專利名稱:一種連桿傳動拳擊的玩具機器人的制作方法
【專利摘要】一種連桿傳動拳擊的玩具機器人，包括殼體、拳擊連桿組件、移動輪組件及驅(qū)動電機組件，所述的驅(qū)動電機組件包括電機及減速齒輪組，所述的移動輪組件包括移動桿及移動桿末端設(shè)置的摩擦輪，所述拳擊連桿組件包括拳擊臂、連接臂、驅(qū)動臂、擺動臂，所述的移動輪組件的輸出端連接移動桿，所述的移動桿的長度大于其連接軸到殼體底部的距離，使移動桿轉(zhuǎn)動至底端時可撐起殼體。本實用新型的連桿傳動拳擊的玩具機器人采用在移動桿末端設(shè)置摩擦部件，并使移動桿的長度長于其連接軸到外殼底部的距離，同時將移動桿與拳擊連桿組件一起聯(lián)動的連接到驅(qū)動電機組件結(jié)構(gòu)，使得機器人在出拳的時候可以進行位置的移動，具有結(jié)構(gòu)簡單，操控性好的優(yōu)點。
【專利說明】
一種連桿傳動拳擊的玩具機器人
[0001 ] 技術(shù)領(lǐng)域:
[0002]本實用新型屬于玩具領(lǐng)域，具體涉及的是一種連桿傳動拳擊的玩具機器人。
[0003]【背景技術(shù)】:
[0004]現(xiàn)有的的兒童玩具越來越多種多樣，特別是模仿運動動作的拳擊機器人，可以使用在對戰(zhàn)游戲中，因而廠家開發(fā)出的類型比較多，但目前市場上的拳擊機器人的出拳部分和移動部分是分開的，為分別設(shè)置連接的驅(qū)動機構(gòu)，造成玩具的整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜，同時，由于拳擊機器人的操作反應(yīng)較快，也造成現(xiàn)有技術(shù)的移動部件需要有較強的強度及反應(yīng)速度，生產(chǎn)成本一直較高。
[0005]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0006]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實用新型的目的是提供一種可以克服上述缺陷的連桿傳動拳擊的玩具機器人。
[0007]本實用新型解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:一種連桿傳動拳擊的玩具機器人，關(guān)鍵在于所述玩具機器人包括殼體、拳擊連桿組件、移動輪組件及驅(qū)動電機組件，所述的驅(qū)動電機組件包括電機及減速齒輪組，所述的移動輪組件包括移動桿及移動桿末端設(shè)置的摩擦輪，所述拳擊連桿組件包括拳擊臂、連接臂、驅(qū)動臂、擺動臂，所述的拳擊臂末端設(shè)有拳擊頭，所述拳擊臂的另外一端連接連接臂，連接臂另外一端可轉(zhuǎn)動連接殼體上，拳擊臂的中間位置連接擺動臂的一端，擺動臂的末端連接驅(qū)動臂，所述擺動臂的中間可轉(zhuǎn)動的連接在殼體上，所述驅(qū)動臂的另外一端與移動輪組件的移動桿連接，所述的移動輪組件的輸出端連接移動桿，所述的移動桿的長度大于其連接軸到殼體底部的距離，使移動桿轉(zhuǎn)動至底端時可撐起殼體。
[0008]所述的殼體的左側(cè)設(shè)有左拳和左移動桿，殼體的右側(cè)設(shè)有右拳和右移動桿，所述左拳和左移動桿聯(lián)動設(shè)置，所述右拳和右移動桿聯(lián)動設(shè)置，所述的左拳和左移動桿、右拳和右移動桿分別連接驅(qū)動電機。
[0009]所述的拳擊頭為輪狀，拳擊頭可轉(zhuǎn)動的連接在拳擊臂的末端。
[0010]所述的殼體的底部設(shè)有四個支撐腳。
[0011 ]所述的摩擦輪可轉(zhuǎn)動的連接在移動桿上。
[0012]本實用新型的連桿傳動拳擊的玩具機器人采用在移動桿末端設(shè)置摩擦部件，并使移動桿的長度長于其連接軸到外殼底部的距離，即移動桿可在轉(zhuǎn)動到底部的時候使外殼被頂起，同時將移動桿與拳擊連桿組件一起聯(lián)動的連接到驅(qū)動電機組件結(jié)構(gòu)，使得機器人在出拳的時候可以進行位置的移動，具有結(jié)構(gòu)簡單，操控性好的優(yōu)點。
[0013]【附圖說明】
:
[0014]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)不意圖。
[0015]圖2為本實用新型側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3為本實用新型后視結(jié)構(gòu)不意圖。
[0017]【具體實施方式】:
[0018]如圖1至圖3所示，一種連桿傳動拳擊的玩具機器人，所述玩具機器人包括殼體、拳擊連桿組件、移動輪組件及驅(qū)動電機組件，所述的驅(qū)動電機組件包括電機及減速齒輪組(圖中未示出)，所述的移動輪組件包括移動桿11及移動桿末端設(shè)置的摩擦輪12，所述拳擊連桿組件包括拳擊臂21、連接臂22、驅(qū)動臂23、擺動臂24，所述的拳擊臂末端設(shè)有拳擊頭25，所述拳擊臂的另外一端連接連接臂，連接臂另外一端可轉(zhuǎn)動連接殼體上，拳擊臂的中間位置連接擺動臂的一端，擺動臂的末端連接驅(qū)動臂，所述擺動臂的中間可轉(zhuǎn)動的連接在殼體上，所述驅(qū)動臂的另外一端與移動輪組件的移動桿連接，所述的移動輪組件的輸出端連接移動桿，所述的移動桿的長度大于其連接軸到殼體底部的距離，使移動桿轉(zhuǎn)動至底端時可撐起殼體。每當(dāng)移動桿轉(zhuǎn)動一圈，轉(zhuǎn)動桿末端的摩擦輪一地面接觸一次，并隨著轉(zhuǎn)動輪的轉(zhuǎn)動，會使殼體前進一點。摩擦輪為海綿材料或者橡膠材料制作，其具有較大的摩擦力，可有效地使殼體進行移動。
[0019]所述的殼體的左側(cè)設(shè)有左拳和左移動桿，殼體的右側(cè)設(shè)有右拳和右移動桿，所述左拳和左移動桿聯(lián)動設(shè)置，所述右拳和右移動桿聯(lián)動設(shè)置，所述的左拳和左移動桿、右拳和右移動桿分別連接驅(qū)動電機。分別設(shè)置的左側(cè)部件和右側(cè)部件，可在同時出拳的時候進行前移動動作，單側(cè)出拳的時候，由于另外一個的支點未被撐起，所以外殼會向另外一側(cè)轉(zhuǎn)動。作為改進的實施例，可使用一控制器(圖中未示出)連接到兩個驅(qū)動電機，并可使控制器對驅(qū)動電機的正反轉(zhuǎn)進行控制，通過同時對驅(qū)動電機進行反向控制，可使機器人進行后退動作。通過對兩個驅(qū)動電機的正反轉(zhuǎn)控制的配合，可使機器人進行前進或者是后退或者是轉(zhuǎn)身的動作，并在運動過程中可進行出拳的動作。控制器對電機的正反轉(zhuǎn)驅(qū)動技術(shù)為現(xiàn)有技術(shù)中的控制技術(shù)，本處不再詳述。
[0020]所述的拳擊頭為輪狀，拳擊頭可轉(zhuǎn)動的連接在拳擊臂的末端。輪狀的拳擊頭可采用彈性材料制作。
[0021]所述的殼體的底部設(shè)有四個支撐腳31。四個支撐腳分別設(shè)置在殼體的四角。支撐面的底面為尖角狀，可減少與地面的摩擦力。方便殼體進行移動。
[0022]所述的摩擦輪可轉(zhuǎn)動的連接在移動桿上。在移動桿轉(zhuǎn)動的過程中，摩擦輪與地面接觸的時候，通過轉(zhuǎn)動摩擦輪可使移動桿的轉(zhuǎn)動更順暢。
【主權(quán)項】
1.一種連桿傳動拳擊的玩具機器人，其特征在于所述玩具機器人包括殼體、拳擊連桿組件、移動輪組件及驅(qū)動電機組件，所述的驅(qū)動電機組件包括電機及減速齒輪組，所述的移動輪組件包括移動桿及移動桿末端設(shè)置的摩擦輪，所述拳擊連桿組件包括拳擊臂、連接臂、驅(qū)動臂、擺動臂，所述的拳擊臂末端設(shè)有拳擊頭，所述拳擊臂的另外一端連接連接臂，連接臂另外一端可轉(zhuǎn)動連接殼體上，拳擊臂的中間位置連接擺動臂的一端，擺動臂的末端連接驅(qū)動臂，所述擺動臂的中間可轉(zhuǎn)動的連接在殼體上，所述驅(qū)動臂的另外一端與移動輪組件的移動桿連接，所述的移動輪組件的輸出端連接移動桿，所述的移動桿的長度大于其連接軸到殼體底部的距離，使移動桿轉(zhuǎn)動至底端時可撐起殼體。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連桿傳動拳擊的玩具機器人，其特征在于所述的殼體的左側(cè)設(shè)有左拳和左移動桿，殼體的右側(cè)設(shè)有右拳和右移動桿，所述左拳和左移動桿聯(lián)動設(shè)置，所述右拳和右移動桿聯(lián)動設(shè)置，所述的左拳和左移動桿、右拳和右移動桿分別連接驅(qū)動電機。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連桿傳動拳擊的玩具機器人，其特征在于所述的拳擊頭為輪狀，拳擊頭可轉(zhuǎn)動的連接在拳擊臂的末端。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連桿傳動拳擊的玩具機器人，其特征在于所述的殼體的底部設(shè)有四個支撐腳。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連桿傳動拳擊的玩具機器人，其特征在于所述的摩擦輪可轉(zhuǎn)動的連接在移動桿上。
【文檔編號】A63H13/06GK205699428SQ201620367682
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月26日
【發(fā)明人】沈潤南, 黃立柱
【申請人】汕頭市速博玩具有限公司