專利名稱：電動玩具車的控制系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電動玩具車的控制系統(tǒng)，具體類型是在有導(dǎo)向槽的軌道上運(yùn)動，導(dǎo)向槽的側(cè)面是導(dǎo)電軌道，車輛從導(dǎo)電軌道中動態(tài)地獲取電流。本發(fā)明還涉及這種車輛的控制方法。
背景技術(shù)：
眾所周知，在現(xiàn)有技術(shù)中遠(yuǎn)程控制玩具車的速度，車輛的運(yùn)動是利用導(dǎo)向裝置并從與這些導(dǎo)向裝置相關(guān)的導(dǎo)電軌道中動態(tài)地獲取電流，利用可變電阻器裝置調(diào)節(jié)提供給所述導(dǎo)電軌道的電流。直流電源提供恒定的最大電壓給所述可變電阻器裝置，可變電阻器裝置集成在配置用戶操作按鈕或觸發(fā)器的控制器中，并借助于纜線連接到與特定車輛導(dǎo)向裝置相關(guān)的導(dǎo)電軌道。一般地說，游戲包括利用并行，獨(dú)立導(dǎo)向器運(yùn)動的幾個車輛，而提供給每個車輛的電壓是受不同游戲者的控制。在這種現(xiàn)有技術(shù)的系統(tǒng)中，控制器不但作用在具體車輛上，而且還作用在利用導(dǎo)向器使車輛運(yùn)動的導(dǎo)電軌道上。不能利用相同的導(dǎo)向器獨(dú)立地控制兩個車輛。
專利EP-A-0806230描述一種在控制器與導(dǎo)電軌道電源之間的無線電通信系統(tǒng)。專利ES-A-2113312描述這樣一種系統(tǒng)，借助于該系統(tǒng)可以加不同電壓到導(dǎo)電軌道上，其目的是加不同速度到從可編程數(shù)字序列出發(fā)的玩具車上。專利ES-A-2117517描述控制車速的裝置，這在現(xiàn)有技術(shù)中是熟知的，但它添加導(dǎo)電軌道呈現(xiàn)不連續(xù)性的項目。
專利EP-A-0574634描述一種由無線電控制玩具車的控制系統(tǒng)，玩具車自由地運(yùn)動(沒有導(dǎo)向槽的引導(dǎo))，包含鑒別碼的數(shù)字控制信號傳輸?shù)墓ぷ髅畎l(fā)送到玩具車。這在以下的情況下是特別有用的如果沒有許多無線電信道，或建立可調(diào)諧的通信系統(tǒng)是非常昂貴的，和需要多個車輛分享僅僅一個無線電信道。
最后，需要強(qiáng)調(diào)的是，專利US-A-5311106描述一種控制器，代替使用可變電阻器和電壓，它利用電子裝置上可變工作循環(huán)的方波形電源信號以降低發(fā)熱量。此外，它包含插入稱之為“個性化模塊”的設(shè)備，該模塊是一種可以改變信號特性的電阻器電路，因此，它適合于不同類型的車輛。
本發(fā)明的目的是提供一種電動玩具車的控制系統(tǒng)和方法，玩具車在有幾個導(dǎo)向槽的軌道上運(yùn)動，每個導(dǎo)向槽的側(cè)面是導(dǎo)電軌道，車輛從導(dǎo)電軌道中動態(tài)地獲取電流，從而允許獨(dú)立地控制在導(dǎo)向槽上運(yùn)動的每個車輛。

發(fā)明內(nèi)容
按照本發(fā)明，實現(xiàn)以上的目的是利用DS(數(shù)字信號)以控制電動玩具車，玩具車是在有幾個導(dǎo)向槽的軌道上運(yùn)動，每個導(dǎo)向槽的側(cè)面是導(dǎo)電軌道，車輛從導(dǎo)電軌道中動態(tài)地獲取電流。所述DS包含每個車輛的鑒別碼，它不但在無線電信道上，如上述的專利EP-A-0574634，而且還在相同的導(dǎo)電軌道上，使用鑒別碼的理由是重要的。
本發(fā)明涉及電動玩具車的控制系統(tǒng)，具體類型是利用電流使玩具車在有導(dǎo)向槽的軌道上運(yùn)動，導(dǎo)向槽的側(cè)面是導(dǎo)電軌道，如在現(xiàn)有技術(shù)中所熟知的。所述車輛包含傳輸運(yùn)動到至少一個車軸的微電機(jī)，它構(gòu)成車輛的驅(qū)動軸，并在底座的前端包含一組導(dǎo)向器和動態(tài)電流收集器，它包含適合于上述導(dǎo)向槽內(nèi)部滑動的導(dǎo)向滑板，使車輛保持在軌道上。
按照常規(guī)的方式，這種車輛接受控制器的命令，本發(fā)明的特征是，它至少包含發(fā)送信號的發(fā)射控制系統(tǒng)，該信號管理車輛的運(yùn)行。所以，所述車輛包含接收所述信號的接收控制系統(tǒng)以及與所述接收器相關(guān)的激勵器裝置。此外，在一個優(yōu)選實施例中，該車輛包含發(fā)射控制系統(tǒng)，它能夠發(fā)射諸如位置，交叉或停車在路線中某些點，或車輛在沿軌道運(yùn)動時其他事件信息的信號。此外，與這個發(fā)射器一起安排電磁和/或機(jī)械裝置，它們與上述發(fā)射器相互作用以激勵上述信息傳輸?shù)叫畔⒐芾砗涂刂茊卧?，該單元與至少一個所述控制器相關(guān)。
本發(fā)明的另一個特征是，在第一位置從相關(guān)發(fā)射器發(fā)送到控制器的上述信號是數(shù)字波形，并由串聯(lián)脈沖的時間信號構(gòu)成，它包含攜帶車輛鑒別碼的第一脈沖和隨后的第二脈沖，第二脈沖攜帶有關(guān)車輛運(yùn)行的工作命令。
從站臺發(fā)射基本工作命令到車輛的情況無疑是速度控制。這個命令涉及驅(qū)動一個上述車輛性能裝置，它調(diào)節(jié)加到微電機(jī)上的功率，從而調(diào)節(jié)它的速度。還可以知道，在另一個實施例中，控制器并不編碼信號?？刂破鬟B接到具體端口中的站臺。站臺檢測是否存在控制器并把所述端口與一個代碼相關(guān)，此后，該代碼與具體車輛相聯(lián)系。
重要的是，只有在與車輛相關(guān)的接收器驗證鑒別碼之后才對這個工作命令進(jìn)行處理。
第二，類似地，本發(fā)明的另一個特征是，從與車輛相關(guān)的發(fā)射器發(fā)送的信號是數(shù)字波形，它包含攜帶鑒別碼的第一脈沖和隨后的第二脈沖，站臺比較鑒別碼與參考碼，第二脈沖攜帶有關(guān)位置，交叉或停車在路線中某些點或車輛工作狀態(tài)信息的消息。按照相同的方法，只有在與站臺相關(guān)的接收器驗證鑒別碼之后才對所述消息進(jìn)行處理。
可以知道，在授權(quán)車輛允許之后，從車輛到站臺的傳輸是在所述站臺確定的某個時間間隔內(nèi)完成。因此，在發(fā)射之前，站臺查詢各個車輛以詢問哪個車輛需要發(fā)射。在此之后，站臺處在高阻抗以聽取并在處理應(yīng)答之后，它應(yīng)用一系列準(zhǔn)則以授權(quán)其中一個車輛在一段時間之后進(jìn)行通信。
使用這個編碼通信的主要應(yīng)用是，至少一個相同的導(dǎo)電軌道可以被配備各自控制裝置的至少兩個車輛暫時分享。這同一個分享導(dǎo)電軌道通常是指定接通電源的軌道。
雖然在優(yōu)選實施例中DS加到上述微電機(jī)功率傳輸?shù)南嗤瑢?dǎo)電軌道上，但是我們知道，可以利用另一個導(dǎo)電軌道，例如，傳輸上述DS的獨(dú)立通道。在一個優(yōu)選實施例中，這另一條路線放置在低電平并相對于兩個電流收集器軌道的中間位置，兩個軌道是在導(dǎo)向槽的側(cè)面。此外，在車輛中需要包含附加的動態(tài)電流收集器，它能夠把控制信號傳向接收器。在兩種情況下，編碼通信允許分享相同的軌道。
我們知道這樣一個實施例，其中控制DS在預(yù)定功率的第一電平電壓與第二電平電壓之間，因此，它們疊加到所述第一預(yù)定電平電壓的電源信號上，在相同功率的導(dǎo)電軌道上循環(huán)。
在另一個實施例中，我們知道，時間復(fù)用控制信號和一個功率。在標(biāo)記為tcontrol的非常短暫但足夠的時間周期內(nèi)，可以發(fā)射上述脈沖，隨后加電源信號到導(dǎo)電軌道上。
我們知道，在多個車輛運(yùn)動在相同導(dǎo)向槽的情況下，有利的是提供這樣的裝置，使車輛可以改變導(dǎo)向槽，例如，向前進(jìn)。
這些裝置是基于車輛性能裝置中的驅(qū)動器，電磁系統(tǒng)移動可縮放的單元，它最好與導(dǎo)向器組相關(guān)，并能與正確設(shè)計的軌道部分相互作用，從而改變導(dǎo)向槽。
在本發(fā)明的語境下，所述驅(qū)動器接受具體工作命令的控制，工作命令是從與控制器相關(guān)的發(fā)射器發(fā)送到車輛。
在許多應(yīng)用中，需要知道車輛在路線中的位置。如上所述，為此目的需要有與車輛相關(guān)的第一裝置和與導(dǎo)向槽相關(guān)的第二裝置。
與車輛相關(guān)的第一裝置是電磁和/或機(jī)械裝置，它能檢測第二裝置產(chǎn)生的電磁和/或機(jī)械激勵，第二裝置包含在與導(dǎo)向槽相關(guān)的不同電磁和/或機(jī)械裝置中。與車輛相關(guān)的第一裝置與上述發(fā)射器相互作用以激勵消息的傳輸，該消息包含指向站臺的位置。
如上所述，可以利用另一個導(dǎo)電軌道，例如，傳輸上述DS的獨(dú)立通道。此外，這另一個路線還可以用于得到諸如位置的信息。
一種方法是使這另一個路線具有分段形式，由于假設(shè)車輛的平均速度足夠高，可以確定非重要的點，其中控制器可以在足夠短的時刻被中斷，因此，它不影響游戲的性能。基于車輛在確定時刻接觸這些段中的一段，可以近似地確定該位置。
本發(fā)明還可以集成存儲發(fā)送消息登記的裝置，其目的是用于以后分析比賽和準(zhǔn)備游戲程序。
借助于本發(fā)明的系統(tǒng)和方法，每個游戲者控制他特定的車輛而不是它運(yùn)行的導(dǎo)向器；即，可以控制獨(dú)立于導(dǎo)向槽的每個車輛，車輛通過導(dǎo)向槽運(yùn)動。例如，利用它們各自游戲者獨(dú)立控制的相同導(dǎo)向器，可以運(yùn)行兩個或多個車輛，這在現(xiàn)有技術(shù)的系統(tǒng)中是不可能的。


圖1表示現(xiàn)有技術(shù)電動玩具車的基本電路配置，和圖2表示控制器的基本電路配置。
圖3表示構(gòu)成控制信號和控制信號疊加到饋電信號上的時間信號。
圖3b表示構(gòu)成控制信號和在時間tcontrol內(nèi)與饋電信號復(fù)用的時間信號。
圖4表示本發(fā)明電動玩具車的基本電路配置，和圖5表示控制器的基本電路配置。
圖5b表示另一種控制器的基本電路配置，其中沒有任何饋電機(jī)構(gòu)并使用傳統(tǒng)的可變電阻器。
圖6表示控制系統(tǒng)的方框圖。
圖7表示具有視覺和控制功能的高級控制器例子，它是根據(jù)比賽中車輛的位置和導(dǎo)向器變化以及其他參數(shù)得到的。
圖8和9表示本發(fā)明原理應(yīng)用于導(dǎo)向槽變化的例子。圖8表示與所述目標(biāo)車輛相關(guān)的優(yōu)選實施例裝置方案，和圖9表示正確設(shè)計軌道的典型方案。
圖10表示饋電系統(tǒng)和接觸系統(tǒng)的優(yōu)選實施例方案，它能夠以可擴(kuò)充方式給幾個車輛饋電。
以下，我們給出一個關(guān)于附圖的參考數(shù)字列表，它可用于本發(fā)明的以下具體實施例。
1.燈2.微電機(jī)3.動態(tài)饋電電流收集器4.速度觸發(fā)器
5.可變電阻器6.軌道連接器7.鑒別碼8.消息(命令或位置)9.消息屬性10.控制信號11.電源信號12.在使用另一個導(dǎo)電軌道情況下任選的動態(tài)電流收集器13.燈14.動態(tài)饋電電流收集器15.微電機(jī)16.控制系統(tǒng)17.電磁鐵(改變導(dǎo)向)18.速度觸發(fā)器19.光閱讀器裝置20.控制系統(tǒng)20a。代碼選擇器21.車輛代碼開關(guān)22.燈開關(guān)23.改變導(dǎo)向開關(guān)24.軌道連接器25.控制器26.控制單元A+I饋電+信息28.軌道29.車輛30.電源31.其他游戲單元膝上型計數(shù)器，速度計等32.平均速度指示器
33.消耗指示器34.瞬時速度指示器35.圈數(shù)指示器36.控制按鈕37.速度觸發(fā)器38.電磁裝置39.導(dǎo)向器蓋40.彈簧41.活動導(dǎo)向板42.導(dǎo)向槽43.較深區(qū)44.可插入的12V電源組45.軌道46.6個數(shù)字控制收集器47.電源收集器48.數(shù)字電源24V和12V49.速度觸發(fā)器50.可變電阻器51.控制系統(tǒng)52.變速開關(guān)(渦輪)53.燈開關(guān)54.改變導(dǎo)向開關(guān)55.軌道連接器56.鑒別碼57.消息(命令或位置)58.消息屬性59.控制信號60.電源信號
具體實施例方式
圖1表示現(xiàn)有技術(shù)電動玩具車的基本電路配置。
動態(tài)饋電電流收集器3直接給微電機(jī)2和燈1饋電，因此，它們接收或多或少電壓，這個電壓是借助于控制器調(diào)節(jié)的。微電機(jī)的轉(zhuǎn)速直接與兩個終端上所加的電壓有關(guān)。所以，利用控制器調(diào)節(jié)電壓，可以調(diào)節(jié)車輛的速度。
圖2表示現(xiàn)有技術(shù)控制器的基本電路配置。
速度觸發(fā)器4用機(jī)械方式調(diào)節(jié)加到分壓器上可變電阻器5的長度，因此，在軌道連接器6中，當(dāng)觸發(fā)器4變化時，所加電壓在某個范圍內(nèi)變化。
圖3中可以觀察到的控制信號是數(shù)字波形信號，它是由攜帶信息的串聯(lián)脈沖構(gòu)成，這些脈沖組織成信號，因此，它有攜帶鑒別碼7的第一脈沖，可以與上述接收器的參考碼進(jìn)行比較。在這個碼之后，第二脈沖8安排成攜帶工作命令或消息(例如，位置)，因此，只有在接收器驗證上述鑒別碼之后才處理這后一個脈沖。最后，攜帶補(bǔ)充信息，屬性或數(shù)據(jù)的第三個脈沖9是與第二脈沖8中傳輸?shù)拿罨蛳⑾嚓P(guān)的信息。
在本發(fā)明第一個實施例中，這個信號借助于上述疊加方法加到相同的導(dǎo)電饋電軌道上。另一個實施例在簡短和足夠的時間周期內(nèi)有控制信號的復(fù)用，約在標(biāo)記為tcontrol的8毫秒內(nèi)。在該時間內(nèi)傳輸上述脈沖，并加電源信號到導(dǎo)電軌道，電機(jī)不鑒別二者的差別。這兩種情況可以使軌道與數(shù)字系統(tǒng)相容是理想的。這種相容性允許制造適用于舊式電路的數(shù)字化組件。
圖3表示0V與第一電平預(yù)定電源電壓Vvehicle(通常為12V)之間的電源電壓范圍和適用于控制信號并在Vvehicle與第二電平Vmax電壓(通常為24V)之間的電壓范圍。圖3b表示Vveh電壓18V與Vmax電壓24V之間的最大脈沖值。最小值是0V，而電源信號是在Vveh與Vmax之間。
這些電平電壓對于避免噪聲問題是充分的，并確保電路中沒有損耗。
圖4表示本發(fā)明電動玩具車的基本電路配置，而圖5表示控制器的基本電路配置。
圖4表示動態(tài)饋電電流收集器14和任選的動態(tài)電流收集器12，動態(tài)電流收集器12對應(yīng)于使用另一個導(dǎo)電軌道。與圖1比較的新穎性是引入控制系統(tǒng)16，它使車輛有接收器的功能。所述裝置是由無源元件構(gòu)成，三個晶體管和一個基本微計算機(jī)。它接收命令，解碼和執(zhí)行這些命令，作用到性能裝置上，例如，改變導(dǎo)向的電磁鐵17。此外，根據(jù)該方案可以推論，調(diào)節(jié)電機(jī)速度(即，加在其終端上的電壓)的性能裝置集成在對應(yīng)于控制系統(tǒng)的模塊內(nèi)。
圖5表示速度觸發(fā)器18，借助于光閱讀器裝置19可以檢測它的運(yùn)動。這個裝置是由兩個光耦合器構(gòu)成，它讀出塑料片上與觸發(fā)器相關(guān)的條形碼。
根據(jù)這個讀數(shù)，可以得到控制觸發(fā)器的位置和方向，并由控制系統(tǒng)20進(jìn)行處理，控制系統(tǒng)20與發(fā)射上述信號的車輛通信。
此外，在控制器中有選擇器碼20a，車輛代碼開關(guān)21，燈on/off開關(guān)22，改變導(dǎo)向開關(guān)23。所有這些開關(guān)作用在控制系統(tǒng)20上，這也是相對于圖2最重要的新穎性，因此，它合適地發(fā)送工作命令到車輛，知道僅有一個車輛響應(yīng)這個命令。
借助于上述的DS，控制器發(fā)送鑒別碼到車輛，在其處理器的不可擦除內(nèi)部存儲器中記錄這個鑒別碼，因此，從那個時刻起，它們形成耦合的“發(fā)射器-接收器”。利用控制器和電源以及在軌道中沒有其他的車輛，在軌道的任何部分編程車輛代碼，可以避免兩個車輛分享相同的代碼。
圖5b表示另一個控制器的基本電路配置，其中沒有任何的信號編碼機(jī)構(gòu)，并利用傳統(tǒng)的可變電阻器50。此外，開關(guān)52是變速(渦輪)開關(guān)。一般地說，當(dāng)包含新的功能時，控制器設(shè)計成包含新的開關(guān)。
控制器連接到具體端口中的站臺。站臺檢測是否存在控制器并把所述端口與代碼相關(guān)，此后，該代碼與具體車輛相聯(lián)系。
在這種情況下，站臺有高達(dá)4個端口，但其中僅有一個端口連接到軌道。為了增加更多的車輛，需要借助于特定連接器連接次站臺到主站臺以擴(kuò)充其他4個車輛，直至最多有4個站臺，此處假設(shè)最多有16個車輛在運(yùn)行。
圖6表示控制系統(tǒng)的方框圖。可以觀察到系統(tǒng)是如何并行地應(yīng)用于幾個車輛。關(guān)鍵點是控制單元26。應(yīng)當(dāng)注意，在給車輛饋電的相同軌道上，控制單元26可以連接到其他的游戲單元31，例如，以下描述的圈數(shù)計數(shù)器，速度計等。
圖8和圖9表示本發(fā)明原理應(yīng)用于改變導(dǎo)向槽的例子。
圖8表示與車輛相關(guān)裝置的優(yōu)選實施例方案?？梢杂^察到，改變導(dǎo)向的原理是驅(qū)動電磁鐵38，它移動與導(dǎo)向器組相關(guān)的可縮放單元，例如，彈簧40推動的活動導(dǎo)向板41，在正確設(shè)計軌道部分，借助于導(dǎo)向板改變導(dǎo)向，如圖9的示意圖所示。重要的是所述導(dǎo)向板41可以向下彎曲與較深區(qū)43接觸(可以避免兩個導(dǎo)向槽42之間的接觸點問題)，從而迫使車輛跟隨另一個導(dǎo)向器。
需要強(qiáng)調(diào)的是，不同車輛分享相同的饋電軌道意味著，需要使饋電裝置按照最終的車輛數(shù)目可縮放，為此目的，利用圖10所示新的饋電模塊。這是基于有共同部分的底座48(數(shù)字電源組)，例如，它給同時4個車輛產(chǎn)生+24V信令和+Vvehile，并允許插入多于自動形式的3個模塊44，這些模塊并行地放置在底座上，可以按照車輛數(shù)目擴(kuò)充系統(tǒng)。
令人感興趣的結(jié)論是考慮這樣的情況，若數(shù)字通信區(qū)別于饋電，則添加車輛位置的信息，可以得到模擬真實比賽的新好處范圍，例如，與通過終止線檢測器有關(guān)的任何產(chǎn)品，例如，圈數(shù)計數(shù)器(lap counter)，速度計等。
此外，若提供一種存儲發(fā)射信號登記的裝置，則它可以用于以后分析比賽和準(zhǔn)備訓(xùn)練程序，其中游戲者必須克服他自己的登記。
由于數(shù)字化，推廣在游戲中能夠有新的概念，例如，群集車輛。這些車輛是執(zhí)行有預(yù)定命令程序(速度，改變導(dǎo)向等)的車輛，在全部比賽中按照順序和重復(fù)方式執(zhí)行，從而變成一個產(chǎn)生驅(qū)動問題的可移動障礙，并迫使它此期間引起特別的注意。借助于編程所述車輛的特定終端，執(zhí)行的程序類型可以由外部形式確定。
按照車輛的真實位置，追逐車輛(專業(yè)訓(xùn)練員車輛)和在較具體水平上，on/off燈，推入制動器，換擋，skids中的煙霧，再現(xiàn)真實聲音，boxes中的入口，展示全部比賽參數(shù)的高級控制，連接到個人計算機(jī)以分析有一些合適程序的比賽，其他的概念是有時間分類和出發(fā)點的位置，聲音再現(xiàn)的真實訓(xùn)練。
可以預(yù)見未來，在車輛內(nèi)部安裝微攝像機(jī)，有軌道可視的控制器，有LCD彩色眼鏡的比賽，可以看到駕駛員在車輛中的位置。
這些新的功能迫使開發(fā)高級控制器，如圖7所示，這是一個數(shù)字化高級控制器的例子，它具有視覺和控制功能，它是根據(jù)比賽中車輛的位置，改變導(dǎo)向和其他車輛參數(shù)獲得的。
權(quán)利要求
1.一種電動玩具車的控制系統(tǒng)，所述車輛包括傳輸運(yùn)動到至少一個車軸的微電機(jī)，車軸是相同電機(jī)軸的一部分，具體類型是，利用電流可以在有導(dǎo)向槽的軌道上運(yùn)動，導(dǎo)向槽的側(cè)面是導(dǎo)電軌道，并在底座的前端包括一組導(dǎo)向器和動態(tài)電流收集器，它包含適合于上述導(dǎo)向槽內(nèi)部滑動的導(dǎo)向滑板，使車輛保持在軌道上，這種車輛是受控制器的控制，其特征是，它包括(a)與所述控制器相關(guān)的至少一個控制系統(tǒng)發(fā)射器，用于發(fā)射控制車輛運(yùn)行的信號；(b)車輛上集成的至少一個控制系統(tǒng)接收器以接收所述信號；和(c)與所述接收器相關(guān)的性能裝置；與控制器相關(guān)的發(fā)射器發(fā)送的所述信號是數(shù)字波形，它包含攜帶車輛鑒別碼的第一脈沖和隨后第二脈沖構(gòu)成的串聯(lián)脈沖時間信號，鑒別碼與上述接收器的參考碼進(jìn)行比較，第二脈沖攜帶有關(guān)車輛運(yùn)行的工作命令，只有在接收器驗證鑒別碼之后才對所述第二脈沖進(jìn)行處理，其中這些信號加到至少一個導(dǎo)電軌道上，它能被配備各自上述接收器的至少兩個車輛暫時分享。
2.按照權(quán)利要求1的控制系統(tǒng)，其特征是，它還包括(d)控制系統(tǒng)發(fā)射器，它能夠發(fā)射諸如位置，交叉或停車在路線中某些點，或車輛在沿軌道運(yùn)動時其他事件信息的信號；(e)電磁和/或機(jī)械裝置，它與上述發(fā)射器相互作用以激勵上述信息的傳輸；和(f)至少一個與控制器相關(guān)的信息管理和控制單元；其中與車輛相關(guān)的發(fā)射器發(fā)送的信號是數(shù)字波形，它包含攜帶車輛鑒別碼的第一脈沖和隨后的第二脈沖，站臺比較鑒別碼與參考碼，第二脈沖攜帶諸如位置，交叉或停車在路線中某些點，或車輛類似情況或運(yùn)行狀態(tài)信息的消息。
3.按照權(quán)利要求2的控制系統(tǒng)，其特征是，所述電磁和/或機(jī)械裝置包括車輛中的第一部分，它能夠檢測第二部分產(chǎn)生的電磁和/或機(jī)械激勵，第二部分是由與導(dǎo)向槽相關(guān)的不同裝置構(gòu)成。
4.按照權(quán)利要求2的控制系統(tǒng)，其特征是，所述DS加到給上述微電機(jī)傳輸功率的導(dǎo)電軌道上。
5.按照權(quán)利要求3的控制系統(tǒng)，其特征是，所述DS是在預(yù)定饋電的第一電平電壓與電源信號上疊加所述第一電平電壓的第二電平電壓之間，利用相同的電源導(dǎo)電軌道傳輸所有的信號。
6.按照權(quán)利要求1的控制系統(tǒng)，其特征是，它包括存儲裝置，用于存儲車輛發(fā)送的信號登記，其目的是用于以后分析完成的比賽和準(zhǔn)備游戲程序。
7.按照權(quán)利要求1，2或3的控制系統(tǒng)，其特征是，利用第三個導(dǎo)電軌道作為傳輸上述DS的獨(dú)立通道，用于檢測諸如位置的信息。
8.按照權(quán)利要求1的控制系統(tǒng)，其特征是，與車輛接收器相關(guān)的所述性能裝置包括利用可縮放單元的電磁系統(tǒng)，它能夠與軌道部分中插入的裝置相互作用以改變不同導(dǎo)向槽確定的軌道。
9.按照權(quán)利要求8的控制系統(tǒng)，其特征是，改變軌道的所述裝置集成在導(dǎo)向槽內(nèi)部，它是在相同導(dǎo)向槽有分叉的區(qū)域。
10.一種電動玩具車的控制方法，其中所述車輛包括微電機(jī)，它傳輸運(yùn)動到至少一個車軸，車軸是由車輛電機(jī)軸構(gòu)成，利用電流可以在有導(dǎo)向槽的軌道上運(yùn)動，導(dǎo)向槽的側(cè)面是導(dǎo)體或?qū)щ娷壍?，并在底座的前端包括一組導(dǎo)向器和動態(tài)電流收集器，它包含適合于上述導(dǎo)向槽內(nèi)部滑動的導(dǎo)向滑板，使車輛保持在軌道上，所述車輛是受控制器的控制，其特征是，有利用數(shù)字波形信號編碼的通信，它是在從站臺到車輛的第一方向，包含攜帶鑒別碼的第一脈沖和隨后第二脈沖構(gòu)成串聯(lián)脈沖的時間信號，上述車輛接收器比較鑒別碼與參考碼，第二脈沖攜帶有關(guān)車輛運(yùn)行的工作命令，只有在接收器驗證鑒別碼之后才對工作命令進(jìn)行處理。
11.按照權(quán)利要求10的控制方法，其特征是，從站臺發(fā)射到車輛的工作命令至少具有以下兩個功能(a)驅(qū)動一個上述的車輛性能裝置，該系統(tǒng)調(diào)節(jié)加到微電機(jī)上的功率，從而調(diào)節(jié)微電機(jī)的速度；和(b)驅(qū)動車輛的性能裝置，使電磁系統(tǒng)移動可縮放的單元，它能與正確設(shè)計的軌道部分相互作用，從而改變導(dǎo)向槽。
12.按照權(quán)利要求10的控制方法，其特征是，利用數(shù)字波形信號完成編碼通信，它是在從車輛到所述站臺的第二方向，包含攜帶鑒別碼的第一脈沖和隨后第二脈沖構(gòu)成串聯(lián)脈沖的時間信號，站臺比較鑒別碼與參考碼，第二脈沖攜帶有關(guān)位置，交叉，或停車在路線中某些點，或車輛類似情況或運(yùn)行狀態(tài)信息的消息。
全文摘要
本發(fā)明涉及電動玩具車的控制系統(tǒng)和方法。本發(fā)明適合于利用控制單元控制的車輛，車輛是由微電極激勵并在包含導(dǎo)向槽的軌道上運(yùn)動，導(dǎo)向槽的側(cè)面是導(dǎo)電軌道。此外，每個車輛配置動態(tài)電流收集器和包含導(dǎo)向凸緣的導(dǎo)向組件，導(dǎo)向凸緣使車輛保持在軌道上。本發(fā)明系統(tǒng)包括發(fā)射控制裝置，它與上述控制單元相關(guān)，為的是發(fā)射控制車輛運(yùn)行的數(shù)字波形式信號；控制裝置，它接收上述信號并安裝在車內(nèi)；和連接到所述接收裝置的激勵裝置。按照本發(fā)明，信號至少加在一個導(dǎo)電軌道上，它可以被配備各自接收器的至少兩個車輛暫時分享。
文檔編號A63H18/00GK1694750SQ02829922
公開日2005年11月9日 申請日期2002年10月22日 優(yōu)先權(quán)日2002年10月22日
發(fā)明者路易斯·M.·阿諾曼萊薩, 伊格納西奧·多明格加西亞, 拉菲爾·奧蒂茲昂特利亞, 安德萊斯·洛佩茲塞茲 申請人:溫克勒國際股份有限公司