高壓水射流裝置的輔助夾持機(jī)具的制作方法
【專利摘要】一種高壓水射流裝置的輔助夾持機(jī)具，包括：一主體支架、對(duì)稱設(shè)置安裝在主體支架上的液壓夾緊機(jī)構(gòu)、同心定位機(jī)構(gòu)、軸向位移機(jī)構(gòu)、周向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其中，液壓夾緊機(jī)構(gòu)包括：安裝在主體支架兩端的固定座、安裝在固定座上的液壓缸，液壓缸的伸縮桿與安裝在支桿上的夾緊爪連接；同心定位機(jī)構(gòu)包括：固定在前支架板、后支架板上的同心定位固定座，固定座中安裝有一絲杠，絲杠上依次安裝有螺母塊、支撐桿、夾緊塊；軸向位移機(jī)構(gòu)包括：對(duì)稱設(shè)置在主體支架上的導(dǎo)向桿、油缸及后固定板；周向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在同心定位機(jī)構(gòu)一側(cè)，周向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上安裝有一計(jì)數(shù)裝置。本實(shí)用新型不僅能夠使清理裝置夾緊固定海底管道更加穩(wěn)定，而且，還能夠?qū)η謇硌b置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。
【專利說明】高壓水射流裝置的輔助夾持機(jī)具

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及夾持機(jī)具，尤其涉及一種用于對(duì)于外面包有的水泥涂層及防腐層海底油氣管道進(jìn)行清理的高壓水射流裝置的輔助夾持機(jī)具。屬于海洋石油工程領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002]在維修海底輸油、氣管道及油氣混輸管道時(shí)，海底管道的外面包有的水泥涂層及防腐層，需要定時(shí)清理，以保證油氣管道能夠正常、安全的工作。
[0003]目前，對(duì)于外面包有的水泥涂層及防腐層的海底管道清理，通常采用的方法有:手持式高壓水法，即:由潛水員手持高壓水射流槍對(duì)油氣管道進(jìn)行清洗。但是，由于高壓水射流槍的后坐力比較大，潛水員工作負(fù)荷較大，難以滿足長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作的要求。為了解決上述問題，采用常規(guī)海底管道涂層清理裝置清理。
[0004]常規(guī)海底管道涂層清理裝置包括:安裝在海底管道上的支架、安裝在支架上的6個(gè)液壓油缸、6個(gè)液壓油缸伸出端的前端分別連接有夾緊塊。由于清理夾緊裝置是由6個(gè)液壓缸分別對(duì)海底管道進(jìn)行控制，液壓缸伸縮不同步的問題，導(dǎo)致該清理裝置與海底管道同心度難以保證，存在對(duì)中問題，并且，清理速度難以精確控制。因此，影響施工進(jìn)度，有待進(jìn)行改進(jìn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型的主要目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺點(diǎn)，而提供一種高壓水射流裝置的輔助夾持機(jī)具，其不僅能夠使清理裝置夾緊固定海底管道更加穩(wěn)定，解決了清理裝置與海底管道同心定位問題；而且，還能夠?qū)η謇硌b置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。
[0006]本實(shí)用新型的目的是由以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0007]—種高壓水射流裝置的輔助夾持機(jī)具，其特征在于:包括:一主體支架、對(duì)稱設(shè)置安裝在主體支架上的液壓夾緊機(jī)構(gòu)、同心定位機(jī)構(gòu)、軸向位移機(jī)構(gòu)、周向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其中，
[0008]主體支架包括:一前支架板、與前支架板相連的后支架板、對(duì)稱設(shè)置在前支架板、后支架板之間的內(nèi)橫梁、支桿；前支架板、后支架板上對(duì)稱安裝有數(shù)個(gè)調(diào)節(jié)海底管道與導(dǎo)向架之間距離的導(dǎo)向架；
[0009]液壓夾緊機(jī)構(gòu)包括:相對(duì)安裝在內(nèi)橫梁兩端的固定座、分別安裝在固定座上的液壓缸，該液壓缸的伸縮桿與相對(duì)安裝在支桿上的對(duì)海底管道抱緊的夾緊爪連接；
[0010]同心定位機(jī)構(gòu)包括:固定在前支架板、后支架板上的同心定位固定座，固定座中安裝有一絲杠，絲杠上安裝有一螺母塊，螺母塊上安裝有一支撐桿，該支撐桿的頂端設(shè)有一夾緊塊，通過對(duì)絲桿長(zhǎng)度調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)與海底管道同心；
[0011]軸向位移機(jī)構(gòu)包括:對(duì)稱設(shè)置在前支架板、后支架板之間的導(dǎo)向桿、安裝在前支架板、后支架板之間的油缸、設(shè)置在前支架板前面的后固定板，其中，導(dǎo)向桿、油缸的伸縮桿穿過前支架板的安裝孔固定在后固定板上；后固定板上分別安裝有前下固定板、前上固定板；
[0012]周向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括:安裝在同心定位機(jī)構(gòu)一側(cè)的后固定板、與后固定板通過連接軸相對(duì)連接的前上固定板、對(duì)稱安裝在后固定板上的馬達(dá)、安裝在馬達(dá)上的小齒輪、均勻地連接在前支架板上的數(shù)個(gè)滾輪、安裝在數(shù)個(gè)滾輪外側(cè)的大齒輪、安裝在后固定板上的上壓板，后固定板上安裝有一計(jì)數(shù)裝置。
[0013]所述前支架板、后支架板、后固定板為與海底管道配合的半圓形，前支架板、后支架板的底部各固定有底板。
[0014]所述固定座為框架結(jié)構(gòu)。
[0015]所述夾緊塊上安裝有一橡膠粘塊和托盤，橡膠粘塊粘連在托盤的一側(cè)，托盤的另一側(cè)與支撐桿螺紋連接，
[0016]所述馬達(dá)位于前支架板與后固定板之間；大齒輪連接在下壓板上，下壓板的兩側(cè)安裝有噴嘴固定裝置或立式銑刀，上壓板固定在后固定板上；大齒輪、下壓板、噴嘴固定裝置在小齒輪的帶動(dòng)沿滾輪做周向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0017]所述計(jì)數(shù)裝置設(shè)有:一傳感器，該傳感器的一側(cè)與計(jì)數(shù)齒輪相連，計(jì)數(shù)齒輪分別與傳動(dòng)齒輪嚙合，傳動(dòng)齒輪與小齒輪嚙合，傳感器的另一側(cè)與信號(hào)處理裝置連接，傳感器通過感應(yīng)、記錄計(jì)數(shù)齒輪的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，傳動(dòng)齒輪將小齒輪的轉(zhuǎn)速傳遞給計(jì)數(shù)齒輪，從而，使操作人員準(zhǔn)確知道周向旋轉(zhuǎn)的速度。
[0018]所述夾緊機(jī)構(gòu)中的液壓缸的伸縮桿是通過螺桿與夾緊爪連接，夾緊爪繞支桿轉(zhuǎn)動(dòng)，支桿的兩端分別固定在前支架板和后支架板上。
[0019]所述前上固定板、前下固定板依次安裝在后固定板的內(nèi)側(cè)，且前下固定板和前上固定板之間形成有一槽狀滑道。
[0020]所述油缸設(shè)置在兩導(dǎo)向桿之間。
[0021]所述噴嘴固定裝置是由弧形底座、固定塊、噴嘴固定座、高壓水射流噴嘴連接組成，其中，弧形底座是固定在下壓板的兩側(cè)，弧形底座上安裝固定塊，固定塊的中部設(shè)有一孔，孔內(nèi)采用活動(dòng)配合方式安裝有一滑動(dòng)塊，滑動(dòng)塊的一端安裝有噴嘴固定座，高壓水射流噴嘴固定在噴嘴固定座上，噴嘴固定座通過滑動(dòng)塊在固定塊內(nèi)的水平滑動(dòng)，來調(diào)節(jié)高壓水射流噴嘴與海底管道的距離。
[0022]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型由于采用上述技術(shù)方案，其不僅能夠使清理裝置夾緊固定海底管道更加穩(wěn)定，解決了清理裝置與海底管道同心定位問題；而且，還能夠?qū)η謇硌b置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制；同時(shí)，能夠檢測(cè)各種輸入信號(hào)和運(yùn)行反饋信號(hào)，對(duì)清理裝置運(yùn)行狀態(tài)動(dòng)態(tài)的進(jìn)行顯示和故障報(bào)警，并可以進(jìn)行控制參數(shù)的修改和調(diào)整。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖2為本實(shí)用新型同心定位裝置示意圖。
[0025]圖3為本實(shí)用新型周向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)示意圖。
[0026]圖4為本實(shí)用新型搭載立式銑刀示意圖。
[0027]圖5為本實(shí)用新型工作狀態(tài)示意圖。
[0028]圖中主要標(biāo)號(hào)說明:
[0029]1.同心定位機(jī)構(gòu)、2.前支架板、3.導(dǎo)向桿、4.油缸、5.后支架板、6.內(nèi)橫梁、7.導(dǎo)向架、8.支桿、9.夾緊爪、10.底板、11.馬達(dá)、12.傳感器、13.噴嘴固定裝置、14.海底管道、15.滾輪、16.前下固定板、17.前上固定板、18.槽狀滑道、19.后固定板、20.固定座、21.液壓缸、22.同心定位固定座、23.絲杠、24.螺母塊、25.支撐桿、26.夾緊塊、261.橡膠粘塊、262.托盤、27.小齒輪、28.大齒輪、29.下壓板、30.滾輪、31.高壓水射流噴嘴、32.噴嘴固定座、33.固定塊、34.弧形底座、35.傳動(dòng)齒輪、36.計(jì)數(shù)齒輪、37.上壓板、38.立式銑刀。

【具體實(shí)施方式】
[0030]如圖1所示，本實(shí)用新型包括:一主體支架、對(duì)稱設(shè)置安裝在主體支架上的液壓夾緊機(jī)構(gòu)、同心定位機(jī)構(gòu)1、軸向位移機(jī)構(gòu)、周向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其中，主體支架為與海底管道配合的半圓形，包括:前支架板2、通過螺栓連接方式與前支架板2相連的后支架板5、通過螺栓連接方式對(duì)稱設(shè)置在前支架板2、后支架板5之間的內(nèi)橫梁6、支桿8 ;前支架板2、后支架板5上通過螺栓固定方式對(duì)稱安裝有數(shù)個(gè)導(dǎo)向架7，用以調(diào)節(jié)海底管道與導(dǎo)向架7之間的距離。
[0031]液壓夾緊機(jī)構(gòu)包括:采用焊接方式相對(duì)安裝在內(nèi)橫梁6兩端的固定座20、分別安裝在固定座20上的液壓缸21，其中，液壓缸20的伸縮桿與相對(duì)安裝在支桿8上的夾緊爪9連接，用以實(shí)現(xiàn)對(duì)海底管道14的抱緊。
[0032]如圖2所示，同心定位機(jī)構(gòu)I包括:通過螺栓連接方式固定在前支架板2、后支架板5上的同心定位固定座22，固定座22為框架結(jié)構(gòu)；固定座22中安裝有一絲杠23，絲杠23上安裝有一螺母塊24，螺母塊24上通過螺栓安裝有一支撐桿25，該支撐桿25的頂端設(shè)有一夾緊塊26，該夾緊塊26上采用粘接方式安裝有一橡膠粘塊261和托盤262，橡膠粘塊261粘連在托盤262的一側(cè)，托盤262的另一側(cè)與支撐桿25螺紋連接，其主要是利用絲杠原理實(shí)現(xiàn)對(duì)絲桿23長(zhǎng)度調(diào)節(jié)，進(jìn)而，實(shí)現(xiàn)與海底管道同心。
[0033]如圖1所示，軸向位移機(jī)構(gòu)包括:通過螺栓連接方式對(duì)稱設(shè)置在前支架板2、后支架板5之間的導(dǎo)向桿3、安裝在前支架板2、后支架板5之間的油缸4、設(shè)置在前支架板2前面的后固定板19，其中，導(dǎo)向桿3、油缸4的伸縮桿穿過前支架板2的安裝孔固定在后固定板19上；后固定板19上通過螺栓連接方式分別安裝有前下固定板16、前上固定板17 ;其可在整個(gè)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，沿海底管道14做軸向位移運(yùn)動(dòng)。
[0034]如圖3，圖4所示，周向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括:安裝在同心定位機(jī)構(gòu)I 一側(cè)的后固定板19、與后固定板19通過連接軸相對(duì)連接的前上固定板17、對(duì)稱安裝在后固定板19上的馬達(dá)11、安裝在馬達(dá)11上的小齒輪27、通過螺栓均勻地連接在前支架板2上的數(shù)個(gè)滾輪30、安裝在數(shù)個(gè)滾輪30外側(cè)的大齒輪28、安裝在后固定板19上的上壓板37，其中，馬達(dá)11位于前支架板2與后固定板19之間；大齒輪28通過螺栓連接在下壓板29上，下壓板29的兩側(cè)安裝有噴嘴固定裝置13，上壓板37通過螺栓固定在后固定板19上，(下壓板37只與大齒輪28連接，并隨大齒輪28沿滾輪30 —塊轉(zhuǎn)動(dòng))。大齒輪28、下壓板29、噴嘴固定裝置13在小齒輪27的帶動(dòng)沿滾輪30做周向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；后固定板19上安裝有一計(jì)數(shù)裝置，計(jì)數(shù)裝置設(shè)有:傳感器12、傳感器12的一側(cè)與計(jì)數(shù)齒輪36相連，計(jì)數(shù)齒輪36分別與傳動(dòng)齒輪35嚙合，傳動(dòng)齒輪35與小齒輪27嚙合，傳感器12的另一側(cè)通過信號(hào)線與信號(hào)處理裝置連接，傳感器12通過感應(yīng)、記錄計(jì)數(shù)齒輪36的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，傳動(dòng)齒輪35將小齒輪27的轉(zhuǎn)速傳遞給計(jì)數(shù)齒輪36，從而，使操作人員準(zhǔn)確知道周向旋轉(zhuǎn)的速度。然后，再將噴嘴固定裝置13換成立式銑刀38，位置如圖4所示，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)海底管道進(jìn)行冷切割作業(yè)。
[0035]上述前支架板2、后支架板5、后固定板19為與海底管道配合的半圓形框架結(jié)構(gòu)，前支架板2、后支架板5的底部采用焊接方式各固定有底板10。
[0036]上述夾緊機(jī)構(gòu)中的液壓缸21的伸縮桿是通過螺桿與夾緊爪9連接，夾緊爪9繞支桿8轉(zhuǎn)動(dòng)，支桿8的兩端通過螺栓分別固定在前支架板2和后支架板5上。
[0037]上述油缸4設(shè)置在兩導(dǎo)向桿3之間。
[0038]上述前上固定板17、前下固定板16依次安裝在后固定板19的內(nèi)側(cè)，且前下固定板16和前上固定板17之間形成有一槽狀滑道18。
[0039]如圖3所示，上述噴嘴固定裝置13是由弧形底座34、固定塊33、噴嘴固定座32、高壓水射流噴嘴31連接組成，其中，弧形底座34是通過螺栓固定在下壓板29的兩側(cè)，弧形底座34上采用焊接方式安裝固定塊33，固定塊33的中部設(shè)有一孔，孔內(nèi)采用活動(dòng)配合方式安裝有一滑動(dòng)塊，滑動(dòng)塊的一端采用焊接方式安裝有噴嘴固定座32，高壓水射流噴嘴31通過螺栓固定在噴嘴固定座32上，噴嘴固定座32通過滑動(dòng)塊在固定塊33內(nèi)的水平滑動(dòng)，來調(diào)節(jié)高壓水射流噴嘴與海底管道的距離。
[0040]如圖4，圖5所示，使用時(shí)，液壓缸21動(dòng)作，并帶動(dòng)夾緊爪9繞支桿8旋轉(zhuǎn)，完成抱緊海底管道14功能，調(diào)節(jié)同心定位裝置1，完成實(shí)用新型與海底管道14的同心調(diào)節(jié)。然后，油缸4動(dòng)作，使軸向位移機(jī)構(gòu)沿海底管道14作軸向運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到一定位置后，馬達(dá)11開啟，并帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)沿海底管道14做周向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而，實(shí)現(xiàn)高壓水噴頭對(duì)海底管道的全覆至JHL ο
[0041]上述液壓缸、馬達(dá)、傳感器、立式銑刀為現(xiàn)有技術(shù)，未作說明的技術(shù)為現(xiàn)有技術(shù)，故不再贅述。
[0042]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種高壓水射流裝置的輔助夾持機(jī)具，其特征在于:包括:一主體支架、對(duì)稱設(shè)置安裝在主體支架上的液壓夾緊機(jī)構(gòu)、同心定位機(jī)構(gòu)、軸向位移機(jī)構(gòu)、周向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其中， 主體支架包括:一前支架板、與前支架板相連的后支架板、對(duì)稱設(shè)置在前支架板、后支架板之間的內(nèi)橫梁、支桿；前支架板、后支架板上對(duì)稱安裝有數(shù)個(gè)調(diào)節(jié)海底管道與導(dǎo)向架之間距離的導(dǎo)向架； 液壓夾緊機(jī)構(gòu)包括:相對(duì)安裝在內(nèi)橫梁兩端的固定座、分別安裝在固定座上的液壓缸，該液壓缸的伸縮桿與相對(duì)安裝在支桿上的對(duì)海底管道抱緊的夾緊爪連接； 同心定位機(jī)構(gòu)包括:固定在前支架板、后支架板上的同心定位固定座，固定座中安裝有一絲杠，絲杠上安裝有一螺母塊，螺母塊上安裝有一支撐桿，該支撐桿的頂端設(shè)有一夾緊塊，通過對(duì)絲桿長(zhǎng)度調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)與海底管道同心； 軸向位移機(jī)構(gòu)包括:對(duì)稱設(shè)置在前支架板、后支架板之間的導(dǎo)向桿、安裝在前支架板、后支架板之間的油缸、設(shè)置在前支架板前面的后固定板，其中，導(dǎo)向桿、油缸的伸縮桿穿過前支架板的安裝孔固定在后固定板上；后固定板上分別安裝有前下固定板、前上固定板； 周向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括:安裝在同心定位機(jī)構(gòu)一側(cè)的后固定板、與后固定板通過連接軸相對(duì)連接的前上固定板、對(duì)稱安裝在后固定板上的馬達(dá)、安裝在馬達(dá)上的小齒輪、均勻地連接在前支架板上的數(shù)個(gè)滾輪、安裝在數(shù)個(gè)滾輪外側(cè)的大齒輪、安裝在后固定板上的上壓板，后固定板上安裝有一計(jì)數(shù)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高壓水射流裝置的輔助夾持機(jī)具，其特征在于:所述前支架板、后支架板、后固定板為與海底管道配合的半圓形，前支架板、后支架板的底部各固定有底板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高壓水射流裝置的輔助夾持機(jī)具，其特征在于:所述固定座為框架結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高壓水射流裝置的輔助夾持機(jī)具，其特征在于:所述夾緊塊上安裝有一橡膠粘塊和托盤，橡膠粘塊粘連在托盤的一側(cè)，托盤的另一側(cè)與支撐桿螺紋連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高壓水射流裝置的輔助夾持機(jī)具，其特征在于:所述馬達(dá)位于前支架板與后固定板之間；大齒輪連接在下壓板上，下壓板的兩側(cè)安裝有噴嘴固定裝置或立式銑刀，上壓板固定在后固定板上；大齒輪、下壓板、噴嘴固定裝置在小齒輪的帶動(dòng)沿滾輪做周向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高壓水射流裝置的輔助夾持機(jī)具，其特征在于:所述計(jì)數(shù)裝置設(shè)有:一傳感器，該傳感器的一側(cè)與計(jì)數(shù)齒輪相連，計(jì)數(shù)齒輪分別與傳動(dòng)齒輪嚙合，傳動(dòng)齒輪與小齒輪嚙合，傳感器的另一側(cè)與信號(hào)處理裝置連接，傳感器通過感應(yīng)、記錄計(jì)數(shù)齒輪的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，傳動(dòng)齒輪將小齒輪的轉(zhuǎn)速傳遞給計(jì)數(shù)齒輪，從而，使操作人員準(zhǔn)確知道周向旋轉(zhuǎn)的速度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高壓水射流裝置的輔助夾持機(jī)具，其特征在于:所述夾緊機(jī)構(gòu)中的液壓缸的伸縮桿是通過螺桿與夾緊爪連接，夾緊爪繞支桿轉(zhuǎn)動(dòng)，支桿的兩端分別固定在前支架板和后支架板上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高壓水射流裝置的輔助夾持機(jī)具，其特征在于:所述前上固定板、前下固定板依次安裝在后固定板的內(nèi)側(cè)，且前下固定板和前上固定板之間形成有一槽狀滑道。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高壓水射流裝置的輔助夾持機(jī)具，其特征在于:所述油缸設(shè)置在兩導(dǎo)向桿之間。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的高壓水射流裝置的輔助夾持機(jī)具，其特征在于:所述噴嘴固定裝置是由弧形底座、固定塊、噴嘴固定座、高壓水射流噴嘴連接組成，其中，弧形底座是固定在下壓板的兩側(cè)，弧形底座上安裝固定塊，固定塊的中部設(shè)有一孔，孔內(nèi)采用活動(dòng)配合方式安裝有一滑動(dòng)塊，滑動(dòng)塊的一端安裝有噴嘴固定座，高壓水射流噴嘴固定在噴嘴固定座上，噴嘴固定座通過滑動(dòng)塊在固定塊內(nèi)的水平滑動(dòng)，來調(diào)節(jié)高壓水射流噴嘴與海底管道的距離。
【文檔編號(hào)】B08B13/00GK204074648SQ201420481450
【公開日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年8月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月25日
【發(fā)明者】韓長(zhǎng)安, 潘東民, 邊大勇, 張海波, 賈璐瑾, 楊乾, 周波, 陳勝利, 王靖 申請(qǐng)人:中國(guó)海洋石油總公司, 海洋石油工程股份有限公司