使用盒用于制作飲料的泡制裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種使用盒諸如膠囊或囊包來制作飲料的泡制裝置，包括：可打開的泡制單元（3），其包括能在原始位置與操作位置之間移動的至少一個部件（4），當(dāng)移動部件（4）處于原始位置時，形成用于盒（2）的第一備用區(qū)（8）；用于使盒（2）處于第一備用區(qū)（8）中的第一固持器件；馬達(dá)（13），其用于移動該移動部件（4）；用于從該單元（3）排出盒（2）的器件；以及至少一個裝置（1）操作檢查和控制單元（35）；還存在定位于盒插入部段（34）與第一備用區(qū)（8）之間的第二固持器件，其用來選擇性地將盒（2）固持在第二備用區(qū)（37），檢查和控制單元（35）被編程為使用兩個盒使兩份飲料一份接一份地分配。
【專利說明】 使用盒用于制作飲料的泡制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于使用盒諸如膠囊或囊包(pod)來制作飲料的泡制裝置。特別地，本發(fā)明旨在用于咖啡制作機(jī)器領(lǐng)域。
[0002]更詳言之，本發(fā)明僅涉及配備了馬達(dá)控制的可打開的泡制單元的提取裝置。相反，本發(fā)明并不涉及手動打開和閉合該單元的提取裝置。
【背景技術(shù)】
[0003]可包括泡制單元的馬達(dá)驅(qū)動的操作的現(xiàn)有技術(shù)泡制裝置的示例描述于專利EP I757 212、EP I 721 553、EP I 781 153、EP 2 046 170 和 EP 2 037 781 中。
[0004]根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，馬達(dá)驅(qū)動的單元受到檢查和控制單元控制，檢查和控制單元還連接到接口(包括按鈕、觸摸屏顯示器等)，用戶可利用接口來設(shè)置裝置操作。特別地，當(dāng)操作者希望制作飲料時，他按壓第一按鈕并且控制單元發(fā)出命令來打開該單元。用戶然后插入盒并且按壓第二按鈕以閉合該單元。然后可自動分配飲料，或者可能必須要按壓具體按鈕。
[0005]當(dāng)用戶必須一份接著一份制作兩份飲料時，他執(zhí)行相同的操作兩次。這也適用于當(dāng)待制作的飲料需要使用兩個盒時，如在卡普奇諾的情況下(其需要使用一個包含咖啡的盒和一個包含牛奶的盒)。
[0006]因此，在馬達(dá)驅(qū)動的單元的情況下，各種機(jī)器控制操作可能相對復(fù)雜并且甚至比手動操作的單元中的情況更加不直觀，在手動操作的單元中，用戶比使用簡單推壓按鈕控制更明白他動作的效果。因此，用戶在當(dāng)使用自動機(jī)器時可能更加經(jīng)常犯錯。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]在此情況下，構(gòu)成本發(fā)明的基礎(chǔ)的技術(shù)目的是為了提供一種用于使用盒諸如膠囊或囊包來制作飲料的泡制裝置，其克服上文所提到的缺點(diǎn)。特別地，本發(fā)明的技術(shù)目的是為了提供一種用于使用盒諸如膠囊或囊包來制作飲料的泡制裝置，其允許用于連續(xù)地制備兩份飲料的操作更加容易。本發(fā)明的技術(shù)目的還在于提供一種用于使用盒諸如膠囊或囊包來制作飲料的泡制裝置，其能防止用戶犯錯。
[0008]所規(guī)定的技術(shù)目的和所指示的目標(biāo)基本上由一種如所附權(quán)利要求中所描述的用于使用盒諸如膠囊或囊包來制作飲料的泡制裝置來實(shí)現(xiàn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]參考附圖，本發(fā)明的另外的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)在詳細(xì)描述中更加顯然，附圖示出了用于使用盒諸如膠囊或囊包來制作飲料的泡制裝置的若干優(yōu)選、非限制實(shí)施例，在附圖中:
圖1為根據(jù)本發(fā)明制造的提取裝置的示意縱向豎直截面圖，其中單元閉合但不存在
盒;
圖2為圖1的裝置的示意圖，其中單元打開并且盒準(zhǔn)備被插入；
圖3為圖1的裝置的示意圖，其中盒插入于第一備用區(qū)； 圖4為在單元再閉合期間圖3的裝置的示意圖；
圖5為圖4的裝置的示意圖，其中單元閉合；
圖6為在將第二盒插入于第二備用區(qū)處之后圖5的裝置的示意圖；
圖7為圖6的裝置的示意圖，其中單元剛剛再打開；
圖8為圖8的裝置的示意圖，其中第一盒被排出并且第二盒下降到第一備用區(qū)內(nèi)；
圖9為圖1的單元的后視圖；
圖10為前面附圖的裝置的圖解；
圖11為處于正常操作條件下前面的圖的機(jī)器的第一細(xì)節(jié)的示意圖；
圖12為處于故障操作條件下的圖11的細(xì)節(jié)；
圖13為處于第一操作條件下的圖1至圖10的機(jī)器的第二細(xì)節(jié)的示意圖；
圖14示出了處于第二操作條件下的圖13的細(xì)節(jié)。
【具體實(shí)施方式】
[0010]參考附圖，附圖標(biāo)記I總體上表示根據(jù)本發(fā)明制造的使用盒2來制作飲料的泡制裝置。在本發(fā)明的上下文中，術(shù)語盒2指含有食品物質(zhì)的任何類型的包裝或容器。特別地，最常見類型的盒2為膠囊和囊包，無論是否被完全密封(如在圖示的情況下)。在圖示實(shí)施例中，泡制裝置I為具有水平單元的裝置I。但是，若技術(shù)上適用，本發(fā)明也可適用于其它類型的提取裝置，如具有非水平單元的那些。
[0011]一般而言，根據(jù)本發(fā)明制造的裝置I首先包括泡制單元3，泡制單元3繼而包括至少兩個部件。特別地，在優(yōu)選實(shí)施例中，泡制單元3包括移動部件4和基本上固定接觸部件
5。但是，在其它實(shí)施例中，所述部件中的兩個都可以是可移動的。但是，更詳言之，即使固定接觸部件5有利地包括計(jì)劃聯(lián)接到移動部件4的移動部分。移動部分包括板6，在移動部件4的作用下，板6可以從其自己的備用位置移動到其自己的泡制位置，克服對立彈簧7的作用。板6的主要目的是為了在單元3再打開期間便于盒2排出。
[0012]移動部件4 (一個或多個)可以在原始位置與操作位置之間移動。當(dāng)移動部件4處于原始位置時，其與另一部件間隔開并且設(shè)有用于待使用的盒2的第一備用區(qū)8 ;在如附圖所示的實(shí)施例中的水平單元的情況下，第一備用區(qū)8形成于單元3的兩個部件4、5之間；但是，在其它實(shí)施例中，第一備用區(qū)8也可直接由單元3的兩個部件4、5之一形成。相反，當(dāng)其在操作位置時，移動部件4聯(lián)接到另一部件并且與它一起形成用于盒2的外殼9。在圖示的實(shí)施例中，特別地，外殼9主要由移動部件4形成，而接觸部件5基本上充當(dāng)閉合所述外殼9的蓋子。更詳言之，當(dāng)移動部件4處于操作位置時，外殼9由處于其自己的泡制位置的板9閉合。密封件10安裝到板6上，密封件10在一旦外殼9已閉合的情況下保證了密封。但是，在其它實(shí)施例中，也可以存在不同的解決方案。
[0013]在其中第一備用區(qū)8由單元3的部件4、5之一制成的未示出的實(shí)施例中，有利地，第一備用區(qū)8為由單元3的兩個部件4、5之一形成的外殼9的部分。
[0014]此外，在圖示實(shí)施例中，移動部件4從原始位置到操作位置的移動和從操作位置到原始位置的移動沿著水平移動軌跡發(fā)生，并且以已知的方式，移動部件4被成形為使得其在從原始位置移動到操作位置期間接納盒2。
[0015]有利地，由兩個水平槽11來確定移動部件4的移動軌跡，每個水平槽在單元3的側(cè)向支承肩部12中做出。實(shí)際上，移動部件4有利地由側(cè)向突出的突起(未圖示)可滑動地插入到所述槽11中。但是，取決于具體實(shí)施例，移動軌跡也可以以適合于該目的的任何其它方式來獲得。
[0016]移動部件4的移動由操作性地連接到它的馬達(dá)13驅(qū)動。在圖示的實(shí)施例中，特別地，馬達(dá)13由運(yùn)動傳輸器件連接到移動部件4，運(yùn)動傳輸器件包括連接桿14，連接桿14在一端處在移動部件4處樞轉(zhuǎn)并且在另一端處在曲柄15的第一端處樞轉(zhuǎn)，曲柄15的第二端固定到第一滑輪16a，第一滑輪16a繼而連接到第二滑輪16b，第二滑輪16b由傳動帶17固定到馬達(dá)13軸桿13a。但是，顯然，馬達(dá)13可以以任何其它方式連接到移動部件4。
[0017]裝置I包括用來制備飲料的器件，該器件與外殼9操作性地相關(guān)聯(lián)用于向包含于其中的盒2注水并且用于收集所制備的飲料。在圖示實(shí)施例中，為了注水，制備器件特別地與固定部件5相關(guān)聯(lián)，并且為了收集飲料，制備器件與移動部件4相關(guān)聯(lián)。
[0018]更詳言之，在圖示實(shí)施例中(其中裝置I預(yù)期使用包括密封膠囊的盒2)，制備器件包括固定到固定部件5上的第一中空刺釘18并且當(dāng)閉合該單元3時通過移動板6突出到外殼9內(nèi)。第一釘18被設(shè)計(jì)成刺穿盒2 (圖6)的上部并且將熱注水注入其內(nèi)。因此，第一釘18與進(jìn)給管成流體連接，進(jìn)給管可以連接到泵和槽(它們?yōu)橐阎念愋筒⑶乙虼宋磮D示)。在附圖中示出的部分中，進(jìn)給管特別地包括具有螺旋形狀的第一上游伸展部19和與第一刺釘18在軸向?qū)?zhǔn)的第二下游伸展部20。第一螺旋伸展部19嵌入于固定部件5的主體中，其中，電加熱元件21也嵌入于主體中，電加熱元件21也有利地具有螺旋形狀。
[0019]為了允許收集飲料，制備器件包括計(jì)劃刺穿盒2底部以允許飲料出來的第二刺釘22。已知類型并且因此未圖示的疏放口然后允許飲料從裝置I出來。
[0020]在附圖中示出的優(yōu)選實(shí)施例中，第二刺釘22為刀片形狀并且可以在切割位置與非干涉位置之間移動，在切割位置，其突出到外殼9內(nèi)，在非干涉位置，其并不干涉插入于外殼9內(nèi)的盒2。此外，有利地，其與啟動器件23相關(guān)聯(lián)，啟動器件23在單元3閉合步驟期間(也就是說，在移動部件4從原始位置轉(zhuǎn)到操作位置時)使之更快速地從非干涉位置移動到切割位置并且再次到非干涉位置。
[0021]在圖示實(shí)施例中，啟動器件23包括可滑動地插入于(水平)引導(dǎo)通道25中的第一桿24并且第一桿24在一端處形成第二刺釘22并且在另一端處連接到第二桿26的一端，第二桿26的另一端繼而在移動部件4處樞轉(zhuǎn)。第二桿26包括第一接合齒27,第一接合齒27被成形為使得在移動部件4從原始位置移動到操作位置期間第一接合齒27與相對于移動部件4固定的第二接合齒28接合。在第一齒27上的第二齒28的動作造成第二桿26旋轉(zhuǎn)，第二桿26的旋轉(zhuǎn)繼而造成第一桿24滑動直到第二刺釘22在外殼9中。隨后移動部件4進(jìn)一步朝向操作部分前移然后造成第一齒27脫離第二齒28。在該點(diǎn)處,第一齒27由第一返回彈簧29返回到開始位置。最后，第二齒28繼而在第一彈性返回旋轉(zhuǎn)單元30上被做出，當(dāng)移動部件4返回到原始位置時第一彈性返回旋轉(zhuǎn)單元30允許其旋轉(zhuǎn)(在附圖中逆時針)并且第一齒47撞擊它，在單元3閉合期間它所接合的側(cè)部相反的側(cè)部上。
[0022]在圖示實(shí)施例中，在單元3為水平單元的情況下，該裝置I有利地還包括用于在第一備用區(qū)8中的盒2的第一固持器件，其被設(shè)計(jì)成用以固持著盒2就位用于隨后單元3閉合和其插入于外殼9中。
[0023]可用于本發(fā)明的情形中的固持器件的示例描述于專利EP I 757 212、EP I 721553、EP I 781 153、EP 2 046 170和EP 2 037 781，其內(nèi)容以全文引用的方式并入到本文中。在圖示實(shí)施例中，特別地，固持器件包括兩個臂31，兩個臂31定位于第一備用區(qū)8的任一側(cè)上，每個臂包括凹槽32，可以在凹槽32中插入所述盒的上凸緣(在附圖中可以明顯地看到臂31中的僅一個)。在從原始位置轉(zhuǎn)到操作位置期間，在移動部件4與固定到它們上的成角度的表面33作用之后，兩個臂31可以展開。但是，由于這些是已知的方面，它們并未在本文中進(jìn)一步詳細(xì)地描述。相反，在其中第一備用區(qū)8在單兀3的部分4、5之一中做出的未圖示的實(shí)施例中，固持器件將由單元3的相應(yīng)部件4、5形成。
[0024]有利地，裝置I包括當(dāng)移動部件4從操作位置返回到原始位置時用于從單元3排出盒2的器件，其在優(yōu)選實(shí)施例中由第一固持器件形成。實(shí)際上，第一固持器件有利地被成形為使得當(dāng)單元3打開時它們接合盒2的上凸緣，防止凸緣能返回到凹槽。因此，在單元3逐漸地打開時，從外殼9提取盒2直到完全自由時(圖7)，其能掉下(圖8)。還設(shè)有用于將盒2插入于裝置I中的至少一個插入部段34，然后可從裝置I將盒2進(jìn)給到第一備用區(qū)8。在優(yōu)選實(shí)施例中，特別地，盒2從插入部段34轉(zhuǎn)到第一備用區(qū)8簡單地通過重力發(fā)生。
[0025]由至少一個檢查和控制單元35來檢查和控制所述裝置I的整個操作，檢查和控制單元35操作性地至少連接到馬達(dá)13用來控制移動部件4在原始位置與操作位置之間的移動，并且連接到制備器件用來啟動并且停止注水。有利地，檢查和控制單元35連接到接口(未圖示)，使用者可以利用接口來控制裝置I啟動并且若需要可以設(shè)置裝置操作參數(shù)。
[0026]參考本發(fā)明的最創(chuàng)新的方面，首先，應(yīng)當(dāng)指出的是如在下文中更詳細(xì)地描述，在本發(fā)明的范圍內(nèi)，發(fā)展了各種不同實(shí)施例，其可以在同一泡制裝置I中一起實(shí)施或彼此獨(dú)立地實(shí)施。
[0027]因此，為了簡單起見，在下文中將單獨(dú)地描述各種實(shí)施例，首先給出了允許簡化用于制作兩份飲料的操作的實(shí)施例，然后給出了允許減小使用者錯誤可能性的實(shí)施例，并且最后給出了允許簡化用于將盒2插入于裝置I中的操作的實(shí)施例。
[0028]參考本發(fā)明的第一實(shí)施例，裝置I還首先包括第二備用區(qū)37和第二固持器件36，在提取第一盒2期間，第二盒2可被保持在第二備用區(qū)37內(nèi)，第二固持器件36定位于插入部段34與第一備用區(qū)8之間以便允許固持第二盒2在第二備用區(qū)37中備用，至少在使用插入于外殼9中的第一盒2制作第一份飲料時。
[0029]取決于具體實(shí)施例，第二固持器件可以由移動部件4形成或者它們可單獨(dú)于移動部件4而形成，如在附圖中示出的優(yōu)選實(shí)施例中。在前一種情況下(未圖示)，當(dāng)單元打開時，可由插入于第一備用區(qū)8中的第一盒2來保證第二盒2在第二備用區(qū)37中固持(第二盒2可以擱置在第一盒2上)，而當(dāng)該單元閉合并且移動部件4處于操作位置時，第二膠囊2由移動部件4支承。實(shí)際上，在單元閉合步驟期間，移動部件4插入于兩個盒2之間，分開它們。
[0030]—般而言,第二固持器件36繼而能在第一位置與第二位置之間移動,在第一位置，它們能將盒2固持在第二備用區(qū)37處(圖6)，在第二位置，它們允許盒2朝向第一備用區(qū)8 (圖2)前移。為了保證第二固持器件在第一位置與第二位置之間移動，該裝置還包括至少部分地馬達(dá)驅(qū)動、用于在第一位置與第二位置之間移動第二固持器件的器件。此外，有利地，檢查和控制單元35操作性地連接到移動器件用來在它們的兩個位置之間移動第二固持器件36。[0031]當(dāng)?shù)诙坛制骷?6由移動部件4形成時，移動器件為造成移動部件4 (馬達(dá)13、連接桿14等)移動的上文已描述的那些器件。但是，應(yīng)當(dāng)指出的是所述指示意圖也涵蓋其中通過移動所述裝置I的其它部件，其它部件的移動然后造成第二固持器件36移動(所有各種涉及的部件的集合構(gòu)成移動器件)而間接地得到第二固持器件36移動的實(shí)施例。這正是例如在圖1至圖9所示的實(shí)施例中發(fā)生的情形，其中，第二固持器件36的移動在任何情況下由移動部件4造成。實(shí)際上，在優(yōu)選實(shí)施例中，第二固持器件36，盡管單獨(dú)于移動部件4，能至少在正常操作期間隨著移動部件移動并且當(dāng)移動部件4處于操作位置時處于第一位置，并且當(dāng)移動部件4處于原始位置時處于第二位置(類似于在固持器件由移動部件4形成的情況下發(fā)生的情形)。
[0032]更詳言之，在圖示實(shí)施例中，第二固持器件36包括至少一個移動元件38，移動元件38聯(lián)接到單元3的移動部件4，并且其為一種水平門，這種水平門能攔截盒2從插入部段34到第一備用區(qū)8的路徑。
[0033]移動元件38有利地可移除地聯(lián)接到移動部件4。特別地，設(shè)有用于使移動元件38與移動部件4脫離開的器件，當(dāng)在移動部件4移動期間，移動元件38以大于預(yù)定最大力的力對抗所述移動時，使移動元件38與移動部件4脫離開。例如，如果在單元3閉合期間，某物(例如，如在圖12中卡住的盒2)攔截移動元件38的軌跡，防止其移動，盡管由馬達(dá)13施加推力，則該情形可發(fā)生。
[0034]為此目的，可利用至少一個凸起元件39和聯(lián)接到凸起元件39的至少一個凹部40來獲得在移動元件38與移動部件4之間的聯(lián)接，凸起元件和凹部中一個固定到移動部件4上并且另一個固定到移動元件38上(圖11)。實(shí)際上，有利地，凹部40和/或凸起元件39(都在附圖中)橫向于移動方向(在附圖中豎直地)延伸并且被成形為使得在移動方向上施加在移動部件4與移動元件38之間的力在移動元件38上生成橫向于移動方向并且遠(yuǎn)離移動部件4的力分量。在附圖1至圖9所示的截平面中，凸起元件39和凹部40被成形為彼此匹配并且包括具有圓弧形狀的外部輪廓。
[0035]此外，脫開器件包括至少一個推力彈簧41 (在附圖中為扁平彈簧，在圖11和圖12中看不到)，推力彈簧41作用于移動元件38上，將其壓靠在移動部件4上以保持凹部40聯(lián)接到凸起元件39。實(shí)際上，以此方式，通過使其具有合適大小，推力彈簧41對抗上文提到的力分量僅持續(xù)了作用于移動元件38與移動部件4之間的力小于預(yù)定最大力的時間。
[0036]在一更完整的實(shí)施例中，由于存在第二備用區(qū)37和第二固持器件36，檢查和控制單元35被編程為至少運(yùn)行用于連續(xù)制作兩份飲料的循環(huán)。對于啟動一種用于連續(xù)制作兩份飲料的循環(huán)或者一種用于制作僅一份飲料的正常循環(huán)的選擇可有利地由操作者來做出，他將啟動具體控件。這樣的編程包括:首先，在一旦第一盒2已定位于第一備用區(qū)8中的情況下，使移動部件4到操作位置以便閉合在外殼9中的第一盒2，并且同時或者緊接著，使第二固持器件36到第一位置(顯然，如果它們與移動部件4重合，這種轉(zhuǎn)變同時發(fā)生)。在此點(diǎn)，第二固持器件36可在第二備用區(qū)37中接納并且固持第二盒2。在該點(diǎn)，檢查和控制單元35被編程為啟動注水持續(xù)一段預(yù)定時間以便使用第一盒2來制備第一份飲料。但是，顯然，如果該裝置I被制成使得其允許插入兩個盒2，在閉合該單元之前、在閉合移動部件4的時刻或通常，第二固持器件36插入于兩個盒2之間分隔它們。
[0037]—旦在已制作了第一份飲料的情況下，該單元被編程為使移動部件4再次到原始位置。在這種移動期間，排出器件從該單元3排出第一盒2。同時，隨著移動部件4移動(如在圖示實(shí)施例中)或者緊接著，檢查和控制單元35被編程為使第二固持器件36到第二位置使得第二盒2繼而能到達(dá)第一備用區(qū)8(顯然，如果第二固持器件36與移動部件4重合，同時發(fā)生這種移動)。
[0038]在該點(diǎn)，檢查和控制單元35同樣能使移動部件4到操作位置以將第二盒2閉合在外殼9中并且再次啟動注水持續(xù)一段預(yù)定時間以使用第二盒2來制備第二飲料。
[0039]在優(yōu)選實(shí)施例中，檢查和控制單元35被編程為只要已插入第一盒2就自動閉合該單元。下文描述的第二檢測器件48的讀數(shù)可用于該目的。
[0040]有利地，該裝置I還包括用來檢查移動部件4是否在操作位置和/或原始位置正確定位，和/或第二固持器件36在第一位置和/或第二位置的正確定位的安全器件42。安全器件42操作性地連接到檢查和控制單元35，檢查和控制單元35被編程為在若安全器件42指示移動部件4和/或第二固持器件36不正確定位的情況下停止裝置I操作。例如，安全器件42可包括多個沖程末端檢測器或者一種用于在移動元件38與移動部件4之間聯(lián)接51的檢測器，如在圖11和圖12示意性地示出。相比而言，關(guān)于移動部件4的定位，安全器件可包括固定霍爾效應(yīng)傳感器52和兩個磁體53，它們固定到第一滑輪16a上(如在圖9中示出)，被布置成當(dāng)移動部件4處于操作位置和原始位置時在由第一滑輪16a采取的兩個角位置處聯(lián)接到霍爾效應(yīng)傳感器52。
[0041]參考本發(fā)明的第二實(shí)施例，其可以與剛描述的實(shí)施例一起實(shí)施或獨(dú)立于剛描述的實(shí)施例來實(shí)施，在優(yōu)選實(shí)施例中，裝置I包括第一檢測器件43,第一檢測器件43與外殼9相關(guān)聯(lián)以在移動部件4處于操作位置時檢測盒2在其中的存在。
[0042]第一檢測器件43操作性地連接到檢查和控制單元35以用來指示盒2是否存在于外殼9中，并且檢查和控制單元35被編程為用以控制所述裝置I的操作，甚至取決于由第一檢測器件43所指示的情況。
[0043]特別地，檢查和控制單元35可被編程為僅當(dāng)?shù)谝粰z測器件43指示盒2存在于外殼9中時允許啟動注水，和/或在第一次啟動之后，僅在移動部件4從操作位置移動到原始位置和然后從原始位置移動到操作位置之后允許新啟動注水。實(shí)際上，以此方式，一方面，避免了在無盒2存在的情況下供應(yīng)水，并且另一方面，避免了向已經(jīng)使用的盒2再次供應(yīng)水。
[0044]同樣，檢查和控制單元可以被編程為當(dāng)仍未使用的盒在其內(nèi)側(cè)(其原本將被排出)時并不允許打開該單元3。
[0045]在圖示實(shí)施例中，第一檢測器件43包括通過外殼9底部插入并且由第二返回彈簧45抵對的銷44。取決于銷44所采取的位置，聯(lián)接到其上的磁體46 (例如，插入于其擴(kuò)大的中央部分中，在圖1至圖8中)造成連接到檢查和控制單元35的(例如，簧片效應(yīng)(Reedeffect)或霍爾效應(yīng)類型)第一電子檢測器47的不同讀數(shù)。有利地，第一檢測器47可以與移動部件4或優(yōu)選地(如圖13和圖14所示)與裝置I的固定的部件相關(guān)聯(lián)。
[0046]在其中在插入部段34與第一備用區(qū)8之間設(shè)有第二備用區(qū)37的上文所描述的實(shí)施例中，該裝置I也可包括與第二備用區(qū)37相關(guān)聯(lián)的第二檢測器件48用來檢測盒2在其中是否存在或者經(jīng)過它。第二檢測器件48操作性地連接到檢查和控制單元35用來向其指示盒2是否存在于第二備用區(qū)37中或是否經(jīng)過它。繼而，檢查和控制單元35可以被編程為用以控制所述裝置I的操作，甚至取決于由第二檢測器件48所指示的情況。特別地，在其中檢查和控制單元35被編程為執(zhí)行前述循環(huán)以用于制備兩份飲料的情況下，其也可以編程為僅在若第二檢測器件48預(yù)先指示第二盒2在第二備用區(qū)37中存在的情況下使移動部件4到原始位置并且使第二固持器件36到第二位置，或者只要它們已指示第一盒2經(jīng)過就閉合該單元。
[0047]在圖示實(shí)施例中，第二檢測器件48包括第二彈性返回或重力旋轉(zhuǎn)單元49(在附圖中未示出的方面)，其攔截盒2從插入部段34朝向第二備用區(qū)37的移動路經(jīng)。設(shè)有與第二旋轉(zhuǎn)單元49相關(guān)聯(lián)的第二電子檢測器(未圖示)，其檢測第二旋轉(zhuǎn)單元49的旋轉(zhuǎn)并且其操作性地連接到檢查和控制單元35。
[0048]根據(jù)可以獨(dú)立于上文所描述的前兩個方面而采用的本發(fā)明的另一實(shí)施例，裝置I可包括至少一個檢測傳感器49、50，它們與插入部段34組合以用于檢測從單元3外側(cè)靠近它的某物(盒2)或者某物(盒2)插入于其中。檢測傳感器49、50操作性地連接到檢查和控制單元35用來向檢查和控制單元35指示靠近或插入于插入部段34中的某物的存在，且檢查和控制單元35繼而被編程為根據(jù)由檢測傳感器49、50所指示的情況自動移動至少移動部件4。特別地，在本發(fā)明的此方面的第一實(shí)施例中，檢查和控制單元35被編程為當(dāng)移動部件4在操作位置時并且檢查和控制單元35從檢測傳感器49、50接收一種指示著靠近或插入于插入部段34中的某物存在的信號時自動使至少移動部件4到原始位置。作為補(bǔ)充或作為替代，檢查和控制單元35可以被編程為當(dāng)移動部件4在原始位置并且在已從檢測傳感器49、50接收了一種指示著靠近插入部段35的某物或插入于插入部段34中的某物存在的信號之后使至少移動部件4到操作位置。特別地，檢查和控制單元35可以被編程為當(dāng)移動部件4在原始位置時并且當(dāng)檢查和控制單元35從檢測傳感器49、50接收到指示著靠近插入部段34的某物或者插入于插入部段34中的某物存在的信號之后已經(jīng)過了預(yù)定時間時自動使至少移動部件4到操作位置；所述預(yù)定時間可以被選擇為允許盒2在移動該移動部件之前到達(dá)第一備用區(qū)8。
[0049]如已經(jīng)指示的那樣，用來自動移動至少移動部件4的兩組編程可以是替代的或組合的。如果使用兩組編程中的僅一組編程，那么對于一個或另一個的選擇將取決于當(dāng)裝置I未被使用時移動部件4必須采取什么位置(操作位置或原始位置)。相比而言，關(guān)于組合使用，裝置I始于移動部件4在操作位置的初始條件，當(dāng)傳感器49、50將該信號發(fā)送給檢查和控制單元35時，檢查和控制單元35發(fā)出首先將移動部件4移動到原始位置并且然后當(dāng)已經(jīng)過了預(yù)定時間后使之返回到操作位置的命令。
[0050]然后，檢查和控制單元35可以發(fā)出當(dāng)使用者的手靠近且新盒2待插入時或者當(dāng)盒2已插入于裝置I中時用于單元3打開和/或閉合的命令。
[0051]有利地，在第一實(shí)施例中，檢測傳感器可以由上文所描述的第二旋轉(zhuǎn)單元49或者由可以檢測盒在插入部段34中存在或經(jīng)過的其它類似檢測器件而形成。
[0052]相比而言，在其它實(shí)施例中，檢測傳感器可以是能夠確定靠近插入部段34的某物存在的傳感器50，例如對于光變化敏感的傳感器，諸如光電二極管、光電晶體管或者光敏電阻器或者對于移動敏感的傳感器，諸如紅外線傳感器(有源或無源)。全部所述實(shí)施例也可用于不存在第二備用區(qū)37的情況。
[0053]如果檢查和控制單元35被編程為在從檢測傳感器49、50接收到信號后使移動部件4到原始位置，在優(yōu)選實(shí)施例中，檢查和控制單元35也可被編程為基于上述指示的情況或者基于各種變量來再閉合該單元3。
[0054]在第一情況下，例如，其可以被編程為當(dāng)檢測傳感器49、50通過先前檢測為靠近的方式指示遠(yuǎn)離移動時、或者在打開后數(shù)秒后自動地再閉合該單元3。
[0055]替代地，如果使用第二檢測器件48，檢查和控制單元35可以被編程為當(dāng)它們已指示盒2經(jīng)過插入部段34 (或者若存在，經(jīng)過第二備用區(qū)37)時再閉合該單元3。但是，在此情況下，檢查和控制單元35將被編程為當(dāng)其從檢測傳感器49、50接收到指示著靠近插入部段34的某物或者插入于插入部段34中的某物存在的信號時使第二固持器件36到第二位置。
[0056]最后，有利地，在圖示實(shí)施例中，檢查和控制單元35被編程為使得當(dāng)其從檢測傳感器49、50接收到一種指示著靠近或插入的某物存在的信號時和當(dāng)移動部件4處于操作位置時，僅當(dāng)外殼9并不包含尚未使用的盒2時，其允許移動部件4轉(zhuǎn)到原始位置并且若需要，使第二固持器件36到第二位置。
[0057]本發(fā)明帶來重要的優(yōu)點(diǎn)。
[0058]首先，根據(jù)本發(fā)明的泡制裝置的第一實(shí)施例簡化了用于連續(xù)制作兩份飲料的操作。
[0059]其次，根據(jù)本發(fā)明的泡制裝置的第三實(shí)施例顯著地簡化了用于將盒加載到裝置本身內(nèi)的操作。
[0060]此外，根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例幫助防止用戶錯誤。
[0061]最后，應(yīng)當(dāng)指出的是本發(fā)明相對易于生產(chǎn)并且甚至與實(shí)施本發(fā)明有關(guān)的成本并不很高。上文所描述的本發(fā)明可以以若干方式做出修改和調(diào)適，而不因此偏離本發(fā)明的構(gòu)思范圍。此外，本發(fā)明的細(xì)節(jié)可以被其它技術(shù)等效的元件替代并且所用材料以及各種構(gòu)件的形狀和尺寸可以根據(jù)要求而改變。
【權(quán)利要求】
1.一種用于使用含至少一種食品物質(zhì)的盒諸如膠囊或囊包來制作飲料的泡制裝置，包括: 泡制單元(3)，其包括至少兩個部件，其中的至少一個能在原始位置與操作位置之間移動，在所述原始位置，其與所述另一部件間隔開，并且在所述操作位置，其聯(lián)接到所述另一部件，并且與它一起形成用于所述盒(2)的外殼(9)，當(dāng)所述移動部件(4)處于所述原始位置時，形成用于盒(2)的第一備用區(qū)(8)； 第一固持器件，其用來將盒(2 )保持在所述第一備用區(qū)(8 ); 馬達(dá)(13)，其操作性地連接到至少所述移動部件(4)以用于使之在所述操作位置與所述原始位置之間移動； 用來制備所述飲料的器件，其與所述外殼(9)操作性地相關(guān)聯(lián)以用于向包含于其中的盒(2)注水并且用來收集所述制備的飲料； 當(dāng)所述移動部件(4)從所述操作位 置返回到所述原始位置時用于從所述單元(3)排出所述盒(2)的器件； 至少一個插入部段(34)，其用來將所述盒(2)插入于所述裝置(I)中，然后所述盒(2)可以從所述裝置(I)進(jìn)給到所述第一備用區(qū)(8)； 用于裝置(I)操作的至少一個檢查和控制單元(35)，其操作性地連接到所述馬達(dá)(13)用來控制所述移動部件(4)在所述原始位置與所述操作位置之間的移動，并且操作性地連接到所述制備器件以用于啟動并且停止注水； 第二固持器件(36)，其定位于所述插入器件(34)與所述第一備用區(qū)(8)之間，所述第二固持器件(36)繼而能在第一位置與第二位置之間移動，在所述第一位置，它們能將盒(2)固持在第二備用區(qū)(37)，在所述第二位置，它們能使所述盒(2)朝向所述第一備用區(qū)(8)前移；以及 用于在所述第一位置與第二位置之間移動所述第二固持器件的器件； 所述檢查和控制單元(35)操作性地連接到所述移動器件以用于使所述第二固持器件(36)在所述兩個位置之間移動； 其特征在于，所述檢查和控制單元(35 )至少編程為用以運(yùn)行一個循環(huán)以用于連續(xù)制作兩份飲料，所述循環(huán)包括以下步驟: 在第一盒定位于所述第一備用區(qū)(8)處的情況下，使所述移動部件(4)到所述操作位置以便閉合在所述外殼(9)中的所述第一盒(2)； 使所述第二固持器件(36)到所述第一位置從而使得它們能在所述第二備用區(qū)(37)中接納并且固持第二盒(2); 啟動注水持續(xù)一段預(yù)定時間以便使用所述第一盒(2)來制備第一份飲料； 使所述移動部件(4)到所述原始位置，所述排出器件從所述單元(3)排出所述第一盒(2)； 使所述第二固持器件(36)到所述第二位置從而使得所述第二盒(2)能到達(dá)所述第一備用區(qū)(8); 使所述移動部件(4)再次到所述操作位置以便閉合所述外殼(9)中的所述第二盒(2);以及 啟動注水持續(xù)一段預(yù)定時間以便使用所述第二盒(2)來制備第二飲料。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述第一備用區(qū)(8)形成于所述單元(3)的所述兩個部件(4)、(5)之間或者由所述單元(3)的所述部件(4)、(5)之一形成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于，其還包括第一檢測器件(43)，其與所述外殼(9)相關(guān)聯(lián)用于當(dāng)所述移動部件(4)處于所述操作位置時檢測盒(2)在其中的存在，并且操作性地連接到所述檢查和控制單元(35)以用于向其指示盒(2)是否存在于所述外殼(9 )中，所述檢查和控制單元(35 )編程為也根據(jù)由所述第一檢測器件(43 )指示的內(nèi)容來控制所述裝置(I)的操作。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述檢查和控制單元(35)編程以僅當(dāng)所述第一檢測器件(43 )指示盒(2 )存在于所述外殼(9 )中時允許啟動注水。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3或2和4所述的裝置，其特征在于，所述啟動和控制單元(35)編程為在第一次啟動之后僅在所述移動部件(4)從所述操作位置移動到所述原始位置并且然后從所述原始位置到所述操作位置后允許新啟動注水。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，其還包括第二檢測器件(48)，其與所述第二備用區(qū)(37)相關(guān)聯(lián)用于檢測盒(2)在其中存在或者經(jīng)過它，并且操作性地連接到所述檢查和控制單元(35)以用于向其指示盒(2)是否存在于所述第二備用區(qū)(37)中或者盒(2)是否經(jīng)過所述第二備用區(qū)(37)，所述檢查和控制單元(35)編程為也根據(jù)由所述第二檢測器件(48)指示的內(nèi)容來控制所述裝置(I)的操作。
7.根據(jù)權(quán)利要求 2和6所述的裝置，其特征在于，在用于制作兩份飲料的循環(huán)期間，所述檢查和控制單元(35)編程為僅在若所述第二檢測器件(48)預(yù)先指示所述第二盒(2)存在于所述第二備用區(qū)(37)中或者盒經(jīng)過所述第二備用區(qū)(37)的情況下使所述移動部件(4)到所述原始位置并且使所述第二固持器件(36)到所述第二位置。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述第二固持器件(36)能至少在正常操作期間隨所述單元(3)的所述移動部件(4)移動，并且當(dāng)所述移動部件(4)處于所述操作位置時，處于第一位置，并且當(dāng)所述移動部件(4)處于所述原始位置時處于第二位置。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述第二固持器件(36)由所述移動部件(4)形成，并且特征還在于所述第一位置和所述第二位置對應(yīng)于所述操作位置和原始位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述第二固持器件(36)包括:至少一個移動元件(38)，其可移除地聯(lián)接到所述單元(3)的所述移動部件(4);以及用來使所述移動元件(38)與所述移動部件(4)脫開的器件，在所述移動部件(4)移動期間，當(dāng)所述移動元件(38)以大于預(yù)定最大力的力對抗所述移動時使所述移動元件(38)與所述移動部件(4)脫開。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述移動元件(38)和所述移動部件(4)包括至少一個凸起元件(39)和聯(lián)接到所述凸起元件(39)的另外的至少一個凹部(40)，所述凹部(40)和/或所述凸起元件(39)橫向于所述移動方向延伸并且成形為使得在所述移動部件(4)與所述移動元件(38)之間在所述移動方向施加的力生成在所述移動元件(38)上橫向于所述移動方向并且遠(yuǎn)離所述移動部件(4)的力的分量，并且特征還在于所述脫開器件包括至少一個推力彈簧(41)，所述推力彈簧(41)作用于所述移動元件(38)上并且對抗所述力的分量以用于將所述移動元件(38)壓靠在所述移動部件(4)上并且保持所述凹部(40 )聯(lián)接至所述凸起元件(39 )僅持續(xù)作用于所述移動元件(38 )與所述移動部件(4 )之間的所述力小于所述預(yù)定最大力的時間。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，其還包括安全器件(42)，所述安全器件(42)用來檢查所述移動部件(4)在所述操作和/或原始位置的正確定位和/或所述第二固持器件(36)在所述第一和/或第二位置的正確定位，所述安全器件(42)操作性地連接到所述檢查和控制單元(35)，所述檢查和控制單元(35)編程為在若所述安全器件(42)向其指示所述移動部件(4)和/或所述第二固持器件(36)不正確地定位的情況下停止裝置(I)操作。
13.根據(jù)前述權(quán)利要求3和其它權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，其還包括至少一個檢測傳感器(49，50)，所述檢測傳感器(49，50)聯(lián)接到所述插入部段(34)用于檢測某物從所述單元(3)的外側(cè)靠近所述插入部段或者某物插入于所述插入部段中，所述檢測傳感器(49，50)操作性地連接到所述檢查和控制單元(35)用于向所述檢查和控制單元(35)指示靠近或插入的某物的存在，并且特征還在于所述檢查和控制單元(35)編程為: -當(dāng)至少所述移動部件處于所述操作位 置時，當(dāng)其從所述檢測傳感器(49，50)接收到指示靠近或插入的某物存在的信號時和當(dāng)所述外殼(9)并不包含尚未使用的盒(2)時，使所述移動部件(4)到所述原始位置；和/或 -當(dāng)至少所述移動部件(4)處于所述原始位置時，在已從所述檢測傳感器(49，50)接收到指示著靠近或插入的某物存在的信號之后使至少同一個移動部件(4)到所述操作位置。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置，其特征在于，所述傳感器(49，50)為對于光變化敏感的傳感器，諸如光電二極管、光電晶體管或光敏電阻器；或者對于移動敏感的傳感器，諸如紅外線傳感器。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置，其特征在于，所述檢測傳感器(49，50)為旋轉(zhuǎn)單元(49),其攔截盒從插入部段(34)朝向所述第二備用區(qū)(37)的移動路徑。
16.根據(jù)權(quán)利要求13、14或15所述的裝置，其特征在于，當(dāng)其從所述檢測傳感器(49，50)接收到指示著靠近或插入的某物存在的信號并且當(dāng)所述外殼(9)并不包含尚未使用的盒(2)時，所述檢查和控制單元(35)也編程為使所述第二固持器件(36)到所述第二位置。
【文檔編號】A47J31/36GK103987299SQ201280056786
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2012年9月11日 優(yōu)先權(quán)日:2011年9月19日
【發(fā)明者】R.德格里伊斯波斯蒂文圖里 申請人:卡菲塔利系統(tǒng)股份有限公司