專利名稱：改進(jìn)的計(jì)算機(jī)游戲控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種改進(jìn)的計(jì)算機(jī)游戲控制器。
背景技術(shù)：
隨著在一個(gè)寬泛年齡群中家用計(jì)算機(jī)游戲的普及增長(zhǎng)，家用計(jì)算機(jī)游戲現(xiàn)在是一項(xiàng)主要的家庭娛樂(lè)。通常的家用計(jì)算機(jī)游戲控制臺(tái)系統(tǒng)包括一臺(tái)計(jì)算機(jī)，一個(gè)可視顯示單元(VDU)，以及某種形式的交互單元或游戲控制裝置，其中計(jì)算機(jī)包含總線中央處理單元或CPU，可視顯示單元用來(lái)顯示所玩的游戲，交互單元或游戲控制裝置例如是鍵盤、操縱桿或操縱手柄，這些交互單元或游戲控制裝置使得一個(gè)玩家或多個(gè)玩家在游戲過(guò)程中能對(duì)事件做出反應(yīng)或影響。家用計(jì)算機(jī)游戲有時(shí)是在家用電腦例如PC上玩的，在這種情況下，鍵盤或者單獨(dú)的游戲控制器例如操縱桿被用作游戲控制器，但更一般的是，CPU形成了專用的計(jì)算機(jī)游戲控制臺(tái)的一部分，所述控制臺(tái)使用家庭電視作為VDU。
過(guò)去幾年，計(jì)算機(jī)游戲系統(tǒng)在速度、復(fù)雜性以及圖形處理能力上得到了顯著的提高。游戲控制器也有所改進(jìn)。在玩例如駕駛游戲時(shí)，可以使用專用的方向盤和踏板來(lái)控制出現(xiàn)在駕駛游戲中的車輛，而不是操縱手柄、操縱桿等，雖然這些控制器一般不會(huì)與計(jì)算機(jī)游戲系統(tǒng)一起提供，并且需要單獨(dú)購(gòu)買。也可以在零件市場(chǎng)購(gòu)買高度復(fù)雜的操縱桿和其它手動(dòng)游戲控制器。
然而，盡管游戲控制器已經(jīng)有了許多改進(jìn)，但是玩家在計(jì)算機(jī)上玩任何駕駛、騎乘或者飛行游戲時(shí)實(shí)質(zhì)上仍然保持坐著不動(dòng)。此時(shí)，玩家在玩駕駛游戲時(shí)可以使用他們的手和腳，當(dāng)玩其它游戲時(shí)，玩家一般只使用他們的手，這樣的后果是，玩計(jì)算機(jī)游戲可以在感情上很投入，而且在精神上也很刺激，但對(duì)于玩家而言，它不能讓身體大量投入。
特別是兒童從一個(gè)很小的年齡就是熱心的計(jì)算機(jī)游戲玩家，雖然計(jì)算機(jī)游戲在較大的兒童和青少年中更流行。很多家長(zhǎng)對(duì)一些兒童和青少年花費(fèi)在玩游戲上的時(shí)間感到擔(dān)心，這些家長(zhǎng)可能感覺他們的孩子花在玩游戲上的時(shí)間被浪費(fèi)了，并且感覺他們的孩子應(yīng)該進(jìn)行運(yùn)動(dòng)或體育游戲，這樣可以得到更多體育鍛煉并從中獲得健康收益。還有一種認(rèn)識(shí)逐漸流行，也就是兒童越來(lái)越多地趨向于超重甚至肥胖，甚至非常小的兒童也是如此。兒童肥胖被認(rèn)為是兒童期糖尿病的主要因素。雖然兒童的食物特別是垃圾食品的消費(fèi)是引起肥胖的主要原因，但是缺少鍛煉也是一個(gè)重要的因素。然而，雖然父母?jìng)兂姓J(rèn)，為了健康，兒童應(yīng)該得到更多的鍛煉，但是他們也承認(rèn)，對(duì)于他們的孩子而言，在家里玩電腦游戲一般比在公共場(chǎng)所例如公園等玩耍要安全。
本發(fā)明的目標(biāo)是提供一種計(jì)算機(jī)游戲控制器，其中在玩家選擇的游戲活動(dòng)中可以增加他們的身體投入。
本說(shuō)明書前面已經(jīng)包括的任何文獻(xiàn)、行為、材料、裝置、物品等的討論，僅僅是為了給本發(fā)明提供一個(gè)背景的目的。盡管在本申請(qǐng)各權(quán)利要求的優(yōu)先權(quán)日之前已經(jīng)存在，但是也不允許任何或所有這些物質(zhì)形成現(xiàn)有技術(shù)基礎(chǔ)一部分，或構(gòu)成本發(fā)明相關(guān)領(lǐng)域中的公知常識(shí)。

發(fā)明內(nèi)容
在本發(fā)明第一方面，提供了一種用于控制計(jì)算機(jī)游戲的裝置，其中，玩家從控制裝置懸掛在椅子背帶等中，控制計(jì)算機(jī)游戲的裝置的結(jié)構(gòu)使得玩家可以移動(dòng)帶背帶的椅子，從而控制計(jì)算機(jī)游戲上的功能。
更具體地說(shuō)，本發(fā)明提供了一種計(jì)算機(jī)游戲控制器，所述控制器包括將玩家從一個(gè)軸承懸掛在椅子背帶等中的裝置，所述軸承包括用于輸入位置信號(hào)到計(jì)算機(jī)的控制裝置，從而控制小精靈例如車輛或角色在計(jì)算機(jī)游戲中的運(yùn)動(dòng)，該結(jié)構(gòu)是這樣的，即玩家身體的移動(dòng)會(huì)移動(dòng)椅子或背帶，從而控制計(jì)算機(jī)游戲中的小精靈。
控制裝置通常是一個(gè)倒置的操縱桿。游戲玩家的移動(dòng)執(zhí)行操縱桿的正常上、下和左右控制功能。操縱桿的其它控制功能元件可以安裝到把手、方向盤或可以由玩家的手操縱的其它控制裝置上，并且可以固定在玩家從其懸掛的框架上。還可以提供據(jù)圍繞豎直軸的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行控制的旋轉(zhuǎn)控制器。
本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是，計(jì)算機(jī)游戲玩家可以用他們坐著的或俯臥的整個(gè)身體來(lái)控制任何類型的計(jì)算機(jī)游戲中的動(dòng)作。
本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是，本發(fā)明可以相當(dāng)簡(jiǎn)單地去實(shí)現(xiàn)，因?yàn)榭刂蒲b置可以只是一個(gè)倒置的操縱桿，而且汽車、摩托車、飛船、其它車輛、計(jì)算機(jī)游戲角色等的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)作在游戲中可以通過(guò)第一人稱或第三人稱來(lái)進(jìn)行控制。這里使用的詞“小精靈”指計(jì)算機(jī)游戲中由游戲控制器控制其運(yùn)動(dòng)或動(dòng)作的車輛、角色、天神或任何其它的物體或人物。
雖然游戲控制器當(dāng)然可以用于控制計(jì)算機(jī)游戲中任何形式的小精靈，但是所述游戲控制器最優(yōu)選的是用于控制一種車輛，例如汽車、摩托車、飛機(jī)、太空船等。
所有的控制都在把手上實(shí)現(xiàn)，把手連接到一個(gè)優(yōu)選是三角架的框架。把手可以包括可變高度調(diào)節(jié)裝置。控制臺(tái)安裝在把手上。
坐在或躺在椅子或背帶中的玩家，通過(guò)移動(dòng)椅子或背帶拉住固定的把手，從而與移動(dòng)正常操縱桿一樣的方式啟動(dòng)電子控制，以控制計(jì)算機(jī)游戲中的車輛。
通常，T型桿從三角架的頂點(diǎn)懸掛下來(lái)。椅子可以可拆卸地連接到T型桿。一個(gè)可調(diào)節(jié)的腳凳可以連接到椅子上。
本發(fā)明還可以應(yīng)用在理療上，或者可以和從框架上懸掛的鍛煉器材一起使用。
三角架的腿優(yōu)選的是鉸鏈形式，這樣框架可以被折疊成兩截，以便于存儲(chǔ)或運(yùn)輸。
三角架每條腿的上端可以鉸鏈連接到三角架的頭部/頂點(diǎn)，這樣可以用與傘類似的方式將三角架折疊起來(lái)。
在一個(gè)特定的優(yōu)選實(shí)施例中，設(shè)置有一個(gè)墊子，在使用中，框架放在墊子上。三個(gè)塑料模制件固定到墊子，從而限定了三個(gè)槽，每一個(gè)槽適用于框架每條腿的每個(gè)腳，從而腳可以鎖定在模制件中，以防止框架向外張開。
為了獲得最小的重量和最大的輕便性，框架最優(yōu)選的是由鋁制造。


下面將結(jié)合示例和

本發(fā)明的具體實(shí)施例，在這些附圖中圖1顯示了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)為駕駛游戲配置的游戲控制器裝置；圖2顯示了本發(fā)明裝置的透視圖，所述設(shè)備為飛行游戲配置，但不包括玩家的背帶；圖3顯示了圖2所示裝置的側(cè)視圖，所述設(shè)備為飛行游戲配置，并且包括玩家和背帶；圖4顯示了本發(fā)明的一個(gè)為摩托車游戲配置的裝置；圖5是本發(fā)明裝置的三腳架的頭部的放大視圖；和圖6和圖7示出了兩部分背帶的構(gòu)件。
具體實(shí)施例方式
參考附圖，圖1顯示了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)整體游戲控制器10的實(shí)施例。在圖1中，游戲控制器10被配置成一個(gè)用于模擬汽車(未顯示)的駕駛的計(jì)算機(jī)游戲的游戲控制器。
游戲控制器10包括一個(gè)呈三腳架12形式的框架，三腳架12具有兩條前腿14、16和一條后腿18。如圖5中詳細(xì)示出的那樣，每條腿的頂部在各自的樞軸14a、16a和18a附近連接到三腳架的頂部或頭部20。腿本身被輕輕地彎曲，并且它們各自的中點(diǎn)14b、16b和18b附近安裝了鉸鏈，這樣它們可以被折疊成兩截。每條腿的腳14c、16c和18c位于塑料模制件20的圓柱形孔中并且鎖定在其中，所述塑料模制件20固定在三腳架所放置的墊子22上。雖然任何有較強(qiáng)柔韌性的材料都適合形成墊子，但這里的墊子由玻璃纖維加強(qiáng)塑料織品制成。將腳鎖定到墊子可以防止三腳架的腿向外張開。
把手組件24在三腳架的兩條前腿之間延伸。把手組件24借助塑料配件26安裝到前腿14、16，塑料配件26能夠在腿上向上或向下滑動(dòng)，這樣，把手組件的高度是可以調(diào)整的。為了存儲(chǔ)和運(yùn)輸所述裝置，把手組件可以從腿上拆卸，但把手組件連接到框架的具體方式并不關(guān)鍵。
如圖1所示，把手組件24包括兩個(gè)共軸的短軸部分30、32，短軸部分通過(guò)兩個(gè)徑向臂部34、36連接到一個(gè)平行于短軸部分延伸的中心桿38。徑向臂部34、36可以圍繞短軸部分旋轉(zhuǎn)，從而使得中心桿38相對(duì)于短軸部分的位置可以調(diào)整。包括手柄42、43(在圖1中未示出)的控制臺(tái)40連接在中心桿38上。
T型桿50(在圖2中顯示得更清楚)從三腳架的頭部向下懸掛。T型桿50通過(guò)一個(gè)軸承自三腳架的頭部吊下來(lái)，這樣，T型桿可以向后、向前和左右搖動(dòng)，或者繞著豎軸A旋轉(zhuǎn)。T型桿的運(yùn)動(dòng)由位于軸承中心的套筒桿監(jiān)控。套筒桿如同標(biāo)準(zhǔn)的操縱桿一樣移動(dòng)，并且傳送與標(biāo)準(zhǔn)的操縱桿一樣的控制指令，即或者左右和來(lái)回地?fù)u動(dòng)，或者繞著豎軸A旋轉(zhuǎn)。在圖5中更詳細(xì)顯示的頭部包括一個(gè)未示出的鎖定裝置，該鎖定裝置可以被啟動(dòng)，從而允許相對(duì)于控制臺(tái)左右和來(lái)回地運(yùn)動(dòng)，或豎直旋轉(zhuǎn)。
如圖1所示，椅子52可拆卸地連接到T型桿50。所述椅子包括一個(gè)桿狀的腳架54，腳架通過(guò)一個(gè)可以繞著椅子52轉(zhuǎn)動(dòng)的長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)的部件56安裝到椅子。腳踏板58、60可拆卸地連接到腳架54。
在圖1所示用于模擬駕駛汽車的結(jié)構(gòu)中，允許軸承繞著軸A豎直旋轉(zhuǎn)，但是鎖定了左右和前后移動(dòng)。玩家抓緊向下傾斜以模擬方向盤的手柄，并且通過(guò)推動(dòng)把手和扭轉(zhuǎn)把手體來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)車輛。如同在一輛普通的汽車中一樣，踏板58、60通常是控制加速和剎車。
可以調(diào)節(jié)游戲控制器，從而適合不同類型的計(jì)算機(jī)游戲。例如圖4顯示了被配置成用于騎摩托車游戲的裝置，其中，手柄可以轉(zhuǎn)動(dòng)，以至手柄大體上平行于中心桿38延伸，并且像在通常的摩托車中一樣，在游戲中，右把手為摩托車擔(dān)當(dāng)扭轉(zhuǎn)手柄油門。此外，拆下了腳踏板58、60，并且轉(zhuǎn)動(dòng)了長(zhǎng)度調(diào)節(jié)部件56，這樣腳架54大體上位于座位的下方，如同在真的摩托車中一樣，從而騎手可以采用一個(gè)模擬騎真正摩托車的更真實(shí)的姿勢(shì)。在如圖4所示的摩托車結(jié)構(gòu)中，通常允許前后和左右轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)鎖定了豎直旋轉(zhuǎn)。
同樣在圖4中顯示的是三根可選的彈性帶70、72和74，這些彈性帶在椅子和三角架的各條腿之間延伸。彈性帶使得計(jì)算機(jī)游戲的玩家移動(dòng)椅子變得更困難，因此增加了椅子移動(dòng)的阻力。這允許將游戲控制裝置用作一個(gè)鍛煉身體型的裝置。一個(gè)游戲玩家從使用控制器獲得的鍛煉級(jí)別，將取決于帶子的彈性，帶子的彈性可以調(diào)節(jié)，以適合使用控制器的人的重量和健康狀況。帶子還可以與游戲控制器一起用在任何其它的構(gòu)造中，但出于清楚性的考慮省略了這些構(gòu)造。
如圖2和圖3所示，也可以將所述裝置配置成用于飛行游戲，在飛行游戲中，玩家處于一個(gè)俯臥的姿勢(shì)。圖2顯示了該裝置，其中拆下了椅子52，降低和調(diào)節(jié)了控制臺(tái)40，從而通過(guò)使中心桿繞著短軸部分30、32旋轉(zhuǎn)，并且使控制臺(tái)40轉(zhuǎn)動(dòng)，以便控制臺(tái)與水平面成大約30℃，玩家可以以俯臥姿勢(shì)操作該設(shè)備。參考圖3，玩家80被一個(gè)兩部分背帶吊著，兩部分背帶被示意性地顯示為背帶的一個(gè)第一部分82和另一個(gè)部分84，第一部分從T型桿的“T”部分吊著，支撐著玩家的胸部，第二部分從T型桿上部靠近頭部20的地方懸掛下來(lái)，支撐著玩家的腿。在使用彈性帶的情況下，彈性帶連接到第一部分82。圖6和圖7更詳細(xì)地示出了背帶的構(gòu)件，每個(gè)背帶都包括一個(gè)被邊帶支撐的軟墊86、88。支撐著小腿/大腿的軟墊88的邊帶90是可以調(diào)節(jié)的，并且結(jié)合有一個(gè)可以釋放的夾板裝置，這樣，玩家可以安裝游戲控制裝置，該裝置能使他的胸部支托在胸部軟墊82上，并且可以將他的腿放在帶有邊帶90的軟墊84上，邊帶被延伸，以至墊子88可以位于或靠近地面，然后可以使用一個(gè)夾板裝置縮短邊帶，以抬升軟墊到圖3所示的操作位置。
顯然地，像模擬飛行、騎自行車、駕駛汽車一樣，該裝置的確切構(gòu)造可以為不同的模擬而改變，所述裝置還可以用于模擬飛機(jī)、飛船，或者事實(shí)上可以用于控制任何類型的小精靈，包括計(jì)算機(jī)游戲中的天神，并且雖然該裝置最適宜于駕駛或飛行游戲，但是沒有理由說(shuō)為什么它不能被用于控制小精靈的運(yùn)動(dòng)，例如猴子、水管工人或者刺猬，或者任何計(jì)算機(jī)游戲的角色，雖然玩家的運(yùn)動(dòng)在邏輯上是不必要與那些小精靈相同的。通過(guò)拆卸把手組件24和椅子，從塑料模制件20中將三角架的每條腿14c、16c和18c拆下來(lái)，并且將三角架的腿對(duì)著彼此折疊，而且還圍繞鉸鏈折疊成兩截，就可以分解該裝置，以便于存儲(chǔ)和運(yùn)輸。
應(yīng)該意識(shí)到，正如在所有的計(jì)算機(jī)游戲控制器中一樣，為了游戲控制器可以與不同的游戲控制臺(tái)一起使用，可能需要進(jìn)行電子器件上的修改。所使用的電子技術(shù)在本領(lǐng)域中是標(biāo)準(zhǔn)的，并且對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員，必要的調(diào)節(jié)只是常規(guī)工作。
可以改變尺寸和用于制造該裝置的材料，然而由于強(qiáng)度重量比特性，鋁是優(yōu)選的作為用于框架和椅子的材料。
應(yīng)該意識(shí)到，在玩游戲過(guò)程中，玩家整個(gè)身體的使用，特別是與彈性帶的使用相結(jié)合，將在游戲中創(chuàng)造鍛煉價(jià)值，這種鍛煉價(jià)值在之前還沒有得到，并且還將使得該裝置能用于理療和其它應(yīng)用。
應(yīng)該意識(shí)到，可以用無(wú)輪踏板自行車或者摩托車框架替換椅子/背帶，以增加真實(shí)性。而且，當(dāng)開發(fā)出合適的游戲后，鍛煉設(shè)備可以從框架吊下來(lái)，從而將該裝置用作鍛煉/治療的醫(yī)療設(shè)備。
本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該意識(shí)到，可以對(duì)具體實(shí)施例所示的本發(fā)明進(jìn)行很多變化和/或修改，但這不會(huì)離開被廣泛描述的本發(fā)明的精神和范圍。這些實(shí)施例因此應(yīng)該在各方面都被認(rèn)為是說(shuō)明性的，而不是限定性的。
權(quán)利要求
1.一種計(jì)算機(jī)游戲控制器，包括將玩家從軸承懸掛在椅子背帶等中的裝置，所述軸承包括用于向計(jì)算機(jī)輸入位置信號(hào)以控制計(jì)算機(jī)游戲中例如車輛或者角色的小精靈的移動(dòng)的控制裝置，所述計(jì)算機(jī)游戲控制器的結(jié)構(gòu)使得玩家身體的移動(dòng)會(huì)移動(dòng)椅子或背帶，從而控制計(jì)算機(jī)游戲中的小精靈。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計(jì)算機(jī)游戲控制器，其中，用于懸掛玩家的裝置包括框架，在所述框架上連接有在使用時(shí)可以被玩家抓緊的把手裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的計(jì)算機(jī)游戲控制器，其中，把手裝置的位置可以調(diào)節(jié)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1到3中任意一項(xiàng)所述的計(jì)算機(jī)游戲控制器，其中，控制裝置為操縱桿型或旋轉(zhuǎn)控制輪型。
5.根據(jù)權(quán)利要求1到4中任意一項(xiàng)所述的計(jì)算機(jī)游戲控制器，其中，除了小精靈的移動(dòng)控制裝置之外的游戲控制裝置位于把手、方向盤或者玩家的手可以操作的其它控制裝置上。
6.根據(jù)權(quán)利要求2到5中任意一項(xiàng)所述的計(jì)算機(jī)游戲控制器，其中，框架是三角架。
7.根據(jù)權(quán)利要求2到6中任意一項(xiàng)所述的計(jì)算機(jī)游戲控制器，其中，框架可以為了存儲(chǔ)和運(yùn)輸而折疊、分解或者壓縮。
8.根據(jù)權(quán)利要求1到7中任意一項(xiàng)所述的計(jì)算機(jī)游戲控制器，其中，玩家懸掛在椅子中，并且椅子包括可調(diào)節(jié)的腳架。
9.根據(jù)權(quán)利要求2到7中任意一項(xiàng)所述的計(jì)算機(jī)游戲控制器，其中，框架是由鋁制作的。
10.一種計(jì)算機(jī)游戲控制器，包括框架，所述框架具有結(jié)合了軸承裝置的頭部；用于從軸承裝置懸掛玩家的裝置，所述軸承裝置包括用于向計(jì)算機(jī)輸入位置信號(hào)以控制在計(jì)算機(jī)上玩的計(jì)算機(jī)游戲中例如車輛或者角色的小精靈的移動(dòng)的位置控制裝置；可以相對(duì)于框架固定并被玩家抓緊的把手裝置；所述計(jì)算機(jī)游戲控制器的結(jié)構(gòu)使得玩家抓緊把手裝置和移動(dòng)他們身體的運(yùn)動(dòng)會(huì)引起軸承旋轉(zhuǎn)、左右運(yùn)動(dòng)或前后運(yùn)動(dòng)，從而引起控制裝置相應(yīng)運(yùn)動(dòng)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的計(jì)算機(jī)游戲控制器，其中，位置控制裝置為操縱桿型或旋轉(zhuǎn)輪型。
12.一種用于玩計(jì)算機(jī)游戲的計(jì)算機(jī)游戲系統(tǒng)，包括計(jì)算機(jī)控制臺(tái)、用于顯示在計(jì)算機(jī)游戲系統(tǒng)上玩的游戲的顯示裝置，和在前述任意一項(xiàng)權(quán)利要求中所要求的游戲控制器，其中，從游戲控制器懸掛的玩家身體的運(yùn)動(dòng)會(huì)引起所玩游戲中的小精靈的運(yùn)動(dòng)。
13.在前述任意一項(xiàng)權(quán)利要求中所要求的計(jì)算機(jī)游戲控制器用于理療或者鍛煉用途的應(yīng)用。
全文摘要
一種計(jì)算機(jī)游戲控制器(1)，包括游戲玩家從其懸掛在椅子背帶(52)等中的三腳架(12)。軸承(20)允許椅子前后和左右移動(dòng)，或者繞著豎軸旋轉(zhuǎn)。椅子的運(yùn)動(dòng)由與操縱桿和旋轉(zhuǎn)控制器相同的方式運(yùn)動(dòng)的套筒桿監(jiān)控。包括控制裝置的可調(diào)節(jié)把手(24)固定到框架。由椅子或背帶支持的玩家可以移動(dòng)椅子或背帶，以控制計(jì)算機(jī)游戲中的汽車、飛機(jī)、自行車、天神或其它小精靈。其它控制功能元件安裝在把手上，由玩家的手來(lái)操作。在使用過(guò)程中，玩家抓緊把手，并且通過(guò)移動(dòng)他或她的身體來(lái)移動(dòng)套筒桿的操縱桿型控制裝置，從而控制游戲小精靈。因此，玩家能夠使用他們的整個(gè)身體來(lái)控制計(jì)算機(jī)游戲中的動(dòng)作，在玩游戲的同時(shí)進(jìn)行鍛煉。彈性帶(70、72、74)可以在椅子、背帶等之間延伸，以增加玩家移動(dòng)所需要的力氣，由此提高鍛煉級(jí)別?？蚣芸烧郫B，以便于存儲(chǔ)和運(yùn)輸。把手和椅子可調(diào)節(jié)，以適應(yīng)控制臺(tái)上所玩的游戲以及適應(yīng)玩家的體形。
文檔編號(hào)A63F13/06GK1671446SQ03817498
公開日2005年9月21日 申請(qǐng)日期2003年6月17日 優(yōu)先權(quán)日2002年6月19日
發(fā)明者羅伯特·詹姆士－赫伯特 申請(qǐng)人:澳大利亞模擬控制系統(tǒng)有限公司