專利名稱：步行裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于特別是玩具中的步行裝置，其具有人的形狀或外形并步行或趟步通過一支承表面。
背景技術(shù)：
已經(jīng)提出過具有人的形狀或外形步行玩具裝置。然而，本申請(qǐng)人已知的這種裝置不足以在腿部的自由端安裝所需要的大腳板以支承特別是玩具娃娃的玩具而不使其摔倒。同樣這種現(xiàn)有技術(shù)的玩具通常在停置在一支承表面上的腳板的側(cè)部采用單向棘輪軸承以便有助于該玩具向前運(yùn)動(dòng)。即單向棘輪軸承只在通常是向前方向的一個(gè)方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，而在另一通常是向后方向上阻止其轉(zhuǎn)動(dòng)。在這種布置中，所產(chǎn)生的步行經(jīng)常很僵直，因此不真實(shí)類似于人類的步行，而同時(shí)所得到的運(yùn)動(dòng)方向只有向前。
其他現(xiàn)有技術(shù)的玩具采用例如圖1所示的曲柄和搖桿機(jī)構(gòu)。同樣這些玩具通常采用固定在該搖桿端部的大腳板以及向內(nèi)延伸水平構(gòu)件幫助確保當(dāng)搖桿之一抬起而只留下一個(gè)腳板支承該玩具時(shí)，該玩具不在運(yùn)動(dòng)方向的橫向摔倒。值得注意，同樣這些機(jī)構(gòu)提供了不似人腿部的運(yùn)動(dòng)，而更象機(jī)器人。
上述類型的玩具構(gòu)造是類似的，其中每種采用用作腿部的是搖桿和連桿，而沒有采用實(shí)際分開的腿部構(gòu)件。
其他現(xiàn)有技術(shù)的機(jī)構(gòu)描述在幾個(gè)現(xiàn)有技術(shù)專利文獻(xiàn)中。例如，美國專利NO.6,146,235公開一種用于運(yùn)動(dòng)玩具娃娃腿部以模擬步行運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。在此文獻(xiàn)中，腿部支承元件圍繞偏心銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)以提供腿部的上和下運(yùn)動(dòng)，而同時(shí)向前和向后的運(yùn)動(dòng)由該支承元件在腿部運(yùn)動(dòng)期間鄰靠的前和后支點(diǎn)實(shí)現(xiàn)。
同樣WO 00/07680公開一種用于腿部運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，其中玩具或裝置的腿部包括連接的膝部，并且該機(jī)構(gòu)是這樣的以便有助于跟部先于腳趾接觸(地面或支承表面)。WO 01/17631同樣公開另一用于模擬腿部運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容
本申請(qǐng)人看到至今為止沒有一種現(xiàn)有技術(shù)充分模擬或模仿適合的人的腿部的運(yùn)動(dòng)，包括腳部運(yùn)動(dòng)。因此，本發(fā)明的目的在于提供一種步行的裝置，其至少可在腳部運(yùn)動(dòng)方面精確地模仿人的步行運(yùn)動(dòng)。
本發(fā)明的另一目的在于提供一種步行的裝置，其具有人的形狀，在步行期間相對(duì)平穩(wěn)以防摔倒，并不局限于只在向前方向上的步行運(yùn)動(dòng)。
本發(fā)明的又一目的在于提供一種步行的裝置，其中該裝置牢固地接合或接觸其安置的表面上，以便促進(jìn)在該表面上的步行運(yùn)動(dòng)。
按照本發(fā)明，提供一種步行的裝置，其包括i.一限定一前部、一后部和延伸其間的側(cè)部的主體部分；ii.一對(duì)腿部，每一腿部布置在所述主體的每側(cè)上，在其頂端連接到所述主體上，并在相反和底端限定一跟部以便與一支承表面接合；iii.一布置在所述腿部的所述底端的腳部；iv.一對(duì)間隔開并延伸穿過所述主體的側(cè)部以便幫助將所述腿部連接到所述主體上的軸，其中每一軸在其每端包括一分別與所述腿部連接的偏心端部，每個(gè)所述端部容納在形成于所述腿部?jī)?nèi)的開口中，該開口的第一個(gè)是軸頸開口，其限制所述端部相對(duì)于所述腿部轉(zhuǎn)動(dòng)，以及該開口的第二個(gè)形成為一長(zhǎng)開口，并允許所述端部在所述長(zhǎng)開口內(nèi)相對(duì)于所述腿部轉(zhuǎn)動(dòng)和長(zhǎng)度方向的運(yùn)動(dòng)，由此每個(gè)所述軸的轉(zhuǎn)動(dòng)造成所述腿部在步行運(yùn)動(dòng)中通常是在相反的方向上運(yùn)動(dòng)。


本發(fā)明將參考以下實(shí)施例描述。應(yīng)該明白該實(shí)施例以說明本發(fā)明的方式提供，而不在任何方面限制本發(fā)明的范圍。
圖1表示曲柄和搖桿步行裝置的現(xiàn)有技術(shù)布置。
圖2是本發(fā)明步行裝置腿部機(jī)構(gòu)的截面圖。
圖3是圖2所示腿部機(jī)構(gòu)的示意圖。
圖4是圖2所示腿部機(jī)構(gòu)的另一示意圖。
圖5a是圖2所示裝置中采用的曲軸的視圖。
圖5b～5e表示圖2所示腿部機(jī)構(gòu)的腿部運(yùn)動(dòng)。
圖6表示一類似于圖2～5所示的步行裝置的可選擇實(shí)施例。
圖7和8表示本發(fā)明的第二實(shí)施例。
圖9和10表示本發(fā)明的第三實(shí)施例。
圖11～15表示本發(fā)明的第四實(shí)施例。
圖16和17表示在步行運(yùn)動(dòng)中本發(fā)明的裝置的重心的位置。
圖18a～18d表示圖2所示實(shí)施例的步行裝置的女性外形。
具體實(shí)施例方式
首先參考圖2，其表示出本發(fā)明第一實(shí)施例的步行裝置10的截面圖，而圖3是圖2實(shí)施例的示意圖。步行裝置10采用一例如人的形狀的玩具形式，但在圖2和3中只表示這種形狀的底部。因此，如果完全表示該裝置，裝置10可具有完整的軀干、臂膀、頸部和頭部。其他例如動(dòng)物的形狀同樣可以采用。
裝置10包括一主體部分和軀干11(只部分表示)和連接到軀干11一側(cè)并在其以下延伸的腿部12。圖2表示出靠近腿部的遠(yuǎn)端或自由端布置的腳部13，腳部13具有使用時(shí)鞋的形狀，腳部13可安裝在例如采用人的形狀的玩具上。如圖2所示，該鞋是例如可由女人穿上的高根鞋類型。腳部13的構(gòu)造和操作及其與腿部12的關(guān)系將在以后更詳細(xì)地描述。
圖2和3表示的裝置10包括一對(duì)間隔開的軸，已知為曲軸15和16，其頂端連接到腿部12上，并由一電馬達(dá)(未表示)通過一齒輪箱17驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)可操作地運(yùn)動(dòng)腿部12使其上下和前后擺動(dòng)，以及底端前和后轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖4所示。這種運(yùn)動(dòng)用于模擬人的腿部運(yùn)動(dòng)，并由圖4中虛線所示，跟部18在垂直方向的橢圓形路徑上運(yùn)動(dòng)。跟部18形成在腿部12的遠(yuǎn)端或自由端上，并獨(dú)立于或分離于腳部13。然而在本說明書以后將明白，腳部12和跟部18協(xié)作模仿人腳步行中的運(yùn)動(dòng)。
曲軸之一表示在圖5a中，而曲軸運(yùn)動(dòng)示意地表示在圖5b到5e中。圖5a表示曲軸15具有一中心細(xì)長(zhǎng)部分15a，在其每端的一對(duì)端部15b每個(gè)包括一傾斜部分15c和一安裝部分15d。從圖5a的曲軸15可知，傾斜部分15c具有相同的角度并以中心部分15a對(duì)置，還可知每個(gè)安裝部分15d平行于中心部分15a延伸。傾斜部分15c從中心部分15a以適合的角度延伸，并可例如垂直于中心部分15a延伸。
圖5b到5e表示曲軸15和16及其與腿部12的頂端19的連接。頂端19包括一用于容納曲軸15的安裝部分15d的長(zhǎng)開口20，曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)是這樣的使得安裝部分15d沿長(zhǎng)開口20在其兩端之間橫跨其縱向長(zhǎng)度。長(zhǎng)開口20的寬度W稍微大于安裝部分15d的直徑，使得安裝部分15d可自由橫跨長(zhǎng)開口20的縱向長(zhǎng)度，但限制其橫跨時(shí)的橫向運(yùn)動(dòng)。
頂端19還包括一用于封閉地容納曲軸16的安裝部分16d的軸頸開口21。軸頸開口21其直徑稍微大于安裝部分16d的直徑以便相應(yīng)地容納曲軸16的安裝部分16d，使其只轉(zhuǎn)動(dòng)而不允許例如在開口20內(nèi)安裝部分15d可得到的縱向運(yùn)動(dòng)的其他運(yùn)動(dòng)。
如圖5b到5e所示，曲軸15的安裝部分15d具有與曲軸16的安裝部分16d的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑r相比更大的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑R。同樣，各自曲軸如箭頭A和a所示在不同方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。然而各自的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑R和r可以相同，每一曲軸15、16也可在同樣方向上轉(zhuǎn)動(dòng)只要轉(zhuǎn)動(dòng)是同步的即可造成跟部18只上和下運(yùn)動(dòng)而不前和后運(yùn)動(dòng)。因此值得注意，曲軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向、轉(zhuǎn)動(dòng)速度和轉(zhuǎn)動(dòng)半徑可改變以實(shí)現(xiàn)用于腿部運(yùn)動(dòng)的所需運(yùn)動(dòng)。同樣，曲軸15和16的相對(duì)初始位置可調(diào)整以實(shí)現(xiàn)所需的腿部運(yùn)動(dòng)。見例如圖5b，其中與部分16c垂直方向的角度大于與部分15c垂直方向的角度。這些角度可如所需調(diào)整。
回到圖2和3，裝置10包括連桿22，連桿22包括用于容納曲軸16的開口23。連桿22需要如腿部12擺動(dòng)但其上下擺動(dòng)小于腿部12的上下擺動(dòng)。為此，連桿22可安裝到曲軸16的傾斜部分16c上而不是安裝部分16d上。連桿22例如可安裝到靠近中心部分16a的傾斜部分16c上，使得該連桿所受上下擺動(dòng)小于如果其安裝到安裝部分16d上或安裝到靠近該安裝部分的傾斜部分16c上的擺動(dòng)。有利的是，通過沿該傾斜部分，不管靠近中心部分16a還是靠近安裝部分16d改變連桿22的安裝點(diǎn)，可改變連桿的上下擺動(dòng)量。腿部12的前后擺動(dòng)影響著連桿22的前后擺動(dòng)。
連桿22例如整體地或由適合的連接器連接到腳部13上，并可操作地相對(duì)于腿部12即可上和下又可前和后地運(yùn)動(dòng)腳部13。為此，腳部13形成有長(zhǎng)開口24，該長(zhǎng)開口用于容納腿部12并有助于腳部13和腿部12相對(duì)的上和下運(yùn)動(dòng)。長(zhǎng)開口24為了容納腿部12可制成大的尺寸，以便允許腳部13相對(duì)于腿部12上述的前和后運(yùn)動(dòng)。值得注意，連桿22沒有在圖4中表示，其中出于清楚表示的目的而省去。
長(zhǎng)開口24可有選擇地包括或形成一對(duì)或多對(duì)擋塊，該擋塊在腿部12的每側(cè)間隔開，并允許所需的腳部運(yùn)動(dòng)。長(zhǎng)開口24有效地提供前和后擋塊，該擋塊可引導(dǎo)腳部13上和下運(yùn)動(dòng)并限制腳部相對(duì)于腿部的前和后運(yùn)動(dòng)。
腿部12包括開口25，軸26延伸通過該開口。軸26固定安裝以便在腿部12和連桿22上安裝腿部殼體。圖2中表示一種這樣的殼體28，但只表示出其一部分，只是為清楚起見未表示的截面形狀延伸到軸26。從圖2中值得注意，殼體28覆蓋腿部12和連桿22主要出于美觀的目的。對(duì)于該裝置可采用的不同類型的形狀，殼體28可采用裝置10所需要的任何適合的形狀。開口25具有足以允許腿部12圍繞軸26擺動(dòng)的尺寸。
腿部22的構(gòu)形非常取決于步行裝置10的其他部件的構(gòu)形以及該裝置需要采用或模仿的形狀。因此，圖2所示的形狀只是一示例的形狀，并且該腿部可具有所需要的不同的形狀以便與裝置10的其他部件協(xié)作。
裝置10的操作如下。一電池操作的電馬達(dá)(未表示)由適合的開/關(guān)開關(guān)接通，其通常位于該裝置的后部，可以隱藏在鉸接的門或蓋后。該馬達(dá)通過齒輪箱17驅(qū)動(dòng)以便轉(zhuǎn)動(dòng)每個(gè)曲軸15和16。偏心安裝部分15d、16d以圖4a所示的半徑R和r轉(zhuǎn)動(dòng)以便驅(qū)動(dòng)腿部12擺動(dòng)，使得跟部18在圖4所示的橢圓形路徑上回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
同樣連桿22以擺動(dòng)方式由傾斜部分16c驅(qū)動(dòng)，連桿22安裝在該傾斜部分上，并可操作地以往復(fù)上和下的方式沿腿部12移動(dòng)腳部13。同樣腳部13可橫向移動(dòng)，相對(duì)于腿部12向前和向后到達(dá)長(zhǎng)開口24對(duì)接邊緣限定的極限位置。在一可選擇的布置中，腳部13只以上和下的方式驅(qū)動(dòng)而不向前和向后移動(dòng)。有利的是，連桿22可操作地用力按壓該腳部靠向支承該裝置的表面，以便在該腳部和該表面之間產(chǎn)生摩擦，并因此阻止該腳部相對(duì)于該表面的滑動(dòng)，以促進(jìn)該裝置通過該表面的運(yùn)動(dòng)。因此，當(dāng)裝置10“步行”通過一支承表面時(shí)，以逼真的方式驅(qū)動(dòng)腿部12和腳部13。
圖6表示一類似于圖2～5所示的裝置10，但可選擇的步行裝置100。其中裝置100包括與裝置10相同的部件，這些部件具有相同的參考標(biāo)號(hào)并加上100。
裝置100不同于裝置10之處主要在于省去了裝置10的連桿22。在裝置100中，腳部113在樞轉(zhuǎn)連接部101樞轉(zhuǎn)地連接到腿部112上，如圖7和8清楚表示。在這些附圖中，左和右腳113和105表示為連接其上的部件?？煽闯雒恐荒_113和105包括一長(zhǎng)開口124，該長(zhǎng)開口有助于腳部113與腿部12的腳部13相同的前和后運(yùn)動(dòng)，但沒有由連桿22提供的控制。作為替代，樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是腿部112和腳部與地面或支承裝置100的表面接觸的位置的一個(gè)函數(shù)。圖7表示出腿部112以及布置在軀干111另一側(cè)的另一腿部102以便說明在腿部112向前邁步中，腳部113抬離支承表面103并且長(zhǎng)開口124的前側(cè)104與腿部112的前邊緣接觸。腿部102向后邁步中與該腿部連接的腳部105擱置在表面103上，長(zhǎng)開口124的后側(cè)106與腿部102的后邊緣接觸。值得注意，當(dāng)裝置100沿表面103步行時(shí)，腳部113和105將在圖7所示的向前和向后的位置之間樞轉(zhuǎn)地移動(dòng)。
值得注意，圖6的跟部118在與圖4所示相同或類似的橢圓形路徑上回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其中圖6與圖2裝置的不同之處在于控制和腳部運(yùn)動(dòng)的類型。在圖2中，腳部13的運(yùn)動(dòng)受連桿22的擺動(dòng)影響，而在圖6中，腳部113將不采用與腳部13相同的方式上和下擺動(dòng)，而是受腿部向前和向后運(yùn)動(dòng)的影響圍繞點(diǎn)101樞轉(zhuǎn)。
圖9和10表示本發(fā)明的另一實(shí)施例，其中與圖7和8類似的部件具有相同的參考標(biāo)號(hào)并加上100。裝置200包括一在樞軸201處與腿部212樞轉(zhuǎn)連接的腳部213，腳部213包括一長(zhǎng)開口202和另一長(zhǎng)開口203。因此通過相對(duì)于腿部212在每個(gè)長(zhǎng)開口202和203的端部之間的運(yùn)動(dòng)，腳部213允許圍繞樞軸201轉(zhuǎn)動(dòng)并向前和向后移動(dòng)。如同裝置100，該運(yùn)動(dòng)取決于腿部的位置或角度位置以及取決于與支承表面204的接觸。
圖9表示的長(zhǎng)開口203由腳部213和205的前和后壁206、207(圖10)限定，這些壁鄰靠擋塊208的前和后端。前和后壁206、207和支座208的前和后端之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)由它們之間的間隔控制。同樣，長(zhǎng)開口202的長(zhǎng)度控制由腳部213和205相對(duì)于樞軸201的運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的腳部運(yùn)動(dòng)大小。
圖11到13表示裝置300中本發(fā)明的另一實(shí)施例，其中與圖9和10類似的部件具有相同的參考標(biāo)號(hào)并加上100。裝置300采用一第三曲軸301。第三曲軸301驅(qū)動(dòng)連桿302，并且該布置是這樣的使得每個(gè)左和右腳的跟部318在步行運(yùn)動(dòng)中永遠(yuǎn)保持與支承表面305接觸。這特別參考圖13說明，其中不管是否腿部位于向前和向后邁步的相反端，前跟318a和后跟318b兩者同時(shí)接觸地面。在此布置中，向后的腳部313的腳板303b由連桿302用力壓靠地面，使得與支承表面305的摩擦阻止該腳板的滑動(dòng)，以便確保裝置300運(yùn)動(dòng)和向前步行。
圖11到13的布置提供類似圖2的主動(dòng)腳部控制但不同于圖7和9的“被動(dòng)”樞轉(zhuǎn)布置。因此，裝置300的腳部隨曲軸301抬起和落下，該曲軸采用圖5a曲軸15、16的相同的通常構(gòu)形。因此曲軸301具有傾斜部分和安裝連桿302并驅(qū)動(dòng)連桿302使其擺動(dòng)的偏心安裝部分。該安裝部分的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑可相對(duì)于裝置300的其他功能性部件采用任何適合的尺寸。
步行裝置300的布置特別適用于大的沉重的并需要牢固腳部支承的裝置。同樣這種裝置在軀干內(nèi)具有足夠的空間容納第三曲軸301。對(duì)于較小和中等尺寸的玩具，圖2和3的實(shí)施例更加適合，這是由于該實(shí)施例較小的軀干不具有充分的空間容納該第三曲軸。圖6和9的實(shí)施例適用于小尺寸裝置。在這些實(shí)施例中，該裝置的尺寸和重量不需要圖2、3和13實(shí)施例所需要的從該腳部延伸到該軀干的支承。
圖11、14和15表示裝置300步行運(yùn)動(dòng)的順序，同樣每一附圖表示該裝置重心G的運(yùn)動(dòng)。該運(yùn)動(dòng)順序表示裝置300步行，而同時(shí)圖16和17表示重心G保持在一假想的三角形內(nèi)，該三角形由該跟部與支承表面接觸的點(diǎn)和腳板接觸點(diǎn)限定。如上所述，每一跟部318a和318b一直保持與地面接觸，而同時(shí)腳板303a和303b之一也接觸地面。通過將重心G限定在圖16所示的該三角形內(nèi)，可防止裝置300摔倒。如圖11、14和15所示，盡管在該裝置從一側(cè)到另一側(cè)連續(xù)的傾斜的情況下也是如此。
圖17說明當(dāng)裝置300從G1到G13向前步行時(shí)重心G的運(yùn)動(dòng)。還進(jìn)一步說明當(dāng)裝置300向前步行時(shí)重心G限制在所述三角形內(nèi)。在此附圖中，腳板303a表示在運(yùn)動(dòng)中心線C的一側(cè)，而同時(shí)另一腳板303b在運(yùn)動(dòng)中心線C的另一側(cè)。
與以前附圖中的先前實(shí)施例相比，圖18表示一本發(fā)明更逼真的裝置。圖18裝置400采用男人和包括高跟鞋413的女人的外形。圖18中使用與與圖2相同的參考標(biāo)號(hào)并加上400。如上所述，先前實(shí)施例的許多機(jī)構(gòu)隱藏在軀干411和腿部外殼428內(nèi)。然而，腿部412可在腿部外殼428和腳部413之間的空隙中看到。當(dāng)該裝置步行通過支承表面405時(shí)，圖18表示裝置400一側(cè)傾斜及其前后左右外形。
當(dāng)該裝置步行時(shí)，本發(fā)明的裝置主要通過設(shè)置兩個(gè)曲軸提供逼真的腿部運(yùn)動(dòng)。該裝置在這方面不同于現(xiàn)有技術(shù)，當(dāng)該裝置步行時(shí)，本發(fā)明的裝置可提供更逼真的人的腿部運(yùn)動(dòng)。
本發(fā)明描述至此，除了那些明確描述的以外，本發(fā)明可進(jìn)行改型、變型和/或添加，應(yīng)該理解本發(fā)明包括所有這些改型、變型和/或添加，以落入上述的精神和范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種步行裝置，包括i.一限定一前部、一后部和延伸其間的側(cè)部的主體部分；ii.一對(duì)腿部，每一腿部布置在所述主體的每側(cè)上，在其頂端連接到所述主體上，并在相反和底端限定一跟部以便與一支承表面接合；iii.一布置在所述腿部的所述底端的腳部；iv.一對(duì)間隔開并延伸穿過所述主體的側(cè)部以便幫助將所述腿部連接到所述主體上的軸，其中每一軸在其每端包括一分別與所述腿部連接的偏心端部，每個(gè)所述端部容納在形成于所述腿部?jī)?nèi)的開口中，該開口的第一個(gè)是軸頸開口，其限制所述端部相對(duì)于所述腿部轉(zhuǎn)動(dòng)，以及該開口的第二個(gè)形成為一長(zhǎng)開口，并允許所述端部在所述長(zhǎng)開口內(nèi)相對(duì)于所述腿部轉(zhuǎn)動(dòng)和長(zhǎng)度方向的運(yùn)動(dòng)，由此每個(gè)所述軸的轉(zhuǎn)動(dòng)造成所述腿部在步行運(yùn)動(dòng)中通常是在相反的方向上運(yùn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的步行裝置，其特征在于，所述軸在相反的轉(zhuǎn)動(dòng)方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1所述的步行裝置，其特征在于，所述軸在相同的轉(zhuǎn)動(dòng)方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.如權(quán)利要求1所述的步行裝置，其特征在于，所述腿部以一種方式運(yùn)動(dòng)，使得每個(gè)所述跟部相對(duì)于所述主體部分在一通常是垂直方向上的橢圓形路徑回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
5.如權(quán)利要求1所述的步行裝置，其特征在于，與每個(gè)所述腿部相關(guān)聯(lián)的所述偏心端部具有不同的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑。
6.如權(quán)利要求1所述的步行裝置，其特征在于，當(dāng)所述裝置直立時(shí)，所述開口通常水平間隔。
7.如權(quán)利要求1所述的步行裝置，其特征在于，所述腳部可相對(duì)于所述腿部在所述腿部的縱向上和下運(yùn)動(dòng)，控制裝置在所述縱向控制腳部運(yùn)動(dòng)。
8.如權(quán)利要求7所述的步行裝置，其特征在于，所述控制裝置包括一延伸到與所述軸之一的所述端部連接的構(gòu)件，所述軸的轉(zhuǎn)動(dòng)通過所述構(gòu)件的相應(yīng)運(yùn)動(dòng)造成所述腳部的所述縱向運(yùn)動(dòng)。
9.如權(quán)利要求8所述的步行裝置，其特征在于，所述構(gòu)件是細(xì)長(zhǎng)桿件。
10.如權(quán)利要求7所述的步行裝置，其特征在于，所述腳部另外通過所述控制裝置相對(duì)于所述腿部在該腿部運(yùn)動(dòng)方向上向前和向后運(yùn)動(dòng)。
11.如權(quán)利要求10所述的步行裝置，其特征在于，所述腳部包括前和后擋塊以便在移位的最大的前和后位置上接觸所述腿部。
12.如權(quán)利要求11所述的步行裝置，其特征在于，所述腳部包括一容納所述腿部的穿透的長(zhǎng)開口，使得所述腿部通過所述腳部延伸，以便所述跟部接合所述支承表面，所述長(zhǎng)開口限定所述前和后擋塊以便在移位的最大的前和后位置上接觸所述腿部的相反一側(cè)。
13.如權(quán)利要求1和12所述的步行裝置，其特征在于，一對(duì)間隔開的軸的轉(zhuǎn)動(dòng)通過所述腿部的相應(yīng)運(yùn)動(dòng)造成所述腳部隨著腳部底端向前和向后的運(yùn)動(dòng)。
14.如權(quán)利要求7所述的步行裝置，其特征在于，所述控制裝置包括一與所述腿部和所述腳部相關(guān)聯(lián)的樞轉(zhuǎn)連接部，所述腿部和所述腳部樞轉(zhuǎn)地連接到所述樞轉(zhuǎn)連接部上，所述腳部還包括前和后擋塊以便在移位的最大的前和后位置上接觸所述腿部，當(dāng)所述腿部運(yùn)動(dòng)所述跟部通過所述通常是垂直方向上橢圓形路徑時(shí)，所述腳部可在所述移位的最大的前和后位置之間自由樞轉(zhuǎn)。
15.如權(quán)利要求7所述的步行裝置，其特征在于，所述控制裝置包括一形成在所述腳部或所述腿部之一內(nèi)并在向前的腿部運(yùn)動(dòng)方向上延伸的長(zhǎng)開口，和一從所述腳部或所述腿部之另一個(gè)伸出的并容納在所述長(zhǎng)開口內(nèi)的銷軸，所述腳部還包括前和后擋塊以便在移位的最大的前和后位置上接觸所述腿部，所述腳部可圍繞所述銷軸在所述前和后擋塊之間樞轉(zhuǎn)并相對(duì)于所述銷軸在所述長(zhǎng)開口的相反端之間移動(dòng)。
16.如權(quán)利要求7所述的步行裝置，其特征在于，所述控制裝置包括一在其每端具有偏心端部的第三軸，和一在其一端上連接每個(gè)所述端部并在其另一和相反端連接所述腳部的構(gòu)件，所述第三軸的轉(zhuǎn)動(dòng)是這樣的，使得所述腳部沿所述腿部的縱向并相對(duì)于所述腿部向前和向后移動(dòng)。
17.如權(quán)利要求16所述的步行裝置，其特征在于，所述腳部包括前和后擋塊以便在移位的最大的前和后位置上接觸所述腿部。
18.如權(quán)利要求1所述的步行裝置，其特征在于，由所述軸的轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的腿部運(yùn)動(dòng)是這樣的，使得在腿部運(yùn)動(dòng)時(shí)每一腿部的所述跟部和所述腳部之一的腳板保持與所述支承表面接觸。
19.如權(quán)利要求18所述的步行裝置，其特征在于，所述裝置相對(duì)于所述裝置的步行運(yùn)動(dòng)方向從一側(cè)到另一側(cè)橫向傾斜，該裝置構(gòu)造成在步行運(yùn)動(dòng)時(shí)的任何時(shí)刻使其重心保持在一三角形內(nèi)，該三角形限定在所述跟部的接觸點(diǎn)和各自腳板與所述支承表面的接觸點(diǎn)之間。
全文摘要
一種步行裝置(10)，包括一限定一前部、一后部和在該前和后部之間延伸的側(cè)部的主體部分(11)；一對(duì)布置在主體部分(11)的每側(cè)上的腿部(12)，在其頂端連接到其上，并在另一端限定跟部(18)；一布置在每個(gè)腿部(12)的底端的腳部(13)；通過一對(duì)間隔開的軸(15、16)腿部(12)連接到主體部分(11)上，每一軸包括偏心端部(15b、16b)，并容納在形成于各自腿部(12)內(nèi)的開口中，開口之一是軸頸開口，其限制端部(16b)相對(duì)于腿部(12)的轉(zhuǎn)動(dòng)，第二開口(23)形成為一長(zhǎng)開口，并允許端部(15b)在長(zhǎng)開口(21)內(nèi)相對(duì)于腿部(12)轉(zhuǎn)動(dòng)和長(zhǎng)度方向的運(yùn)動(dòng)，軸(15、16)的轉(zhuǎn)動(dòng)造成腿部(12)在步行運(yùn)動(dòng)中通常是在相反的方向上運(yùn)動(dòng)。
文檔編號(hào)A63H11/18GK1456380SQ02126458
公開日2003年11月19日 申請(qǐng)日期2002年7月22日 優(yōu)先權(quán)日2001年7月20日
發(fā)明者張力元 申請(qǐng)人:張力元