本發(fā)明涉及牙刷植毛送料機構(gòu)中的牙刷柄傳接裝置，屬于牙刷生產(chǎn)設(shè)備及技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在牙刷的生產(chǎn)過程中，植毛工序是必不可少的工序，牙刷植毛一般是在自動植毛機上完成的，而在植毛機上進行植毛時，必須要將一支支牙刷柄面朝上放進自動植毛機上的夾具里。目前絕大多數(shù)牙刷生產(chǎn)企業(yè)是通過手工方式將牙刷柄放進自動植毛機上的夾具里的。這種方式過于依賴人，工人勞動強度大。在勞動力成本日益提高的現(xiàn)實情況下，人們開始研發(fā)自動送料的機器，而現(xiàn)有的自動送料的機器上的牙刷柄傳接是通過普通傳送板實現(xiàn)的，由于有些牙刷的結(jié)構(gòu)形狀的特殊性，導致牙刷柄傳接過程不穩(wěn)定，影響傳接過程的連續(xù)性，生產(chǎn)效率低。不利于實現(xiàn)牙刷植毛時送料過程的自動化。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是針對當前牙刷植毛過程中自動送料時牙刷傳接過程不穩(wěn)定，結(jié)果不可靠，送料過程的連續(xù)性差，生產(chǎn)效率低的現(xiàn)狀，提供一種牙刷植毛送料機的牙刷柄傳接裝置。

本發(fā)明的目的是通過如下技術(shù)方案而實現(xiàn)的，牙刷植毛送料機的牙刷柄傳接裝置，包括機架，其特征在于：設(shè)有底座、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、推頂機構(gòu)、豎直夾爪、水平夾爪、水平夾爪安裝板、過渡板、水平氣缸一、水平氣缸二和氣缸安裝座，豎直夾爪、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、推頂機構(gòu)和底座安裝在機架上，所述水平夾爪安裝在水平夾爪安裝板上，所述水平夾爪安裝板固定安裝在過渡板上，所述過渡板固定安裝在水平氣缸一上，所述水平氣缸一固定安裝在水平氣缸二上，所述水平氣缸二通過氣缸安裝座固定安裝在底座上。

所述水平氣缸一和水平氣缸二運動方向一致，形成兩級水平運動，滿足牙刷柄傳接的需求，保證傳接過程穩(wěn)定可靠。

設(shè)有PLC邏輯控制系統(tǒng)，控制主界面為觸摸屏，通過PLC控制實現(xiàn)牙刷柄傳接過程的自動化。

所述推頂機構(gòu)設(shè)有推頂機構(gòu)支架，推頂機構(gòu)通過推頂機構(gòu)支架安裝設(shè)置在底座上。

本發(fā)明的特點是：設(shè)計了兩個水平氣缸，形成兩級水平運動，滿足牙刷柄傳接的需求，保證傳接過程穩(wěn)定可靠；通過PLC控制技術(shù)實現(xiàn)了牙刷柄傳接過程的自動化，生產(chǎn)過程的可靠性大大提高，為實現(xiàn)植毛時牙刷供料過程的自動化提供了可能性。

本發(fā)明在使用時，首先通過水平氣缸二帶動水平氣缸一向前移動，再通過水平氣缸一帶動水平夾爪向前移動，水平夾爪從翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上夾取牙刷柄，然后水平氣缸二退回，帶動牙刷柄運動到豎直夾爪的正下方，豎直夾爪下行，夾住水平夾爪上的牙刷柄，水平夾爪松開牙刷柄并在水平氣缸一的帶動下繼續(xù)退回，豎直夾爪上移，將牙刷柄送往植毛機進行植毛，并通過PLC程序控制，實現(xiàn)牙刷柄傳接過程的自動化。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1底座、2翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、3牙刷柄、4推頂機構(gòu)、5推頂機構(gòu)支架、6豎直夾爪、7水平夾爪、8水平夾爪安裝板 、9過渡板、10水平氣缸一、11水平氣缸二、12氣缸安裝座、13機架、14拉桿。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明進行詳細說明。

如圖1所示，牙刷植毛送料機的牙刷柄傳接裝置，，包括機架13，其特征在于：設(shè)有底座1、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)2、推頂機構(gòu)4、推頂機構(gòu)支架5、豎直夾爪6、水平夾爪7、水平夾爪安裝板8、過渡板9、水平氣缸一10、水平氣缸二11和氣缸安裝座12。豎直夾爪6、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)2、推頂機構(gòu)4和底座1安裝在機架13上，所述水平夾爪7安裝在水平夾爪安裝板8上，所述水平夾爪安裝板8固定安裝在過渡板9上，所述過渡板9固定安裝在水平氣缸一10上，所述水平氣缸一10固定安裝在水平氣缸二11上，所述水平氣缸二11通過氣缸安裝座12固定安裝在底座1上。首先通過水平氣缸二11帶動水平氣缸一10向前移動，再通過水平氣缸一10帶動水平夾爪7向前移動，水平夾爪7從翻轉(zhuǎn)機構(gòu)2上夾取牙刷柄3，然后水平氣缸二11退回，帶動牙刷柄3運動到豎直夾爪6的正下方，豎直夾爪6下行，夾住水平夾爪上7的牙刷柄3，水平夾爪7松開牙刷柄3并在水平氣缸一10的帶動下繼續(xù)退回，豎直夾爪6上移，將牙刷柄3送往植毛機進行植毛，牙刷柄傳接裝置通過PLC邏輯控制系統(tǒng)實現(xiàn)自動控制，控制主界面為觸摸屏。上述實施方式只是本發(fā)明的一個實例，不是用來限制發(fā)明的實施與權(quán)利范圍，凡依據(jù)本發(fā)明申請專利保護范圍所述的內(nèi)容做出的等效變化和修飾，均應(yīng)包括在本發(fā)明申請專利范圍內(nèi)。