專利名稱：自動(dòng)導(dǎo)向尾氣收排裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及汽車環(huán)保技術(shù)領(lǐng)域，具體地指是一種應(yīng)用在汽車總裝線、調(diào)試、檢測(cè)和維修行業(yè)中的自動(dòng)導(dǎo)向尾氣收排裝置。
背景技術(shù)：
在汽車總裝線調(diào)試、檢測(cè)和維修工作中，車輛初次啟動(dòng)和工況測(cè)試時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)會(huì)排出大量的煙霧廢氣，廢氣中含有150 200種不同的化合物，其中包含有對(duì)人危害極大的有一氧化碳、碳?xì)浠衔?、氮氧化合物、鉛的化合物及顆粒物，同時(shí)，有害氣體擴(kuò)散到空氣中會(huì)造成空氣污染。特別是室內(nèi)作業(yè)的汽車總裝線、安檢線等車間內(nèi)部，不僅嚴(yán)重污染車間環(huán) 境，損害車間電氣設(shè)備，降低車間可見(jiàn)度，同時(shí)直接危害車間工作人員身體健康。對(duì)此類問(wèn)題，常見(jiàn)的解決方案是采用空中軌道風(fēng)管收集和半封閉氣室集中收集方式①空中軌道風(fēng)管收集方式，是在車輛發(fā)動(dòng)的區(qū)域通過(guò)安裝循環(huán)風(fēng)管和懸掛小車，由懸掛小車帶尾氣收集管連接到車輛排氣口上實(shí)現(xiàn)尾氣收集。該方式由于尾氣循環(huán)風(fēng)管使用的可靠性差，占用工作空間大，且故障率高；②半封閉式氣室集中收集方式，是將車輛半封閉在一間屋子里，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，在室內(nèi)排出尾氣，在屋頂開(kāi)口，用大功率風(fēng)機(jī)抽排。這種方式對(duì)于流水線作業(yè)的總裝配線來(lái)說(shuō)，限制了流水作業(yè)，容易造成二次污染。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是要解決上述背景技術(shù)的不足，提供一種能隨車輛前進(jìn)的自動(dòng)導(dǎo)向尾氣收排裝置。本實(shí)用新型的技術(shù)方案為一種自動(dòng)導(dǎo)向尾氣收排裝置，包括隨著車輛移動(dòng)的導(dǎo)向小車，其特殊之處在于它還包括預(yù)先鋪設(shè)在車輛行走路線上的磁力線，所述導(dǎo)向小車底部設(shè)有與磁力線相感應(yīng)的天線，導(dǎo)向小車上還設(shè)有關(guān)節(jié)臂風(fēng)管機(jī)構(gòu)，所述關(guān)節(jié)臂風(fēng)管機(jī)構(gòu)包括關(guān)節(jié)臂、微型電機(jī)、由微型電機(jī)控制的皮帶輪和排氣風(fēng)管，皮帶輪與關(guān)節(jié)臂的外圓周相嚙合，所述關(guān)節(jié)臂包括收集口和釋放口，關(guān)節(jié)臂的收集口與車輛的排氣口相結(jié)合，關(guān)節(jié)臂的釋放口與排氣風(fēng)管接通。所述的關(guān)節(jié)臂為折疊關(guān)鍵臂，這樣可在不使用時(shí)節(jié)省其占有空間。所述的排氣風(fēng)管鋪設(shè)在導(dǎo)向小車行走軌道上，排氣風(fēng)管上端鋪設(shè)有格珊蓋板，格珊蓋板具有支撐作用。所述的排氣風(fēng)管的出口安裝有微型直流風(fēng)機(jī)，微型直流風(fēng)機(jī)可將車輛尾氣被動(dòng)注入變?yōu)橹鲃?dòng)吸入和導(dǎo)出，提高尾氣的抽排效率。所述的導(dǎo)向小車底部安裝有磁力接近開(kāi)關(guān)，磁力接近開(kāi)關(guān)能檢測(cè)識(shí)別導(dǎo)向小車前進(jìn)軌道上的各種位置的組合信號(hào)。所述的導(dǎo)向小車上還安裝有反射式光電開(kāi)關(guān)組，車輛排氣口設(shè)有與反射式光電開(kāi)關(guān)組想感應(yīng)的反光標(biāo)靶，反射式光電開(kāi)關(guān)組接受的反光標(biāo)靶反射信號(hào)，根據(jù)反射式光電開(kāi)關(guān)組上的頭尾信號(hào)的錯(cuò)位消失，來(lái)識(shí)別導(dǎo)向小車和車輛的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，依據(jù)位置信號(hào)建立空間三維坐標(biāo)系，實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算和空間位置追蹤控制。本實(shí)用新型的工作原理為導(dǎo)向小車通過(guò)天線在磁力線產(chǎn)生的磁場(chǎng)中感應(yīng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)隨著車輛前移而前移；在導(dǎo)向小車的起始點(diǎn)處，導(dǎo)向小車自動(dòng)跟蹤車輛，并自動(dòng)尋找車輛的尾氣排氣口，此時(shí)，關(guān)節(jié)臂風(fēng)管機(jī)構(gòu)中的關(guān)節(jié)臂伸展，通過(guò)微型電機(jī)控制的皮帶輪，使關(guān)節(jié)臂的收集口自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)車輛的排氣口，車載風(fēng)機(jī)啟動(dòng)，關(guān)節(jié)臂風(fēng)管機(jī)構(gòu)開(kāi)始收集尾氣，關(guān)節(jié)臂風(fēng)管機(jī)構(gòu)收集的尾氣 隨后通過(guò)排氣風(fēng)管排出。在關(guān)節(jié)臂的收集口上，需要設(shè)計(jì)好關(guān)節(jié)臂風(fēng)管機(jī)構(gòu)的收集口的重力控制方式，控制收集口始終正對(duì)車輛的排氣口。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于I、導(dǎo)向小車的行走、停靠定位精度高，噪聲低，具有遇障礙急停等功能，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟蹤、指定路線行駛的功能；2、可折疊的關(guān)節(jié)臂風(fēng)管機(jī)構(gòu)在不使用的時(shí)候折疊放置，節(jié)省其占地空間；3、本實(shí)用新型可與流水作業(yè)同步進(jìn)行，不影響生產(chǎn)線流水作業(yè)及生產(chǎn)效率。本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的一種自動(dòng)導(dǎo)向尾氣收排裝置，可隨車輛同步前移，并把車輛發(fā)動(dòng)產(chǎn)生的尾氣收集到關(guān)節(jié)臂風(fēng)管機(jī)構(gòu)中，再通過(guò)排氣風(fēng)管排出，具有自動(dòng)化程度高、尾氣收集效果好、排氣效果好的特點(diǎn)。

圖I是本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型中關(guān)節(jié)臂風(fēng)管機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，便于清楚地了解本發(fā)明，但它們不對(duì)本發(fā)明構(gòu)成限定。如圖I所示的便一種自動(dòng)導(dǎo)向尾氣收排裝置，包括隨著車輛移動(dòng)的導(dǎo)向小車I和預(yù)先鋪設(shè)在車輛行走路線上的磁力線2，導(dǎo)向小車I的底部設(shè)有與磁力線2相感應(yīng)的天線3，導(dǎo)向小車I上還設(shè)有關(guān)節(jié)臂風(fēng)管機(jī)構(gòu)4，關(guān)節(jié)臂風(fēng)管機(jī)構(gòu)4包括關(guān)節(jié)臂4. I、微型電機(jī)
4.2、由微型電機(jī)4. 2控制的皮帶輪4. 3和排氣風(fēng)管(圖中未標(biāo)出)，關(guān)節(jié)臂4. I具有折疊功能，這樣在其不使用時(shí)節(jié)省其占地空間，皮帶輪4.3與關(guān)節(jié)臂4. I的外圓周相嚙合，關(guān)節(jié)臂
4.I包括收集口 4. 4和釋放口 4. 5，關(guān)節(jié)臂4. I的收集口 4. 4與車輛的排氣口相結(jié)合，關(guān)節(jié)臂
4.I的釋放口 4. 5與排氣風(fēng)管接通，排氣風(fēng)管4. 4鋪設(shè)在導(dǎo)向小車I行走軌道上，排氣風(fēng)管4上端鋪設(shè)有格珊蓋板，格珊蓋板具有支撐作用，在排氣風(fēng)管的出口安裝有微型直流風(fēng)機(jī)，微型直流風(fēng)機(jī)可將車輛尾氣被動(dòng)注入變?yōu)橹鲃?dòng)吸入和導(dǎo)出，提高尾氣的抽排效率。導(dǎo)向小車I底部安裝有磁力接近開(kāi)關(guān)5，磁力接近開(kāi)關(guān)5能檢測(cè)識(shí)別導(dǎo)向小車I前進(jìn)軌道上的各種位置的組合信號(hào)；導(dǎo)向小車上還安裝有反射式光電開(kāi)關(guān)組6，車輛排氣口設(shè)有與反射式光電開(kāi)關(guān)組6想感應(yīng)的反光標(biāo)靶，反射式光電開(kāi)關(guān)組6接受的反光標(biāo)靶反射信號(hào)，根據(jù)反射式光電開(kāi)關(guān)組上的頭尾信號(hào)的錯(cuò)位消失，來(lái)識(shí)別導(dǎo)向小車和車輛的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，依據(jù)位置信號(hào)建立空間三維坐標(biāo)系，實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算和空間位置追蹤控制。在使用時(shí)，導(dǎo)向小車過(guò)天線3在磁力線2產(chǎn)生的磁場(chǎng)中感應(yīng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)隨著車輛前移而前移；在導(dǎo)向小車I的起始點(diǎn)處，導(dǎo)向小車I自動(dòng)跟蹤車輛，并自動(dòng)尋找車輛的尾氣排氣口，此時(shí)，關(guān)節(jié)臂風(fēng)管機(jī)構(gòu)4中的關(guān)節(jié)臂4. I伸展，通過(guò)微型電機(jī)4. 2控制的皮帶輪4. 3，使關(guān)節(jié)臂4. I的收集口 4. 4自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)車輛的排氣口，車載風(fēng)機(jī)啟動(dòng)，關(guān)節(jié)臂風(fēng)管機(jī)構(gòu)4開(kāi)始收集尾氣，關(guān)節(jié)臂風(fēng)管機(jī)構(gòu)4收集的尾氣隨后通過(guò)排氣風(fēng)管排出。在關(guān)節(jié)臂4. I的收集口
4.4上，需要設(shè)計(jì)好關(guān)節(jié)臂風(fēng)管機(jī)構(gòu)4的收集口 4. 4的重力控制方式，控制收集口 4. 4始終正對(duì)車輛的排氣口。本實(shí)施例時(shí)一種自動(dòng)化程度高、尾氣收集效果好、排氣效果好的自動(dòng)導(dǎo)向尾氣收排裝置。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)導(dǎo)向尾氣收排裝置，包括隨著車輛移動(dòng)的導(dǎo)向小車，其特征在于它還包括預(yù)先鋪設(shè)在車輛行走路線上的磁力線，所述導(dǎo)向小車底部設(shè)有與磁力線相感應(yīng)的天線，導(dǎo)向小車上還設(shè)有關(guān)節(jié)臂風(fēng)管機(jī)構(gòu)，所述關(guān)節(jié)臂風(fēng)管機(jī)構(gòu)包括關(guān)節(jié)臂、微型電機(jī)、由微型電機(jī)控制的皮帶輪和排氣風(fēng)管，皮帶輪與關(guān)節(jié)臂的外圓周相嚙合，所述關(guān)節(jié)臂包括收集口和釋放口，關(guān)節(jié)臂的收集口與車輛的排氣口相結(jié)合，關(guān)節(jié)臂的釋放口與排氣風(fēng)管接通。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)導(dǎo)向尾氣收排裝置，其特征在于所述的關(guān)節(jié)臂為折疊關(guān)鍵臂。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)導(dǎo)向尾氣收排裝置，其特征在于所述的排氣風(fēng)管鋪設(shè)在導(dǎo)向小車行走軌道上，排氣風(fēng)管上端鋪設(shè)有格珊蓋板。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)導(dǎo)向尾氣收排裝置，其特征在于所述的排氣風(fēng)管的出口安裝有微型直流風(fēng)機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)導(dǎo)向尾氣收排裝置，其特征在于所述的導(dǎo)向小車底部安裝有磁力接近開(kāi)關(guān)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)導(dǎo)向尾氣收排裝置，其特征在于所述的導(dǎo)向小車上還安裝有反射式光電開(kāi)關(guān)組，車輛排氣口設(shè)有與反射式光電開(kāi)關(guān)組想感應(yīng)的反光標(biāo)靶。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)導(dǎo)向尾氣收排裝置，它包括隨著車輛移動(dòng)的導(dǎo)向小車和預(yù)先鋪設(shè)在車輛行走路線上的磁力線，導(dǎo)向小車底部設(shè)有與磁力線相感應(yīng)的天線，導(dǎo)向小車上還設(shè)有關(guān)節(jié)臂風(fēng)管機(jī)構(gòu)，關(guān)節(jié)臂風(fēng)管機(jī)構(gòu)包括關(guān)節(jié)臂、微型電機(jī)、由微型電機(jī)控制的皮帶輪和排氣風(fēng)管，皮帶輪與關(guān)節(jié)臂的外圓周相嚙合，關(guān)節(jié)臂包括收集口和釋放口，關(guān)節(jié)臂的收集口與車輛的排氣口相結(jié)合，關(guān)節(jié)臂的釋放口與排氣風(fēng)管接通。本實(shí)用新型可隨車輛同步前移，并把車輛發(fā)動(dòng)產(chǎn)生的尾氣收集到關(guān)節(jié)臂風(fēng)管機(jī)構(gòu)中，再通過(guò)排氣風(fēng)管排出，具有自動(dòng)化程度高、尾氣收集效果好、排氣效果好的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B08B15/00GK202779119SQ20122049133
公開(kāi)日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年9月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月24日
發(fā)明者何偉, 何杰, 陶波, 史少華, 舒杉, 李娜, 許昌 申請(qǐng)人:東風(fēng)汽車有限公司