玻璃清潔器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種玻璃清潔器，其結(jié)構(gòu)包括主動部件和從動部件，所述的主動部件包括主動機架、主動內(nèi)外擦盤、磁輪，所述的和主動機架同圓心的主動內(nèi)外擦盤通過擦盤電機的驅(qū)動同軸置于主固定架上，沿主動機架的圓心在主動機架的兩邊緣對稱設(shè)置有磁輪，所述的磁輪由連接變速箱的磁輪電機驅(qū)動；從動部件包括從動機架、從動內(nèi)外擦盤、強磁鐵，所述的和從動機架同圓心的從動內(nèi)外擦盤通過中軸置于從固定鋁架上，所述的從動機架邊緣的強磁鐵與主動機架上的磁輪位置相對應(yīng)。本發(fā)明的一種玻璃清潔器，具有操作方便簡潔、小巧靈活的特點，適用于高層建筑的玻璃清潔工作。
【專利說明】玻璃清潔器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種玻璃清潔器，具體地說是一種可用于高層建筑的玻璃清潔器。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國經(jīng)濟的發(fā)展，人們的生活水平逐年提高，越來越多的人開始關(guān)注生活質(zhì)量及工作環(huán)境的提高和改善，寬敞明亮的大落地窗，高檔寫字間、酒店的窗明幾凈都是現(xiàn)代人時尚生活不可缺少的元素。然而隨著廣廈千萬間的拔地而起，落地窗、玻璃門的廣泛使用，玻璃的清潔也成了讓很多人撓頭的新問題。高層公寓的玻璃自己擦費力、麻煩又危險，酒店、寫字間等也總要為了清潔玻璃支出一筆不小的費用。
[0003]隨著都市生活節(jié)奏的加快以及消費理念的不斷變化，智能、快捷、安全、高效率的智能型產(chǎn)品越來越受到人們的青睞。玻璃的清潔幾乎是每個家庭和寫字樓、酒店等都必須面對的問題，智能擦玻璃機器人因其實用、方便、價廉等特點具有明顯競爭優(yōu)勢，必將成為普通居民家庭和商業(yè)寫字樓最佳的選擇，具有很大市場空間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題提供一種玻璃清潔器，解決高層建筑上玻璃難擦、危險性高的問題。
[0005]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種玻璃清潔器，其結(jié)構(gòu)包括主動部件和從動部件，所述的主動部件包括主動機架、主動內(nèi)外擦盤、磁輪，所述的和主動機架同圓心的主動內(nèi)外擦盤通過擦盤電機的驅(qū)動同軸置于主固定鋁架上，沿主動機架的圓心在主動機架的兩邊緣對稱設(shè)置有磁輪，所述的磁輪由連接變速箱的磁輪電機驅(qū)動；從動部件包括從動機架、從動內(nèi)外擦盤、強磁鐵，所述的和從動機架同圓心的從動內(nèi)外擦盤通過中軸置于從固定鋁架上，所述的從動機架邊緣的強磁鐵與主動機架上的磁輪位置相對應(yīng)。所述的主動部件和從動部件外側(cè)分別設(shè)置有主動機架外殼和從動機架外殼；所述的主動機架上端設(shè)置有傳感器，而傳感器通過單片機控制器連接驅(qū)動磁輪的磁輪電機，同時和單片機控制器連接的還有一個角度傳感器，角度傳感器控制運動方向；所述的主動機架外殼和從動機架外殼上端的兩側(cè)設(shè)置有毛刷。
[0006]所述的主動部分和從動部分的主動和從動外擦盤的前端都裝有蓄液盒，里面盛有清潔液并通過毛隙層與玻璃表面接觸。
[0007]所述的磁輪和強磁鐵表面設(shè)置有防滑材料層。
[0008]本發(fā)明的一種玻璃清潔器，工作時，兩部分通過磁力的作用同時吸附于玻璃的兩偵牝啟動開關(guān)，玻璃清潔器的兩部分將在控制系統(tǒng)下自動執(zhí)行清潔工作，同時完成玻璃的清潔工作。本發(fā)明操作方便，小巧靈活，主要適用于家庭、商場、飯店等高層建筑場所室內(nèi)外玻璃的清潔工作。
【專利附圖】

【附圖說明】[0009]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明進一步說明。
[0010]圖1為一種玻璃清潔器的主動部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為一種玻璃清潔器的從動部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]其中:1、磁輪；2、變速箱；3、磁輪電機；4、主動機架；5、主動蓄液盒；6、主動外擦盤；7、強磁鐵；8、主固定鋁架；9、擦盤電機；10、主動內(nèi)擦盤；n、強磁鐵；12、從動蓄液盒；13、從動內(nèi)擦盤；14、從固定鋁架；巧、從動機架；16、從動外擦盤；17、強磁鐵；18、轉(zhuǎn)軸；19、傳感器；20、毛刷；21、玻璃；22、主動機架外殼；23、從動機架外殼。
[0013]所述的主動部分和從動部分的主動和從動外擦盤前端都裝有蓄液盒，里面盛有清潔液并通過毛隙層與玻璃表面接觸。
[0014]所述的磁輪和強磁鐵表面設(shè)置有防滑材料層，以保證主動部分穩(wěn)定的行進。
具體實施方案
[0015]將玻璃清潔器兩部分同時吸附于窗戶玻璃的一個角落，啟動開關(guān)，玻璃清潔器將沿窗戶的一條邊框前進同時進行清潔工作。此時，蓄液盒前毛隙層在玻璃表面留下清潔液，內(nèi)部擦盤隨即行至留液處清潔，接著外擦盤已被內(nèi)擦盤清潔過的部分，確保玻璃被清潔干凈。從動部分在主動部分磁力的帶動下完成與主動部分相應(yīng)的過程，當(dāng)行至玻璃一端時微動開關(guān)碰撞玻璃邊框，微控制器控制機器人自動轉(zhuǎn)彎，開始清潔下一行玻璃。玻璃清潔器外側(cè)毛刷清潔窗戶邊角處的灰塵。如此循環(huán)往復(fù)，直至玻璃清潔器完成一塊玻璃的工作，行進到另一角落自動停止。
【權(quán)利要求】
1.一種玻璃清潔器，其特征是:其結(jié)構(gòu)包括主動部件和從動部件，所述的主動部件包括主動機架、主動內(nèi)外擦盤、磁輪，所述的和主動機架同圓心的主動內(nèi)外擦盤通過擦盤電機的驅(qū)動同軸置于主固定架上，沿主動機架的圓心在主動機架的兩邊緣對稱設(shè)置有磁輪，所述的磁輪由連接變速箱的磁輪電機驅(qū)動；從動部件包括從動機架、從動內(nèi)外擦盤、強磁鐵，所述的和從動機架同圓心的從動內(nèi)外擦盤通過中軸置于從固定鋁架上，所述的從動機架邊緣的強磁鐵與主動機架上的磁輪位置相對應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1，一種玻璃清潔器，其特征是:所述的磁輪和強磁鐵表面設(shè)置有防滑材料層。
【文檔編號】A47L1/03GK103505144SQ201310538968
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月31日
【發(fā)明者】陳志亮 申請人:天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)