一種條片清洗的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種條片清洗機，它包括機架（4），機架（4）下部位從右往左依次設置有上料工作臺（6）、清洗槽（7）、下料工作臺（8），清洗槽（7）底部設置有超聲波震板（17），清洗槽（7）內設置有旋轉清洗裝置（5），機架（4）上部位設置有單臂多鉤機械手（3）、驅動單臂多鉤機械手（3）水平移動的減速電機B（10）和驅動單臂多鉤機械手（3）上下移動的減速電機C（2），所述單臂多鉤機械手（3）的手臂上設置有多個掛鉤（9），掛鉤（9）用以提取旋轉清洗裝置（5），機架（4）上還設置有控制器（1）。本發(fā)明的有益效果是：它具有自動化程度高、產(chǎn)品良率高、產(chǎn)品品質高和人力成本低的優(yōu)點。
【專利說明】一種條片清洗機
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及清洗機，特別是一種條片清洗機。
【背景技術】
[0002]在生產(chǎn)和生活當中，需要清潔的東西很多，需要清洗的種類和環(huán)節(jié)也很多。因此，為了應對該眾多需要清潔的東西，社會上已出現(xiàn)了多種清洗設備，采用了多種清洗工藝方法，譬如浸洗、刷洗、壓力沖洗、振動清洗和蒸氣清洗等等，但是當面對需要清洗的物品表面比較復雜，像一些表面凹凸不平、有盲孔的機械零部件，一些特別小而對清潔度有較高要求的產(chǎn)品，如:鐘表和精密機械的零件、電子元器件、電路板組件等時；常規(guī)的清洗方法已無法達到要求，即使是蒸汽清洗和高壓水射流清洗也無法滿足對清潔度較高的需求。
[0003]目前超聲波清洗機已作為一種清洗效果好的清洗裝置，它已廣泛地應用于電子電器、寶石、鐘表、光學機械等領域。超聲波清洗機一般由超聲波清洗槽、超聲波震板以及包括有振動板和超聲波換能器的超聲波振板等構成，其中，超聲波清洗槽一般采用彈性好、耐腐蝕的優(yōu)質不銹鋼制成，超聲波振板可以采用側掛式或者底置式安裝于超聲波清洗槽內，超聲波換能器固定安裝于振動板，超聲波換能器通過連接線與超聲波震板電連接。
[0004]超聲波清洗機原理主要是換能器將功率超聲頻源的聲能轉換成機械振動并通過清洗槽壁向槽子中的清洗液輻射超聲波，使槽內液體中的微氣泡能夠在聲波的作用下從而保持振動。當聲壓或者聲強受到壓力到達一定程度時候，氣泡就會迅速膨脹，然后又突然閉合。在這段過程中，氣泡閉合的瞬間產(chǎn)生沖擊波，使氣泡周圍產(chǎn)生1012-1013pa的壓力及局調溫，這種超聲波空化所產(chǎn)生的巨大壓力能破壞不溶性污物而使他們分化于溶液中，蒸汽型空化對污垢的直接反復沖擊。一方面破壞污物與清洗件表面的吸附，另一方面能引起污物層的疲勞破壞而被駁離從而達到清洗物件表面的目的。
[0005]目前晶片清洗工藝為將晶片將晶片放入清洗籃，在單槽超聲波機器中上下拋動清洗然后經(jīng)過4個單槽的清洗，完成最終的清洗工作，但是清洗籃上下拋動清洗，晶片疊在一起，很難分開，晶片清洗不干凈，拋動清洗及在不同槽體間的移動需手動作業(yè)，自動化程度不聞。

【發(fā)明內容】

[0006]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術的缺點，提供一種條片清洗機。
[0007]本發(fā)明的目的通過以下技術方案來實現(xiàn):一種條片清洗機，它包括機架，所述的機架下部位從右往左依次設置有上料工作臺、清洗槽、下料工作臺和驅動裝置，所述的清洗槽底部設置有超聲波震板，清洗槽內設置有旋轉清洗裝置，所述旋轉清洗裝置由驅動裝置驅動旋轉，所述的機架上部位設置有單臂多鉤機械手、驅動單臂多鉤機械手水平移動的減速電機B和驅動單臂多鉤機械手上下移動的減速電機C，所述單臂多鉤機械手的手臂上設置有多個掛鉤，所述的掛鉤用以提取旋轉清洗裝置，所述的機架上設置有控制器，控制器與減速電機A、減速電機B和減速電機電連接。[0008]所述的減速電機B架設在機架上，并位于單臂多鉤機械手上端。
[0009]所述的減速電機C架設在機架上，并位于單臂多鉤機械手背面。
[0010]所述的驅動裝置包括減速電機A、鏈條、鏈輪和滾輪，減速電機A架設在機架上，并位于清洗槽背面，減速電機A與鏈條連接并通過鏈條帶動鏈輪轉動，所述的鏈輪安裝在清洗槽外側，鏈輪與滾輪連接壁并帶動滾輪轉動，滾輪設置在清洗槽內。
[0011]所述的清洗槽開設有四個槽體，每個槽體內放置有一旋轉清洗裝置，所述的旋轉清洗裝置包括一旋轉主軸、清洗框、清洗籃和旋轉裝置，旋轉主軸放置在清洗框的凹槽內，旋轉主軸兩端各設置有一旋轉裝置，旋轉裝置之間設置有多個清洗籃，旋轉裝置由滾輪帶動旋轉。
[0012]所述的清洗籃每四個為一組，且每組清洗籃圍繞旋轉清洗裝置的旋轉主軸均勻分布固定。
[0013]所述的旋轉清洗裝置的清洗框上設置有便于掛鉤掛取的導輪。
[0014]所述的單臂多鉤機械手為兩個，且同步運行。
[0015]本發(fā)明具有以下優(yōu)點:本發(fā)明的將清洗籃固定在旋轉清洗裝置中，在旋轉過程使晶片充分散開，在超聲波的作用下，確保每片晶片都能均勻清洗，清洗過程采用采用全自動代替人工手動作業(yè)，精簡4個人力使人力成本降低；每次可裝16個清洗籃，產(chǎn)能提高4倍，提聞了生廣效率；晶片在旋轉過程充分散開，提升了廣品良率和提聞了廣品品質。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明的結構示意圖；
圖2為本發(fā)明的左視不意圖；
圖3為本發(fā)明旋轉清洗裝置俯視圖；
圖4為本發(fā)明旋轉清洗裝置左視圖；
圖5為本發(fā)明旋轉清洗裝置1-1的剖視圖；
圖中，1-控制器，2-減速電機C，3-單臂多鉤機械手，4-機架，5-旋轉清洗裝置，6-上料工作臺，7-清洗槽，8-下料工作臺，9-掛鉤，10-減速電機B，11-減速電機A，12-導輪，13-旋轉裝置，14-旋轉主軸，15-清洗框，16-清洗籃，17-超聲波震板。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖對本發(fā)明做進一步的描述，本發(fā)明的保護范圍不局限于以下所述: 如圖1和圖2所示，一種條片清洗機，它包括機架4，所述的機架4下部位從右往左依次
設置有上料工作臺6、清洗槽7、下料工作臺8和驅動裝置，所述的清洗槽7底部設置有超聲波震板17，清洗槽7內設置有旋轉清洗裝置5，所述旋轉清洗裝置5由驅動裝置驅動旋轉，所述的機架4上部位設置有單臂多鉤機械手3、驅動單臂多鉤機械手3水平移動的減速電機BlO和驅動單臂多鉤機械手3上下移動的減速電機C2，本實施例中，減速電機B10、減速電機C2和減速電機All架設在機架4上，且減速電機BlO位于單臂多鉤機械手3上端，減速電機C2位于單臂多鉤機械手3背面，減速電機All位于清洗槽7背面，所述單臂多鉤機械手3為兩個，且同步運行，單臂多鉤機械手3的手臂上設置有多個掛鉤9，所述的掛鉤9用以提取旋轉清洗裝置5，所述的機架4上設置有控制器1，控制器I與減速電機All、減速電機BlO和減速電機2電連接。
[0018]本實施例中的驅動裝置包括減速電機Al 1、鏈條、鏈輪和滾輪，減速電機Al I架設在機架4上，并位于清洗槽7背面，減速電機All與鏈條連接并通過鏈條帶動鏈輪轉動，所述的鏈輪安裝在清洗槽外側，鏈輪與滾輪連接壁并帶動滾輪轉動，滾輪設置在清洗槽7內，且滾輪為兩組。
[0019]本實施例中的清洗槽7開設有四個槽體，每個槽體內放置有一個旋轉清洗裝置5，如圖3?圖5所示，旋轉清洗裝置包括一旋轉主軸14、清洗框15、清洗籃16和旋轉裝置13，旋轉主軸14放置在清洗框15的凹槽內，旋轉主軸14兩端各設置有一旋轉裝置13，旋轉裝置13之間設置有多個清洗籃16，旋轉裝置13由滾輪帶動旋轉，當減速電機All工作時，鏈輪帶動滾輪轉動，滾輪帶動旋轉裝置13轉動，清洗籃16就圍繞著旋轉主軸14轉動，在裝有水的槽體內，在水的阻力及一定的旋轉速度下，晶片能充分散開；清洗籃16每四個為一組，且每組清洗籃16圍繞旋轉清洗裝置5的旋轉主軸14均勻分布固定。進一步地為方便掛鉤9掛取，所述的旋轉清洗裝置5的清洗框15上設置有導輪12，這樣本實施例的清洗機就可放置16個清洗籃，生產(chǎn)效率得到了大幅提升。
[0020]本發(fā)明的工作過程分為以下幾步:
1.進料:用小推車將清洗框15(含旋轉裝置13)推入放料位，并將裝有晶片的清洗框15放入上料工作臺6 ；
2.清洗:減速電機All帶動鏈條運動，鏈條帶動每個槽體外的鏈輪轉動，鏈輪帶動槽體內的滾輪轉動，滾輪帶動旋轉裝置13轉動，從而帶動清洗籃16沿旋轉主軸14圓周運動，在裝有水的槽體內，在水的阻力及一定的旋轉速度下，晶片能充分散開；然后采用間歇式旋轉清洗，使超聲波能均勻的作用在每片晶片上，達到清洗的效果；
3.上下料:減速電機BlO驅動單臂多鉤機械3手左右水平移動，減速電機C2驅動單臂多鉤機械手3上下移動，減速電機BlO和減速電機C2均通過控制器I控制，單臂多鉤機械手3上的掛鉤9能同時勾住五個清洗框15，將最左側的五個清洗框15 (含進料位)向右移動一個料位，使最右側的清洗框15被放在出料位；重復動作，使清洗框依次經(jīng)過每個工位；
4.出料:用小推車將清洗框15(含旋轉裝置13)推出下料工作臺8。
【權利要求】
1.一種條片清洗機，它包括機架(4)，其特征在于:所述的機架(4)下部位從右往左依次設置有上料工作臺(6)、清洗槽(7)、下料工作臺(8)和驅動裝置，所述的清洗槽(7)底部設置有超聲波震板(17)，清洗槽(7)內設置有旋轉清洗裝置(5)，所述旋轉清洗裝置(5)由驅動裝置驅動旋轉，所述的機架(4)上部位設置有單臂多鉤機械手(3)、驅動單臂多鉤機械手(3)水平移動的減速電機B (10)和驅動單臂多鉤機械手(3)上下移動的減速電機C (2)，所述單臂多鉤機械手(3)的手臂上設置有多個掛鉤(9)，所述的掛鉤(9)用以提取旋轉清洗裝置(5)，所述的機架(4)上設置有控制器(1)，控制器(I)與減速電機A (11)、減速電機B(10)和減速電機(2)電連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種條片清洗機，其特征在于:所述的減速電機B(10)架設在機架(4 )上，并位于單臂多鉤機械手(3 )上端。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種條片清洗機，其特征在于:所述的減速電機C(2)架設在機架(4)上，并位于單臂多鉤機械手(3)背面。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種條片清洗機，其特征在于:所述的驅動裝置包括減速電機A (11)、鏈條、鏈輪和滾輪，減速電機A (11)架設在機架(4)上，并位于清洗槽(7)背面，減速電機A (11)與鏈條連接并通過鏈條帶動鏈輪轉動，所述的鏈輪安裝在清洗槽外側，鏈輪與滾輪連接壁并帶動滾輪轉動，滾輪設置在清洗槽(7 )內。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種條片清洗機，其特征在于:所述的清洗槽(7)開設有四個槽體，每個槽體內放置有一旋轉清洗裝置(5)，所述的旋轉清洗裝置包括一旋轉主軸(14)、清洗框(15 )、清洗籃(16 )和旋轉裝置(13 )，旋轉主軸放置在清洗框(15 )的凹槽內，旋轉主軸(14)兩端各設置有一旋轉裝置(13)，旋轉裝置(13)之間設置有多個清洗籃(16)，旋轉裝置(13)由滾輪帶動旋轉。
6.根據(jù)權利要求5所述的一種條片清洗機，其特征在于:所述的清洗籃(16)每四個為一組，且每組清洗籃(16)圍繞旋轉清洗裝置(5)的旋轉主軸(14)均勻分布固定。
7.根據(jù)權利要求5所述的一種條片清洗機，其特征在于:所述的旋轉清洗裝置(5)的清洗框(15)上設置有便于掛鉤(9)掛取的導輪(12)。
8.根據(jù)權利要求1所述的一種條片清洗機，其特征在于:所述的單臂多鉤機械手(3)為兩個，且同步運行。
【文檔編號】B08B3/12GK103990614SQ201410251770
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年6月9日 優(yōu)先權日:2014年6月9日
【發(fā)明者】葉竹之, 石清 申請人:成都泰美克晶體技術有限公司