清潔裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種清潔裝置，用以移除在立體打印裝置的出料噴嘴上的殘留物。清潔裝置包括板體及配置于板體上的至少一可撓刮片?？蓳瞎纹哂袑?yīng)于出料噴嘴的外輪廓的凹口。
【專利說明】:主.; 士駐罷/目/ 口衣直【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型是有關(guān)于一種清潔裝置，且特別是有關(guān)于一種用以移除在立體打印裝置的出料噴嘴上的殘留物的清潔裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電腦輔助制造(Computer-Aided Manufacturing,簡稱CAM)的進步，制造業(yè)發(fā)展了快速成型方法(Rapid Prototyping,簡稱RP),能很迅速的將設(shè)計原始構(gòu)想制造出來?？焖俪尚?RP)技術(shù)能無限制幾何形狀，而且越復(fù)雜的零件越顯示快速成型技術(shù)的卓越性，還可大大地節(jié)省人力與加工時間，在時間最短的要求下，將電腦輔助制造所設(shè)計出的三維零件，真實地呈現(xiàn)出來，不但摸得到，也可真實地感受得到它的幾何曲線，還可以試驗零件的裝配性、甚至進行可能的功能試驗。
[0003]目前，其中一種常見的快速成型法是熔合沉積模型(Fused DepositionModeling,簡稱FDM)。熔合沉積模型的制作過程是將例如是一般樹脂、耐龍樹脂和塑性樹脂等線材(filament)加溫至熔點以上，再將熔融的液態(tài)材料噴射在成型臺。噴出的液態(tài)材料在基座上迅速冷卻之后會固化，以逐層制作出形成所需的形狀。然而，由于在立體打印的過程中，少部分的絲線可能會沾粘到出料噴嘴上，而影響后續(xù)的打印品質(zhì)。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型提供一種清潔裝置，其可清潔粘附在立體打印裝置的出料噴嘴上的殘留物。
[0005]本實用新型的一種清潔裝置，用以移除在立體打印裝置的出料噴嘴上的殘留物。清潔裝置包括板體及至少一可撓刮片?？蓳瞎纹渲糜诎弩w上，可撓刮片具有對應(yīng)于出料噴嘴的外輪廓的凹口。
[0006]在本實用新型的一實施例中，上述的凹口包括沿第一方向延伸的第一溝槽。
[0007]在本實用新型的一實施例中，上述的第一溝槽的剖面為V形。
[0008]在本實用新型的一實施例中，上述的凹口還包括沿第二方向延伸的第二溝槽，且
第一方向垂直于第二方向。
[0009]在本實用新型的一實施例中，上述的第二溝槽的剖面為V形。
[0010]在本實用新型的一實施例中，上述的清潔裝置配置于立體打印裝置的基座上，且基座用以承載從出料噴嘴所噴出的噴涂物。
[0011]在本實用新型的一實施例中，還包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其中板體與可撓刮片位在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上。
[0012]在本實用新型的一實施例中，上述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括電機。
[0013]在本實用新型的一實施例中，上述的板體的材料包括金屬或硬質(zhì)塑料。
[0014]在本實用新型的一實施例中，上述的可撓刮片的材料包括耐高溫材料。
[0015]基于上述，由于立體打印時熔融的線料可能會沾附在立體打印裝置的出料噴嘴上，且在立體打印完成之后，出料噴嘴下方仍會有余料。本實用新型的清潔裝置可配置在立體打印裝置的基座上，當(dāng)立體打印完成之后，可將出料噴嘴移動至清潔裝置的位置，以使清潔裝置的板體打斷露出于出料噴嘴下方的余料，且使可撓刮片刮除沾附在出料噴嘴的側(cè)面的殘留物，而完成出料噴嘴的清潔作業(yè)，以避免影響到后續(xù)的打印品質(zhì)。此外，為了使出料噴嘴的周側(cè)能夠盡量地被清潔干凈，可撓刮片可具有垂直方向的溝槽，以擴大在出料噴嘴的周側(cè)上的可刮除范圍?；蛘撸弩w與可撓刮片可配置在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上，以使可撓刮片360度旋轉(zhuǎn)而刮除出料噴嘴的周側(cè)上的殘留物。
[0016]為讓本實用新型的上述特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉實施例，并配合附圖作詳細(xì)說明如下。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1A是依照本實用新型的一實施例的一種清潔裝置與出料噴嘴的局部立體示意圖；
[0018]圖1B是圖1A的前視示意圖；
[0019]圖2是依照本實用新型的另一實施例的一種清潔裝置的局部立體示意圖；
[0020]圖3是依照本實用新型的再一實施例的一種清潔裝置與出料噴嘴的局部立體示意圖。
[0021]附圖標(biāo)記說明:
[0022]Dl:第一方向；
[0023]D2:第二方向；
[0024]10:立體打印裝置；
[0025]12:出料噴嘴；
[0026]100,200,300:清潔裝置；
[0027]110、210、310:板體；
[0028]120、220、320:可撓刮片；
[0029]122、222:凹口；
[0030]124、224:第一溝槽；
[0031]226:第二溝槽；
[0032]330:旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。
【具體實施方式】
[0033]本實用新型的清潔裝置可用以移除在立體打印裝置的出料噴嘴上的殘留物。詳細(xì)地說，立體打印裝置在打印過程中，出料噴嘴會噴出熔融的線材，部分線材可能會被噴到出料噴嘴的周側(cè)，而沾附于出料噴嘴上。此外，在立體打印裝置完成打印之后，線材的一小部分余料受到重力影響可能會流出到出料噴嘴下方，而使得出料噴嘴的下方仍會有一小段余料。本實用新型的清潔裝置可清除附著于出料噴嘴下方與周側(cè)的殘留物，以避免附著于出料噴嘴的殘留物影響后續(xù)的打印品質(zhì)。下面將對本實用新型的清潔裝置進行詳細(xì)地介紹。
[0034]圖1A是依照本實用新型的一實施例的一種清潔裝置與出料噴嘴的局部立體示意圖。圖1B是圖1A的前視示意圖。請參閱圖1A及圖1B，清潔裝置100包括板體110及至少一可撓刮片120?？蓳瞎纹?20配置于板體110上且具有對應(yīng)于出料噴嘴12的外輪廓的凹Π 122。
[0035]一般而言，立體打印裝置10具有可用以承載從出料噴嘴12所噴出的噴涂物的基座(未示出)。在本實施例中，清潔裝置100可配置于立體打印裝置10的此基座上。由于立體打印裝置10上具有三維方向(X-Y-Z)上的定位傳感器(未示出)，定位傳感器可先確認(rèn)零點位置之后，通過步進電機(未示出)轉(zhuǎn)動以帶動皮帶(未示出)或是導(dǎo)螺桿(未示出)，進而使出料噴嘴12移動到特定位置來進行打印程序。因此，若將清潔裝置100配置在立體打印裝置10的基座上，便可控制出料噴嘴12，以使其移動到清潔裝置100的所在位置來進行清潔程序。也就是說，在本實施例中，清潔裝置100并不會移動，而是通過移動出料噴嘴12，而將出料噴嘴12上的殘留物刮除。
[0036]在本實施例中，板體110為鐵板。由于在打印完成之后，出料噴嘴12不再持續(xù)加熱，垂吊于出料噴嘴12下方的殘留物可能會因為溫度下降而變硬。通過具有一定硬度的板體110，當(dāng)出料噴嘴12相對于清潔裝置100移動時，板體110可以打斷露出于出料噴嘴12下方的殘留物。當(dāng)然，板體110只要具有一定的硬度即可，在其他實施例中，板體110的材料也可以為其他金屬材質(zhì)或是硬質(zhì)塑料。
[0037]此外，在本實施例中，清潔裝置100包括兩個可撓刮片120，凹口 122形成于兩可撓刮片120之間。如圖1A所示，凹口 122包括沿第一方向Dl延伸的第一溝槽124。第一溝槽124的剖面形狀為對應(yīng)于出料噴嘴12的外輪廓的V形，當(dāng)然，若出料噴嘴12的外輪廓為其他形狀，第一溝槽124的剖面也會隨之改變。
[0038]當(dāng)出料噴嘴12相對于清潔裝置100沿第一方向Dl移動時，出料噴嘴12通過凹口122，且可撓刮片120沿著出料噴嘴12周側(cè)移動，而清除附著于出料噴嘴12周側(cè)的殘留物。在本實施例中，通過具有彈性的可撓刮片120刮過出料噴嘴12的周側(cè)，可撓刮片120可隨著出料噴嘴12的輪廓而略為變形，可避免與出料噴嘴12接觸時直接撞擊到出料噴嘴12，而使出料噴嘴12被撞歪或損毀。
[0039]值得一提的是，由于打印時要將線材熔融，打印溫度約為230度至250度，其后清潔出料噴嘴12時，出料噴嘴12仍具有相當(dāng)高的溫度，為避免可撓刮片120變形，在本實施例中，可撓刮片120可選用耐高溫的材料，例如是耐熱溫度高達(dá)300度的氟橡膠(fluororubber，例如是FKM)或是耐高溫硅膠等。但在其他實施例中，可撓刮片120的耐熱溫度只要高于打印溫度即可，可撓刮片120的材料并不以此為限制。
[0040]此外，在其他實施例中，清潔裝置100也可不配置在立體打印裝置10上，而是通過操作者以手動等其他方式相對出料噴嘴12來回移動而完成對出料噴嘴12的清潔作業(yè)。
[0041]圖2是依照本實用新型的另一實施例的一種清潔裝置的局部立體示意圖。請參閱圖2，本實施例與上一實施例的主要差異在于，在上一實施例中，可撓刮片120的凹口 122僅具有沿第一方向Dl延伸的第一溝槽124。由于立體打印裝置10的出料噴嘴12可在基座上沿第一方向Dl與垂直第一方向Dl的第二方向D2移動，為了使可撓刮片220可以將出料噴嘴12周側(cè)的殘留物刮除的更干凈，在本實施例中，如圖2所示，凹口 222還包括沿第二方向D2延伸的第二溝槽226。第二溝槽226的剖面形狀也是對應(yīng)于出料噴嘴12的外輪廓，呈現(xiàn)出上寬下窄接近V形的形狀。從圖2來看，第一溝槽224與第二溝槽226交會而呈現(xiàn)出十字形。[0042]實際操作時，當(dāng)出料噴嘴12移動到清潔裝置200的位置之后，可先沿著第一方向Dl來回移動，以使板體210先將出料噴嘴12下方的線材截斷，且可撓刮片220移除出料噴嘴12的周側(cè)的局部區(qū)域的殘留物。之后出料噴嘴12再沿著第二方向D2來回移動，以使可撓刮片220可移除沾附在出料噴嘴12的周側(cè)的其他部分的殘留物。
[0043]此外，在本實施例中，位于可撓刮片220下方的板體210可對應(yīng)地選用寬度較大的板體210，以承載如圖2所示的四片可撓刮片220。在其他實施例中，也可以采用兩片板體210，個別承載一對可撓刮片220。本實施例的清潔裝置200的形式不以此為限制。
[0044]圖3是依照本實用新型的再一實施例的一種清潔裝置與出料噴嘴的局部立體示意圖。請參閱圖3，為了能夠更全面地清除出料噴嘴12整個周側(cè)上的殘留物。清潔裝置300還包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu)330，板體310與可撓刮片320位在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)330上。在本實施例中，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)330包括一電機。通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)330轉(zhuǎn)動，可使得可撓刮片320能夠相對出料噴嘴12以360度轉(zhuǎn)動，而刮除出料噴嘴12整個周側(cè)上的殘留物。
[0045]也就是說，操作上，可先將出料噴嘴12移動到清潔裝置300的可撓刮片320的凹口，先將出料噴嘴12下方的線材余料打斷之后。出料噴嘴12靜止，通過啟動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)330，以使可撓刮片320旋轉(zhuǎn)刮除出料噴嘴12周側(cè)上的殘留物。
[0046]綜上所述，由于立體打印時熔融的線料可能會沾附在立體打印裝置的出料噴嘴上，且在立體打印完成之后，出料噴嘴下方仍會有余料。本實用新型的清潔裝置可配置在立體打印裝置的基座上，當(dāng)立體打印完成之后，可將出料噴嘴移動至清潔裝置的位置，以使清潔裝置的板體打斷露出于出料噴嘴下方的余料，且使可撓刮片刮除沾附在出料噴嘴的側(cè)面的殘留物，而完成出料噴嘴的清潔作業(yè)，以避免影響到后續(xù)的打印品質(zhì)。此外，為了使出料噴嘴的周側(cè)能夠盡量地被清潔干凈，可撓刮片可具有垂直方向的溝槽，以擴大在出料噴嘴的周側(cè)上的可刮除范圍。或者，板體與可撓刮片可配置在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上，以使可撓刮片360度旋轉(zhuǎn)而刮除出料噴嘴的周側(cè)上的殘留物。
[0047]最后應(yīng)說明的是:以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種清潔裝置，用以移除在立體打印裝置的出料噴嘴上的殘留物，其特征在于，該清潔裝置包括: 板體；以及 至少一可撓刮片，配置于該板體上，該至少一可撓刮片具有對應(yīng)于該出料噴嘴的外輪廓的凹口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔裝置，其特征在于，該凹口包括沿第一方向延伸的第一溝槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的清潔裝置，其特征在于，該第一溝槽的剖面為V形。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的清潔裝置，其特征在于，該凹口還包括沿第二方向延伸的第二溝槽，且該第一方向垂直于該第二方向。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的清潔裝置，其特征在于，該第二溝槽的剖面為V形。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔裝置，其特征在于，該清潔裝置配置于該立體打印裝置的基座上，且該基座用以承載從該出料噴嘴所噴出的噴涂物。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔裝置，其特征在于，還包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，該板體與該可撓刮片位于該旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的清潔裝置，其特征在于，該旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括電機。
【文檔編號】B08B1/00GK203805207SQ201420062846
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年2月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月11日
【發(fā)明者】張瑞豐 申請人:三緯國際立體列印科技股份有限公司, 金寶電子工業(yè)股份有限公司, 泰金寶電通股份有限公司