空調(diào)管道檢測清理系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型屬于智能樓宇設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種空調(diào)管道檢測清理系統(tǒng)。它解決了現(xiàn)有空調(diào)管道清理效果差等問題。包括能夠在空調(diào)管道內(nèi)移動的牽引車體，在牽引車體上設(shè)有攝像頭，攝像頭與位于空調(diào)管道外的外部監(jiān)控器相連，牽引車體上設(shè)有電控驅(qū)動機構(gòu)和電控定位機構(gòu)，電控驅(qū)動機構(gòu)和電控定位機構(gòu)分別與能將電控驅(qū)動機構(gòu)與電控定位機構(gòu)交替打開和關(guān)閉的外置控制器相連，牽引車體的一端連接有電控清理機構(gòu)。本空調(diào)管道檢測清理系統(tǒng)的優(yōu)點在于：結(jié)構(gòu)簡單，能清楚地采集空調(diào)管道內(nèi)部圖像，牽引車體與清理機構(gòu)分離，不易弄臟攝像頭，具有牽引功能，能根據(jù)觀察的圖像將清理設(shè)備送至需要清理的地方，清理效果好。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型屬于智能樓宇設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種空調(diào)管道檢測清理系 統(tǒng)。 空調(diào)管道檢測清理系統(tǒng)

【背景技術(shù)】
[0002] 常見大型中央空調(diào)管路多為鍍鋅鐵皮制成，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)復雜，口徑多變、走向不 一，另外由于長期使用，其通風管道內(nèi)會粘附很多灰塵與污垢，如果不及時清理很容易滋生 細菌，產(chǎn)生異味，成為傳染病的傳播途徑，日常的檢查與清理多依賴于人工，但是由于其內(nèi) 部環(huán)境惡劣，空間狹窄，人工進入困難重重，工作效率低，清理效果差，且由于空調(diào)管道內(nèi)部 光線較暗無法清楚地觀測其內(nèi)部情況，另外，空調(diào)管道清理時，由于清理設(shè)備較重，靠人難 以將清理設(shè)備送至預定地點人工。
[0003] 為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，人們進行了長期的探索，提出了各式各樣的 解決方案。例如，中國專利文獻公開了一種中央空調(diào)通風管道清潔裝置[申請?zhí)枺?200410055428. 2]，設(shè)有清潔車、控制清潔車工作的開關(guān)控制電路和手動開關(guān)，其特征在于： 所述的手動開關(guān)設(shè)置在與清潔車為分體結(jié)構(gòu)的操縱裝置上，二者之間通過控制電纜連接， 清潔車行走部件與行走馬達傳動連接，清潔車上裝有與馬達傳動連接的清潔刷，裝有與馬 達傳動連接的攝像頭，攝像頭輸出端通過控制電纜與顯示器電連接，所述的手動開關(guān)通過 開關(guān)控制電路與清潔車行走馬達、清潔刷馬達和攝像頭轉(zhuǎn)向馬達電連接，還設(shè)有能與空調(diào) 通風管道連通的負壓吸塵管，負壓吸塵管與風機連接。
[0004] 上述方案在一定程度上解決了現(xiàn)有的人工觀測空調(diào)管道內(nèi)部難度大的問題，但是 該方案依然存在著：結(jié)構(gòu)復雜，穩(wěn)定性差，由于攝像頭與清理設(shè)備設(shè)置在一起灰塵易將攝像 頭弄臟，觀測效果差，無法實現(xiàn)向空調(diào)管道內(nèi)輸送設(shè)備，清理效果差的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單合理，工作穩(wěn)定性好，操作 使用方便的空調(diào)管道檢測清理系統(tǒng)。
[0006] 為達到上述目的，本實用新型采用了下列技術(shù)方案：本空調(diào)管道檢測清理系統(tǒng)， 包括能夠在空調(diào)管道內(nèi)移動的牽引車體，在牽引車體上設(shè)有攝像頭，所述的攝像頭與位于 空調(diào)管道外的外部監(jiān)控器相連，其特征在于，所述的牽引車體上設(shè)有能驅(qū)動牽引車體在空 調(diào)管道內(nèi)移動的電控驅(qū)動機構(gòu)和能將牽引車體定位在空調(diào)管道內(nèi)的電控定位機構(gòu)，所述的 電控驅(qū)動機構(gòu)和電控定位機構(gòu)分別與能將電控驅(qū)動機構(gòu)與電控定位機構(gòu)交替打開和關(guān)閉 的外置控制器相連，所述的牽引車體的一端連接有用于對空調(diào)管道進行清理的電控清理機 構(gòu)。該結(jié)構(gòu)中，通過電控驅(qū)動機構(gòu)將牽引車體輸送到需要清理的位置，再通過外部監(jiān)控器觀 察攝像頭拍攝的空調(diào)管道內(nèi)灰塵分布情況，從而完成空調(diào)管道的檢測，然后通過電控定位 機構(gòu)實現(xiàn)牽引車體與空調(diào)管道的固定，使得工作穩(wěn)定性高，并通過電控清理機構(gòu)開始對空 調(diào)管道內(nèi)部進行清理，由于牽引車體與電控清理機構(gòu)分離，使得電控清理機構(gòu)的工作范圍 更大，工作方式靈活多變。
[0007] 在上述的空調(diào)管道檢測清理系統(tǒng)中，所述的電控定位機構(gòu)包括至少一個設(shè)置在牽 引車體底部的安裝孔，所述的安裝孔內(nèi)穿設(shè)有與牽引車體垂直設(shè)置的伸縮桿，所述的伸縮 桿與牽引車體之間設(shè)有復位彈簧，所述的伸縮桿下端設(shè)有電磁吸附盤且電磁吸附盤與外置 控制器相連。即通過外置控制器開啟電磁吸附盤，使得牽引車體與空調(diào)管道內(nèi)壁固定，當關(guān) 閉電磁吸附盤后，伸縮桿在復位彈簧作用下歸位，牽引車體與空調(diào)管道分離，作為優(yōu)選，這 里的空調(diào)管道由鍍鋅鐵皮制成。
[0008] 在上述的空調(diào)管道檢測清理系統(tǒng)中，所述的電控驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置在牽引車體上 的主動輪和從動輪，所述的主動輪與驅(qū)動電機相連且驅(qū)動電機與外置控制器相連。即通過 驅(qū)動電機驅(qū)動主動輪轉(zhuǎn)動從而實現(xiàn)牽引車體在空調(diào)管道內(nèi)的移動，這里的牽引車體上還可 以連接有牽引線纜，即通過牽引線纜實現(xiàn)牽引車體前進，通過電控驅(qū)動機構(gòu)實現(xiàn)牽引車體 后退，這樣無需改變驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)向，另外，作為優(yōu)選這里的主動輪與從動輪均設(shè)有防滑 圈。
[0009] 在上述的空調(diào)管道檢測清理系統(tǒng)中，所述的牽引車體與電控清理機構(gòu)之間設(shè)有能 調(diào)整兩者之間間距的電控間距調(diào)整機構(gòu)。顯然，這里的電控清理機構(gòu)的位置可以通過電控 間距調(diào)整機構(gòu)調(diào)節(jié)，使得清理作業(yè)的范圍更廣。
[0010] 在上述的空調(diào)管道檢測清理系統(tǒng)中，所述的電控間距調(diào)整機構(gòu)包括設(shè)置在牽引車 體上的絞盤機，所述的絞盤機上的牽引索與電控清理機構(gòu)相連接，且所述的絞盤機與外置 控制器相連。即通過外置控制器開啟絞盤機實現(xiàn)將電控清理機構(gòu)牽引至攝像頭采集到的且 需要清理的地點。
[0011] 在上述的空調(diào)管道檢測清理系統(tǒng)中，所述的電控清理機構(gòu)包括架體，所述的架體 底部設(shè)有至少一個第一萬向輪，所述的架體上部設(shè)有調(diào)節(jié)桿且在調(diào)節(jié)桿上端設(shè)有至少一個 第二萬向輪，所述的調(diào)節(jié)桿上設(shè)有能使第二萬向輪始終與空調(diào)管道內(nèi)壁接觸的彈性結(jié)構(gòu)， 在架體上設(shè)有毛刷驅(qū)動器，所述的毛刷驅(qū)動器的動力輸出軸的兩端分別位于架體的兩側(cè)且 在動力輸出軸的兩端分別設(shè)有毛刷體，所述的毛刷驅(qū)動器與外置控制器相連。該結(jié)構(gòu)中的 第一萬向輪與第二萬向輪始終緊貼于空調(diào)管道內(nèi)壁，架體通過牽引索與絞盤機相連從而實 現(xiàn)架體的移動。
[0012] 在上述的空調(diào)管道檢測清理系統(tǒng)中，所述的彈性結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在架體內(nèi)的導向 孔，所述的調(diào)節(jié)桿滑動設(shè)置在導向孔內(nèi)，在調(diào)節(jié)桿上設(shè)有位于導向孔內(nèi)的限位塊，且所述的 調(diào)節(jié)桿上套設(shè)有位于限位塊與導向孔之間的支撐彈簧。即支撐彈簧使得調(diào)節(jié)桿上的第二萬 向輪能緊貼于空調(diào)管道內(nèi)壁。
[0013] 在上述的空調(diào)管道檢測清理系統(tǒng)中，所述的毛刷體包括呈圓盤狀的毛刷安裝座， 所述的毛刷安裝座的中心設(shè)有若干向毛刷安裝座外側(cè)傾斜設(shè)置的第一刷毛體，所述的毛刷 安裝座的周向邊緣設(shè)有若干位于第一刷毛體外圍且向毛刷安裝座外側(cè)傾斜設(shè)置的第二刷 毛體。
[0014] 在上述的空調(diào)管道檢測清理系統(tǒng)中，所述的第一刷毛體呈圓盤狀分布設(shè)置，所述 的第二刷毛體呈圓環(huán)狀分布設(shè)置；所述的第二刷毛體的長度大于第一刷毛體的長度，且所 述的第一刷毛體的硬度大小大于第二刷毛體的硬度大小。提高了清理的效果，便于將空調(diào) 管道內(nèi)壁上的灰塵清理下來。
[0015] 在上述的空調(diào)管道檢測清理系統(tǒng)中，本系統(tǒng)還包括與空調(diào)管道相連的空調(diào)風機以 及設(shè)置在空調(diào)管道端部的污垢收集袋，所述的攝像頭為可轉(zhuǎn)向紅外攝像頭。管道清理完成 后，通過將空調(diào)風機的轉(zhuǎn)向設(shè)置為反轉(zhuǎn)狀態(tài)，使得清理下的灰塵等雜物被吸到空調(diào)管道端 部并進入污垢收集袋，從而完成整個清理過程。
[0016] 與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本空調(diào)管道檢測清理系統(tǒng)的優(yōu)點在于：結(jié)構(gòu)簡單，能清楚地采 集空調(diào)管道內(nèi)部圖像，牽引車體與清理機構(gòu)分離，不易弄臟攝像頭，具有牽引功能，能根據(jù) 觀察的圖像將清理設(shè)備送至需要清理的地方，工作方式多樣，穩(wěn)定性高，清理效果好。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017] 圖1為本實用新型提供的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018] 圖2為本實用新型提供的電控清理機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019] 圖3為本實用新型提供的毛刷體的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020] 圖中，空調(diào)管道1、牽引車體2、攝像頭21、外部監(jiān)控器22、電控驅(qū)動機構(gòu)3、主動 輪31、從動輪32、驅(qū)動電機33、電控定位機構(gòu)4、安裝孔41、伸縮桿42、復位彈簧43、電磁吸 附盤44、外置控制器5、電控清理機構(gòu)6、架體61、導向孔611、限位塊612、支撐彈簧613、第 一萬向輪62、調(diào)節(jié)桿63、第二萬向輪64、毛刷驅(qū)動器65、毛刷體66、毛刷安裝座661、第一刷 毛體662、第二刷毛體663、電控間距調(diào)整機構(gòu)7、絞盤機71、空調(diào)風機8、污垢收集袋9。

【具體實施方式】
[0021] 下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型做進一步詳細的說明。
[0022] 如圖1-3所示，本空調(diào)管道檢測清理系統(tǒng)，包括能夠在空調(diào)管道1內(nèi)移動的牽引車 體2,在牽引車體2上設(shè)有攝像頭21，攝像頭21與位于空調(diào)管道1外的外部監(jiān)控器22相連， 牽引車體2上設(shè)有能驅(qū)動牽引車體2在空調(diào)管道1內(nèi)移動的電控驅(qū)動機構(gòu)3和能將牽引車 體2定位在空調(diào)管道1內(nèi)的電控定位機構(gòu)4,電控驅(qū)動機構(gòu)3和電控定位機構(gòu)4分別與能將 電控驅(qū)動機構(gòu)3與電控定位機構(gòu)4交替打開和關(guān)閉的外置控制器5相連，牽引車體2的一 端連接有用于對空調(diào)管道1進行清理的電控清理機構(gòu)6,該結(jié)構(gòu)中，通過電控驅(qū)動機構(gòu)3將 牽引車體2輸送到需要清理的位置，再通過外部監(jiān)控器22觀察攝像頭21拍攝的空調(diào)管道 1內(nèi)灰塵分布情況，從而完成空調(diào)管道1的檢測，然后通過電控定位機構(gòu)4實現(xiàn)牽引車體2 與空調(diào)管道1的固定，并通過電控清理機構(gòu)6開始對空調(diào)管道內(nèi)部進行清理，由于牽引車體 2與電控清理機構(gòu)6分離，灰塵不易對攝像頭造成污染。
[0023] 本實施例中的電控定位機構(gòu)4包括至少一個設(shè)置在牽引車體2底部的安裝孔41， 安裝孔41內(nèi)穿設(shè)有與牽引車體2垂直設(shè)置的伸縮桿42,伸縮桿42與牽引車體2之間設(shè)有 復位彈簧43,伸縮桿42下端設(shè)有電磁吸附盤44且電磁吸附盤44與外置控制器5相連，即 通過外置控制器5開啟電磁吸附盤44,使得牽引車體2與空調(diào)管道1內(nèi)壁固定，當關(guān)閉電磁 吸附盤44后，伸縮桿42在復位彈簧43作用下歸位，牽引車體2與空調(diào)管道1分離，作為優(yōu) 選，這里的空調(diào)管道1由鍍鋅鐵皮制成。這里的電控驅(qū)動機構(gòu)3包括設(shè)置在牽引車體2上 的主動輪31和從動輪32,主動輪31與驅(qū)動電機33相連且驅(qū)動電機33與外置控制器5相 連，即通過驅(qū)動電機33驅(qū)動主動輪31轉(zhuǎn)動從而實現(xiàn)牽引車體2在空調(diào)管道1內(nèi)的移動，這 里的牽引車體2上還可以連接有牽引線纜，即通過牽引線纜實現(xiàn)牽引車體2前進，通過電控 驅(qū)動機構(gòu)3實現(xiàn)牽引車體2后退，這樣無需改變驅(qū)動電機33的轉(zhuǎn)向，另外，作為優(yōu)選這里的 主動輪31與從動輪32均設(shè)有防滑圈。
[0024] 進一步地，牽引車體2與電控清理機構(gòu)6之間設(shè)有能調(diào)整兩者之間間距的電控間 距調(diào)整機構(gòu)7,顯然，這里的電控清理機構(gòu)6的位置可以通過電控間距調(diào)整機構(gòu)7調(diào)節(jié)，使 得清理作業(yè)的范圍更廣。優(yōu)選地，電控間距調(diào)整機構(gòu)7包括設(shè)置在牽引車體2上的絞盤機 71，絞盤機71上的牽引索與電控清理機構(gòu)6相連接，且絞盤機71與外置控制器5相連，即 通過外置控制器5開啟絞盤機71實現(xiàn)將電控清理機構(gòu)6牽引至攝像頭21采集到的且需要 清理的地點。
[0025] 進一步地，電控清理機構(gòu)6包括架體61，架體61底部設(shè)有至少一個第一萬向輪 62,架體61上部設(shè)有調(diào)節(jié)桿63且在調(diào)節(jié)桿63上端設(shè)有至少一個第二萬向輪64,調(diào)節(jié)桿63 上設(shè)有能使第二萬向輪64始終與空調(diào)管道1內(nèi)壁接觸的彈性結(jié)構(gòu)，在架體61上設(shè)有毛刷 驅(qū)動器65,毛刷驅(qū)動器65的動力輸出軸的兩端分別位于架體61的兩側(cè)且在動力輸出軸的 兩端分別設(shè)有毛刷體66,毛刷驅(qū)動器65與外置控制器5相連，即第一萬向輪62與第二萬向 64輪始終緊貼于空調(diào)管道1內(nèi)壁，架體61通過牽引索與絞盤機71相連從而實現(xiàn)架體61的 移動。
[0026] 優(yōu)選地，彈性結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在架體61內(nèi)的導向孔611，調(diào)節(jié)桿63滑動設(shè)置在導向 孔611內(nèi)，在調(diào)節(jié)桿63上設(shè)有位于導向孔611內(nèi)的限位塊612,且調(diào)節(jié)桿63上套設(shè)有位于 限位塊612與導向孔611之間的支撐彈簧613,即支撐彈簧613使得調(diào)節(jié)桿63上的第二萬 向輪64能緊貼于空調(diào)管道1內(nèi)壁。這里的毛刷體66包括呈圓盤狀的毛刷安裝座661，毛刷 安裝座661的中心設(shè)有若干向毛刷安裝座661外側(cè)傾斜設(shè)置的第一刷毛體662,毛刷安裝座 661的周向邊緣設(shè)有若干位于第一刷毛體662外圍且向毛刷安裝座661外側(cè)傾斜設(shè)置的第 二刷毛體663。這里的第一刷毛體662呈圓盤狀分布設(shè)置，第二刷毛體663呈圓環(huán)狀分布 設(shè)置；第二刷毛體663的長度大于第一刷毛體662的長度，且第一刷毛體662的硬度大小大 于第二刷毛體663的硬度大小，提高了清理的效果，便于將空調(diào)管道1內(nèi)壁上的灰塵清理下 來。
[0027] 本系統(tǒng)還包括與空調(diào)管道1相連的空調(diào)風機8以及設(shè)置在空調(diào)管道1端部的污垢 收集袋9,攝像頭21為可轉(zhuǎn)向紅外攝像頭，管道清理完成后，通過將空調(diào)風機8的轉(zhuǎn)向設(shè)置 為反轉(zhuǎn)狀態(tài)，使得清理下的灰塵等雜物被吸到空調(diào)管道1端部并進入污垢收集袋9,從而完 成整個清理過程。
[0028] 本實施例的工作過程為：步驟A、空調(diào)管道檢測：先將牽引車體2放置在由鍍鋅鐵 皮制成的空調(diào)管道1內(nèi)，然后通過外置控制器5控制電控驅(qū)動機構(gòu)3將牽引車體2移動到 需要清理的地點，再通過外部監(jiān)控器22觀察攝像頭21拍攝的空調(diào)管道1內(nèi)灰塵分布情況， 從而完成空調(diào)管道1的檢測；步驟B、空調(diào)管道清理：由于之前牽引車體2移動，此時電控清 理機構(gòu)6不動，因此兩者之間的間距變大了，通過外置控制器5關(guān)閉電控驅(qū)動機構(gòu)3并打開 電控定位機構(gòu)4實現(xiàn)牽引車體2與空調(diào)管道1的固定，當牽引車體2停止并定位后，電控清 理機構(gòu)6工作并且通過絞盤機71帶動電控清理機構(gòu)6移動，實現(xiàn)電控清理機構(gòu)6 -邊移動 一邊清理，最終到達攝像頭21拍攝的位置繼續(xù)清理，實現(xiàn)電控清理機構(gòu)6的點清理與線清 理；步驟C、污垢收集：將空調(diào)風機8開啟至反向排風工作模式，同時在空調(diào)管道1端部套 接污垢收集袋9,采用逆回風將空調(diào)管道1內(nèi)清理下來的污垢和塵土吸進污垢收集袋9內(nèi)， 污垢收集完成后將空調(diào)風機8調(diào)整到正常轉(zhuǎn)向狀態(tài)，從而完成整個空調(diào)管道1的檢測清理 工作。
[0029] 本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所 屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似 的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
[0030] 盡管本文較多地使用了空調(diào)管道1、牽引車體2、攝像頭21、外部監(jiān)控器22、電控驅(qū) 動機構(gòu)3、主動輪31、從動輪32、驅(qū)動電機33、電控定位機構(gòu)4、安裝孔41、伸縮桿42、復位彈 簧43、電磁吸附盤44、外置控制器5、電控清理機構(gòu)6、架體61、導向孔611、限位塊612、支撐 彈簧613、第一萬向輪62、調(diào)節(jié)桿63、第二萬向輪64、毛刷驅(qū)動器65、毛刷體66、毛刷安裝座 661、第一刷毛體662、第二刷毛體663、電控間距調(diào)整機構(gòu)7、絞盤機71、空調(diào)風機8、污垢收 集袋9等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描 述和解釋本實用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相 違背的。
【權(quán)利要求】
1. 一種空調(diào)管道檢測清理系統(tǒng)，包括能夠在空調(diào)管道（1)內(nèi)移動的牽引車體（2)，在牽 引車體（2)上設(shè)有攝像頭（21)，所述的攝像頭（21)與位于空調(diào)管道（1)外的外部監(jiān)控器 (22)相連，其特征在于，所述的牽引車體⑵上設(shè)有能驅(qū)動牽引車體⑵在空調(diào)管道⑴內(nèi) 移動的電控驅(qū)動機構(gòu)（3)和能將牽引車體（2)定位在空調(diào)管道（1)內(nèi)的電控定位機構(gòu)（4)， 所述的電控驅(qū)動機構(gòu)（3)和電控定位機構(gòu)（4)分別與能將電控驅(qū)動機構(gòu)（3)與電控定位機 構(gòu)（4)交替打開和關(guān)閉的外置控制器（5)相連，所述的牽引車體（2)的一端連接有用于對 空調(diào)管道（1)進行清理的電控清理機構(gòu)（6)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的空調(diào)管道檢測清理系統(tǒng)，其特征在于，所述的電控定位機構(gòu) (4) 包括至少一個設(shè)置在牽引車體（2)底部的安裝孔（41)，所述的安裝孔（41)內(nèi)穿設(shè)有與 牽引車體（2)垂直設(shè)置的伸縮桿（42)，所述的伸縮桿（42)與牽引車體（2)之間設(shè)有復位彈 簧（43)，所述的伸縮桿（42)下端設(shè)有電磁吸附盤（44)且電磁吸附盤（44)與外置控制器 (5) 相連。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的空調(diào)管道檢測清理系統(tǒng)，其特征在于，所述的電控驅(qū)動機構(gòu) (3)包括設(shè)置在牽引車體（2)上的主動輪（31)和從動輪（32)，所述的主動輪（31)與驅(qū)動 電機（33)相連且驅(qū)動電機（33)與外置控制器（5)相連。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的空調(diào)管道檢測清理系統(tǒng)，其特征在于，所述的牽引車 體（2)與電控清理機構(gòu)（6)之間設(shè)有能調(diào)整兩者之間間距的電控間距調(diào)整機構(gòu)（7)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的空調(diào)管道檢測清理系統(tǒng)，其特征在于，所述的電控間距調(diào)整 機構(gòu)（7)包括設(shè)置在牽引車體（2)上的絞盤機（71)，所述的絞盤機（71)上的牽引索與電控 清理機構(gòu)（6)相連接，且所述的絞盤機（71)與外置控制器（5)相連。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的空調(diào)管道檢測清理系統(tǒng)，其特征在于，所述的電控清 理機構(gòu)（6)包括架體￠1)，所述的架體￠1)底部設(shè)有至少一個第一萬向輪￠2)，所述的架 體（61)上部設(shè)有調(diào)節(jié)桿￠3)且在調(diào)節(jié)桿￠3)上端設(shè)有至少一個第二萬向輪￠4)，所述的 調(diào)節(jié)桿（63)上設(shè)有能使第二萬向輪（64)始終與空調(diào)管道（1)內(nèi)壁接觸的彈性結(jié)構(gòu)，在架 體（61)上設(shè)有毛刷驅(qū)動器￠5)，所述的毛刷驅(qū)動器￠5)的動力輸出軸的兩端分別位于架 體（61)的兩側(cè)且在動力輸出軸的兩端分別設(shè)有毛刷體￠6)，所述的毛刷驅(qū)動器￠5)與外 置控制器（5)相連。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的空調(diào)管道檢測清理系統(tǒng)，其特征在于，所述的彈性結(jié)構(gòu)包括 設(shè)置在架體（61)內(nèi)的導向孔（611)，所述的調(diào)節(jié)桿（63)滑動設(shè)置在導向孔（611)內(nèi)，在調(diào) 節(jié)桿（63)上設(shè)有位于導向孔（611)內(nèi)的限位塊（612)，且所述的調(diào)節(jié)桿（63)上套設(shè)有位于 限位塊（612)與導向孔（611)之間的支撐彈簧（613)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的空調(diào)管道檢測清理系統(tǒng)，其特征在于，所述的毛刷體（66)包 括呈圓盤狀的毛刷安裝座（661)，所述的毛刷安裝座（661)的中心設(shè)有若干向毛刷安裝座 (661) 外側(cè)傾斜設(shè)置的第一刷毛體（662)，所述的毛刷安裝座（661)的周向邊緣設(shè)有若干位 于第一刷毛體（662)外圍且向毛刷安裝座（661)外側(cè)傾斜設(shè)置的第二刷毛體（663)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的空調(diào)管道檢測清理系統(tǒng)，其特征在于，所述的第一刷毛體 (662) 呈圓盤狀分布設(shè)置，所述的第二刷毛體（663)呈圓環(huán)狀分布設(shè)置；所述的第二刷毛體 (663) 的長度大于第一刷毛體（662)的長度，且所述的第一刷毛體（662)的硬度大小大于第 二刷毛體￠63)的硬度大小。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空調(diào)管道檢測清理系統(tǒng)，其特征在于，本系統(tǒng)還包括與空調(diào) 管道（1)相連的空調(diào)風機（8)以及設(shè)置在空調(diào)管道（1)端部的污垢收集袋（9)，所述的攝像 頭（21)為可轉(zhuǎn)向紅外攝像頭。
【文檔編號】F16L55/32GK203892803SQ201420199402
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年4月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月19日
【發(fā)明者】陳建江 申請人:浙江中博信息工程有限公司