專利名稱：模型直升飛機(jī)的轉(zhuǎn)動翼節(jié)距控制機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及模型直升飛機(jī)的旋轉(zhuǎn)翼節(jié)距控制機(jī)構(gòu)，該模型直升飛機(jī)的旋轉(zhuǎn)翼節(jié)距控制機(jī)構(gòu)在包括用來在模型直升飛機(jī)向前后、左右方向進(jìn)行盤旋時提高飛行穩(wěn)定性用的穩(wěn)定桿，和獲得直升飛機(jī)的上升、下降以及推進(jìn)力的主轉(zhuǎn)動翼的貝爾·海拉控制方式(ベル·ヒラ一制御方式)中，用來控制上述兩個轉(zhuǎn)動翼的節(jié)距角。
背景技術(shù)：
參照圖3說明現(xiàn)有的貝爾·海拉控制方式的模型直升飛機(jī)中的轉(zhuǎn)動翼節(jié)距控制機(jī)構(gòu)。
1是上斜盤(アツパ一スワツシユプレ一ト)，該上斜盤伴隨斜盤(スワツシユプレ一ト)上的下斜盤通過副翼伺服機(jī)構(gòu)、升降機(jī)伺服機(jī)構(gòu)以及節(jié)距伺服機(jī)構(gòu)(都未圖示)上下移動、向左右以及前后方向擺動而相同地移動。
四方形的滑塊3上下移動自如地插通在所述上斜盤1所插通的轉(zhuǎn)向柱2中，沖刷臂(ウオツシアウトア一ム)4轉(zhuǎn)動自如地樞支在該滑塊3的相對置的面上。一端樞支在上述上斜盤上的沖刷臂連桿5樞支在各個沖刷臂4的一端，連桿6樞支在該沖刷臂4的另一端。
7是固定在上述轉(zhuǎn)向柱2的上端的中心轂，叉形件8固定在該中心轂7的上端，該叉形件8轉(zhuǎn)動自如地安裝著裝有主轉(zhuǎn)動翼的主轉(zhuǎn)動翼柄9。10是以覆蓋上述中心轂7的方式轉(zhuǎn)動自如地樞支著的蹺蹺板，在相對置的面上樞支著混合桿11的大致中央部。
而且，一端安裝在上述上斜盤1上的連桿12的另一端樞支在混合桿11的一端，一端連接在后述的主轉(zhuǎn)動翼柄9上的臂13的另一端樞支在混合桿11的另一端。
在與上述蹺蹺板10的上述混合桿11相垂直的面上，貫通后述的海拉控制桿(ヒラ一コ ントロ一ルレバ一)16以及中心轂7；兩端安裝了穩(wěn)定板15的穩(wěn)定桿14不能轉(zhuǎn)動地固定在上述海拉控制桿16上。從而，穩(wěn)定桿14借助海拉控制桿16的擺動而轉(zhuǎn)動。
16是以包圍上述蹺蹺板10外周的方式進(jìn)行配置、并且固定上述穩(wěn)定桿14的框狀的海拉控制桿，連桿6的一端樞支在上述混合桿11上，另一端樞支在與上述穩(wěn)定桿14平行的軸部。
具有上述結(jié)構(gòu)的現(xiàn)有的轉(zhuǎn)動翼節(jié)距控制機(jī)構(gòu)，驅(qū)動節(jié)距伺服機(jī)構(gòu)、上斜盤1上下移動時，混合桿11借助連桿12轉(zhuǎn)動，該轉(zhuǎn)動力通過連桿13使主轉(zhuǎn)動翼柄9以叉形件8為指點轉(zhuǎn)動，因而，可以改變主轉(zhuǎn)動翼的節(jié)距角、直升飛機(jī)可以上升、下降。
另外，由于此時，滑塊3通過沖刷臂連桿5連接在上斜盤1上，所以，滑塊3伴隨該上斜盤1的上下動作而上下移動，不影響主轉(zhuǎn)動翼的節(jié)距角變化。
接著，驅(qū)動副翼或升降機(jī)伺服機(jī)構(gòu)，使上斜盤1向左右或前后方向擺動時，沖刷臂4通過沖刷臂連桿5伴隨上斜盤1的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，因而，海拉控制桿16通過連桿6以穩(wěn)定桿14為支點擺動。
上述海拉控制桿16擺動時，安裝在固定于該海拉控制桿16上的穩(wěn)定桿14上的穩(wěn)定板15的節(jié)距角、伴隨上斜盤1的轉(zhuǎn)動而變化，樞支在中心轂7上的蹺蹺板10借助穩(wěn)定板15的舉升力平衡的變化而轉(zhuǎn)動，樞支在該蹺蹺板10上的混合桿11以樞支在上斜盤1上的連桿12的另一端為支點擺動，因此，樞支在混合桿11的另一端上的連桿13將舉升力平衡的變化傳遞到主轉(zhuǎn)動翼柄9，使主轉(zhuǎn)動翼18的節(jié)距角變化，從而，在驅(qū)動副翼伺服機(jī)構(gòu)時、直升飛機(jī)進(jìn)行左右方向的盤旋，而驅(qū)動升降機(jī)伺服機(jī)構(gòu)時、直升飛機(jī)向前后方向飛行。
但是，在上述現(xiàn)有的玩具用直升飛機(jī)的轉(zhuǎn)動翼節(jié)距控制機(jī)構(gòu)中，通過海拉控制桿來改變穩(wěn)定桿14、穩(wěn)定板15、蹺蹺板10、混合桿11以及主轉(zhuǎn)動翼柄9的主轉(zhuǎn)動翼18的節(jié)距角，因此，構(gòu)造復(fù)雜組裝工時多，并且部件數(shù)量多成本高，同時，由于混合桿11固定在蹺蹺板10上，所以存在蹺蹺板部分面積大而變得大型化的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決上述問題而提出的，目的是，提供謀求通過使蹺蹺板小型化來降低模型直升飛機(jī)的生產(chǎn)成本并同時使模型直升飛機(jī)小型化，另外，可以通過蹺蹺板的固定位置的有利性來提高決定直升飛機(jī)的飛行特性的混合桿比例的自由度從而滿足廣大用戶的模型直升飛機(jī)轉(zhuǎn)動翼節(jié)距控制機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明的模型直升飛機(jī)的旋轉(zhuǎn)翼節(jié)距控制機(jī)構(gòu)是用來達(dá)成上述目的的，其技術(shù)手段是，混合桿樞支在安裝于蹺蹺板的穩(wěn)定桿上，所述混合桿的一端通過連桿連接在上斜盤上、另一端通過連桿連接在主轉(zhuǎn)動翼柄上。
另外，本發(fā)明的模型直升飛機(jī)的旋轉(zhuǎn)翼節(jié)距控制機(jī)構(gòu)具有沖刷臂連桿、沖刷臂、穩(wěn)定桿、海拉控制桿、混合桿、和主轉(zhuǎn)動翼柄。所述沖刷臂連桿對斜盤上的上斜盤相對置，并且一端樞支在斜盤的上斜盤上；所述沖刷臂的一端樞支在該沖刷臂連桿的另一端，并且，中間部分樞支在對轉(zhuǎn)向柱上下活動自如的滑塊上；所述穩(wěn)定桿對擺動自如地安裝在中心轂內(nèi)的蹺蹺板轉(zhuǎn)動自如地樞支著、在兩端安裝穩(wěn)定板；所述海拉控制桿的一端固定在該穩(wěn)定桿上，另一端通過連桿連接在所述沖刷臂上；所述混合桿的一端通過連桿連接在與所述上斜盤的所述沖刷臂連桿相垂直的位置，中間部分轉(zhuǎn)動自如地樞支在所述穩(wěn)定桿上；所述主轉(zhuǎn)動翼柄通過連桿對叉形件轉(zhuǎn)動自如地安裝在該混合桿的另一端。


圖1是本發(fā)明的模型直升飛機(jī)的旋轉(zhuǎn)翼節(jié)距控制機(jī)構(gòu)的分解立體圖。
圖2是表示與圖1相同的模型直升飛機(jī)的旋轉(zhuǎn)翼節(jié)距控制機(jī)構(gòu)的組裝狀態(tài)的立體圖。
圖3是現(xiàn)有的轉(zhuǎn)動翼節(jié)距控制機(jī)構(gòu)的分解立體圖。
具體實施例方式
下面參照圖1、圖2說明本發(fā)明涉及的模型直升飛機(jī)的旋轉(zhuǎn)翼節(jié)距控制機(jī)構(gòu)的構(gòu)成。而且，與圖3的現(xiàn)有例相同的符號表示相同的部件并省略其說明。
首先，與現(xiàn)有例的圖3相同的構(gòu)成是，通過對上斜盤1相對置的沖刷臂連桿5樞支沖刷臂4的一端，同時，將該沖刷臂4的中間部分樞支在滑塊3上，進(jìn)而，在上述沖刷臂4的另一端樞支連桿6的一端，將該連桿6的另一端樞支在L字形的海拉控制桿17的一端。
另外，中間部分樞支在穩(wěn)定桿14上的混合桿11的一端，通過連桿13連接在安裝了主轉(zhuǎn)動翼18的主轉(zhuǎn)動翼柄9上，并且，該混合桿11的另一端樞支著連桿12的前端，該連桿12的一端樞支在上述上斜盤1的、與樞支上述沖刷臂連桿5的部分相垂直的位置。
這樣地構(gòu)成的本發(fā)明的轉(zhuǎn)動翼節(jié)距控制機(jī)構(gòu)中，驅(qū)動節(jié)距伺服機(jī)構(gòu)使上斜盤1上下動作時，使混合桿11通過連桿12轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)動力通過連桿13使主轉(zhuǎn)動翼柄9以叉形件8為支點轉(zhuǎn)動，從而，改變主轉(zhuǎn)動翼18的節(jié)距角，直升飛機(jī)上升、下降。
接著，驅(qū)動副翼或升降機(jī)伺服機(jī)構(gòu)。使上斜盤1向左右或前后方向擺動時，通過沖刷臂連桿5使沖刷臂4伴隨上斜盤1的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，從而，使海拉控制桿17通過連桿6轉(zhuǎn)動。
結(jié)果，由于旋轉(zhuǎn)自如地樞支在蹺蹺板10上的穩(wěn)定桿14轉(zhuǎn)動，所以，穩(wěn)定板15的節(jié)距角伴隨上斜盤1的轉(zhuǎn)動而變化，樞支在中心轂7上的蹺蹺板10因舉升力平衡的變化而轉(zhuǎn)動，使樞支在該蹺蹺板10上的混合桿11以樞支在上斜盤1上的連桿12的另一端為支點擺動，因而，樞支在混合桿11的另一端的連桿向主旋轉(zhuǎn)翼柄9傳遞舉升力平衡的變化，使主旋轉(zhuǎn)翼18的節(jié)距角變化。
這樣，驅(qū)動副翼伺服機(jī)構(gòu)時，直升飛機(jī)左右方向盤旋；而驅(qū)動升降機(jī)伺服機(jī)構(gòu)時，直升飛機(jī)向前后方向飛行。
本發(fā)明如上所述，混合桿樞支在安裝于蹺蹺板上的穩(wěn)定桿上，所述混合桿的一端通過連桿連接在上斜盤上、另一端通過連桿連接在主轉(zhuǎn)動翼柄上。因而，當(dāng)發(fā)生舉升力平衡變化的時候，該舉升力平衡的變化被傳遞到主旋轉(zhuǎn)翼柄使得主旋轉(zhuǎn)翼的節(jié)距角變化，從而提高了飛行的穩(wěn)定性。
另外，混合桿不是像現(xiàn)有技術(shù)中那樣安裝在蹺蹺板上，而是樞支在穩(wěn)定桿上，所以具有可以使蹺蹺板小型化的同時，由于使構(gòu)造簡單而可以謀求制造工序的簡化，并且，由于可以削減部件數(shù)量所以可以謀求降低成本等的效果。
權(quán)利要求
1.一種模型直升飛機(jī)的旋轉(zhuǎn)翼節(jié)距控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，混合桿樞支在安裝于蹺蹺板的穩(wěn)定桿上，所述混合桿的一端通過連桿連接在上斜盤上、另一端通過連桿連接在主轉(zhuǎn)動翼柄上。
2.一種模型直升飛機(jī)的旋轉(zhuǎn)翼節(jié)距控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，具有沖刷臂連桿、沖刷臂、穩(wěn)定桿、海拉控制桿、混合桿、和主轉(zhuǎn)動翼柄；所述沖刷臂連桿對斜盤上的上斜盤相對置，并且一端樞支在斜盤的上斜盤上；所述沖刷臂的一端樞支在該沖刷臂連桿的另一端，并且，中間部分樞支在對轉(zhuǎn)向柱上下活動自如的滑塊上；所述穩(wěn)定桿對擺動自如地安裝在中心轂內(nèi)的蹺蹺板轉(zhuǎn)動自如地樞支著、在兩端安裝穩(wěn)定板；所述海拉控制桿的一端固定在該穩(wěn)定桿上，另一端通過連桿連接在所述沖刷臂上；所述混合桿的一端通過連桿連接在與所述上斜盤的所述沖刷臂連桿相垂直的位置，中間部分轉(zhuǎn)動自如地樞支在所述穩(wěn)定桿上；所述主轉(zhuǎn)動翼柄通過連桿對叉形件轉(zhuǎn)動自如地安裝在該混合桿的另一端。
全文摘要
在現(xiàn)有的玩具用直升飛機(jī)的轉(zhuǎn)動翼節(jié)距控制機(jī)構(gòu)中，通過海拉控制桿來改變穩(wěn)定桿、穩(wěn)定板、蹺蹺板、混合桿以及主轉(zhuǎn)動翼柄的主轉(zhuǎn)動翼的節(jié)距角，因此，構(gòu)造復(fù)雜組裝工時多，并且部件數(shù)量多成本高，同時，由于混合桿固定在蹺蹺板上，所以存在蹺蹺板部分面積大而變得大型化的問題。本發(fā)明的模型直升飛機(jī)的旋轉(zhuǎn)翼節(jié)距控制機(jī)構(gòu)中，混合桿(11)樞支在安裝于蹺蹺板(10)的穩(wěn)定桿(14)上，所述混合桿(11)的一端通過連桿(12)連接在上斜盤(1)上、另一端通過連桿(13)連接在主轉(zhuǎn)動翼柄(9)上。
文檔編號A63H27/00GK1533819SQ0310836
公開日2004年10月6日 申請日期2003年3月28日 優(yōu)先權(quán)日2003年3月28日
發(fā)明者國井信, 神谷裕司, 司 申請人:京商株式會社