盤狀零件側(cè)面孔自動(dòng)清洗系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種盤狀零件側(cè)面孔自動(dòng)清洗系統(tǒng)及方法，將高壓水射流技術(shù)與加工中心技術(shù)進(jìn)行集成化運(yùn)用，使用工裝將多個(gè)待清洗的盤狀零件裝夾在龍門架結(jié)構(gòu)上，由工控計(jì)算機(jī)的運(yùn)算確定每一個(gè)盤狀零件上各側(cè)面孔的坐標(biāo)位置，并根據(jù)該坐標(biāo)位置控制龍門架結(jié)構(gòu)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，然后發(fā)送控制信號(hào)給高壓水射流設(shè)備，控制其開關(guān)以實(shí)現(xiàn)盤狀零件的批量清洗和去毛刺，提高生產(chǎn)效率，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省人力物力；清洗過程都在清洗房內(nèi)進(jìn)行，安全可靠；污水回收設(shè)備將高壓水射流清洗過程中的水資源進(jìn)行回收，綠色環(huán)保無污染。
【專利說明】盤狀零件側(cè)面孔自動(dòng)清洗系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于高壓水射流【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種盤狀零件側(cè)面孔自動(dòng)清洗系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]加工精度要求較高的零件，在加工過程中的每一道工序都必須進(jìn)行清洗和去毛刺處理。而對(duì)于盤狀零件，如渦輪壓縮機(jī)的泵蓋等，其生產(chǎn)批量大，清洗難度高，特別是其側(cè)面孔，為直徑小但深度大的細(xì)長孔，耗時(shí)耗力，且清洗質(zhì)量較差。
[0003]目前，大部分的毛刺清理方法是使用特制的帶彎角的內(nèi)孔刮刀，伸入相貫孔毛刺部位將其刮除，然后再用內(nèi)窺鏡檢查毛刺是否去除干凈，若檢測(cè)不合格，則需再次用刮刀進(jìn)行處理。此方法操作繁瑣，效率低下且偶然性大，清洗質(zhì)量缺乏有力保障。也有小部分運(yùn)用了高壓水射流方法，但是在這部分高壓水射流清洗設(shè)備中，大多是通過人工操作水射流噴槍進(jìn)行清洗作業(yè)，自動(dòng)化程度低，人工操作效率低，而且清洗過程存在安全風(fēng)險(xiǎn)，不利于長時(shí)間大批量的清洗作業(yè)。還有一部分專用設(shè)備可以清洗盤狀零件，但這些設(shè)備一般都是一次只能裝夾一個(gè)盤狀零件，然后對(duì)各個(gè)表面都進(jìn)行清洗，單個(gè)零件便占用了較長的清洗時(shí)間。這些設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)是能夠一次性完成整個(gè)零件的清洗，但對(duì)于大批量的盤狀零件的側(cè)面孔去毛刺等工序來說，效率太低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明的目的是提出一種盤狀零件側(cè)面孔自動(dòng)清洗系統(tǒng)及方法，可以對(duì)盤狀零件進(jìn)行批量地清洗和去毛刺，提高生產(chǎn)效率，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，減小安全風(fēng)險(xiǎn)。
[0005]本發(fā)明的目的將通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn):
一種盤狀零件側(cè)面孔自動(dòng)清洗系統(tǒng)，包括清洗工作臺(tái)，所述清洗工作臺(tái)上設(shè)有龍門架結(jié)構(gòu)，所述龍門架結(jié)構(gòu)的內(nèi)部架設(shè)有用于裝夾待清洗的盤狀零件的工裝，所述龍門架結(jié)構(gòu)連接有用于清洗所述盤狀零件的高壓水噴頭，所述高壓水噴頭通過高壓水管與高壓水射流設(shè)備連接，工控計(jì)算機(jī)分別與所述龍門架結(jié)構(gòu)和高壓水射流設(shè)備控制連接。
[0006]優(yōu)選的，上述的盤狀零件側(cè)面孔自動(dòng)清洗系統(tǒng)，其中:所述龍門架結(jié)構(gòu)包括由兩側(cè)的立柱和其上部的橫梁構(gòu)成的龍門架本體，兩個(gè)所述立柱的底部與具有兩個(gè)平行導(dǎo)軌的X軸軌道滑動(dòng)連接，所述立柱的滑動(dòng)由X軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述X軸軌道固定連接在所述清洗工作臺(tái)上；所述橫梁上設(shè)有Y軸軌道，所述Y軸軌道上連接有相對(duì)所述Y軸軌道滑動(dòng)的滑塊，所述滑塊的滑動(dòng)由Y軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)；所述滑塊上設(shè)有Z軸軌道，所述Z軸軌道上滑動(dòng)連接有所述高壓水噴頭，所述高壓水噴頭的滑動(dòng)由Z軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)；所述龍門架結(jié)構(gòu)還包括繞X軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)卡盤和尾部支架，所述旋轉(zhuǎn)卡盤的旋轉(zhuǎn)由A軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述工裝的兩端分別與所述旋轉(zhuǎn)卡盤和尾部支架連接；所述X軸電機(jī)，Y軸電機(jī)，Z軸電機(jī)和A軸電機(jī)分別與所述工控計(jì)算機(jī)控制連接。[0007]優(yōu)選的，上述的盤狀零件側(cè)面孔自動(dòng)清洗系統(tǒng)，其中:所述旋轉(zhuǎn)卡盤與所述清洗工作臺(tái)固定連接，所述尾部支架相對(duì)所述清洗工作臺(tái)沿X軸位移。
[0008]優(yōu)選的，上述的盤狀零件側(cè)面孔自動(dòng)清洗系統(tǒng)，其中:所述尾部支架包括軸承座，軸承，軸承內(nèi)圈卡套和軸承壓板，所述軸承的外圈安裝在所述軸承座內(nèi)，所述軸承的內(nèi)圈與所述軸承內(nèi)圈卡套的外圈間隙配合，所述軸承壓板壓緊固定所述軸承的外圈，并且在軸向上與所述軸承內(nèi)圈卡套形成間隙配合，限制所述軸承的外圈和所述軸承內(nèi)圈卡套的軸向移動(dòng)。
[0009]優(yōu)選的，上述的盤狀零件側(cè)面孔自動(dòng)清洗系統(tǒng)，其中:所述工裝包括可套裝盤狀零件的安裝軸，所述安裝軸的兩端分別與第一卡爪螺母和第二卡爪螺母通過螺紋連接；所述第一卡爪螺母和第二卡爪螺母分別安裝在第一卡爪和第二卡爪的內(nèi)腔中，所述第一卡爪螺母與第一卡爪之間通過平鍵傳遞扭矩，所述第二卡爪螺母與第二卡爪之間通過平鍵傳遞扭矩，所述安裝軸的一端通過所述第一卡爪與所述旋轉(zhuǎn)卡盤鎖緊，另一端通過所述第二卡爪與所述軸承內(nèi)圈卡套可轉(zhuǎn)動(dòng)地抵接。
[0010]優(yōu)選的，上述的盤狀零件側(cè)面孔自動(dòng)清洗系統(tǒng)，其中:所述安裝軸與所述盤狀零件間隙配合。
[0011]優(yōu)選的，上述的盤狀零件側(cè)面孔自動(dòng)清洗系統(tǒng)，其中:所述X軸軌道包括相互平行的用于定位的V型導(dǎo)軌和平面導(dǎo)軌，所述V型導(dǎo)軌和平面導(dǎo)軌上分別設(shè)有滾珠絲桿，并分別由第一 X軸電機(jī)和第二 X軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0012]優(yōu)選的，上述的盤狀零件側(cè)面孔自動(dòng)清洗系統(tǒng)，其中:所述清洗工作臺(tái)設(shè)置于有頂?shù)那逑捶恐校銮逑捶恐邪惭b有用于收集清洗時(shí)發(fā)生的霧氣的集霧器。
[0013]優(yōu)選的，上述的盤狀零件側(cè)面孔自動(dòng)清洗系統(tǒng)，其中:所述清洗工作臺(tái)包括設(shè)置于所述工裝下方的蓄水槽，所述蓄水槽的槽口設(shè)有濾網(wǎng)，所述蓄水槽上靠近槽底的側(cè)面開設(shè)有污水出口，所述污水出口通過污水管道與污水回收設(shè)備連接。
[0014]一種盤狀零件側(cè)面孔自動(dòng)清洗方法，包括如下步驟:
步驟一:將多個(gè)盤狀零件方向一致地安裝在工裝的安裝軸上，而后將組裝后的裝有多個(gè)盤狀零件的工裝安裝至清洗工作臺(tái)；
步驟二:開啟工控計(jì)算機(jī)，通過控制程序計(jì)算每一個(gè)盤狀零件上各側(cè)面孔的坐標(biāo)位
置；
步驟三:工控計(jì)算機(jī)調(diào)用步驟二得到的坐標(biāo)位置，驅(qū)動(dòng)A軸電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)卡盤轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)安裝軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使第一個(gè)盤狀零件的第一個(gè)側(cè)面孔的軸向與高壓水噴頭平行；然后，分別驅(qū)動(dòng)X軸電機(jī)和Y軸電機(jī)，使高壓水噴頭行走至第一個(gè)盤狀零件的第一個(gè)側(cè)面孔的位置；
步驟四:工控計(jì)算機(jī)驅(qū)動(dòng)Z軸電機(jī)，使高壓水噴頭上下行走至少一次，同時(shí)工控計(jì)算機(jī)發(fā)送控制信號(hào)打開高壓水射流設(shè)備，高壓水噴頭開始工作，完成第一個(gè)盤狀零件的第一個(gè)側(cè)面孔的清洗和去毛刺，清洗產(chǎn)生的污水經(jīng)過清洗工作臺(tái)的濾網(wǎng)過濾后流入污水回收設(shè)備進(jìn)行污水處理；
步驟五:工控計(jì)算機(jī)驅(qū)動(dòng)X軸電機(jī)，使高壓水噴頭依次行走至第二個(gè)盤狀零件的第一個(gè)側(cè)面孔直至最后一個(gè)盤狀零件的第一個(gè)側(cè)面孔，并重復(fù)步驟四，完成所有盤狀零件的第一個(gè)側(cè)面孔的清洗和去毛刺； 步驟六:工控計(jì)算機(jī)調(diào)用步驟二得到的坐標(biāo)位置，驅(qū)動(dòng)A軸電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)卡盤轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)安裝軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使最后一個(gè)盤狀零件的第二個(gè)側(cè)面孔的軸向與高壓水噴頭平行；然后分別驅(qū)動(dòng)X軸電機(jī)和Y軸電機(jī)，使高壓水噴頭從最后一個(gè)盤狀零件的第二個(gè)側(cè)面孔的位置依次行走至第一個(gè)盤狀零件的第二個(gè)側(cè)面孔的位置，重復(fù)步驟四?步驟五，完成所有盤狀零件的第二個(gè)側(cè)面孔的清洗和去毛刺；
步驟七:重復(fù)步驟六，依次完成所有盤狀零件的所有側(cè)面孔的清洗和去毛刺，工控計(jì)算機(jī)發(fā)送控制信號(hào)關(guān)閉高壓水射流設(shè)備；
步驟八:從清洗工作臺(tái)上取出安裝軸，取下所有盤狀零件。
[0015]本發(fā)明的突出效果為:本發(fā)明的一種盤狀零件側(cè)面孔自動(dòng)清洗系統(tǒng)及方法，將高壓水射流技術(shù)與加工中心技術(shù)進(jìn)行集成化運(yùn)用，使用工裝將多個(gè)待清洗的盤狀零件裝夾在龍門架結(jié)構(gòu)上，由工控計(jì)算機(jī)的運(yùn)算確定每一個(gè)盤狀零件上各側(cè)面孔的坐標(biāo)位置，并根據(jù)該坐標(biāo)位置控制龍門架結(jié)構(gòu)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，然后發(fā)送控制信號(hào)給高壓水射流設(shè)備，控制其開關(guān)以實(shí)現(xiàn)盤狀零件的批量清洗和去毛刺，提高生產(chǎn)效率，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省人力物力；清洗過程都在清洗房內(nèi)進(jìn)行，安全可靠；污水回收設(shè)備將高壓水射流清洗過程中的水資源進(jìn)行回收，綠色環(huán)保無污染。
[0016]以下便結(jié)合實(shí)施例附圖，對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步的詳述，以使本發(fā)明技術(shù)方案更易于理解、掌握。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明實(shí)施例的清洗工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明實(shí)施例的工裝的剖視圖；
圖4是本發(fā)明實(shí)施例的工裝的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]本實(shí)施例的一種盤狀零件側(cè)面孔自動(dòng)清洗系統(tǒng)，如圖1?圖2所示，包括清洗工作臺(tái)1，清洗工作臺(tái)I設(shè)置于有頂?shù)那逑捶?中，清洗房2中安裝有集霧器21，用以收集清洗時(shí)發(fā)生的霧氣。清洗工作臺(tái)I上設(shè)有龍門架結(jié)構(gòu)3，龍門架結(jié)構(gòu)3的內(nèi)部架設(shè)有用于裝夾待清洗的盤狀零件4的工裝5，龍門架結(jié)構(gòu)3連接有清洗盤狀零件的高壓水噴頭6，高壓水噴頭6通過高壓水管7與高壓水射流設(shè)備8連接，工控計(jì)算機(jī)9分別與龍門架結(jié)構(gòu)3和高壓水射流設(shè)備8控制連接。清洗工作臺(tái)I包括設(shè)置于工裝5下方的蓄水槽11，蓄水槽11的槽口設(shè)有濾網(wǎng)12，蓄水槽11上靠近槽底的側(cè)面開設(shè)有污水出口 13，污水出口 13通過污水管道與污水回收設(shè)備10連接。高壓水射流設(shè)備8是由離心泵、柱塞泵、壓縮器、電動(dòng)機(jī)、噴嘴、高壓軟管及工作附件等組成。污水回收設(shè)備10是由過濾分離器、離心式風(fēng)機(jī)、污水集中箱等組成。
[0019]龍門架結(jié)構(gòu)3包括由兩側(cè)的立柱和其上部的橫梁構(gòu)成的龍門架本體31，兩個(gè)立柱的底部與固定連接在清洗工作臺(tái)I上X軸軌道32滑動(dòng)連接，X軸軌道32包括相互平行的一個(gè)用于定位的V型導(dǎo)軌和一個(gè)平面導(dǎo)軌，V型導(dǎo)軌和平面導(dǎo)軌上分別設(shè)有一個(gè)滾珠絲桿，并分別由第一 X軸電機(jī)321和第二 X軸電機(jī)322驅(qū)動(dòng)立柱的滑動(dòng)。橫梁上設(shè)有Y軸軌道33，Y軸軌道33上連接有相對(duì)Y軸軌道33滑動(dòng)的滑塊34，滑塊34的滑動(dòng)由Y軸電機(jī)331驅(qū)動(dòng)；滑塊34上設(shè)有Z軸軌道35，Z軸軌道35上滑動(dòng)連接有高壓水噴頭6，高壓水噴頭6的滑動(dòng)由Z軸電機(jī)351驅(qū)動(dòng)；龍門架結(jié)構(gòu)3還包括繞X軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)卡盤36和尾部支架37，旋轉(zhuǎn)卡盤36的旋轉(zhuǎn)由A軸電機(jī)361驅(qū)動(dòng)，工裝5的兩端分別與旋轉(zhuǎn)卡盤36和尾部支架37連接；旋轉(zhuǎn)卡盤36與清洗工作臺(tái)I固定連接，尾部支架37相對(duì)清洗工作臺(tái)I沿X軸位移，便于根據(jù)工裝5長度調(diào)整與旋轉(zhuǎn)卡盤36之間的距離。第一 X軸電機(jī)321，第二 X軸電機(jī)322，Y軸電機(jī)331，Z軸電機(jī)351和A軸電機(jī)361分別與工控計(jì)算機(jī)9控制連接。
[0020]如圖3?圖4所示，尾部支架37包括軸承座371，軸承372，軸承內(nèi)圈卡套373和軸承壓板374，軸承372的外圈安裝在軸承座371內(nèi)，軸承372的內(nèi)圈與軸承內(nèi)圈卡套373的外圈間隙配合，軸承壓板374壓緊固定軸承372的外圈，并且在軸向上與軸承內(nèi)圈卡套373形成間隙配合，限制軸承372的外圈和軸承內(nèi)圈卡套373的軸向移動(dòng)。工裝5包括可套裝盤狀零件4的安裝軸51，安裝軸51的兩端分別通過螺紋與第一卡爪螺母52和第二卡爪螺母53螺紋連接，安裝軸51與盤狀零件4間隙配合。第一卡爪螺母52和第二卡爪螺母53分別安裝在第一卡爪521和第二卡爪531的內(nèi)腔中，第一卡爪螺母52與第一卡爪521之間通過平鍵傳遞扭矩，第二卡爪螺母53與第二卡爪531之間通過平鍵傳遞扭矩，安裝軸51的一端通過第一卡爪螺母52與旋轉(zhuǎn)卡盤36鎖緊，另一端通過第二卡爪螺母53可轉(zhuǎn)動(dòng)地抵接軸承內(nèi)圈卡套373。對(duì)于不同的待清洗的盤狀零件4，盤形零件4的中間孔大小發(fā)生改變，其安裝軸51的直徑及其兩端的螺紋的直徑也將發(fā)生改變，此時(shí)只需要配套加工卡爪螺母，改變卡爪螺母的內(nèi)螺紋直徑即可，而其他零件仍可通用。
[0021]一種盤狀零件側(cè)面孔自動(dòng)清洗方法，包括如下步驟:
步驟一:將多個(gè)盤狀零件4方向一致地安裝在工裝5的安裝軸51上，而后將組裝后的裝有多個(gè)盤狀零件4的工裝5安裝至清洗工作臺(tái)I ;工裝5可以一次裝夾多個(gè)盤狀零件4，盤狀零件4的裝夾在清洗房2外完成，然后通過航車吊裝進(jìn)清洗房2內(nèi)的清洗工作臺(tái)I上的龍門架結(jié)構(gòu)3中固定裝夾，每個(gè)清洗工作臺(tái)I包括至少兩個(gè)工裝5，一個(gè)工裝5在進(jìn)行清洗加工時(shí)，另外的工裝5可在清洗房2外進(jìn)行裝夾，從而使整個(gè)盤狀零件側(cè)面孔自動(dòng)清洗系統(tǒng)能夠不停運(yùn)轉(zhuǎn)；
步驟二:開啟工控計(jì)算機(jī)9，通過控制程序計(jì)算每一個(gè)盤狀零件4上各側(cè)面孔的坐標(biāo)位
置；
步驟三:工控計(jì)算機(jī)9調(diào)用步驟二得到的坐標(biāo)位置，驅(qū)動(dòng)A軸電機(jī)361帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)卡盤36，從而帶動(dòng)安裝軸51轉(zhuǎn)動(dòng)，使第一個(gè)盤狀零件4的第一個(gè)側(cè)面孔的軸向與高壓水噴頭6平行；然后，分別驅(qū)動(dòng)第一 X軸電機(jī)321，第二 X軸電機(jī)322和Y軸電機(jī)331，使高壓水噴頭6行走至第一個(gè)盤狀零件4的第一個(gè)側(cè)面孔的位置；
步驟四:工控計(jì)算機(jī)9驅(qū)動(dòng)Z軸電機(jī)351，使高壓水噴頭6上下行走3次，同時(shí)工控計(jì)算機(jī)9發(fā)送控制信號(hào)打開高壓水射流設(shè)備8，高壓水噴頭6開始工作，完成第一個(gè)盤狀零件4的第一個(gè)側(cè)面孔的清洗和去毛刺，清洗產(chǎn)生的污水經(jīng)過清洗工作臺(tái)I的濾網(wǎng)12過濾后流入污水回收設(shè)備10進(jìn)行污水處理；
步驟五:工控計(jì)算機(jī)9驅(qū)動(dòng)第一 X軸電機(jī)321和第二 X軸電機(jī)322，使高壓水噴頭6依次行走至第二個(gè)盤狀零件4的第一個(gè)側(cè)面孔直至最后一個(gè)盤狀零件4的第一個(gè)側(cè)面孔，并重復(fù)步驟四，完成所有盤狀零件4的第一個(gè)側(cè)面孔的清洗和去毛刺； 步驟六:工控計(jì)算機(jī)9調(diào)用步驟二得到的坐標(biāo)位置，驅(qū)動(dòng)A軸電機(jī)361帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)卡盤36轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)安裝軸51轉(zhuǎn)動(dòng)，使第一個(gè)盤狀零件4的第二個(gè)側(cè)面孔的軸向與高壓水噴頭6平行；然后分別驅(qū)動(dòng)第一 X軸電機(jī)321，第二 X軸電機(jī)322，Y軸電機(jī)331，使高壓水噴頭6從最后一個(gè)盤狀零件4的第二個(gè)側(cè)面孔的位置依次行走至第一個(gè)盤狀零件4的第二個(gè)側(cè)面孔的位置，重復(fù)步驟四?步驟五，完成所有盤狀零件4的第二個(gè)側(cè)面孔的清洗和去毛刺；步驟七:重復(fù)步驟六，完成所有盤狀零件4的所有側(cè)面孔的清洗和去毛刺，工控計(jì)算機(jī)9發(fā)送控制信號(hào)關(guān)閉高壓水射流設(shè)備8 ；
步驟八:龍門架本體31退至最左位置，航車從清洗工作臺(tái)I上吊裝安裝軸51至清洗房2夕卜，取下所有盤狀零件4，并吊裝另一個(gè)安裝軸51安裝至清洗工作臺(tái)I ;
步驟九:重復(fù)步驟三?步驟八完成所有盤狀零件4的清洗和去毛刺工作，待污水回收設(shè)備10處理完污水后，關(guān)閉各個(gè)設(shè)備并斷電。
[0022]本實(shí)施例的一種盤狀零件側(cè)面孔自動(dòng)清洗系統(tǒng)及方法，將高壓水射流技術(shù)與加工中心技術(shù)進(jìn)行集成化運(yùn)用，使用工裝5將多個(gè)待清洗的盤狀零件4裝夾在龍門架結(jié)構(gòu)3上，由工控計(jì)算機(jī)9的運(yùn)算確定每一個(gè)盤狀零件4上各側(cè)面孔的坐標(biāo)位置，并根據(jù)該坐標(biāo)位置控制龍門架結(jié)構(gòu)3的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，然后發(fā)送控制信號(hào)給高壓水射流設(shè)備8，控制其開關(guān)以實(shí)現(xiàn)盤狀零件4的批量清洗和去毛刺，提高生產(chǎn)效率，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省人力物力；清洗過程都在清洗房2內(nèi)進(jìn)行，安全可靠；污水回收設(shè)備10將高壓水射流清洗過程中的水資源進(jìn)行回收，綠色環(huán)保無污染。
[0023]本發(fā)明并不限于前述實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員在本發(fā)明技術(shù)精髓的啟示下，還可能做出其他變更，但只要其實(shí)現(xiàn)的功能與本發(fā)明相同或相似，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種盤狀零件側(cè)面孔自動(dòng)清洗系統(tǒng)，其特征在于:包括清洗工作臺(tái)，所述清洗工作臺(tái)上設(shè)有龍門架結(jié)構(gòu)，所述龍門架結(jié)構(gòu)的內(nèi)部架設(shè)有用于裝夾待清洗的盤狀零件的工裝，所述龍門架結(jié)構(gòu)連接有用于清洗所述盤狀零件的高壓水噴頭，所述高壓水噴頭通過高壓水管與高壓水射流設(shè)備連接，工控計(jì)算機(jī)分別與所述龍門架結(jié)構(gòu)和高壓水射流設(shè)備控制連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤狀零件側(cè)面孔自動(dòng)清洗系統(tǒng)，其特征在于:所述龍門架結(jié)構(gòu)包括由兩側(cè)的立柱和其上部的橫梁構(gòu)成的龍門架本體，兩個(gè)所述立柱的底部與具有兩個(gè)平行導(dǎo)軌的X軸軌道滑動(dòng)連接，所述立柱的滑動(dòng)由X軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述X軸軌道固定連接在所述清洗工作臺(tái)上；所述橫梁上設(shè)有Y軸軌道，所述Y軸軌道上連接有相對(duì)所述Y軸軌道滑動(dòng)的滑塊，所述滑塊的滑動(dòng)由Y軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)；所述滑塊上設(shè)有Z軸軌道，所述Z軸軌道上滑動(dòng)連接有所述高壓水噴頭，所述高壓水噴頭的滑動(dòng)由Z軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)；所述龍門架結(jié)構(gòu)還包括繞X軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)卡盤和尾部支架，所述旋轉(zhuǎn)卡盤的旋轉(zhuǎn)由A軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述工裝的兩端分別與所述旋轉(zhuǎn)卡盤和尾部支架連接；所述X軸電機(jī)，Y軸電機(jī)，Z軸電機(jī)和A軸電機(jī)分別與所述工控計(jì)算機(jī)控制連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的盤狀零件側(cè)面孔自動(dòng)清洗系統(tǒng)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)卡盤與所述清洗工作臺(tái)固定連接，所述尾部支架相對(duì)所述清洗工作臺(tái)沿X軸位移。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的盤狀零件側(cè)面孔自動(dòng)清洗系統(tǒng)，其特征在于:所述尾部支架包括軸承座，軸承，軸承內(nèi)圈卡套和軸承壓板，所述軸承的外圈安裝在所述軸承座內(nèi)，所述軸承的內(nèi)圈與所述軸承內(nèi)圈卡套的外圈間隙配合，所述軸承壓板壓緊固定所述軸承的外圈，并且在軸向上與所述軸承內(nèi)圈卡套形成間隙配合，限制所述軸承的外圈和所述軸承內(nèi)圈卡套的軸向移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的盤狀零件側(cè)面孔自動(dòng)清洗系統(tǒng)，其特征在于:所述工裝包括可套裝盤狀零件的安裝軸，所述安裝軸的兩端分別與第一卡爪螺母和第二卡爪螺母通過螺紋連接；所述第一卡爪螺母和第二卡爪螺母分別安裝在第一卡爪和第二卡爪的內(nèi)腔中，所述第一卡爪螺母與第一卡爪之 間通過平鍵傳遞扭矩，所述第二卡爪螺母與第二卡爪之間通過平鍵傳遞扭矩，所述安裝軸的一端通過所述第一卡爪與所述旋轉(zhuǎn)卡盤鎖緊，另一端通過所述第二卡爪與所述軸承內(nèi)圈卡套可轉(zhuǎn)動(dòng)地抵接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的盤狀零件側(cè)面孔自動(dòng)清洗系統(tǒng)，其特征在于:所述安裝軸與所述盤狀零件間隙配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的盤狀零件側(cè)面孔自動(dòng)清洗系統(tǒng)，其特征在于:所述X軸軌道包括相互平行的用于定位的V型導(dǎo)軌和平面導(dǎo)軌，所述V型導(dǎo)軌和平面導(dǎo)軌上分別設(shè)有滾珠絲桿，并分別由第一 X軸電機(jī)和第二 X軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤狀零件側(cè)面孔自動(dòng)清洗系統(tǒng)，其特征在于:所述清洗工作臺(tái)設(shè)置于有頂?shù)那逑捶恐?，所述清洗房中安裝有用于收集清洗時(shí)發(fā)生的霧氣的集霧器。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤狀零件側(cè)面孔自動(dòng)清洗系統(tǒng)，其特征在于:所述清洗工作臺(tái)包括設(shè)置于所述工裝下方的蓄水槽，所述蓄水槽的槽口設(shè)有濾網(wǎng)，所述蓄水槽上靠近槽底的側(cè)面開設(shè)有污水出口，所述污水出口通過污水管道與污水回收設(shè)備連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種盤狀零件側(cè)面孔自動(dòng)清洗方法，其特征在于包括如下步驟:步驟一:將多個(gè)盤狀零件方向一致地安裝在工裝的安裝軸上，而后將組裝后的裝有多個(gè)盤狀零件的工裝安裝至清洗工作臺(tái)； 步驟二:開啟工控計(jì)算機(jī)，通過控制程序計(jì)算每一個(gè)盤狀零件上各側(cè)面孔的坐標(biāo)位置； 步驟三:工控計(jì)算機(jī)調(diào)用步驟二得到的坐標(biāo)位置，驅(qū)動(dòng)A軸電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)卡盤轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)安裝軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使第一個(gè)盤狀零件的第一個(gè)側(cè)面孔的軸向與高壓水噴頭平行；然后，分別驅(qū)動(dòng)X軸電機(jī)和Y軸電機(jī)，使高壓水噴頭行走至第一個(gè)盤狀零件的第一個(gè)側(cè)面孔的位置； 步驟四:工控計(jì)算機(jī)驅(qū)動(dòng)Z軸電機(jī)，使高壓水噴頭上下行走至少一次，同時(shí)工控計(jì)算機(jī)發(fā)送控制信號(hào)打開高壓水射流設(shè)備，高壓水噴頭開始工作，完成第一個(gè)盤狀零件的第一個(gè)側(cè)面孔的清洗和去毛刺，清洗產(chǎn)生的污水經(jīng)過清洗工作臺(tái)的濾網(wǎng)過濾后流入污水回收設(shè)備進(jìn)行污水處理； 步驟五:工控計(jì)算機(jī)驅(qū)動(dòng)X軸電機(jī)，使高壓水噴頭依次行走至第二個(gè)盤狀零件的第一個(gè)側(cè)面孔直至最后一個(gè)盤狀零件的第一個(gè)側(cè)面孔，并重復(fù)步驟四，完成所有盤狀零件的第一個(gè)側(cè)面孔的清洗和去毛刺； 步驟六:工控計(jì)算機(jī)調(diào)用步驟二得到的坐標(biāo)位置，驅(qū)動(dòng)A軸電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)卡盤轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)安裝軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使最后一個(gè)盤狀零件的第二個(gè)側(cè)面孔的軸向與高壓水噴頭平行；然后分別驅(qū)動(dòng)X軸電機(jī)和Y軸電機(jī)，使高壓水噴頭從最后一個(gè)盤狀零件的第二個(gè)側(cè)面孔的位置依次行走至第一個(gè)盤狀零件的第二個(gè)側(cè)面孔的位置，重復(fù)步驟四~步驟五，完成所有盤狀零件的第二個(gè)側(cè)面孔的清洗和去毛刺； 步驟七:重復(fù)步驟六，依次完成所有盤狀零件的所有側(cè)面孔的清洗和去毛刺，工控計(jì)算機(jī)發(fā)送控制信號(hào)關(guān)閉高壓水射流設(shè)備； 步驟八:從清洗工作臺(tái)上取出安裝軸，取下所有盤狀零件。
【文檔編號(hào)】B08B3/02GK103736686SQ201310748012
【公開日】2014年4月23日 申請(qǐng)日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】陸群峰, 常安全, 黃彬, 鄭劍云 申請(qǐng)人:南車戚墅堰機(jī)車車輛工藝研究所有限公司