空調(diào)管道檢測(cè)清理系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明屬于智能樓宇設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種空調(diào)管道檢測(cè)清理系統(tǒng)。它解決了現(xiàn)有空調(diào)管道清理效果差等問(wèn)題。包括能夠在空調(diào)管道內(nèi)移動(dòng)的牽引車(chē)體，在牽引車(chē)體上設(shè)有攝像頭，攝像頭與位于空調(diào)管道外的外部監(jiān)控器相連，牽引車(chē)體上設(shè)有電控驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和電控定位機(jī)構(gòu)，電控驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和電控定位機(jī)構(gòu)分別與能將電控驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與電控定位機(jī)構(gòu)交替打開(kāi)和關(guān)閉的外置控制器相連，牽引車(chē)體的一端連接有電控清理機(jī)構(gòu)。本空調(diào)管道檢測(cè)清理系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)在于：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能清楚地采集空調(diào)管道內(nèi)部圖像，牽引車(chē)體與清理機(jī)構(gòu)分離，不易弄臟攝像頭，具有牽引功能，能根據(jù)觀(guān)察的圖像將清理設(shè)備送至需要清理的地方，清理效果好。
【專(zhuān)利說(shuō)明】空調(diào)管道檢測(cè)清理系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于智能樓宇設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種空調(diào)管道檢測(cè)清理系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]常見(jiàn)大型中央空調(diào)管路多為鍍鋅鐵皮制成，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜，口徑多變、走向不一，另外由于長(zhǎng)期使用，其通風(fēng)管道內(nèi)會(huì)粘附很多灰塵與污垢，如果不及時(shí)清理很容易滋生細(xì)菌，產(chǎn)生異味，成為傳染病的傳播途徑，日常的檢查與清理多依賴(lài)于人工，但是由于其內(nèi)部環(huán)境惡劣，空間狹窄，人工進(jìn)入困難重重，工作效率低，清理效果差，且由于空調(diào)管道內(nèi)部光線(xiàn)較暗無(wú)法清楚地觀(guān)測(cè)其內(nèi)部情況，另外，空調(diào)管道清理時(shí)，由于清理設(shè)備較重，靠人難以將清理設(shè)備送至預(yù)定地點(diǎn)人工。
[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，人們進(jìn)行了長(zhǎng)期的探索，提出了各式各樣的解決方案。例如，中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)公開(kāi)了一種中央空調(diào)通風(fēng)管道清潔裝置[申請(qǐng)?zhí)?200410055428.2]，設(shè)有清潔車(chē)、控制清潔車(chē)工作的開(kāi)關(guān)控制電路和手動(dòng)開(kāi)關(guān)，其特征在于:所述的手動(dòng)開(kāi)關(guān)設(shè)置在與清潔車(chē)為分體結(jié)構(gòu)的操縱裝置上，二者之間通過(guò)控制電纜連接，清潔車(chē)行走部件與行走馬達(dá)傳動(dòng)連接，清潔車(chē)上裝有與馬達(dá)傳動(dòng)連接的清潔刷，裝有與馬達(dá)傳動(dòng)連接的攝像頭，攝像頭輸出端通過(guò)控制電纜與顯示器電連接，所述的手動(dòng)開(kāi)關(guān)通過(guò)開(kāi)關(guān)控制電路與清潔車(chē)行走馬達(dá)、清潔刷馬達(dá)和攝像頭轉(zhuǎn)向馬達(dá)電連接，還設(shè)有能與空調(diào)通風(fēng)管道連通的負(fù)壓吸塵管，負(fù)壓吸塵管與風(fēng)機(jī)連接。
[0004]上述方案在一定程度上解決了現(xiàn)有的人工觀(guān)測(cè)空調(diào)管道內(nèi)部難度大的問(wèn)題，但是該方案依然存在著:結(jié)構(gòu)復(fù)雜，穩(wěn)定性差，由于攝像頭與清理設(shè)備設(shè)置在一起灰塵易將攝像頭弄臟，觀(guān)測(cè)效果差，無(wú)法實(shí)現(xiàn)向空調(diào)管道內(nèi)輸送設(shè)備，清理效果差的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，工作穩(wěn)定性好，操作使用方便的空調(diào)管道檢測(cè)清理系統(tǒng)。
[0006]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用了下列技術(shù)方案:本空調(diào)管道檢測(cè)清理系統(tǒng)，包括能夠在空調(diào)管道內(nèi)移動(dòng)的牽引車(chē)體，在牽引車(chē)體上設(shè)有攝像頭，所述的攝像頭與位于空調(diào)管道外的外部監(jiān)控器相連，其特征在于，所述的牽引車(chē)體上設(shè)有能驅(qū)動(dòng)牽引車(chē)體在空調(diào)管道內(nèi)移動(dòng)的電控驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和能將牽引車(chē)體定位在空調(diào)管道內(nèi)的電控定位機(jī)構(gòu)，所述的電控驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和電控定位機(jī)構(gòu)分別與能將電控驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與電控定位機(jī)構(gòu)交替打開(kāi)和關(guān)閉的外置控制器相連，所述的牽引車(chē)體的一端連接有用于對(duì)空調(diào)管道進(jìn)行清理的電控清理機(jī)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)中，通過(guò)電控驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將牽引車(chē)體輸送到需要清理的位置，再通過(guò)外部監(jiān)控器觀(guān)察攝像頭拍攝的空調(diào)管道內(nèi)灰塵分布情況，從而完成空調(diào)管道的檢測(cè)，然后通過(guò)電控定位機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)牽引車(chē)體與空調(diào)管道的固定，使得工作穩(wěn)定性高，并通過(guò)電控清理機(jī)構(gòu)開(kāi)始對(duì)空調(diào)管道內(nèi)部進(jìn)行清理，由于牽引車(chē)體與電控清理機(jī)構(gòu)分離，使得電控清理機(jī)構(gòu)的工作范圍更大，工作方式靈活多變。[0007]在上述的空調(diào)管道檢測(cè)清理系統(tǒng)中，所述的電控定位機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)設(shè)置在牽引車(chē)體底部的安裝孔，所述的安裝孔內(nèi)穿設(shè)有與牽引車(chē)體垂直設(shè)置的伸縮桿，所述的伸縮桿與牽引車(chē)體之間設(shè)有復(fù)位彈簧，所述的伸縮桿下端設(shè)有電磁吸附盤(pán)且電磁吸附盤(pán)與外置控制器相連。即通過(guò)外置控制器開(kāi)啟電磁吸附盤(pán)，使得牽引車(chē)體與空調(diào)管道內(nèi)壁固定，當(dāng)關(guān)閉電磁吸附盤(pán)后，伸縮桿在復(fù)位彈簧作用下歸位，牽引車(chē)體與空調(diào)管道分離，作為優(yōu)選，這里的空調(diào)管道由鍍鋅鐵皮制成。
[0008]在上述的空調(diào)管道檢測(cè)清理系統(tǒng)中，所述的電控驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在牽引車(chē)體上的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，所述的主動(dòng)輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連且驅(qū)動(dòng)電機(jī)與外置控制器相連。即通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)牽引車(chē)體在空調(diào)管道內(nèi)的移動(dòng)，這里的牽引車(chē)體上還可以連接有牽引線(xiàn)纜，即通過(guò)牽引線(xiàn)纜實(shí)現(xiàn)牽引車(chē)體前進(jìn)，通過(guò)電控驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)牽引車(chē)體后退，這樣無(wú)需改變驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)向，另外，作為優(yōu)選這里的主動(dòng)輪與從動(dòng)輪均設(shè)有防滑圈。
[0009]在上述的空調(diào)管道檢測(cè)清理系統(tǒng)中，所述的牽引車(chē)體與電控清理機(jī)構(gòu)之間設(shè)有能調(diào)整兩者之間間距的電控間距調(diào)整機(jī)構(gòu)。顯然，這里的電控清理機(jī)構(gòu)的位置可以通過(guò)電控間距調(diào)整機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)，使得清理作業(yè)的范圍更廣。
[0010]在上述的空調(diào)管道檢測(cè)清理系統(tǒng)中，所述的電控間距調(diào)整機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在牽引車(chē)體上的絞盤(pán)機(jī)，所述的絞盤(pán)機(jī)上的牽引索與電控清理機(jī)構(gòu)相連接，且所述的絞盤(pán)機(jī)與外置控制器相連。即通過(guò)外置控制器開(kāi)啟絞盤(pán)機(jī)實(shí)現(xiàn)將電控清理機(jī)構(gòu)牽引至攝像頭采集到的且需要清理的地點(diǎn)。
[0011]在上述的空調(diào)管道檢測(cè)清理系統(tǒng)中，所述的電控清理機(jī)構(gòu)包括架體，所述的架體底部設(shè)有至少一個(gè)第一萬(wàn)向輪，所述的架體上部設(shè)有調(diào)節(jié)桿且在調(diào)節(jié)桿上端設(shè)有至少一個(gè)第二萬(wàn)向輪，所述的調(diào)節(jié)桿上設(shè)有能使第二萬(wàn)向輪始終與空調(diào)管道內(nèi)壁接觸的彈性結(jié)構(gòu)，在架體上設(shè)有毛刷驅(qū)動(dòng)器，所述的毛刷驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)力輸出軸的兩端分別位于架體的兩側(cè)且在動(dòng)力輸出軸的兩端分別設(shè)有毛刷體，所述的毛刷驅(qū)動(dòng)器與外置控制器相連。該結(jié)構(gòu)中的第一萬(wàn)向輪與第二萬(wàn)向輪始終緊貼于空調(diào)管道內(nèi)壁，架體通過(guò)牽引索與絞盤(pán)機(jī)相連從而實(shí)現(xiàn)架體的移動(dòng)。
[0012]在上述的空調(diào)管道檢測(cè)清理系統(tǒng)中，所述的彈性結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在架體內(nèi)的導(dǎo)向孔，所述的調(diào)節(jié)桿滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)向孔內(nèi)，在調(diào)節(jié)桿上設(shè)有位于導(dǎo)向孔內(nèi)的限位塊，且所述的調(diào)節(jié)桿上套設(shè)有位于限位塊與導(dǎo)向孔之間的支撐彈簧。即支撐彈簧使得調(diào)節(jié)桿上的第二萬(wàn)向輪能緊貼于空調(diào)管道內(nèi)壁。
[0013]在上述的空調(diào)管道檢測(cè)清理系統(tǒng)中，所述的毛刷體包括呈圓盤(pán)狀的毛刷安裝座，所述的毛刷安裝座的中心設(shè)有若干向毛刷安裝座外側(cè)傾斜設(shè)置的第一刷毛體，所述的毛刷安裝座的周向邊緣設(shè)有若干位于第一刷毛體外圍且向毛刷安裝座外側(cè)傾斜設(shè)置的第二刷毛體。
[0014]在上述的空調(diào)管道檢測(cè)清理系統(tǒng)中，所述的第一刷毛體呈圓盤(pán)狀分布設(shè)置，所述的第二刷毛體呈圓環(huán)狀分布設(shè)置；所述的第二刷毛體的長(zhǎng)度大于第一刷毛體的長(zhǎng)度，且所述的第一刷毛體的硬度大小大于第二刷毛體的硬度大小。提高了清理的效果，便于將空調(diào)管道內(nèi)壁上的灰塵清理下來(lái)。
[0015]在上述的空調(diào)管道檢測(cè)清理系統(tǒng)中，本系統(tǒng)還包括與空調(diào)管道相連的空調(diào)風(fēng)機(jī)以及設(shè)置在空調(diào)管道端部的污垢收集袋，所述的攝像頭為可轉(zhuǎn)向紅外攝像頭。管道清理完成后，通過(guò)將空調(diào)風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)向設(shè)置為反轉(zhuǎn)狀態(tài)，使得清理下的灰塵等雜物被吸到空調(diào)管道端部并進(jìn)入污垢收集袋，從而完成整個(gè)清理過(guò)程。
[0016]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本空調(diào)管道檢測(cè)清理系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)在于:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能清楚地采集空調(diào)管道內(nèi)部圖像，牽引車(chē)體與清理機(jī)構(gòu)分離，不易弄臟攝像頭，具有牽引功能，能根據(jù)觀(guān)察的圖像將清理設(shè)備送至需要清理的地方，工作方式多樣，穩(wěn)定性高，清理效果好。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本發(fā)明提供的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為本發(fā)明提供的電控清理機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3為本發(fā)明提供的毛刷體的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中，空調(diào)管道1、牽引車(chē)體2、攝像頭21、外部監(jiān)控器22、電控驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、主動(dòng)輪31、從動(dòng)輪32、驅(qū)動(dòng)電機(jī)33、電控定位機(jī)構(gòu)4、安裝孔41、伸縮桿42、復(fù)位彈簧43、電磁吸附盤(pán)44、外置控制器5、電控清理機(jī)構(gòu)6、架體61、導(dǎo)向孔611、限位塊612、支撐彈簧613、第一萬(wàn)向輪62、調(diào)節(jié)桿63、第二萬(wàn)向輪64、毛刷驅(qū)動(dòng)器65、毛刷體66、毛刷安裝座661、第一刷毛體662、第二刷毛體663、電控間距調(diào)整機(jī)構(gòu)7、絞盤(pán)機(jī)71、空調(diào)風(fēng)機(jī)8、污垢收集袋9。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0022]如圖1-3所示，本空調(diào)管道檢測(cè)清理系統(tǒng)，包括能夠在空調(diào)管道I內(nèi)移動(dòng)的牽引車(chē)體2，在牽引車(chē)體2上設(shè)有攝像頭21，攝像頭21與位于空調(diào)管道I外的外部監(jiān)控器22相連，牽引車(chē)體2上設(shè)有能驅(qū)動(dòng)牽引車(chē)體2在空調(diào)管道I內(nèi)移動(dòng)的電控驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3和能將牽引車(chē)體2定位在空調(diào)管道I內(nèi)的電控定位機(jī)構(gòu)4，電控驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3和電控定位機(jī)構(gòu)4分別與能將電控驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3與電控定位機(jī)構(gòu)4交替打開(kāi)和關(guān)閉的外置控制器5相連，牽引車(chē)體2的一端連接有用于對(duì)空調(diào)管道I進(jìn)行清理的電控清理機(jī)構(gòu)6，該結(jié)構(gòu)中，通過(guò)電控驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3將牽引車(chē)體2輸送到需要清理的位置，再通過(guò)外部監(jiān)控器22觀(guān)察攝像頭21拍攝的空調(diào)管道I內(nèi)灰塵分布情況，從而完成空調(diào)管道I的檢測(cè)，然后通過(guò)電控定位機(jī)構(gòu)4實(shí)現(xiàn)牽引車(chē)體2與空調(diào)管道I的固定，并通過(guò)電控清理機(jī)構(gòu)6開(kāi)始對(duì)空調(diào)管道內(nèi)部進(jìn)行清理，由于牽引車(chē)體2與電控清理機(jī)構(gòu)6分離，灰塵不易對(duì)攝像頭造成污染。
[0023]本實(shí)施例中的電控定位機(jī)構(gòu)4包括至少一個(gè)設(shè)置在牽引車(chē)體2底部的安裝孔41，安裝孔41內(nèi)穿設(shè)有與牽引車(chē)體2垂直設(shè)置的伸縮桿42，伸縮桿42與牽引車(chē)體2之間設(shè)有復(fù)位彈簧43，伸縮桿42下端設(shè)有電磁吸附盤(pán)44且電磁吸附盤(pán)44與外置控制器5相連，即通過(guò)外置控制器5開(kāi)啟電磁吸附盤(pán)44，使得牽引車(chē)體2與空調(diào)管道I內(nèi)壁固定，當(dāng)關(guān)閉電磁吸附盤(pán)44后，伸縮桿42在復(fù)位彈簧43作用下歸位，牽引車(chē)體2與空調(diào)管道I分離，作為優(yōu)選，這里的空調(diào)管道I由鍍鋅鐵皮制成。這里的電控驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括設(shè)置在牽引車(chē)體2上的主動(dòng)輪31和從動(dòng)輪32，主動(dòng)輪31與驅(qū)動(dòng)電機(jī)33相連且驅(qū)動(dòng)電機(jī)33與外置控制器5相連，即通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)33驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪31轉(zhuǎn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)牽引車(chē)體2在空調(diào)管道I內(nèi)的移動(dòng)，這里的牽引車(chē)體2上還可以連接有牽引線(xiàn)纜，即通過(guò)牽引線(xiàn)纜實(shí)現(xiàn)牽引車(chē)體2前進(jìn)，通過(guò)電控驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3實(shí)現(xiàn)牽引車(chē)體2后退，這樣無(wú)需改變驅(qū)動(dòng)電機(jī)33的轉(zhuǎn)向，另外，作為優(yōu)選這里的主動(dòng)輪31與從動(dòng)輪32均設(shè)有防滑圈。
[0024]進(jìn)一步地，牽引車(chē)體2與電控清理機(jī)構(gòu)6之間設(shè)有能調(diào)整兩者之間間距的電控間距調(diào)整機(jī)構(gòu)7，顯然，這里的電控清理機(jī)構(gòu)6的位置可以通過(guò)電控間距調(diào)整機(jī)構(gòu)7調(diào)節(jié)，使得清理作業(yè)的范圍更廣。優(yōu)選地，電控間距調(diào)整機(jī)構(gòu)7包括設(shè)置在牽引車(chē)體2上的絞盤(pán)機(jī)71，絞盤(pán)機(jī)71上的牽引索與電控清理機(jī)構(gòu)6相連接，且絞盤(pán)機(jī)71與外置控制器5相連，即通過(guò)外置控制器5開(kāi)啟絞盤(pán)機(jī)71實(shí)現(xiàn)將電控清理機(jī)構(gòu)6牽引至攝像頭21采集到的且需要清理的地點(diǎn)。
[0025]進(jìn)一步地，電控清理機(jī)構(gòu)6包括架體61，架體61底部設(shè)有至少一個(gè)第一萬(wàn)向輪62，架體61上部設(shè)有調(diào)節(jié)桿63且在調(diào)節(jié)桿63上端設(shè)有至少一個(gè)第二萬(wàn)向輪64，調(diào)節(jié)桿63上設(shè)有能使第二萬(wàn)向輪64始終與空調(diào)管道I內(nèi)壁接觸的彈性結(jié)構(gòu)，在架體61上設(shè)有毛刷驅(qū)動(dòng)器65，毛刷驅(qū)動(dòng)器65的動(dòng)力輸出軸的兩端分別位于架體61的兩側(cè)且在動(dòng)力輸出軸的兩端分別設(shè)有毛刷體66，毛刷驅(qū)動(dòng)器65與外置控制器5相連，即第一萬(wàn)向輪62與第二萬(wàn)向64輪始終緊貼于空調(diào)管道I內(nèi)壁，架體61通過(guò)牽引索與絞盤(pán)機(jī)71相連從而實(shí)現(xiàn)架體61的移動(dòng)。
[0026]優(yōu)選地，彈性結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在架體61內(nèi)的導(dǎo)向孔611，調(diào)節(jié)桿63滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)向孔611內(nèi)，在調(diào)節(jié)桿63上設(shè)有位于導(dǎo)向孔611內(nèi)的限位塊612，且調(diào)節(jié)桿63上套設(shè)有位于限位塊612與導(dǎo)向孔611之間的支撐彈簧613，即支撐彈簧613使得調(diào)節(jié)桿63上的第二萬(wàn)向輪64能緊貼于空調(diào)管道I內(nèi)壁。這里的毛刷體66包括呈圓盤(pán)狀的毛刷安裝座661，毛刷安裝座661的中心設(shè)有若干向毛刷安裝座661外側(cè)傾斜設(shè)置的第一刷毛體662，毛刷安裝座661的周向邊緣設(shè)有若干位于第一刷毛體662外圍且向毛刷安裝座661外側(cè)傾斜設(shè)置的第二刷毛體663。這里的第一刷毛體662呈圓盤(pán)狀分布設(shè)置，第二刷毛體663呈圓環(huán)狀分布設(shè)置；第二刷毛體663的長(zhǎng)度大于第一刷毛體662的長(zhǎng)度，且第一刷毛體662的硬度大小大于第二刷毛體663的硬度大小，提高了清理的效果，便于將空調(diào)管道I內(nèi)壁上的灰塵清理下來(lái)。
[0027]本系統(tǒng)還包括與空調(diào)管道I相連的空調(diào)風(fēng)機(jī)8以及設(shè)置在空調(diào)管道I端部的污垢收集袋9，攝像頭21為可轉(zhuǎn)向紅外攝像頭，管道清理完成后，通過(guò)將空調(diào)風(fēng)機(jī)8的轉(zhuǎn)向設(shè)置為反轉(zhuǎn)狀態(tài)，使得清理下的灰塵等雜物被吸到空調(diào)管道I端部并進(jìn)入污垢收集袋9，從而完成整個(gè)清理過(guò)程。
[0028]本實(shí)施例的工作過(guò)程為:步驟A、空調(diào)管道檢測(cè):先將牽引車(chē)體2放置在由鍍鋅鐵皮制成的空調(diào)管道I內(nèi)，然后通過(guò)外置控制器5控制電控驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3將牽引車(chē)體2移動(dòng)到需要清理的地點(diǎn)，再通過(guò)外部監(jiān)控器22觀(guān)察攝像頭21拍攝的空調(diào)管道I內(nèi)灰塵分布情況，從而完成空調(diào)管道I的檢測(cè)；步驟B、空調(diào)管道清理:由于之前牽引車(chē)體2移動(dòng)，此時(shí)電控清理機(jī)構(gòu)6不動(dòng)，因此兩者之間的間距變大了，通過(guò)外置控制器5關(guān)閉電控驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3并打開(kāi)電控定位機(jī)構(gòu)4實(shí)現(xiàn)牽引車(chē)體2與空調(diào)管道I的固定，當(dāng)牽引車(chē)體2停止并定位后，電控清理機(jī)構(gòu)6工作并且通過(guò)絞盤(pán)機(jī)71帶動(dòng)電控清理機(jī)構(gòu)6移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)電控清理機(jī)構(gòu)6 —邊移動(dòng)一邊清理，最終到達(dá)攝像頭21拍攝的位置繼續(xù)清理，實(shí)現(xiàn)電控清理機(jī)構(gòu)6的點(diǎn)清理與線(xiàn)清理；步驟C、污垢收集:將空調(diào)風(fēng)機(jī)8開(kāi)啟至反向排風(fēng)工作模式，同時(shí)在空調(diào)管道I端部套接污垢收集袋9，采用逆回風(fēng)將空調(diào)管道I內(nèi)清理下來(lái)的污垢和塵土吸進(jìn)污垢收集袋9內(nèi)，污垢收集完成后將空調(diào)風(fēng)機(jī)8調(diào)整到正常轉(zhuǎn)向狀態(tài)，從而完成整個(gè)空調(diào)管道I的檢測(cè)清理工作。
[0029]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說(shuō)明。本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類(lèi)似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍。
[0030]盡管本文較多地使用了空調(diào)管道1、牽引車(chē)體2、攝像頭21、外部監(jiān)控器22、電控驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、主動(dòng)輪31、從動(dòng)輪32、驅(qū)動(dòng)電機(jī)33、電控定位機(jī)構(gòu)4、安裝孔41、伸縮桿42、復(fù)位彈簧43、電磁吸附盤(pán)44、外置控制器5、電控清理機(jī)構(gòu)6、架體61、導(dǎo)向孔611、限位塊612、支撐彈簧613、第一萬(wàn)向輪62、調(diào)節(jié)桿63、第二萬(wàn)向輪64、毛刷驅(qū)動(dòng)器65、毛刷體66、毛刷安裝座661、第一刷毛體662、第二刷毛體663、電控間距調(diào)整機(jī)構(gòu)7、絞盤(pán)機(jī)71、空調(diào)風(fēng)機(jī)8、污垢收集袋9等術(shù)語(yǔ)，但并不排除使用其它術(shù)語(yǔ)的可能性。使用這些術(shù)語(yǔ)僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。
【權(quán)利要求】
1.一種空調(diào)管道檢測(cè)清理系統(tǒng)，包括能夠在空調(diào)管道(I)內(nèi)移動(dòng)的牽引車(chē)體(2)，在牽引車(chē)體(2)上設(shè)有攝像頭(21)，所述的攝像頭(21)與位于空調(diào)管道(I)外的外部監(jiān)控器(22)相連，其特征在于，所述的牽引車(chē)體(2)上設(shè)有能驅(qū)動(dòng)牽引車(chē)體⑵在空調(diào)管道⑴內(nèi)移動(dòng)的電控驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)和能將牽引車(chē)體(2)定位在空調(diào)管道(I)內(nèi)的電控定位機(jī)構(gòu)(4)，所述的電控驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)⑶和電控定位機(jī)構(gòu)(4)分別與能將電控驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)與電控定位機(jī)構(gòu)(4)交替打開(kāi)和關(guān)閉的外置控制器(5)相連，所述的牽引車(chē)體(2)的一端連接有用于對(duì)空調(diào)管道(I)進(jìn)行清理的電控清理機(jī)構(gòu)(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空調(diào)管道檢測(cè)清理系統(tǒng)，其特征在于，所述的電控定位機(jī)構(gòu)(4)包括至少一個(gè)設(shè)置在牽引車(chē)體(2)底部的安裝孔(41)，所述的安裝孔(41)內(nèi)穿設(shè)有與牽引車(chē)體(2)垂直設(shè)置的伸縮桿(42)，所述的伸縮桿(42)與牽引車(chē)體(2)之間設(shè)有復(fù)位彈簧(43)，所述的伸縮桿(42)下端設(shè)有電磁吸附盤(pán)(44)且電磁吸附盤(pán)(44)與外置控制器(5)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空調(diào)管道檢測(cè)清理系統(tǒng)，其特征在于，所述的電控驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)包括設(shè)置在牽引車(chē)體(2)上的主動(dòng)輪(31)和從動(dòng)輪(32)，所述的主動(dòng)輪(31)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(33)相連且驅(qū)動(dòng)電機(jī)(33)與外置控制器(5)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的空調(diào)管道檢測(cè)清理系統(tǒng)，其特征在于，所述的牽引車(chē)體(2)與電控清理機(jī)構(gòu)(6)之間設(shè)有能調(diào)整兩者之間間距的電控間距調(diào)整機(jī)構(gòu)(7)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的空調(diào)管道檢測(cè)清理系統(tǒng)，其特征在于，所述的電控間距調(diào)整機(jī)構(gòu)(7)包括設(shè)置在牽引車(chē)體(2)上的絞盤(pán)機(jī)(71)，所述的絞盤(pán)機(jī)(71)上的牽引索與電控清理機(jī)構(gòu)(6)相連接，且所述的絞盤(pán)機(jī)(71)與外置控制器(5)相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的空調(diào)管道檢測(cè)清理系統(tǒng)，其特征在于，所述的電控清理機(jī)構(gòu)(6)包括架體(61)，所述的架體(61)底部設(shè)有至少一個(gè)第一萬(wàn)向輪(62)，所述的架體(61)上部設(shè)有調(diào)節(jié)桿(63)且在調(diào)節(jié)桿(63)上端設(shè)有至少一個(gè)第二萬(wàn)向輪(64)，所述的調(diào)節(jié)桿(63)上設(shè)有能使第二萬(wàn)向輪(64)始終與空調(diào)管道(I)內(nèi)壁接觸的彈性結(jié)構(gòu)，在架體(61)上設(shè)有毛刷驅(qū)動(dòng)器(65)，所述的毛刷驅(qū)動(dòng)器(65)的動(dòng)力輸出軸的兩端分別位于架體(61)的兩側(cè)且在動(dòng)力輸出軸的兩端分別設(shè)有毛刷體(66)，所述的毛刷驅(qū)動(dòng)器(65)與外置控制器(5)相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的空調(diào)管道檢測(cè)清理系統(tǒng)，其特征在于，所述的彈性結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在架體(61)內(nèi)的導(dǎo)向孔(611)，所述的調(diào)節(jié)桿(63)滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)向孔(611)內(nèi)，在調(diào)節(jié)桿(63)上設(shè)有位于導(dǎo)向孔(611)內(nèi)的限位塊(612)，且所述的調(diào)節(jié)桿(63)上套設(shè)有位于限位塊(612)與導(dǎo)向孔(611)之間的支撐彈簧(613)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的空調(diào)管道檢測(cè)清理系統(tǒng)，其特征在于，所述的毛刷體(66)包括呈圓盤(pán)狀的毛刷安裝座(661)，所述的毛刷安裝座(661)的中心設(shè)有若干向毛刷安裝座(661)外側(cè)傾斜設(shè)置的第一刷毛體(662)，所述的毛刷安裝座(661)的周向邊緣設(shè)有若干位于第一刷毛體(662)外圍且向毛刷安裝座(661)外側(cè)傾斜設(shè)置的第二刷毛體(663)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的空調(diào)管道檢測(cè)清理系統(tǒng)，其特征在于，所述的第一刷毛體(662)呈圓盤(pán) 狀分布設(shè)置，所述的第二刷毛體(663)呈圓環(huán)狀分布設(shè)置；所述的第二刷毛體(663)的長(zhǎng)度大于第一刷毛體(662)的長(zhǎng)度，且所述的第一刷毛體(662)的硬度大小大于第二刷毛體(663)的硬度大小。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空調(diào)管道檢測(cè)清理系統(tǒng)，其特征在于，本系統(tǒng)還包括與空調(diào)管道(I)相連的空調(diào)風(fēng) 機(jī)(8)以及設(shè)置在空調(diào)管道(I)端部的污垢收集袋(9)，所述的攝像頭(21)為可轉(zhuǎn)向紅外攝像頭。
【文檔編號(hào)】B08B9/049GK103968188SQ201410164325
【公開(kāi)日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2014年4月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月19日
【發(fā)明者】陳建江 申請(qǐng)人:浙江中博信息工程有限公司