作業(yè)用柜和板材的制作方法
【專利摘要】一種作業(yè)用柜和板材，能夠防止更換板材時(shí)的污染的擴(kuò)大，提高安全性。柜(2)具有：殼體(10)；風(fēng)扇(13)，其對(duì)殼體(10)的內(nèi)部空間(11)的氣流進(jìn)行調(diào)整；以及輸送裝置15，其被設(shè)置在殼體(10)中，對(duì)長(zhǎng)條狀連續(xù)的板材SS進(jìn)行輸送，使其通過內(nèi)部空間11的下方。此外，殼體(10)具有形成有作業(yè)用的開口部(106)的前壁面(105)，輸送裝置(15)沿橫穿開口部(106)方向輸送板材(SS)。
【專利說明】作業(yè)用柜和板材

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]公開的實(shí)施方式涉及作業(yè)用柜和板材。

【背景技術(shù)】
[0002]在專利文獻(xiàn)I中，記載了調(diào)藥用的潔凈工作臺(tái)。該潔凈工作臺(tái)具有:潔凈工作臺(tái)主體，其具有作業(yè)臺(tái)和覆蓋其上側(cè)的作業(yè)空間的外殼；在外殼上形成的作業(yè)用開口 ；以及透明的開閉體等，其使作業(yè)用開口能夠進(jìn)行開閉。
[0003]專利文獻(xiàn)1:日本特開2006 - 162174號(hào)公報(bào)


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]在潔凈工作臺(tái)或安全柜等的作業(yè)用柜中，例如，為了捕捉調(diào)藥時(shí)的藥液的飛沫和灑落的藥液等，有時(shí)使用具有吸水性材料等的板材。板材例如被放置在作業(yè)臺(tái)上來使用，使用后被廢棄。板材的更換通常由作業(yè)人員經(jīng)由作業(yè)用開口來進(jìn)行。但是，由于使用后的板材有時(shí)包含藥液等的有害物質(zhì)，因此，需要實(shí)現(xiàn)防止更換板材時(shí)的污染的擴(kuò)大并提高安全性。
[0005]本發(fā)明是鑒于這樣的問題而完成的，目的在于提供一種作業(yè)用柜及在其內(nèi)部使用的板材，能夠防止更換板材時(shí)的污染的擴(kuò)大，提高安全性。
[0006]為了解決上述問題，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)觀點(diǎn)，應(yīng)用了如下作業(yè)用柜，該作業(yè)用柜具有:殼體；氣流調(diào)整裝置，其對(duì)所述殼體的內(nèi)部空間的氣流進(jìn)行調(diào)整；以及輸送裝置，其被設(shè)置在所述殼體內(nèi)，對(duì)長(zhǎng)條狀連續(xù)的板材進(jìn)行輸送，使其通過所述內(nèi)部空間的下方。
[0007]此外，根據(jù)本發(fā)明的另一觀點(diǎn)，應(yīng)用了如下作業(yè)用柜，該作業(yè)用柜具有:殼體，該殼體具有形成有作業(yè)用的開口部的壁面、第I輥拆裝部和第2輥拆裝部，供給輥相對(duì)于所述第I輥拆裝部安裝/拆卸，回收輥相對(duì)于所述第2輥拆裝部安裝/拆卸，所述供給輥供給長(zhǎng)條狀連續(xù)的板材，所述回收輥對(duì)通過了內(nèi)部空間的所述板材進(jìn)行回收；氣流調(diào)整裝置，其對(duì)所述內(nèi)部空間的氣流進(jìn)行調(diào)整；以及輸送裝置，其被設(shè)置在所述殼體上，并構(gòu)成為從所述供給輥拉出所述板材，沿橫穿所述開口部的方向?qū)λ霭宀倪M(jìn)行輸送，使其通過所述內(nèi)部空間的下方，并將該通過的板材卷收于所述回收輥。
[0008]根據(jù)本發(fā)明，能夠防止更換板材時(shí)的污染的擴(kuò)大，提高安全性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是示出第I實(shí)施方式的調(diào)整系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的示意性前視圖。
[0010]圖2是圖1中的II — ΙΓ截面的示意性縱剖視圖。
[0011]圖3是透視頂部而從上方觀察柜的示意性俯視圖。
[0012]圖4透視底部的門而示出底部的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0013]圖5是用于說明驅(qū)動(dòng)裝置的示意圖。
[0014]圖6是示出在第I實(shí)施方式中進(jìn)行的作業(yè)流程一例的流程圖。
[0015]圖7是使用手動(dòng)手柄來使回收輥旋轉(zhuǎn)的變形例中的透視底部的門而示出底部的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0016]圖8是用于說明驅(qū)動(dòng)裝置的示意圖。
[0017]圖9是示出第2實(shí)施方式的調(diào)整系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的示意性前視圖。
[0018]標(biāo)號(hào)說明
[0019]I 調(diào)整系統(tǒng)
[0020]I' 調(diào)整系統(tǒng)
[0021]2 柜(作業(yè)用柜)
[0022]10 殼體
[0023]11 內(nèi)部空間
[0024]13 風(fēng)扇(氣流調(diào)整裝置)
[0025]15 輸送裝置
[0026]16 驅(qū)動(dòng)裝置
[0027]W 驅(qū)動(dòng)裝置
[0028]105前壁面(壁面)
[0029]106 開口部
[0030]109供給盒安裝部(第I輥拆裝部)
[0031]110回收盒安裝部(第2輥拆裝部)
[0032]C2 外殼
[0033]CB 卡合部件
[0034]Rl 提供輥
[0035]R2 回收輥
[0036]RW2輥芯(卷取用輥芯)
[0037]SS 板材

【具體實(shí)施方式】
[0038]以下，參照附圖，對(duì)實(shí)施方式進(jìn)行說明。此外，在附圖中，有時(shí)標(biāo)記有“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”，說明書中說明的“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”是指其標(biāo)注的方向。不過，作業(yè)用柜與板材的位置關(guān)系不限于“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”的概念。
[0039](I)第I実施形態(tài)
[0040]首先，對(duì)第I實(shí)施方式進(jìn)行說明。本實(shí)施方式是作業(yè)人員進(jìn)行藥品(輸液、抗癌劑等的注射藥、內(nèi)用藥、外用藥、農(nóng)藥、火藥或試劑等)的調(diào)整作業(yè)的情況下的例子。
[0041]如圖1?圖3所示，本實(shí)施方式的調(diào)整系統(tǒng)1，具有能夠在內(nèi)部進(jìn)行調(diào)整作業(yè)的柜2 (作業(yè)用柜)。柜2具有:殼體10 ;腳20，它們分別被設(shè)置在殼體10的下方的左前部、左后部、右前部和右后部，用于支承殼體10 ;以及風(fēng)扇13 (氣流調(diào)整裝置，詳細(xì)情況將后述)，其對(duì)殼體10的內(nèi)部空間11的氣流進(jìn)行調(diào)整。作為柜2，只要是能夠在內(nèi)部進(jìn)行調(diào)整作業(yè)且具有風(fēng)扇13的柜即可，沒有特別限定，例如可以使用通風(fēng)室、潔凈工作臺(tái)、安全柜或隔離間等。不過，為了便于說明，以下，對(duì)柜2為安全柜的情況進(jìn)行說明。
[0042]殼體10具有大致長(zhǎng)方體形狀，在其內(nèi)部空間11中進(jìn)行調(diào)整作業(yè)。此外，殼體10不限于大致長(zhǎng)方體形狀，也可以是大致長(zhǎng)方體形狀以外的形狀(例如，大致立方體形狀或大致圓柱形狀等)。
[0043]該殼體10具有:位于內(nèi)部空間11的上方的頂部101 ;位于內(nèi)部空間11的下方的底部102 ;分別位于內(nèi)部空間11的左方和右方的壁部103 ;以及位于內(nèi)部空間11的后方的壁部104。此外，在分別位于殼體10的左側(cè)、右側(cè)、前側(cè)、和后側(cè)的左壁面(未圖示)、右壁面(未圖示)、前壁面105(壁面)和后壁面(未圖示)中，在前壁面105上形成有開口部106。此外，開口部106不限于在前壁面105上形成的情況，也可以在前壁面105以外的壁面(例如左壁面、右壁面或后壁面等)上形成。
[0044]開口部106具有大致長(zhǎng)方形形狀，在其形成位置，安裝有能夠使該開口部106進(jìn)行開閉的門12。此外，開口部106不限于大致長(zhǎng)方形形狀，也可以是大致長(zhǎng)方形形狀以外的形狀(例如，大致正方形形狀或大致圓形形狀等)。門12由具有使作業(yè)人員能夠從殼體10的外部經(jīng)由該門12目視確認(rèn)殼體10的內(nèi)部的程度的透光性的材質(zhì)(例如玻璃等)形成。該門12構(gòu)成為能夠升降，通過下降來關(guān)閉開口部106，通過上升來打開開口部106。此外，作為門12，不限于構(gòu)成為能夠升降的門，只要是能夠使開口部106進(jìn)行開閉的門即可。作業(yè)人員通過使門12略微上升，來略微打開開口部106，從該開口部106將手腕伸入到殼體10的內(nèi)部，在內(nèi)部空間11中進(jìn)行調(diào)整作業(yè)。
[0045]在頂部101，設(shè)置有上述風(fēng)扇13。此外，風(fēng)扇13不限于設(shè)置在頂部101的情況，也可以設(shè)置在殼體10的頂部101以外的位置(例如，壁部103或壁部104等)。在柜2為安全柜的本實(shí)施方式中，作為風(fēng)扇13，使用了如下風(fēng)扇:吸入內(nèi)部空間11的空氣，利用HEPA (High Efficiency Particulate Air:高效空氣微粒過濾器)過濾器對(duì)該吸入后的空氣進(jìn)行凈化后，經(jīng)由排氣管道14，排出到室外等，使內(nèi)部空間11相對(duì)于殼體10的外部保持負(fù)壓(陰壓)。此外，在柜2不是安全柜的情況下，作為風(fēng)扇13，可以使用使內(nèi)部空間11相對(duì)于殼體10的外部保持正壓(陽壓)的風(fēng)扇或者僅調(diào)整內(nèi)部空間11的氣流而不具備對(duì)氣壓進(jìn)行調(diào)整的功能的風(fēng)扇。
[0046]底部102的上表面為作業(yè)臺(tái)，在底部102的上表面，載置有在調(diào)整作業(yè)使用的藥品容器(例如，輸液袋、小瓶或安瓿等)和設(shè)備(例如，注射器、注射針或廢棄物用容器等)等。在圖1?圖3中，圖示出在底部102的上表面載置有輸液袋91、兩個(gè)小瓶92、注射器93和廢棄物用容器94的狀態(tài)。
[0047]此外，在底部102的前表面的左端側(cè)和右端側(cè)，分別設(shè)置有使后述的供給盒安裝部109進(jìn)行開閉的門107和使后述的回收盒安裝部110進(jìn)行開閉的門108。
[0048]如圖4和圖5所示，在底部102的內(nèi)部，設(shè)置有供給盒安裝部109 (第I輥拆裝部)、回收盒安裝部110(第2輥拆裝部)和輸送裝置15。
[0049]供給盒Kl (具體而言，后述的外殼Cl)相對(duì)于供給盒安裝部109安裝/拆卸。在該供給盒安裝部109上，設(shè)置有被支承為能夠旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸111。旋轉(zhuǎn)軸111在正視時(shí)具有大致三角形形狀，旋轉(zhuǎn)軸111與后述的嵌合孔Hl嵌合。此外，旋轉(zhuǎn)軸111不限于在正視時(shí)為大致三角形形狀，只要是能夠與后述的嵌合孔Hl嵌合的形狀(例如，在大致圓柱部件的外周面設(shè)有突起等的形狀等)即可。
[0050]供給盒Kl具有構(gòu)成其外部輪廓的外殼Cl和收納在外殼Cl中的供給輥Rl。此外，在本實(shí)施方式中，外殼Cl的在被安裝于供給盒安裝部109的狀態(tài)下成為前表面的部分是可拆裝的。[0051 ] 供給輥Rl繞輥芯RWl對(duì)在殼體10的內(nèi)部使用的長(zhǎng)條狀連續(xù)(卷筒紙狀)的板材SS進(jìn)行卷繞(參照?qǐng)D1?圖3)。換言之，板材SS以卷繞成輥狀的狀態(tài)安裝于柜2。在內(nèi)部空間11內(nèi)進(jìn)行調(diào)整作業(yè)的本實(shí)施方式中，為了捕捉該作業(yè)時(shí)的藥液的飛沫和灑落的藥液等，使用具有吸水性材料的吸收板作為板材SS。在板材SS的末端，設(shè)置有卡合部件CB (詳細(xì)情況將后述)。在輥芯RWl的中心部，形成有嵌合孔Hl。嵌合孔Hl在正視時(shí)具有大致三角形形狀，與上述旋轉(zhuǎn)軸111嵌合。此外，嵌合孔Hl不限于在正視時(shí)為大致三角形形狀，只要是能夠與旋轉(zhuǎn)軸111嵌合的形狀即可。通過使嵌合孔Hl與旋轉(zhuǎn)軸111嵌合，將供給盒Kl安裝于供給盒安裝部109。此外，輥芯RWl的外周面形成有槽M1，如后所述，在將使用完的供給盒Kl作為回收盒K2而再利用時(shí)，從新的供給盒Kl的供給輥Rl拉出的板材SS的末端的卡合部件CB相對(duì)于所述槽Ml安裝/拆卸。即，在將供給盒Kl安裝到供給盒安裝部109上的情況下，槽Ml是沒有特別意義的部分。此外，也可以構(gòu)成為在供給輥Rl的板材SS的末端也設(shè)置卡合部件CB，預(yù)先使該卡合部件CB與槽Ml卡合。
[0052]這樣，在將供給盒Kl安裝到供給盒安裝部109上的狀態(tài)下，供給輥Rl隨著旋轉(zhuǎn)軸111而朝規(guī)定的旋轉(zhuǎn)方向A(在圖4中為順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，以下適當(dāng)稱作“箭頭A方向”)旋轉(zhuǎn)，由此送出板材SS (供給)。關(guān)于從供給輥Rl送出的板材SS，具體如后述那樣，由輸送裝置15從供給輥Rl拉出的板材SS通過輸送裝置15，在內(nèi)部空間11的下方、換言之在底部102的上方，在橫穿上述開口部106的方向、具體而言從左向右進(jìn)行輸送，從而通過底部102的上方。
[0053]在本實(shí)施方式中，通過將板材SS的與其輸送方向垂直的方向、即前后方向的尺寸設(shè)為小于底部102的上表面的前后方向的尺寸，由此,在底部102的上表面的后部確保載置上述藥品容器和設(shè)備等的空間(參照?qǐng)D3)。因此，在輸送板材SS時(shí)，不需要將上述藥品容器和設(shè)備等整理到不妨礙板材SS的輸送的位置，因此，能夠迅速地開始板材SS的輸送作業(yè)。此外，關(guān)于板材SS，其前后方向尺寸也可以與底部102的上表面的前后方向尺寸大致相等。
[0054]回收盒K2(具體而言，后述的外殼C2)相對(duì)于回收盒安裝部110安裝/拆卸。在該回收盒安裝部110中，設(shè)置有被支承為能夠旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)軸112。驅(qū)動(dòng)軸112在正視時(shí)具有大致三角形形狀，驅(qū)動(dòng)軸112與后述的嵌合孔Η2嵌合。此外，驅(qū)動(dòng)軸112不限于在正視時(shí)為大致三角形形狀，只要是能夠與后述的嵌合孔Η2嵌合的形狀(例如，在大致圓柱部件的外周面上設(shè)置有突起等的形狀等)即可。
[0055]回收盒Κ2具有構(gòu)成其外部輪廓的外殼C2和收納在外殼C2中的回收輥R2。此外，在本實(shí)施方式中，外殼C2的在被安裝于回收盒安裝部110的狀態(tài)下成為前表面的部分是可拆裝的。
[0056]回收輥R2如上述那樣繞輥芯RW2(卷取用輥芯)對(duì)通過底部102的上方的板材SS進(jìn)行卷繞。在輥芯RW2的中心部，形成有嵌合孔H2。嵌合孔H2在正視時(shí)具有大致三角形形狀，來與上述驅(qū)動(dòng)軸112嵌合。此外，嵌合孔H2不限于在正視時(shí)為大致三角形形狀，只要是能夠與驅(qū)動(dòng)軸112嵌合的形狀即可。通過使該嵌合孔H2與驅(qū)動(dòng)軸112嵌合，將回收盒K2安裝于回收盒安裝部110。此外，在輥芯RW2的外周面上形成有槽M2，如上述那樣從供給輥Rl拉出的板材SS的末端的卡合部件CB相對(duì)于該槽M2安裝/拆卸。即，在進(jìn)行盒K1、K2的安裝作業(yè)時(shí)，使從供給輥Rl拉出的板材SS的末端的卡合部件CB與回收輥R2的輥芯RW2的槽M2卡合。
[0057]這樣，回收輥R2在將回收盒K2安裝于回收盒安裝部110的狀態(tài)下，通過上述驅(qū)動(dòng)軸112的驅(qū)動(dòng)，朝規(guī)定的旋轉(zhuǎn)方向B (在圖4中為順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，以下適當(dāng)稱作“箭頭B方向”)旋轉(zhuǎn)，由此卷取(回收)通過了底部102的上方的板材SS。
[0058]此外，在本實(shí)施方式中，盒Κ1、Κ2僅在是供給板材SS側(cè)還是回收板材SS側(cè)上不同，輥芯RWl、RW2等的結(jié)構(gòu)彼此相同。而且，使用完的(卷繞于輥芯Rl的板材SS全被使用過)供給盒Kl可以作為回收盒K2而再利用。此外，也可以是盒K1、K2彼此為不同的結(jié)構(gòu)，使用完的供給盒Kl不能作為回收盒Κ2而再利用。
[0059]輸送裝置15從供給輥Rl拉出板材SS，將該被拉出的板材SS在底部102的上方從左向右進(jìn)行輸送，使其通過底部102的上方，并將通過了底部102的上方的板材SS卷取在回收輥R2上。該輸送裝置15具有驅(qū)動(dòng)裝置16和分別被支承為能夠旋轉(zhuǎn)的輸送輥17、18 (參照?qǐng)D1?圖3)。
[0060]驅(qū)動(dòng)裝置16使回收輥R2朝箭頭B方向旋轉(zhuǎn)。該驅(qū)動(dòng)裝置16具有電機(jī)161和3個(gè)齒輪 162、163、164。
[0061]電機(jī)161具有設(shè)置在底部102的內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)軸SH，通過使該旋轉(zhuǎn)軸SH朝規(guī)定的旋轉(zhuǎn)方向C(在圖4中為順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，以下適當(dāng)稱作“箭頭C方向”)旋轉(zhuǎn)，由此輸出旋轉(zhuǎn)力。在底部102的前表面,設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)該電機(jī)161的按鈕30 (參照?qǐng)D1?圖3)。以按下按鈕30為契機(jī)，對(duì)電機(jī)161進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。齒輪162與旋轉(zhuǎn)軸SH連結(jié)，通過該旋轉(zhuǎn)軸SH的旋轉(zhuǎn)而朝箭頭C方向旋轉(zhuǎn)。齒輪163與齒輪162嚙合，通過該齒輪162的旋轉(zhuǎn)，朝規(guī)定的旋轉(zhuǎn)方向D(在圖4中為逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，以下適當(dāng)稱作“箭頭D方向”)旋轉(zhuǎn)。齒輪164與齒輪163嚙合，通過該齒輪163的旋轉(zhuǎn)，朝箭頭B方向旋轉(zhuǎn)。該齒輪164與上述驅(qū)動(dòng)軸112連結(jié)。SP，驅(qū)動(dòng)軸112通過齒輪164的旋轉(zhuǎn)而朝箭頭B方向旋轉(zhuǎn)。
[0062]在這樣的驅(qū)動(dòng)裝置16中，以由作業(yè)人員按下按鈕30為契機(jī)，對(duì)電機(jī)161進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，使旋轉(zhuǎn)軸SH朝箭頭C方向旋轉(zhuǎn)，由此，該旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由齒輪162、163、164傳遞到驅(qū)動(dòng)軸112，驅(qū)動(dòng)軸112朝箭頭B方向旋轉(zhuǎn)，由此，能夠使供給輥R2朝箭頭B方向旋轉(zhuǎn)。此外，作為驅(qū)動(dòng)裝置16，只要是能夠使供給輥R2進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的裝置即可，不限于如上結(jié)構(gòu)，也可以是其它結(jié)構(gòu)。
[0063]輸送輥17被設(shè)置在底部102的內(nèi)部的左端側(cè)，其外周面的一部分從底部102的上表面露出。輸送輥18被設(shè)置在底部102的內(nèi)部的右端側(cè)，其外周面的一部分從底部102的上表面露出。通過使這些輸送輥17、18分別朝規(guī)定的旋轉(zhuǎn)方向E(在圖4中為順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，以下適當(dāng)稱作“箭頭E方向”)旋轉(zhuǎn)，由此，將從供給輥Rl拉出的板材SS以其寬度方向?yàn)榍昂蠓较虻淖藙?shì)在底部102的上方從左向右進(jìn)行輸送。
[0064]在上述那樣的輸送裝置15中，通過驅(qū)動(dòng)裝置16使回收輥R2朝箭頭B方向旋轉(zhuǎn)，由此向板材SS施加拉力，從供給輥Rl拉出板材SS。進(jìn)而，在輸送裝置15中，通過輸送輥17、18，在底部102的上方從左向右對(duì)從供給輥Rl拉出的板材SS進(jìn)行輸送，使其通過底部102的上方。進(jìn)而，在輸送裝置15中，將通過了底部102的上方的板材SS卷取在回收輥R2上。此外，作為輸送裝置15，只要是具有殼體10且能夠?qū)Π宀腟S進(jìn)行輸送而使其通過內(nèi)部空間11的下方的裝置即可，不限于如上結(jié)構(gòu)，也可以是其它結(jié)構(gòu)。
[0065]以下，參照?qǐng)D6，對(duì)在第I實(shí)施方式中進(jìn)行的作業(yè)流程一例進(jìn)行說明。
[0066]如圖6所示，在步驟SlO中，作業(yè)人員通過使底部102的門107、108分別移動(dòng)來分別打開盒安裝部109、110，將盒K1、K2分別安裝到該盒安裝部109、110上。S卩，作業(yè)人員通過使被設(shè)置在供給盒安裝部109中的旋轉(zhuǎn)軸111與供給盒Kl的供給輥Rl的輥芯RWl的嵌合孔Hl嵌合，將供給盒Kl安裝到供給盒安裝部109上。即，將具有繞輥芯RWl卷繞有板材SS的新的供給輥Rl的供給盒Kl安裝到供給盒安裝部109上。此外，作業(yè)人員通過使回收盒Κ2的回收輥R2的輥芯RW2的嵌合孔Η2與設(shè)置在回收盒安裝部110中的驅(qū)動(dòng)軸112嵌合，將回收盒Κ2安裝到回收盒安裝部110上。即，安裝具有如下回收輥R2的回收盒Κ2，該回收輥R2是沒有繞輥芯RW2卷饒有板材SS的、新的空的回收輥。進(jìn)而，作業(yè)人員從供給輥Rl拉出板材SS，使該拉出的板材SS沿著該輸送路徑進(jìn)行卷繞，使板材SS的末端的卡合部件CB與回收輥R2的輥芯RW2的槽M2卡合。由此，成為在底部102的上方配置有板材SS的狀態(tài)。
[0067]在步驟S20中，作業(yè)人員進(jìn)行送入作業(yè)。即，作業(yè)人員經(jīng)由開口部106，將封入有調(diào)整前的藥品的藥品容器及調(diào)整作業(yè)所需的設(shè)備等送入殼體10的內(nèi)部，并載置在底部102的上表面中的上方?jīng)]有配置板材SS的后部。此外，也可以在底部102的上表面中的上方配置有板材SS的部分，經(jīng)由該板材SS對(duì)上述藥品容器和設(shè)備等進(jìn)行載置(即，載置到板材SS上)。
[0068]在步驟S30中，作業(yè)人員使用在上述步驟S20中送入的藥品容器和設(shè)備等來進(jìn)行調(diào)整作業(yè)。即，作業(yè)人員從開口部106將手腕伸入到殼體10的內(nèi)部，經(jīng)由門12目視確認(rèn)內(nèi)部空間11，并在內(nèi)部空間11 (具體而言，在板材SS的上方)中進(jìn)行調(diào)整作業(yè)。
[0069]在步驟S40中，作業(yè)人員進(jìn)行通過上述步驟S30調(diào)整后的藥品的輸出作業(yè)。S卩，作業(yè)人員經(jīng)由開口部106，將加入有上述調(diào)整后的藥品的藥品容器等送出到殼體10的外部。
[0070]進(jìn)而，在到達(dá)期望的時(shí)機(jī)(例如，配置在底部102的上方的板材SS部分變臟時(shí)，每當(dāng)各調(diào)整作業(yè)完成時(shí)，每當(dāng)I個(gè)調(diào)整作業(yè)中的各個(gè)步驟完成時(shí)，全部調(diào)整作業(yè)完成時(shí)等)時(shí)，在步驟S50中，作業(yè)人員進(jìn)行板材SS的更換。即，作業(yè)人員通過按下按鈕30，由此，利用輸送裝置15，在底部102的上方從左向右對(duì)板材SS進(jìn)行輸送，使其通過底部102的上方。由此，將調(diào)整作業(yè)時(shí)配置在底部102的上方的使用完的板材SS部分卷取在回收輥R2上，并將從供給輥Rl拉出的未使用的板材SS部分配置在底部102的上方。
[0071]進(jìn)而，在供給輥Rl的板材SS用完的情況下，在步驟S60中，作業(yè)人員分別使底部102的門107、108移動(dòng)，由此，分別打開盒安裝部109、110，從該盒安裝部109、110分別卸下盒Κ1、Κ2。即，作業(yè)人員從供給盒安裝部109卸下具有空的供給輥Rl的供給盒Κ1。此外，從回收盒安裝部110卸下具有卷繞有使用完的板材SS的回收輥R2的回收盒Κ2，對(duì)該卸下的回收盒Κ2進(jìn)行廢棄處理。然后，在將新的盒Κ1、Κ2分別安裝到盒安裝部109、110上的情況下，進(jìn)入上述步驟S1，進(jìn)行相同的步驟。
[0072]如上所述，本實(shí)施方式的柜2具有殼體10、風(fēng)扇13和輸送裝置15。風(fēng)扇13對(duì)殼體10的內(nèi)部空間11的氣流進(jìn)行調(diào)整。輸送裝置15對(duì)長(zhǎng)條狀連續(xù)的板材SS進(jìn)行輸送，使其通過底部102的上方。由此，無需打開殼體10，作業(yè)人員無需進(jìn)行接觸或打亂氣流，即可連續(xù)地進(jìn)行板材SS的針對(duì)底部102的上方的供給和廢棄。因此，能夠防止更換板材SS時(shí)的污染的擴(kuò)大，提高安全性。
[0073]此外，尤其是，在本實(shí)施方式中，殼體10具有形成有調(diào)整作業(yè)用的開口部106的前壁面105。作業(yè)人員能夠經(jīng)由該開口部106，在殼體10的內(nèi)部空間11中進(jìn)行調(diào)整作業(yè)。此時(shí)，輸送裝置15在底部102的上方，從左向右對(duì)板材SS進(jìn)行輸送。由此，能夠隨著經(jīng)由開口部106而進(jìn)行的上述調(diào)整作業(yè)，對(duì)板材SS進(jìn)行更換(例如，在配置在底部102的上方的板材SS部分變臟時(shí)，每當(dāng)各調(diào)整作業(yè)完成時(shí),每當(dāng)I個(gè)調(diào)整作業(yè)中的各個(gè)步驟完成時(shí),全部的調(diào)整作業(yè)完成時(shí)等，對(duì)板材SS進(jìn)行更換)，能夠提高柜2的方便性。
[0074]此外，尤其是，在本實(shí)施方式中，在板材SS卷繞成輥狀的狀態(tài)(供給輥Rl)下安裝到柜2中。進(jìn)而，通過輸送裝置15，從供給輥Rl拉出板材SS，并將通過了底部102的上方的板材SS卷取在回收輥R2上。在供給輥Rl的板材SS用完的情況下，從供給盒安裝部109卸下具有空的供給輥Rl的供給盒K1，更換上具有卷繞有板材SS的新的供給輥Rl的供給盒K1。另一方面，從回收盒安裝部110卸下具有卷繞有使用完的板材SS的回收輥R2的回收盒K2，更換上具有新的空的回收輥R2的回收盒K2。進(jìn)而，將從新的供給輥Rl拉出的板材SS的末端安裝到回收輥R2的輥芯RW2上，進(jìn)行新的板材SS的輸送。這樣，通過構(gòu)成為使板材SS成為輥狀來進(jìn)行供給和回收，能夠使用長(zhǎng)且大的板材SS。此外，通過將板材SS設(shè)為輥狀，能夠使更換作業(yè)變得容易，并能夠提高從殼體10卸下時(shí)的使用性。
[0075]此外，尤其是，在本實(shí)施方式中，輸送裝置15具有使回收輥R2旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置16。通過驅(qū)動(dòng)裝置16使回收輥R2旋轉(zhuǎn)，由此，能夠向板材SS施加拉力，從供給輥R2拉出板材SS并使其通過底部102的上方，從而能夠穩(wěn)定地輸送板材SS。此外，如本實(shí)施方式那樣，在使用電機(jī)161來作為驅(qū)動(dòng)裝置16的驅(qū)動(dòng)源的情況下，能夠自動(dòng)地輸送板材SS，從而能夠提高作業(yè)人員的方便性。
[0076]此外，尤其是，在本實(shí)施方式中，收納有回收輥R2的回收盒K2相對(duì)于殼體10的回收盒安裝部110安裝/拆卸。由此，能夠在將作為使用完的板材SS的回收輥R2收納到回收盒K2的外殼C2中的狀態(tài)下進(jìn)行處理，因此，能夠有效地確保防止更換板材SS時(shí)的污染的擴(kuò)大以及提高安全性的效果。
[0077]此外,尤其是,在本實(shí)施方式中,通過風(fēng)扇13,使殼體10的內(nèi)部空間11相對(duì)于殼體10的外部保持負(fù)壓。由此，當(dāng)在柜2內(nèi)使用毒性或過敏性較強(qiáng)的藥品來進(jìn)行調(diào)整作業(yè)的情況下，能夠使有害物質(zhì)不會(huì)泄漏到殼體10的外部。
[0078]此外，尤其是，在本實(shí)施方式中，在板材SS的末端，設(shè)置有相對(duì)于回收輥R2的輥芯RW2安裝/拆卸的卡合部件CB。由此，能夠容易地將從供給輥Rl拉出的板材SS的末端安裝到回收輥R2的輥芯RW2中，因此，容易進(jìn)行板材SS的更換作業(yè)。此外，在本實(shí)施方式中，對(duì)使用完的回收盒K2進(jìn)行廢棄處理，但如果在使用完的回收盒K2的回收輥R2中將卡合部件CB從輥芯RW2卸下，則能夠僅對(duì)使用完的板材SS部分進(jìn)行廢棄處理，在這樣的情況下，能夠?qū)佇綬W2和外殼C2進(jìn)行再利用。
[0079]此外，尤其是，在本實(shí)施方式中，使用具有吸水性材料的吸收板來作為板材SS。由此，在殼體10的內(nèi)部空間11中進(jìn)行調(diào)整作業(yè)時(shí)，能夠?qū)λ幰旱娘w沫和灑落的藥液等進(jìn)行捕捉。
[0080]此外，第I實(shí)施方式，不限于上述內(nèi)容，在不脫離其主旨和技術(shù)思想的范圍內(nèi)，可以進(jìn)行各種變形。以下，依次對(duì)那樣的變形例進(jìn)行說明。
[0081](1-1)使用手動(dòng)手柄使回收輥旋轉(zhuǎn)的情況
[0082]在上述第I實(shí)施方式中，使用電機(jī)161作為驅(qū)動(dòng)裝置16的驅(qū)動(dòng)源，來使回收輥R2旋轉(zhuǎn)，但是不限于此，也可以使用手動(dòng)手柄作為驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)源，來使回收輥R2旋轉(zhuǎn)。
[0083]以下，在本變形例中，對(duì)與上述第I實(shí)施方式不同的點(diǎn)等進(jìn)行說明。
[0084]如圖7和圖8所示，本變形例的柜2沒有在底部102的前表面設(shè)置按鈕30，此外，輸送裝置15具有驅(qū)動(dòng)裝置16'來替代驅(qū)動(dòng)裝置16。輸送裝置16'具有手動(dòng)手柄165和齒輪 162、163、164。
[0085]手動(dòng)手柄165設(shè)置在底部102的前表面?zhèn)龋c設(shè)置在底部102的內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)軸SH'的一端連結(jié)。作業(yè)人員通過朝規(guī)定的旋轉(zhuǎn)方向G(在圖7中為順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，以下適當(dāng)稱作“fiT頭G方向”)轉(zhuǎn)動(dòng)手動(dòng)手柄165,使旋轉(zhuǎn)軸SH'朝fif頭C方向旋轉(zhuǎn),來輸出旋轉(zhuǎn)力。此夕卜，作為手動(dòng)手柄165，不限于上述那樣的旋轉(zhuǎn)式的手柄，也可以是其它形式的手柄。齒輪162與旋轉(zhuǎn)軸SHi的另一端連結(jié)，通過該旋轉(zhuǎn)軸SHi的旋轉(zhuǎn)而朝箭頭C方向旋轉(zhuǎn)。此外，齒輪163、164與上述第I實(shí)施方式相同。
[0086]在這樣的驅(qū)動(dòng)裝置16'中，作業(yè)人員通過朝箭頭G方向轉(zhuǎn)動(dòng)手動(dòng)手柄165，使旋轉(zhuǎn)軸SH'朝箭頭C方向旋轉(zhuǎn)，由此，使該旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由齒輪162、163、164傳遞到上述驅(qū)動(dòng)軸112，通過使驅(qū)動(dòng)軸112朝箭頭B方向旋轉(zhuǎn)，能夠使供給輥R2朝箭頭B方向旋轉(zhuǎn)。
[0087]上述以外的結(jié)構(gòu)與上述第I實(shí)施方式大致相同，因此省略說明。
[0088]在以上說明的本變形例中，輸送裝置15具有使回收輥R2旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置16'。利用驅(qū)動(dòng)裝置16'來使回收輥R2旋轉(zhuǎn)，由此，能夠向板材SS施加拉力，從供給輥R2拉出板材SS并使其通過底部102的上方，從而能夠穩(wěn)定地輸送板材SS。此外，在如本變形例那樣使用手動(dòng)手柄165來作為驅(qū)動(dòng)裝置16'的驅(qū)動(dòng)源的情況下，能夠簡(jiǎn)化柜2的結(jié)構(gòu)，降低成本。
[0089](1- 2)由配置在殼體外部的機(jī)器人來進(jìn)行調(diào)整作業(yè)的情況
[0090]在上述第I實(shí)施方式和(1-1)的變形例中，由作業(yè)人員來進(jìn)行調(diào)整作業(yè)，但是不限于此，也可以由配置在殼體10外部的機(jī)器人替代作業(yè)人員來進(jìn)行調(diào)整作業(yè)。
[0091]雖然沒有進(jìn)行特別圖示，但在本變形例中，機(jī)器人將其I個(gè)以上的機(jī)器人臂從開口部106伸入到殼體10的內(nèi)部，在內(nèi)部空間11中進(jìn)行調(diào)整作業(yè)。由此，能夠更可靠地保護(hù)作業(yè)人員遠(yuǎn)離在調(diào)整作業(yè)中使用的有害物質(zhì)等，能夠進(jìn)一步提高安全性。
[0092](2)第2實(shí)施方式
[0093]接下來，對(duì)第2實(shí)施方式進(jìn)行說明。本實(shí)施方式是由配置在殼體10的內(nèi)部空間11中的機(jī)器人來進(jìn)行調(diào)制作業(yè)的情況的例子。
[0094]以下，在本實(shí)施方式中，對(duì)與上述第I實(shí)施方式不同的點(diǎn)等進(jìn)行說明。
[0095]如圖9所示，本變形例的調(diào)整系統(tǒng)I丨具有柜2和控制器60。本變形例的柜2沒有在底部102的前表面設(shè)置按鈕30，此外，在殼體10的內(nèi)部空間11中，設(shè)置有兩臺(tái)機(jī)器人50。此外，柜2不限于在內(nèi)部空間11中設(shè)置有兩臺(tái)機(jī)器人50的情況，也可以在內(nèi)部空間11中設(shè)置I臺(tái)或3臺(tái)以上的機(jī)器人。
[0096]兩臺(tái)機(jī)器人50為相同的結(jié)構(gòu)。此外，兩臺(tái)機(jī)器人50也可以是不同的結(jié)構(gòu)。各機(jī)器人50被設(shè)置在頂部101，是所謂吊頂型機(jī)器人。此外，作為各機(jī)器人50，不限于吊頂型機(jī)器人，也可以是設(shè)置在底部102上的機(jī)器人或設(shè)置在壁部103或壁部104上的機(jī)器人等。這些各機(jī)器人50具有固定在頂部101上的基臺(tái)501和以旋轉(zhuǎn)自如的方式設(shè)置在基臺(tái)501上的I個(gè)機(jī)器人臂502，并利用機(jī)器人臂502在內(nèi)部空間11中進(jìn)行調(diào)整作業(yè)。此外，各機(jī)器人50所具有的機(jī)器人臂502的個(gè)數(shù)不限于I個(gè)，也可以為2個(gè)以上。
[0097]機(jī)器人臂502從基臺(tái)501側(cè)到其相反的末端側(cè)具有多個(gè)關(guān)節(jié)。在該機(jī)器人臂502中，內(nèi)置有分別對(duì)上述多個(gè)關(guān)節(jié)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的多個(gè)伺服電機(jī)(未圖示)。此外，在機(jī)器人臂502的末端，設(shè)置有能夠?qū)d置于底部102的上表面的所述藥劑容器和設(shè)備等進(jìn)行保持的保持裝置503。
[0098]作為保持裝置503，只要是能夠?qū)λ巹┤萜骱驮O(shè)備等進(jìn)行保持的裝置即可，沒有特別限定，例如，可以使用:能夠利用指部件來把持藥劑容器和設(shè)備等的把持裝置；或者能夠通過空氣或電磁力等進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，來吸附藥劑容器和設(shè)備等的吸附裝置等。在該例中，應(yīng)用了把持裝置來作為保持裝置503。保持裝置503被內(nèi)置的適當(dāng)?shù)闹聞?dòng)器(未圖示)所驅(qū)動(dòng)。
[0099]此外，在本實(shí)施方式中，在殼體10的內(nèi)部空間11、具體而言在至少一個(gè)機(jī)器人50的機(jī)器人臂502的可活動(dòng)范圍內(nèi)，在所述板材SS的輸送路徑的上方設(shè)置有臺(tái)T。通過將臺(tái)T的I個(gè)壁面固定在壁部104上，由此將臺(tái)T設(shè)置為上述那樣。此外，也可以通過將臺(tái)T的I個(gè)壁面固定在任意一個(gè)壁部103上，由此將臺(tái)T設(shè)置為上述那樣?；蛘?，可以通過在臺(tái)T的下方設(shè)置支承部件，使該支承部件載置于底部102的上表面中的沒有配置板材SS的部分，由此將臺(tái)T設(shè)置為上述那樣。在如上述那樣被輸送來板材SS時(shí)，上述至少一個(gè)機(jī)器人50通過機(jī)器人臂502，使用保持部件503，將藥劑容器和設(shè)備等運(yùn)送到臺(tái)T上。
[0100]控制器60被配置在殼體10的外部，例如由具有運(yùn)算器、存儲(chǔ)裝置和輸入裝置等的計(jì)算機(jī)構(gòu)成。該控制器60與各機(jī)器人50和上述電機(jī)161等以可通信的方式進(jìn)行連接，來對(duì)各機(jī)器人50的動(dòng)作(機(jī)器人臂502的各關(guān)節(jié)的驅(qū)動(dòng)及保持裝置503的驅(qū)動(dòng)等)進(jìn)行控制，并對(duì)電機(jī)161的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制。
[0101]上述以外的調(diào)整系統(tǒng)I'的結(jié)構(gòu)與上述第I實(shí)施方式的調(diào)整系統(tǒng)I大致相同，因此省略說明。
[0102]如上所述,在本實(shí)施方式中，配置有機(jī)器人50,該機(jī)器人50具有在殼體10的內(nèi)部空間11中進(jìn)行調(diào)整作業(yè)的機(jī)器人臂502。由此，能夠利用機(jī)器人50替代作業(yè)人員來進(jìn)行調(diào)整作業(yè)。其結(jié)果是，能夠更可靠地保護(hù)作業(yè)人員遠(yuǎn)離在調(diào)整作業(yè)中使用的有害物質(zhì)等，能夠進(jìn)一步提聞安全性。
[0103]此外，在本實(shí)施方式中，還能夠得到如下效果。即，在輸送板材SS時(shí)，需要將在調(diào)整作業(yè)中使用的藥劑容器和設(shè)備等整理到不妨礙板材SS的輸送的位置。在本實(shí)施方式中，在機(jī)器人臂502的可活動(dòng)范圍內(nèi)的板材SS的輸送路徑的上方設(shè)置有臺(tái)T。由此，在輸送板材SS時(shí)，機(jī)器人50利用機(jī)器人臂502將藥劑容器和設(shè)備等運(yùn)到臺(tái)T上，由此，能夠迅速地進(jìn)行整理。因此，能夠迅速地開始板材SS的輸送作業(yè)。
[0104]此外，第2實(shí)施方式不限于上述內(nèi)容，在不脫離其主旨和技術(shù)思想的范圍內(nèi)，能夠進(jìn)行各種變形。
[0105](3)其它
[0106]在以上說明中，輸送裝置15在底部102的上方，從左向右對(duì)板材SS進(jìn)行輸送，但是并非限定于此。例如，輸送裝置也可以在底部102的上方，從右向左對(duì)板材SS進(jìn)行輸送，或者在底部102的上方，沿前后方向(從前向后的方向或從后向前的方向)對(duì)板材SS進(jìn)行輸送。
[0107]此外，在以上說明中，在板材SS的末端設(shè)有卡合部件CB，該卡合部件CB相對(duì)于回收輥R2的輥芯RW2安裝/拆卸，不過并非限定于此。例如也可以是，在回收輥R2的輥芯RW2設(shè)有卡合部,使板材SS的末端與上述卡合部進(jìn)行卡合。
[0108]此外，在以上說明中，輥R1、R2分別作為收納在外殼C1、C2中的狀態(tài)下的盒K1、K2來分別相對(duì)于盒安裝部109、110安裝/拆卸，但是不限于此。例如也可以是，輥R1、R2中的至少一方在沒有收納在外殼中的狀態(tài)下，相對(duì)于殼體10安裝/拆卸。此外，關(guān)于板材SS,不限于在卷繞成輥狀的狀態(tài)下安裝到殼體10的情況，例如，也可以在折疊狀態(tài)或伸展的狀態(tài)下安裝到殼體10上。
[0109]此外，在以上說明中，作為板材SS，使用了具有吸收性材料的吸收板，但是不限于此，作為板材，也可以使用吸收板以外的板(例如，粘接板、防水板、耐熱板、耐水板、耐油板或通常的紙等)。
[0110]此外，在以上說明中，對(duì)將作業(yè)用柜和板材應(yīng)用于進(jìn)行藥品調(diào)制作業(yè)的調(diào)整系統(tǒng)Uli中的情況進(jìn)行了說明，但是，也可以將作業(yè)用柜和板材應(yīng)用于進(jìn)行藥品調(diào)制作業(yè)以外的作業(yè)(例如，處理病原菌的實(shí)驗(yàn)等的作業(yè)、使用液體狀、氣體狀或粉末狀的物質(zhì)來生成食品或工業(yè)制品的作業(yè)等)的情況。
[0111]此外，圖6所示的流程圖不限于圖示出在第I實(shí)施方式中進(jìn)行的作業(yè)流程的步驟，在不脫離其主旨和技術(shù)思想的范圍內(nèi)，可以進(jìn)行步驟的追加/刪除或順序的變更等。
[0112]此外，除了以上已經(jīng)敘述的以外，也可以適當(dāng)組合上述各實(shí)施方式或各變形例的方法來利用。
[0113]此外，以上分別只是例示，上述各實(shí)施方式或各變形例在不脫離其主旨的范圍內(nèi)，可以增加各種變更來實(shí)施。
【權(quán)利要求】
1.一種作業(yè)用柜，其特征在于，所述作業(yè)用柜具有: 殼體； 氣流調(diào)整裝置，其對(duì)所述殼體的內(nèi)部空間的氣流進(jìn)行調(diào)整；以及輸送裝置，其被設(shè)置在所述殼體中，對(duì)長(zhǎng)條狀連續(xù)的板材進(jìn)行輸送，使其通過所述內(nèi)部空間的下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)用柜，其特征在于， 所述殼體具有形成有作業(yè)用的開口部的壁面， 所述輸送裝置沿橫穿所述開口部的方向輸送所述板材。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的作業(yè)用柜，其特征在于， 所述殼體具有: 第I輥拆裝部，供給所述板材的供給輥相對(duì)于所述第I輥拆裝部安裝/拆卸；以及第2輥拆裝部，回收輥相對(duì)于所述第2輥拆裝部安裝/拆卸，所述回收輥對(duì)通過了所述內(nèi)部空間的下方的所述板材進(jìn)行回收， 所述輸送裝置構(gòu)成為: 從所述供給輥拉出所述板材，將通過了所述內(nèi)部空間的下方的所述板材卷取在所述回收輥上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的作業(yè)用柜，其特征在于， 所述輸送裝置具有使所述回收輥旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的作業(yè)用柜，其特征在于， 所述回收輥被收納在外殼中， 所述第2輥拆裝部構(gòu)成為:所述外殼相對(duì)于所述第2輥拆裝部安裝/拆卸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1?5中的任意一項(xiàng)所述的作業(yè)用柜，其特征在于， 所述作業(yè)用柜還具有機(jī)器人，該機(jī)器人被配置在所述內(nèi)部空間中，且具有進(jìn)行作業(yè)的I個(gè)以上的機(jī)器人臂。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的作業(yè)用柜，其特征在于， 所述殼體在所述機(jī)器人臂的可活動(dòng)范圍內(nèi)具有臺(tái)，該臺(tái)被設(shè)置在所述板材的輸送路徑的上方。
8.根據(jù)權(quán)利要求1?7中的任意一項(xiàng)所述的作業(yè)用柜，其特征在于， 所述氣流調(diào)整裝置使所述內(nèi)部空間相對(duì)于所述殼體的外部保持負(fù)壓。
9.一種板材,其特征在于， 所述板材在卷繞成輥狀的狀態(tài)下被安裝到權(quán)利要求1至8中的任意一項(xiàng)所述的作業(yè)用柜上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的板材，其特征在于， 所述板材在末端具有卡合部件，該卡合部件相對(duì)于卷取用輥芯安裝/拆卸。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的板材，其特征在于， 所述板材是具有吸水性材料的吸收板。
【文檔編號(hào)】B08B15/00GK104338726SQ201410364989
【公開日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2014年7月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月31日
【發(fā)明者】吉田修 申請(qǐng)人:株式會(huì)社安川電機(jī)