專利名稱：全自動(dòng)盲孔清理機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)械加工領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)盲孔清理機(jī)。
背景技術(shù)：
在機(jī)械加工領(lǐng)域中，很多工件或零件上開(kāi)設(shè)有盲孔，加工盲孔時(shí)，盲孔內(nèi)會(huì)殘留有切削液和碎屑，為了保持機(jī)加工部件上的清潔度，需要對(duì)盲孔進(jìn)行清潔。通常采用水槍沖洗、壓縮空氣吹、磁鐵棒吸鐵屑等方法，傳統(tǒng)的手工方法費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且清潔度不高。也有采用盲孔清理機(jī)對(duì)盲孔清理，但現(xiàn)有的盲孔清洗機(jī)上噴頭是固定在機(jī)架上的，只能對(duì)特定的工件進(jìn)行清理，清理不同規(guī)格的工件，則需使用與該工件規(guī)格匹配的清理機(jī)，增加了清理成本。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、能自動(dòng)清理各種工件上的盲孔且清理成本低的清理機(jī)。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種全自動(dòng)盲孔清理機(jī)，包括中空的機(jī)框架，所述機(jī)框架上設(shè)有噴頭，所述噴頭連接有軟管，所述軟管另一端連接有水箱，其特征在于:所述噴頭在所述機(jī)框架上水平移動(dòng)。本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述機(jī)框架其中一對(duì)稱的邊上設(shè)有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上設(shè)有至少一個(gè)橫跨所述機(jī)框架的第一滑動(dòng)件，所述第一滑動(dòng)件上垂直交叉連接有第二滑動(dòng)件，所述第二滑動(dòng)件在所述第一滑動(dòng)件上移動(dòng)，所述噴頭垂直設(shè)置在所述第二滑動(dòng)件上。本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述第一滑動(dòng)件通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)裝置沿所述導(dǎo)軌移動(dòng)，所述第二滑動(dòng)件通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)裝置在所述第一滑動(dòng)件上移動(dòng)。本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括第一伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接有第一絲杠，所述第一絲杠連接有第一螺母，所述第一螺母與所述第一滑動(dòng)件剛性連接；所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括第二伺服電機(jī)，所述第二伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接有第二絲杠，所述第二絲杠連接有第二螺母，所述第二螺母與所述第二滑動(dòng)件剛性連接。本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述第一伺服電機(jī)\第二伺服電機(jī)通過(guò)伺服控制器控制。本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述伺服控制器為PLC (可編程控制器)。本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述伺服控制器為單片機(jī)。本發(fā)明解決了背景技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明的盲孔清理機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)清洗，可對(duì)各種工件的盲孔進(jìn)行清理，使用方便，工作效率高，清理成本低。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。圖1是本發(fā)明的實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意 圖2是本發(fā)明的實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意 圖3是本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置示意 圖中:1、機(jī)框架，2、噴頭，3、軟管，4、水箱，5、導(dǎo)軌，61、第一滑動(dòng)件，62、第二滑動(dòng)件。
具體實(shí)施例方式現(xiàn)在結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。如圖1和圖2所示，一種全自動(dòng)盲孔清理機(jī)，包括中空的機(jī)框架1，機(jī)框架I為四方體，可采用不銹鋼或鋁合金制成，可在機(jī)框架I內(nèi)或機(jī)框架I的下方設(shè)置蓄水箱，用以收集從噴頭2噴出的廢水。機(jī)框架I上設(shè)置噴頭2，根據(jù)本領(lǐng)域的常規(guī)技術(shù)手段，可在噴頭2上設(shè)置開(kāi)關(guān)閥和壓力泵，也可將壓力泵和開(kāi)關(guān)閥作為一體設(shè)置在噴頭2上，噴頭2連接有軟管3，軟管3另一端連接有水箱4，水箱4供噴頭2噴水，噴頭4在機(jī)框架I上可水平移動(dòng)。作為本發(fā)明的最佳實(shí)施方式，可在機(jī)框架I上沿其中一對(duì)稱的邊上設(shè)置導(dǎo)軌5，機(jī)框架I各邊框的厚度可大于導(dǎo)軌5的寬度，也可與導(dǎo)軌5的寬度一致，導(dǎo)軌5可用本領(lǐng)域中慣用的直線軌(標(biāo)準(zhǔn)件)，導(dǎo)軌5可用螺絲或螺栓固定在機(jī)框架I上，導(dǎo)軌5上設(shè)有至少一個(gè)橫跨該機(jī)框架I的第一滑動(dòng)件61，第一滑動(dòng)件61上垂直交叉連接有第二滑動(dòng)件62，第二滑動(dòng)件62在第一滑動(dòng)件61上移動(dòng)，噴頭2垂直設(shè)置在第二滑動(dòng)件62上，噴頭2可在第二滑動(dòng)件62上移動(dòng)?？稍诘诙瑒?dòng)件62上設(shè)置一固定座，將噴頭4連接在固定座上，固定座上開(kāi)設(shè)一通孔，通入軟管3，使噴頭4與軟管3連接。實(shí)施例一:
本實(shí)施例中，如圖1所示，在導(dǎo)軌5上設(shè)置一個(gè)橫跨機(jī)框架I的第一滑動(dòng)件61，第一滑動(dòng)件61可采用摩擦力較小的材質(zhì)如不銹鋼制成圓桿狀或長(zhǎng)方體形狀，第一滑動(dòng)件61的兩端固定在滑塊(未圖示)上，滑塊設(shè)置在導(dǎo)軌5上沿導(dǎo)軌5移動(dòng)。第二滑動(dòng)件62與第一滑動(dòng)件61呈十字交叉設(shè)置，第二滑動(dòng)件62也可采用摩擦力較小的如不銹鋼材質(zhì)制成圓桿狀或長(zhǎng)方體形狀，第二滑動(dòng)件62的長(zhǎng)度可根據(jù)實(shí)際情況需要設(shè)計(jì)。在第二滑動(dòng)件62與第一滑動(dòng)件61的接觸面上設(shè)置一凹槽(未圖示)，該凹槽的形狀與第一滑動(dòng)件61的截面形狀一致，將第一滑動(dòng)件61卡設(shè)在該凹槽內(nèi)，凹槽的寬度可略大于第一滑動(dòng)件61的寬度，使第二滑動(dòng)件62可沿第一滑動(dòng)件61移動(dòng)。進(jìn)一步的，將第一滑動(dòng)件61連接第一驅(qū)動(dòng)裝置，通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)裝置沿導(dǎo)軌5移動(dòng)，第二滑動(dòng)件62也連接第二驅(qū)動(dòng)裝置，通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)裝置在第一滑動(dòng)件61上移動(dòng)，如圖3所示，本發(fā)明的第一驅(qū)動(dòng)裝置包括第一伺服電機(jī)，第一伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接有第一絲桿，第一絲桿螺紋連接有第一螺母，第一絲桿與第一滑動(dòng)件61剛性連接；第二驅(qū)動(dòng)裝置包括第二伺服電機(jī)，第二伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接有第二絲桿，第二絲桿螺紋連接有第二螺母，第二絲桿與第二滑動(dòng)件62剛性連接。伺服電機(jī)可通過(guò)伺服控制器控制，伺服控制器可采用PLC (可編程控制器)或單片機(jī)。 為了精確地驅(qū)動(dòng)第一滑動(dòng)件61和第二滑動(dòng)件62，可在機(jī)框架I上設(shè)置X方向和Y方向的坐標(biāo)值。若噴頭4的原始位置為Χ0Υ0，根據(jù)盲孔的位置，需要將噴頭移動(dòng)到XlYl的位置，可先將X方向和Y的位移值(即XO到Xl處的位移值，YO到Y(jié)l處的位移值)輸入給伺服控制器，伺服控制器根據(jù)該位移值控制第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速，第一伺服電機(jī)帶動(dòng)第一絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，第一絲桿帶動(dòng)第一螺母移動(dòng)，第一螺母與第一滑動(dòng)件61剛性連接，則第一螺母帶動(dòng)第一滑動(dòng)件61沿Y方向移動(dòng)，因第一滑動(dòng)件61是卡在第二滑動(dòng)件62的凹槽內(nèi)的，當(dāng)?shù)谝换瑒?dòng)件61沿Y方向移動(dòng)時(shí)，也帶動(dòng)第二滑動(dòng)件沿Y方向移動(dòng)；第二伺服電機(jī)帶動(dòng)第二絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，第二絲桿帶動(dòng)第二螺母移動(dòng)，第二螺母與第二滑動(dòng)件62剛性連接，則第二螺母帶動(dòng)第二滑動(dòng)件62在第一滑動(dòng)件61上沿Y方向移動(dòng)，即可將噴頭4移動(dòng)到到指定的位置，當(dāng)噴頭2移動(dòng)到正對(duì)盲孔的位置時(shí)，打開(kāi)開(kāi)關(guān)閥，噴出水柱，沖擊工件上的盲孔進(jìn)行清理，清理后的廢水可流入到設(shè)置在機(jī)框架I內(nèi)或其下方的蓄水箱內(nèi)，用來(lái)回收。本實(shí)施例適用于清理盲孔較少的工件。實(shí)施例二:
本實(shí)施例中，如圖2所示，在導(dǎo)軌5上設(shè)置四個(gè)橫跨機(jī)框架I的第一滑動(dòng)件61，第一滑動(dòng)件61可采用摩擦力較小的材質(zhì)如不銹鋼制成圓桿狀或長(zhǎng)方體形狀，第一滑動(dòng)件61的兩端連接在滑塊(未圖示)上，滑塊設(shè)置在導(dǎo)軌5上沿導(dǎo)軌5移動(dòng)。第二滑動(dòng)件62與第一滑動(dòng)件61呈十字交叉設(shè)置，第二滑動(dòng)件62也可采用摩擦力較小的如不銹鋼材質(zhì)制成圓桿狀或長(zhǎng)方體形狀，第二滑動(dòng)件62的寬度盡量與第一滑動(dòng)件61的寬度一致，安裝時(shí)，可將相鄰的兩個(gè)第二滑動(dòng)件62的高度錯(cuò)開(kāi)設(shè)置，保證相鄰的兩個(gè)第二滑動(dòng)件62不會(huì)相互干涉。在第二滑動(dòng)件62與第一滑動(dòng)件61的接觸面上設(shè)置一凹槽(未圖示)，該凹槽的形狀與第一滑動(dòng)件61的截面形狀一致，將第一滑動(dòng)件61卡設(shè)在該凹槽內(nèi)，凹槽的寬度可略大于第一滑動(dòng)件61的寬度，使第二滑動(dòng)件62可沿第一滑動(dòng)件61移動(dòng)。進(jìn)一步的，將第一滑動(dòng)件61連接第一驅(qū)動(dòng)裝置(未圖示)，通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)裝置沿導(dǎo)軌5移動(dòng)，第二滑動(dòng)件62也連接第二驅(qū)動(dòng)裝置(未圖示)，通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)裝置在第一滑動(dòng)件61上移動(dòng),如圖3所不,本發(fā)明的第一驅(qū)動(dòng)裝置包括第一伺服電機(jī),第一伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接有第一絲桿，第一絲桿螺紋連接有第一螺母，第一螺母與第一滑動(dòng)件61剛性連接；第二驅(qū)動(dòng)裝置包括第二伺服電機(jī)，第二伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接有第二絲桿，第二絲桿螺紋連接有第二螺母，第二螺母與第二滑動(dòng)件62剛性連接。伺服電機(jī)可通過(guò)伺服控制器控制，伺服控制器可采用PLC (可編程控制器)或單片機(jī)。為了精確地驅(qū)動(dòng)第一滑動(dòng)件61和第二滑動(dòng)件62，可在機(jī)框架I上設(shè)置X方向和Y方向的坐標(biāo)值，其驅(qū)動(dòng)原理與實(shí)施例一相同，不同的是，第二滑動(dòng)件62水平方向的位移值為相鄰兩第二滑動(dòng)件62之間的距離，或第二滑動(dòng)件62與機(jī)框架I邊緣之間的距離，根據(jù)各盲孔不同的位置，分別驅(qū)動(dòng)四個(gè)噴頭4到達(dá)相應(yīng)的位置，打開(kāi)各噴頭4上的開(kāi)關(guān)閥，噴出水柱，沖擊工件上的盲孔進(jìn)行清理，清理后的廢水可流入到設(shè)置在機(jī)框架I內(nèi)或其下方的蓄水箱內(nèi)，用來(lái)回收。本實(shí)施例適用于清理盲孔較多的工件。本發(fā)明的全自動(dòng)盲孔清理機(jī)也可應(yīng)用到自動(dòng)化流水線上，當(dāng)前一個(gè)工件上盲孔清理完畢，快速換上下一個(gè)工件進(jìn)行清理，提高工作效率。綜上所述，本發(fā)明的盲孔清理機(jī)采用了全自動(dòng)的控制方式，無(wú)需手工操作，節(jié)約了人力成本，提高了工作效率； 因噴頭可在機(jī)框架上全方位移動(dòng)，所以能清洗各種工件上的盲孔，使用范圍大大提高，降低了清理成本。
以上依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書上的內(nèi)容，必須 要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定技術(shù)性范圍。
權(quán)利要求
1.一種全自動(dòng)盲孔清理機(jī)，包括中空的機(jī)框架，所述機(jī)框架上設(shè)有噴頭，所述噴頭連接有軟管，所述軟管另一端連接有水箱，其特征在于:所述噴頭在所述機(jī)框架平面上移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)盲孔清理機(jī)，其特征在于:所述機(jī)框架其中一對(duì)稱的邊上設(shè)有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上設(shè)有至少一個(gè)橫跨所述機(jī)框架的第一滑動(dòng)件，所述第一滑動(dòng)件上垂直交叉連接有第二滑動(dòng)件，所述第二滑動(dòng)件在所述第一滑動(dòng)件上移動(dòng)，所述噴頭垂直設(shè)置在所述第二滑動(dòng)件上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)盲孔清理機(jī)，其特征在于:所述第一滑動(dòng)件通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)裝置沿所述導(dǎo)軌移動(dòng)，所述第二滑動(dòng)件通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)裝置在所述第一滑動(dòng)件上移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)盲孔清理機(jī)，其特征在于:所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括第一伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接有第一絲杠，所述第一絲杠連接有第一螺母，所述第一螺母與所述第一滑動(dòng)件剛性連接；所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括第二伺服電機(jī)，所述第二伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接有第二絲杠，所述第二絲杠連接有第二螺母，所述第二螺母與所述第二滑動(dòng)件剛性連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)盲孔清理機(jī)，其特征在于:所述第一伺服電機(jī)\第二伺服電機(jī)通過(guò)伺服控制器控制。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)盲孔清理機(jī)，其特征在于:所述伺服控制器為PLC。
7.根據(jù)權(quán)利要 求5所述的全自動(dòng)盲孔清理機(jī)，其特征在于:所述伺服控制器為單片機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)盲孔清理機(jī)，包括中空的機(jī)框架，所述機(jī)框架上設(shè)有噴頭，所述噴頭連接有軟管，所述軟管另一端連接有水箱，其特征在于所述噴頭在所述機(jī)框架上水平移動(dòng)。本發(fā)明的盲孔清理機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)清洗，可對(duì)各種工件的盲孔進(jìn)行清理，使用方便，工作效率高，清理成本低。
文檔編號(hào)B08B3/02GK103212549SQ201310154490
公開(kāi)日2013年7月24日 申請(qǐng)日期2013年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月28日
發(fā)明者李舸爭(zhēng) 申請(qǐng)人:瑞鼎機(jī)電科技(昆山)有限公司