一種茶具自動載送裝置制造方法
【專利摘要】一種茶具自動載送裝置，包含一主板、一延伸板、一送茶軌道、一循軌載具以及一控制器。主板具有一頂面，且頂面具有一主軌道。延伸板其可伸縮地被架設(shè)于該主板的該頂面下方，而送茶軌道設(shè)置于延伸板上，且于延伸板位移外伸至一預(yù)設(shè)位置時(shí)，送茶軌道可銜接主軌道?？刂破魇怯靡钥刂乞?qū)動器之驅(qū)動方向以限制該循軌載具在該主軌道及該送茶軌道上位移。循軌載具包含一載面、一移動組以及一驅(qū)動器。載面可承載至少一茶具，而移動組設(shè)于循軌載具上使循軌載具位移。驅(qū)動器設(shè)于該循軌載具上供驅(qū)動該移動組。借此增添泡茶時(shí)，奉茶之方便性以及趣味性。
【專利說明】一種茶具自動載送裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動載送之裝置，特指一種用于茶水載送的茶具自動載送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]茶藝文化是我國流傳好幾千年的一種傳統(tǒng)文化，也是我國走出全世界的諸多特有文化之一；經(jīng)過千年來的演變發(fā)展至今，“茶”已完全融入人們?nèi)粘Ｉ町?dāng)中，且更是其不可或缺的一種習(xí)慣。我國茶葉的發(fā)展在世界上早已赫赫有名，包括四川的竹葉青、云南普洱、西湖龍井、福建鐵觀音等等，而我國除了卓越的茶葉品質(zhì)以及種類之外，多元化的茶具、茶幾相關(guān)的設(shè)計(jì)也別具一番特色。
[0003]茶具、茶幾近年來的設(shè)計(jì)方向從以往傳統(tǒng)的外觀設(shè)計(jì)，慢慢轉(zhuǎn)移至能達(dá)到特定功效之結(jié)構(gòu)、形狀或裝置之創(chuàng)新，例如有茶壺基座的省力設(shè)計(jì)或保溫設(shè)計(jì)等等，可以看出人性化、高便利性、收納方便以及節(jié)省不必要之空間浪費(fèi)，且又兼具美觀將是未來的茶具設(shè)計(jì)趨勢。更重要的是，藝文化往往也是主、客之間交流感情最自然不做作的一方式。傳統(tǒng)上，主人備茶、泡茶以招待客人，當(dāng)茶水沖好后再一一端予客人；雖然主人親自奉茶表面上看起來誠意十足，但只要客人數(shù)較多，反而會帶來更大的不便。例如說，主人向某客人奉茶過程中必須要越過許多客人才將茶奉予某客人，如此不僅使得某客人等待茶水時(shí)間較長，對其它客人來說禮貌上或許也有失周到。再者，以往只要客人人數(shù)一多，主人幾乎都只能顧著泡茶招待客人而分心無法盡情地與其他客人聊天，顯失參與感。更進(jìn)一步地說，若上述奉茶過程中，茶水于奉茶過程中打翻，那更會有安全上的顧慮，例如造成客人的燙傷，如此一來主人非但失去禮貌、破壞了主客間的氣氛，且得以造成更進(jìn)一步之傷害。
[0004]值得一提的是，市面上已有欲嘗試解決上述問題之相關(guān)創(chuàng)作，但卻有一部分不盡完美之處，例如有一端茶吸塵器機(jī)器人，其可沿一設(shè)定路徑位移并可運(yùn)送茶點(diǎn)。然而，此設(shè)計(jì)為吸塵機(jī)器人結(jié)構(gòu)改良，必須于吸塵機(jī)器人本體上設(shè)置平臺安裝孔，并加裝一個(gè)可拆式的載物平臺，如此一來，吸塵機(jī)器人必須把載物平臺安裝至吸塵機(jī)器人上的平臺安裝孔內(nèi)才可啟動循跡模式進(jìn)入端茶功能，造成載物過程中，被承載物例如茶杯之不穩(wěn)定性增加而仍有安全上之顧慮。另外，又因上述之設(shè)計(jì)為吸塵器機(jī)器人所改進(jìn)，因此體積大，其用途較為受限。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提供一種具有循軌載具之茶具自動載送裝置，使得茶水自主人端沖泡好后可自動載送至客人端或其指定目的地。
[0006]依據(jù)本實(shí)用新型態(tài)樣之一實(shí)施方式，是在提供一種茶具自動載送裝置，包含:一主板、一延伸板、一送茶軌道以及一循軌載具。主板具有一頂面，而在其頂面具有一主軌道。延伸板可伸縮地被架設(shè)于主板的頂面下方，而送茶軌道設(shè)置于延伸板上，且于延伸板位移外伸至一預(yù)設(shè)位置時(shí)，送茶軌道與主軌道可銜接。循軌載具包含可承載至少一茶具之一載面、設(shè)于循軌載具上使循軌載具位移之一移動組、設(shè)于循軌載具上供驅(qū)動移動組之一驅(qū)動器以及用以控制驅(qū)動器之驅(qū)動方向之一控制器。更進(jìn)一步地說，控制器控制驅(qū)動器之驅(qū)動方向是用以限制循軌載具在主軌道及送茶軌道上位移。
[0007]根據(jù)本實(shí)用新型之一實(shí)施例，前述之茶具自動載送裝置，其中循軌載具更包含一重量感測元件以及一障礙回避感測元件。重量感測元件電性連接控制器，并感應(yīng)至少一茶具之重量變化后由控制器切換循軌載具之位移路徑，而障礙回避感測元件電性連接控制器并可感應(yīng)循軌載具位移路徑上之障礙，而借由控制器切換循軌載具之位移路徑以回避障礙。另外，載面更可具有至少一承載茶具之定位凹，使欲載送之茶具定位于定位凹內(nèi)而更加穩(wěn)固地被載送。
[0008]根據(jù)本實(shí)用新型之另一實(shí)施例，前述之茶具自動載送裝置，其中驅(qū)動器包含至少一馬達(dá)，且移動組包含復(fù)數(shù)個(gè)輪子。送茶軌道及主軌道皆可為一黑色膠帶、可為一深色漆或可為一深色墨水制作而成，而控制器更可包含一光感應(yīng)器或更可包含一顏色傳感器。
[0009]根據(jù)本實(shí)用新型之又一實(shí)施例，前述之茶具自動載送裝置，其中茶具可為一茶杯或可為一茶葉罐。而主板更可包含一茶水沖泡槽以及一茶具置放槽。值得一提的是，主板更可包含一旋轉(zhuǎn)固定件以及相對主板之一活動置物板。主板之一端借由旋轉(zhuǎn)固定件樞接于活動置物板之一端，使得活動置物板可以旋轉(zhuǎn)固定件為支點(diǎn)樞轉(zhuǎn)至一位置，而擴(kuò)充其置物空間。
[0010]根據(jù)本實(shí)用新型之再一實(shí)施例，前述之茶具自動載送裝置，其中延伸板位移外伸至預(yù)設(shè)位置時(shí)，其與主板之間更可具有一斜坡。斜坡布有至少一銜接軌道，且銜接軌道自斜坡之一端延伸至斜坡之另一端，其中斜坡之一端銜接主軌道，而斜坡之另一端銜接送茶軌道。此外，銜接軌道可為一黑色膠帶、可為一深色漆或可為一深色墨水制作而成。
[0011]因此，本實(shí)用新型的目的在于以一茶具自動載送裝置載送沖泡好之茶水至指定目的地，且可借由循軌載具上之重量感測元件偵測茶杯當(dāng)中茶水之剩余量而切換循軌載具之行徑路線。本實(shí)用新型不僅提高便利性、趣味性以及安全性等，更可以于非使用時(shí)收納其延伸板以及活動置物板，使得活動置物板、主板以及延伸板彼此相對應(yīng)收合，而不造成空間上的浪費(fèi)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型一實(shí)施方式的自動載送裝置之示意圖。
[0013]圖2是本實(shí)用新型一實(shí)施方式的自動載送裝置的載具之示意圖。
[0014]圖3是本實(shí)用新型一實(shí)施方式的活動置物板之收合示意圖。
[0015]圖4是本實(shí)用新型一實(shí)施方式的活動置物板之展開示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]以下結(jié)合說明書附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:
[0017]如圖1-圖2所示，此實(shí)施方式提供一種茶具自動載送裝置包含一主板100、具有一送茶軌道210之一延伸板200以及一循軌載具300。其中，主板100包含有頂面110，而頂面110具有一主軌道120。延伸板200可伸縮地被架設(shè)于主板100的頂面110下方，而送茶軌道210設(shè)于延伸板200上，且于延伸板200位移外伸至一預(yù)設(shè)位置時(shí)，送茶軌道210銜接主軌道120。另外，循軌載具300包括可用于承載至少一茶具500之一載面310、設(shè)于循軌載具300上使循軌載具300位移之一移動組330、設(shè)于循軌載具300上供驅(qū)動移動組330之一驅(qū)動器320以及用以控制驅(qū)動器320之驅(qū)動方向之一控制器340?？刂破?40控制驅(qū)動器320之驅(qū)動方向是用以限制循軌載具300在主軌道120及送茶軌道210上位移。
[0018]前述之茶具自動載送裝置，其中循軌載具300更可包含一重量感測元件350以及一障礙回避感測元件360。其中，重量感測元件350電性連接控制器340，并可向控制器340輸出一切換訊號。當(dāng)循軌載具300承載之至少一茶具500的重量改變時(shí)，其輸出之切換訊號可使控制器340切換驅(qū)動器320之驅(qū)動方向，借此帶動移動組330于一限制路徑內(nèi)位移。障礙回避感測元件360電性連接控制器340，并可感應(yīng)循軌載具300位移路徑上之障礙而借由控制器340切換循軌載具300之位移路徑以回避障礙。
[0019]前述之茶具自動載送裝置，其中載面310更可包含至少一定位凹311用以承載至少一茶具500，而驅(qū)動器320更包含至少一馬達(dá)(圖中未示出)以供驅(qū)動移動組330。另外，移動組330更可包含復(fù)數(shù)個(gè)輪子。
[0020]前述之茶具自動載送裝置，其中送茶軌道210可為一深色膠帶、一深色漆或一深色墨水制作而成。而其中主軌道120可為一深色膠帶、一深色漆或一深色墨水制作而成。[0021 ] 前述之茶具自動載送裝置，其中控制器340更可包含一光感應(yīng)器(圖中未示出)或更可包含一顏色傳感器(圖中未示出)。
[0022]如圖3及圖4所示，其中主板100更可包含一茶水沖泡槽130以及一茶具置放槽140。而茶具自動載送裝置欲載送之茶具500可為一茶葉罐或可為茶杯。
[0023]前述之茶具自動載送裝置，其中主板100更可包含一旋轉(zhuǎn)固定件700以及一相對主板100之活動置物板600，主板100之一端借由旋轉(zhuǎn)固定件700樞接于活動置物板600之一端，使得活動置物板600可以旋轉(zhuǎn)固定件700為支點(diǎn)樞轉(zhuǎn)至一位置以擴(kuò)張置物面積。另，活動置物板600靠近主板100之一面更可具有一支撐件610，且主板100靠近旋轉(zhuǎn)固定件700之側(cè)邊更可具有一支撐角710 (請參照第4圖)，如此一來，當(dāng)活動置物板600樞轉(zhuǎn)至一位置擴(kuò)張置物面積時(shí)，支撐件610可卡榫于支撐角710因而增加活動置物板600之穩(wěn)定度。此外，值得一提的是前述之茶具自動載送裝置于非使用時(shí)，延伸板200可內(nèi)縮至相對主板100之一內(nèi)縮位置，且活動置物板600亦可以旋轉(zhuǎn)固定件700為支點(diǎn)框轉(zhuǎn)至相對主板100之一收合位置，如此收納可減少空間之浪費(fèi)。
[0024]前述之茶具自動載送裝置，其中延伸板200位移外伸至預(yù)設(shè)位置時(shí)，其與主板100之間更可具有一斜坡400。斜坡400布有至少一銜接軌道410，且銜接軌道410自斜坡400之一端延伸至斜坡400之另一端，其中斜坡400之一端銜接主軌道120，且斜坡400之另一端銜接送茶軌道210。如此一來，延伸板200位移外伸至一預(yù)設(shè)位置時(shí)，斜坡400可減少延伸板200與主板100之高低落差，使循軌載具300位移更不受高低落差影響，且循軌載具300位移于斜坡400上時(shí)，更可以沿著銜接軌道410之路徑位移而銜接主軌道120或送茶軌道210，使循軌載具300于軌道路徑上位移并經(jīng)過斜坡400時(shí)仍可限制循軌載具300之位移路徑。
[0025]前述之茶具自動載送裝置，其中銜接軌道410可為一深色膠帶、一深色漆或一深色墨水制作而成。
[0026]由上述本實(shí)用新型實(shí)施方式可知，應(yīng)用本實(shí)用新型可替代傳統(tǒng)上以雙手奉茶的方式，大幅增加泡茶過程當(dāng)中之方便性、新奇感及趣味性，使得泡茶者不需一一奉上茶水，使得泡茶效率增加。此外，以本實(shí)用新型載送茶具不僅方便，泡茶之安全性也大大地提高，泡茶者不再需要將茶水越過他人就可送抵目的地，能使泡茶的氣氛更活絡(luò)也更安全。
[0027]本實(shí)用新型不僅僅提高便利性、趣味性以及安全性等，更可以于非使用時(shí)收納其延伸板200以及活動置物板600，使得活動置物板600、主板100以及延伸板200彼此相對應(yīng)收合，而不造成空間上之浪費(fèi)。
[0028]以上所述僅是對本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定，故在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通工程技術(shù)人員對本實(shí)用新型所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或裝飾，均應(yīng)落入本實(shí)用新型申請專利的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種茶具自動載送裝置，包含 一主板，其具有一頂面，且該頂面具有一主軌道； 一延伸板，其可伸縮地被架設(shè)于該主板的該頂面下方； 一送茶軌道，設(shè)置于該延伸板上，且于該延伸板伸縮至一預(yù)設(shè)位置時(shí)，該送茶軌道銜接該主軌道；以及 一循軌載具，其包括： 一載面，可承載至少一茶具； 一移動組，設(shè)于該循軌載具上使該循軌載具位移，該移動組包含復(fù)數(shù)個(gè)輪子； 一驅(qū)動器，設(shè)于該循軌載具上供驅(qū)動該移動組，該驅(qū)動器包含至少一馬達(dá) '及 一控制器，用以控制該驅(qū)動器之驅(qū)動方向以限制該循軌載具在該主軌道及該送茶軌道上位移。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述之茶具自動載送裝置，其中該循軌載具更包含： 一重量感測元件，電性連接該控制器并感應(yīng)該茶具之重量變化由該控制器切換該循軌載具之位移路徑；以及 一障礙回避感測元件，電性連接該控制器并感應(yīng)該循軌載具之位移路徑上的一障礙，而經(jīng)由該控制器切換該循軌載具之位移路徑以回避該障礙。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述之茶具自動載送裝置，其中該載面更包含至少一定位凹用以承載該茶具。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述之茶具自動載送裝置，其中該主軌道及送茶軌道可為一深色膠帶、深色漆或深色墨水制作而成。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述之茶具自動載送裝置，其中該控制器更可包含一光感應(yīng)器及一顏色傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述之茶具自動載送裝置，其中該主板更包含一茶具置放槽及一茶水沖泡槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述之茶具自動載送裝置，其中該主板更包含一旋轉(zhuǎn)固定件以及一相對主板之活動置物板，該主板之一端借由該旋轉(zhuǎn)固定件樞接于該活動置物板之一端。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述之茶具自動載送裝置，其中該延伸板伸縮至該預(yù)設(shè)位置時(shí)，其與該主板之間更可具有一斜坡。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述之茶具自動載送裝置，其中該斜坡布有至少一銜接軌道，且該銜接軌道自該斜坡之一端延伸至該斜坡之另一端，其中該斜坡之一端銜接該主軌道，且該斜坡之另一端銜接該送茶軌道。
10.如權(quán)利要求9所述之茶具自動載送裝置，其中該銜接軌道可為一深色膠帶、深色漆或深色墨水制作而成。
【文檔編號】A47G23/08GK203564039SQ201320748299
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年11月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月25日
【發(fā)明者】郭桂林 申請人:郭桂林