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一種玩具車的制作方法

文檔序號:1586041閱讀:211來源:國知局
專利名稱:一種玩具車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及一種玩具車,尤其涉及車體上安裝有機(jī)器人的玩具車。
背景技術(shù)
市面上常見的玩具車各式各樣,特別是各種搖控的玩具車,其以造型生動、功能多變逐漸占領(lǐng)越來越多的消費(fèi)市場,其不但讓兒童愛不釋手,近來,竟也逐漸成為成年人的新寵,因此,新產(chǎn)品、新設(shè)計(jì)的開發(fā)、推廣也越來越受到廠家的重視,有的玩具車上還安裝了機(jī)器人,但其上的機(jī)器人只能簡單站立或轉(zhuǎn)動,動作簡單,而且上述功能的玩具車問世已久,對人們的吸引力已大大降低。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型提供一種玩具車,該種玩具車上設(shè)有機(jī)器人,該機(jī)器人平時(shí)俯身于車體上與車體融為一體,接到指令后機(jī)器人可作站立動作,站立后機(jī)器人的上半身可左右轉(zhuǎn)動。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種玩具車,主要包括車體及設(shè)置在車體內(nèi)的電源、IC控制板及行走機(jī)構(gòu)、無線電接收器等部件,上述行走機(jī)構(gòu)為兩組齒輪組,這兩組齒輪組分別設(shè)置在各自的齒輪箱中,并由電機(jī)帶動傳動,兩側(cè)車輪分別樞設(shè)在對應(yīng)的齒輪軸上,上述無線電接收器接收無線信號,從而控制IC控制板,由IC控制板控制行走機(jī)構(gòu)的電機(jī)動作,在車體上安裝有一機(jī)器人,其特征在于所述機(jī)器人包括腿部殼體,軀干殼體、連接殼體;腿部殼體鉸接在車體上,腿部殼體內(nèi)設(shè)有一齒輪組,該齒輪組內(nèi)的齒輪均樞設(shè)于腿部殼體上并互相嚙合;腿部殼體的下端固設(shè)有一腿部殼體驅(qū)動齒輪,該腿部殼體驅(qū)動齒輪與安裝于車體的機(jī)器人驅(qū)動齒輪嚙合,該機(jī)器人驅(qū)動齒輪由電機(jī)軸通過齒輪組傳動;在腿部殼體的下端樞設(shè)有一驅(qū)動齒輪與上述腿部殼體內(nèi)的齒輪組嚙合,車體上設(shè)有與之配合的定位銷將該驅(qū)動齒輪固接于車體;連接殼體鉸接在腿部殼體上,上述齒輪組的位于機(jī)器人腿部殼體上端的齒輪驅(qū)動連接殼體與腿部殼體的鉸接軸;連接殼體內(nèi)設(shè)有電機(jī),該電機(jī)軸驅(qū)動一設(shè)于連接殼體內(nèi)的齒輪組,該齒輪組的末端齒輪驅(qū)動套設(shè)在連接殼體上的軀干殼體;腿部殼體內(nèi)設(shè)有限位開關(guān),該限位開關(guān)連接電源控制設(shè)于連接殼體內(nèi)的電機(jī)的供電狀態(tài)的導(dǎo)線,該限位開關(guān)控制導(dǎo)線的啟閉狀態(tài);該限位開關(guān)的啟閉狀態(tài)由設(shè)于連接殼體上的并與該控制開關(guān)相配合的控制塊控制。
上述方案的機(jī)器人在未被機(jī)器人驅(qū)動齒輪驅(qū)動時(shí),俯身于車體,機(jī)器人驅(qū)動齒輪驅(qū)動腿部殼體驅(qū)動齒輪后,由于腿部殼體驅(qū)動齒輪是固接腿部殼體的,因此該齒輪的轉(zhuǎn)動將使腿部殼體繞與車體的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動,機(jī)器人開始站立;車體定位銷將樞設(shè)在腿部殼體下端的驅(qū)動齒輪固接于車體,則腿部殼體與車體的相對運(yùn)動使該驅(qū)動齒輪相對腿部殼體轉(zhuǎn)動,從而傳動與之嚙合的齒輪組;齒輪組中位于腿部殼體上端的齒輪通過驅(qū)動連接殼體與腿部殼體的鉸接軸驅(qū)使連接殼體繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動,即造成機(jī)器人站立的同時(shí)上身也開始直立動作;限位開關(guān)與連接殼體上設(shè)的控制塊的配合可以使機(jī)器人上身直立到一定程度時(shí)連接殼體里的電機(jī)才得到供電而轉(zhuǎn)動。電機(jī)通過設(shè)于連接殼體內(nèi)的齒輪組驅(qū)動套接在連接殼體上的軀干殼體轉(zhuǎn)動,形成機(jī)器人上身轉(zhuǎn)動的技術(shù)效果。而腿部殼體驅(qū)動齒輪的反向轉(zhuǎn)動可以造成機(jī)器人俯身動作,機(jī)器人俯身一定角度后,限位開關(guān)斷開則連接殼體停止被電機(jī)驅(qū)動,軀干殼體即不再轉(zhuǎn)動。
腿部殼體為兩部分,既左腿殼體和右腿殼體,分別鉸接在車體上;所述齒輪組設(shè)在左腿殼體中,連接殼體的左部設(shè)有軸與所述齒輪組的位于機(jī)器人腿部殼體上端的齒輪的齒輪軸以鍵配合;所述的限位開關(guān)設(shè)在右腿殼體中,連接殼體的右部設(shè)有控制塊與之配合。
腿部殼體分為兩部分的方案即符合一般審美觀點(diǎn),更對機(jī)器的安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)提供方便。
所述的樞設(shè)在腿部殼體下端的驅(qū)動齒輪為一半齒輪,該齒輪下部兩端分別搭在車體上的兩個(gè)定位銷上。
該種驅(qū)動齒輪與定位銷的配合方式安裝方便,也能達(dá)到其它種配合方式同樣的技術(shù)效果,即,定位驅(qū)動齒輪和車體的相對位置使驅(qū)動齒輪不能相對車體轉(zhuǎn)動。
連接殼體內(nèi)設(shè)的齒輪組的末端齒輪軸上固設(shè)一盤狀片,該盤狀片上設(shè)有一向上的凸起,連接殼體上設(shè)有一扭簧,該扭簧連接連接殼體、盤狀片上的凸起、套設(shè)在連接殼體上的軀干殼體。
盤狀片由于齒輪組的驅(qū)動而轉(zhuǎn)動,其上的凸起通過帶動扭簧而帶動軀干殼體而達(dá)到軀干殼體轉(zhuǎn)動的技術(shù)效果,扭簧可以使軀干殼體停止轉(zhuǎn)動后對軀干殼體的復(fù)位復(fù)中起到輔助作用。
所述的限位開關(guān)為設(shè)于腿部殼體中的兩分離的彈性金屬簧片,兩簧片分別接在殼體內(nèi)電機(jī)的電源線上,兩簧片接觸時(shí),電機(jī)供電回路接通。
也可以采用其它技術(shù)方案的限位開關(guān)達(dá)到機(jī)器人直立一定程度限位開關(guān)被控制塊接通而使連接殼體內(nèi)的電機(jī)可以運(yùn)轉(zhuǎn),俯身一定程度后限位開關(guān)不接通而使連接殼體內(nèi)的電機(jī)無法運(yùn)轉(zhuǎn)的技術(shù)效果。
腿部殼體內(nèi)設(shè)有扭簧連接腿部殼體和設(shè)于連接殼體上的控制塊。
該扭簧在機(jī)器人俯身時(shí)可以對連接殼體的轉(zhuǎn)動起輔助作用。
腿部殼體上設(shè)有定位凸起與軀干殼體上設(shè)置的定位凸起相配合。
這兩個(gè)定位凸起的配合使機(jī)器人做俯身動作時(shí)軀干殼體被腿部殼體上的定位凸起引導(dǎo)而復(fù)中。
車體上在與軀干殼體相對應(yīng)的部分設(shè)有可容置軀干殼體的凹槽。
該凹槽可以使機(jī)器人在完全俯身后與車體融為一體。
軀干殼體上還連接有手臂殼體;由IC控制板控制的燈或喇叭安置于手臂殼體和軀干殼體內(nèi)。
IC控制板通過程序控制上述設(shè)置的燈或喇叭而使機(jī)器人站立后可以發(fā)光和發(fā)聲。
所述的機(jī)器人驅(qū)動齒輪是由IC控制板控制電機(jī)軸的狀態(tài)或驅(qū)動機(jī)器人驅(qū)動齒輪的齒輪組的離合狀態(tài)而傳動的。
上述控制機(jī)器人驅(qū)動齒輪的技術(shù)方案使IC控制板控制機(jī)器人的站立,俯身和不動作。
使用本實(shí)用新型技術(shù)方案后,可以實(shí)現(xiàn)接受到無線信號的無線電接收器控制IC控制板而控制機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的俯身,俯身后的上身復(fù)位,站立,站立后上身的往復(fù)轉(zhuǎn)動,發(fā)聲發(fā)光等技術(shù)效果。


圖1為本實(shí)用新型機(jī)器人站立狀態(tài)示意圖;圖2為本實(shí)用新型機(jī)器人俯身狀態(tài)示意圖;圖3為本實(shí)用新型立體分解示意圖1;圖4為本實(shí)用新型立體分解示意圖2;圖5為本實(shí)用新型機(jī)器人左腿立體分解示意圖;圖6為本實(shí)用新型機(jī)器人右腿立體分解示意圖;圖7為本實(shí)用新型連接殼體立體分解示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
一種玩具車,主要包括車體1及設(shè)置在車體1內(nèi)的電源、IC控制板及行走機(jī)構(gòu)、無線電接收器等部件,上述行走機(jī)構(gòu)為兩組齒輪組,這兩組齒輪組分別設(shè)置在各自的齒輪箱中,并由電機(jī)帶動傳動,兩側(cè)車輪分別樞設(shè)在對應(yīng)的齒輪軸上,上述無線電接收器接收無線信號,從而控制IC控制板,由IC控制板控制行走機(jī)構(gòu)的電機(jī)動作,電機(jī)還通過一齒輪組傳動一機(jī)器人驅(qū)動齒輪11,上述車體內(nèi)部件的安裝設(shè)置均采用現(xiàn)有技術(shù)。
在車體上安裝有一機(jī)器人,所述機(jī)器人包括左腿殼體2和右腿殼體5,軀干殼體4、連接殼體3。
左腿殼體2鉸接在車體1上,左腿殼體2內(nèi)設(shè)有一齒輪組,該齒輪組內(nèi)的齒輪21、22、23、24均樞設(shè)于左腿殼體2上并互相嚙合;左腿殼體2的下端固設(shè)有一腿部殼體驅(qū)動齒輪20,該腿部殼體驅(qū)動齒輪20與安裝于車體1的機(jī)器人驅(qū)動齒輪11嚙合,該機(jī)器人驅(qū)動齒輪11由車體內(nèi)安裝的電機(jī)的輸出軸通過齒輪組傳動;在左腿殼體2的下端與上述腿部殼體驅(qū)動齒輪20同軸樞設(shè)有一驅(qū)動齒輪25與上述齒輪組中的齒輪21嚙合,驅(qū)動齒輪25為一半齒輪,其上半部分與齒輪21嚙合,下半部分搭接在車體上與之配合的兩個(gè)定位銷12上而使驅(qū)動齒輪25相對車體1是無法轉(zhuǎn)動。齒輪24的齒輪軸末端設(shè)有花鍵。連接殼體鉸接在左腿殼體上,其方式為,連接殼體上設(shè)有一空心軸31,空心軸31壁上設(shè)有槽,空心軸31與齒輪24的齒輪軸以花鍵和槽配合。
連接殼體內(nèi)設(shè)有電機(jī)33,該電機(jī)的輸出軸上的齒輪331驅(qū)動一設(shè)于連接殼體內(nèi)的齒輪組34,齒輪組34由相互嚙合的齒輪341,342,343,344,345,346組成,齒輪組34的末端齒輪346的軸上固設(shè)一盤狀片35,該盤狀片35上設(shè)有一向上的凸起351,連接殼體3上設(shè)有一扭簧352,該扭簧352連接連接殼體3、盤狀片35上的凸起351、套設(shè)在連接殼體3上的軀干殼體4,即扭簧352的兩根簧卡3521,3522將盤狀片35上的凸起351和軀干殼體4中設(shè)的凸起41夾在其中。
右腿殼體5鉸接在車體1上,為連接殼體3內(nèi)的電機(jī)33供電的電源線都從右腿殼體5內(nèi)通過,右腿殼體5內(nèi)內(nèi)設(shè)有限位開關(guān)51,所述的限位開關(guān)51為設(shè)于腿部殼體5中的兩分離的彈性金屬簧片511,512,兩簧片分別接在殼體內(nèi)電機(jī)33的電源線上,兩簧片接觸時(shí),電機(jī)33的供電回路接通,兩簧片分離時(shí),電機(jī)33的供電回路斷開。連接殼體3也是鉸接在右腿殼體5上的,其方式為設(shè)于連接殼體3上的鉸接軸32套入右腿殼體5上的鉸接孔52中,該鉸接軸32也是控制限位開關(guān)51的控制塊,在本實(shí)施例中,該鉸接軸32為一空心軸的部分壁體形式,其位置設(shè)置為當(dāng)右腿殼體5和連接殼體3成180度時(shí),也就是機(jī)器人完全站立時(shí),該鉸接軸32正好壓住兩簧片511,512使閉合。而右腿殼體5與連接殼體3成其它角度時(shí),該鉸接軸32不接觸兩個(gè)簧片。在右腿殼體5內(nèi)還設(shè)置了一個(gè)扭簧53,其一端固定在右腿殼體5內(nèi),另一端固定在鉸接軸32上。
在其它實(shí)施例中,可以用其它實(shí)施方式實(shí)現(xiàn)限位。
在腿部殼體2,5上分別設(shè)有定位凸起26,54,它們的位置分別與軀干殼體4上設(shè)的定位凸起43,44相對應(yīng)。
車體1上在與軀干殼體4相對應(yīng)的部分設(shè)有可容置軀干殼體4頭部的凹槽13。
軀干殼體4上還連接有手臂殼體6;由IC控制板控制的燈61安置于手臂殼體6內(nèi)。
本實(shí)施例中的機(jī)器人軀干殼體4和連接殼體3位置在車體1的中線上,左腿殼體2和右腿殼體5對稱分布在兩邊。
本實(shí)施例中的機(jī)器人在未被機(jī)器人驅(qū)動齒輪11驅(qū)動時(shí),俯身于車體1,軀干殼體4并部分容置于凹槽13中,無線電接收器接收無線信號,從而控制IC控制板,由IC控制板控制行走機(jī)構(gòu)的電機(jī)動作,電機(jī)還通過一齒輪組傳動一機(jī)器人驅(qū)動齒輪11驅(qū)動腿部殼體驅(qū)動齒輪20后,由于腿部殼體驅(qū)動齒輪20是固接左腿殼體2的,左腿殼體2是鉸接在車體1上,因此該齒輪的轉(zhuǎn)動將使左腿殼體2繞與車體1的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動,由于左腿殼體2和右腿殼體5是由連接殼體3連接的,右腿殼體5鉸接在車體1上,因此右腿殼體5也被帶動而開始繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動,機(jī)器人開始站立;車體1上的定位銷12將樞設(shè)在左腿殼體2下端的驅(qū)動齒輪25卡制,該驅(qū)動齒輪25因此無法相對車體1轉(zhuǎn)動,右腿殼體5與車體1的相對轉(zhuǎn)動造成該驅(qū)動齒輪25相對于右腿殼體2是繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動的,從而傳動與之嚙合的齒輪組21,22,23,24;齒輪組中位于腿部殼體上端的齒輪24的齒輪軸通過花鍵驅(qū)動連接殼體3與右腿殼體2的鉸接軸31驅(qū)使連接殼體3繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動,即造成機(jī)器人站立的同時(shí)上身也開始直立動作;在機(jī)器人完全站立之前,設(shè)在連接殼體3上的鉸接軸32只是在左腿殼體5上的鉸接孔52內(nèi)轉(zhuǎn)動,并不觸及限位開關(guān)51,因此限位開關(guān)51的兩個(gè)簧片511,512不接觸,向連接殼體3內(nèi)設(shè)的電機(jī)33供電的電路斷開。當(dāng)機(jī)器人完全站立后,通過IC控制板控制車體內(nèi)的電機(jī)不再驅(qū)動機(jī)器人驅(qū)動齒輪11,機(jī)器人即保持站立狀態(tài),這時(shí)鉸接軸32的位置剛好將簧片511,512擠壓接觸而使向電機(jī)33供電的電路接通。電機(jī)33的輸出軸上的齒輪331通過設(shè)于連接殼體3內(nèi)的齒輪組34驅(qū)動其末端齒輪346的軸上固設(shè)的盤狀片35轉(zhuǎn)動,該電機(jī)33的轉(zhuǎn)動通過IC控制板控制為來回左右轉(zhuǎn)動,該盤狀片35上設(shè)有的向上的凸起351,帶動連接殼體3上設(shè)有的一扭簧352轉(zhuǎn)動,通過該扭簧的兩個(gè)簧卡3521,3522帶動軀干殼體4中設(shè)的凸起41左右轉(zhuǎn)動,從而使軀干殼體41左右轉(zhuǎn)動。同時(shí)IC控制板控制安裝在手臂殼體6內(nèi)的燈61閃爍。
當(dāng)IC控制板受到新的指令后,反向驅(qū)動機(jī)器人驅(qū)動齒輪11,從而使腿部殼體反向旋轉(zhuǎn),向下運(yùn)動,連接殼體3也被傳動而向下方向做俯身運(yùn)動,導(dǎo)致鉸接軸32與限位開關(guān)51脫離接觸,電機(jī)33的供電被切斷,扭簧352在彈力作用下恢復(fù)初始狀態(tài),帶動軀干殼體4恢復(fù)初始狀態(tài)即復(fù)中。軀干殼體4上的定位凸起43,44與腿部殼體上的定位凸起26,54的配合也能對軀干殼體4的復(fù)中起引導(dǎo)作用。在右腿殼體內(nèi)的扭簧53對連接殼體3的俯身起輔助作用。上述俯身動作知道機(jī)器人完全俯身與車體1上開的凹槽13融合為止。
權(quán)利要求1.一種玩具車,主要包括車體及設(shè)置在車體內(nèi)的電源、IC控制板及行走機(jī)構(gòu)、無線電接收器等部件,上述行走機(jī)構(gòu)為兩組齒輪組,這兩組齒輪組分別設(shè)置在各自的齒輪箱中,并由電機(jī)帶動傳動,兩側(cè)車輪分別樞設(shè)在對應(yīng)的齒輪軸上,上述無線電接收器接收無線信號,從而控制IC控制板,由IC控制板控制行走機(jī)構(gòu)的電機(jī)動作,在車體上安裝有一機(jī)器人,其特征在于所述機(jī)器人包括腿部殼體,軀干殼體、連接殼體;腿部殼體鉸接在車體上,腿部殼體內(nèi)設(shè)有一齒輪組,該齒輪組內(nèi)的齒輪均樞設(shè)于腿部殼體上并互相嚙合;腿部殼體的下端固設(shè)有一腿部殼體驅(qū)動齒輪,該腿部殼體驅(qū)動齒輪與安裝于車體的機(jī)器人驅(qū)動齒輪嚙合,該機(jī)器人驅(qū)動齒輪由電機(jī)軸通過齒輪組傳動;在腿部殼體的下端樞設(shè)有一驅(qū)動齒輪與上述腿部殼體內(nèi)的齒輪組嚙合,車體上設(shè)有與之配合的定位銷將該驅(qū)動齒輪固接于車體;連接殼體鉸接在腿部殼體上,上述齒輪組的位于機(jī)器人腿部殼體上端的齒輪驅(qū)動連接殼體與腿部殼體的鉸接軸;連接殼體內(nèi)設(shè)有電機(jī),該電機(jī)軸驅(qū)動一設(shè)于連接殼體內(nèi)的齒輪組,該齒輪組的末端齒輪驅(qū)動套設(shè)在連接殼體上的軀干殼體;腿部殼體內(nèi)設(shè)有限位開關(guān),該限位開關(guān)連接電源控制設(shè)于連接殼體內(nèi)的電機(jī)的供電狀態(tài)的導(dǎo)線,該限位開關(guān)控制導(dǎo)線的啟閉狀態(tài);該限位開關(guān)的啟閉狀態(tài)由設(shè)于連接殼體上的并與該控制開關(guān)相配合的控制塊控制。
2.如權(quán)利要求1所述的一種玩具車,其特征在于腿部殼體為兩部分,既左腿殼體和右腿殼體,分別鉸接在車體上;所述齒輪組設(shè)在左腿殼體中,連接殼體的左部設(shè)有軸與所述齒輪組的位于機(jī)器人腿部殼體上端的齒輪的齒輪軸以鍵配合;所述的限位開關(guān)設(shè)在右腿殼體中,連接殼體的右部設(shè)有控制塊與之配合。
3.權(quán)利要求1或2所述的一種玩具車,其特征在于所述的樞設(shè)在腿部殼體下端的驅(qū)動齒輪為一半齒輪,該齒輪下部兩端分別搭在車體上的兩個(gè)定位銷上。
4.如權(quán)利要求1或2所述的一種玩具車,其特征在于連接殼體內(nèi)設(shè)的齒輪組的末端齒輪軸上固設(shè)一盤狀片,該盤狀片上設(shè)有一向上的突起,連接殼體上設(shè)有一扭簧,該扭簧連接連接殼體、盤狀片上的突起、套設(shè)在連接殼體上的軀干殼體。
5.如權(quán)利要求1或2所述的一種玩具車,其特征在于所述的限位開關(guān)為設(shè)于腿部殼體中的兩分離的彈性金屬簧片,兩簧片分別接在殼體內(nèi)電機(jī)的電源線上,兩簧片接觸時(shí),電機(jī)供電回路接通。
6.如權(quán)利要求5所述的一種玩具車,其特征在于腿部殼體內(nèi)設(shè)有扭簧連接腿部殼體和設(shè)于連接殼體上的控制塊。
7.如權(quán)利要求1或2所述的一種玩具車,起特征在于腿部殼體上設(shè)有定位凸起與軀干殼體上設(shè)置的定位凸起相配合。
8.如權(quán)利要求1所述的一種玩具車,其特征在于車體上在與軀干殼體相對應(yīng)的部分設(shè)有可容置軀干殼體的凹槽。
9.如權(quán)利要求1所述的玩具車,其特征在于軀干殼體上還連接有手臂殼體;由IC控制板控制的燈或喇叭安置于手臂殼體和軀干殼體內(nèi)。
10.如權(quán)利要求1所述的玩具車,其特征在于所述的機(jī)器人驅(qū)動齒輪是由IC控制板控制電機(jī)軸的狀態(tài)或驅(qū)動機(jī)器人驅(qū)動齒輪的齒輪組的離合狀態(tài)而傳動的。
專利摘要一種玩具車,主要包括車體及設(shè)置在車體內(nèi)的電源、IC控制板及行走機(jī)構(gòu)、無線電接收器等部件,上述無線電接收器接收無線信號后通過由IC控制板控制行走機(jī)構(gòu)的電機(jī)動作,在車體上安裝有一機(jī)器人,所述機(jī)器人包括腿部殼體,軀干殼體、連接殼體,車體內(nèi)的電機(jī)驅(qū)動驅(qū)動齒輪從而驅(qū)動腿部殼體內(nèi)的齒輪組,再驅(qū)動連接殼體,使機(jī)器人實(shí)現(xiàn)站立或俯身動作,腿部殼體內(nèi)的限位開關(guān)可以使機(jī)器人在站立到一定角度時(shí),連接殼體內(nèi)的電機(jī)才接通電源而運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動套設(shè)在連接殼體上的軀干殼體左右轉(zhuǎn)動。使用本實(shí)用新型技術(shù)方案后,可以實(shí)現(xiàn)接受到無線信號的無線電接收器控制IC控制板而控制機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的俯身,俯身后的上身復(fù)位,站立,站立后上身的往復(fù)轉(zhuǎn)動,發(fā)聲發(fā)光等技術(shù)效果。
文檔編號A63H30/00GK2614752SQ03243930
公開日2004年5月12日 申請日期2003年4月5日 優(yōu)先權(quán)日2003年4月5日
發(fā)明者陸恒毅 申請人:陸恒毅
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