水平和垂直方向之間的某一角度定位，但我們建議使每個后滾輪部件的回轉(zhuǎn)軸線的角度成鏡像，以使前滾輪部件與后滾輪部件互為鏡像，從而與后滾輪部件一起限定一個轉(zhuǎn)動中心。因此，應(yīng)該理解本發(fā)明并非僅限于上述的實(shí)施例，而是覆蓋所有落入所附權(quán)利要求書限定的保護(hù)范圍內(nèi)的變化和修改。
權(quán)利要求
1.一種遙控玩具滑板裝置(10，80，300)，其包括一滑板(12，82，302)，該滑板具有一面板(16，86/88，306)及與該面板相連接的前滾輪部件(18，91，308)和后滾輪部件(20，120，310)；一玩具塑像(14，84，304)，該玩具塑像包括至少一個與面板相連接的下部主體部分(50，228，312)和一個與下部主體部分相連接的上部主體部分(52，224，314)；一個與塑像或至少一個滾輪部件可操作連接的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)；一個滑板上的控制單元(160，340/342)，該單元與第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)可操作地連接并設(shè)置有一個用于接收來自遠(yuǎn)處的發(fā)射源的控制信號的信號接收器(342)和一個根據(jù)信號對第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行遙控的控制器(340)，其特征在于一第一反饋機(jī)構(gòu)(680，682，410，418)可操作地與至少第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)(30，180，348，28，163，362)或玩具塑像和滾輪部件之一相連接，以確定上部主體部分或至少一個滾輪相對面板的多個不同位置；滑板上的控制單元(160，340/342)與第一反饋機(jī)構(gòu)可操作地連接，以遙控第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)并將上部主體部分或至少一個滾輪部件相對面板移動到多個不同的位置上。
2.根據(jù)權(quán)利要求14的遙控玩具滑板裝置，其特征在于所述多個不同的位置是不連續(xù)的位置，而且所述反饋機(jī)構(gòu)包括第一組多個獨(dú)立的共面導(dǎo)電墊(684，686，688，690，692，418，420，422，424，426)；至少一個第一導(dǎo)電指(696，698，432，434)，所述導(dǎo)電指定位在能夠與一些所述的導(dǎo)電墊相接觸的位置上；其中所述第一組多個導(dǎo)電墊和第一導(dǎo)電指中的至少一個相對面板固定定位，而第一組多個導(dǎo)電墊和第一導(dǎo)電指中的另一個則相對上部主體部分或所述一個滾輪部件固定定位，從而令上部和下部主體部分之間的相對轉(zhuǎn)動或面板和所述一個滾輪部件之間的傾斜能夠使至少第一導(dǎo)電指順序接觸第一組多個導(dǎo)電墊中的一些導(dǎo)電墊，從而表明相對轉(zhuǎn)動位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求14的遙控玩具滑板裝置，其特征在于另一驅(qū)動機(jī)構(gòu)與塑像的上部主體部分和滾輪部件中的另一個可操作地連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求16的遙控玩具滑板裝置，其特征在于另一反饋機(jī)構(gòu)與所述另一驅(qū)動機(jī)構(gòu)或上部主體部分和滾輪部件中的另一個可操作地連接，以確定上部主體部分或至少一個滾輪部件相對面板的多個不同位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求14的遙控玩具滑板裝置，其特征在于設(shè)置有一電動致動器(164，650)的所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)與上部主體部分和面板中的一個可操作地連接，一第一輸出部件(29，220，606)與上部主體部分和面板中的另一個可操作地連接；滑板上的控制單元與第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)可操作地連接，以根據(jù)接收到的控制信號遙控第一輸出部件的移動和第一反饋機(jī)構(gòu)，從而控制上部主體部分相對下部主體部分和面板的移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求14的遙控玩具滑板裝置，其特征在于所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括一個電動致動器(164，386)，該致動器與面板和所述一個滾輪部件之一相連接，而輸出部件(166，386)與面板和所述一個滾輪部件中的另一個相連接，以相對至少所述一個滾輪部件傾斜面板，從而使滑板轉(zhuǎn)向；控制單元與第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)可操作地連接并控制輸出部件的操作及面板和至少一個滾輪部件之間的傾斜位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求14的遙控玩具滑板裝置，其特征在于所述面板和所述一個滾輪部件朝向一個非傾斜的中心位置受到偏壓，這樣，電機(jī)的啟動將克服偏壓力使面板和所述一個滾輪部件之間產(chǎn)生相對傾斜，電機(jī)的斷開將使面板和所述一個滾輪部件在偏壓力的作用下返回到非傾斜的中心位置上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種遙控玩具滑板裝置，其包括一滑板，該滑板具有一面板及與該面板相連接的前滾輪部件和后滾輪部件；一玩具塑像，該玩具塑像包括至少一個與面板相連接的下部主體部分和一個與下部主體部分相連接的上部主體部分；一個與塑像或至少一個滾輪部件可操作連接的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)；一個滑板上的控制單元，該單元與第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)可操作地連接并設(shè)置有一個用于接收來自遠(yuǎn)處的發(fā)射源的控制信號的信號接收器和一個根據(jù)信號對第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行遙控的控制器；一第一反饋機(jī)構(gòu)可操作地與至少第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)或玩具塑像和滾輪部件之一相連接，以確定上部主體部分或至少一個滾輪相對面板的多個不同位置；滑板上的控制單元與第一反饋機(jī)構(gòu)可操作地連接，以遙控第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)并將上部主體部分或至少一個滾輪部件相對面板移動到多個不同的位置上。
文檔編號A63H11/10GK1692966SQ20051006650
公開日2005年11月9日 申請日期2002年2月7日 優(yōu)先權(quán)日2001年2月9日
發(fā)明者歐內(nèi)斯特·D·貝克, 倫納德·R·Jr·克拉克, 杰西·多羅格斯克爾, 戴維·文森特·漢爾姆林格, 埃里克·戴維·里斯坦伯格, 約瑟夫·托馬斯·莫爾, 戴維·里貝, 斯蒂芬·尼古拉斯·韋斯 申請人:麥特爾公司