專利名稱：一種高壓水射流清洗中心的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及高壓水射流技術(shù)，機器人技術(shù)與加工中心技術(shù)相結(jié)合的集成化創(chuàng)新型技術(shù)應(yīng)用，適用于中小型大批量工件的除漆、除銹等自動化清洗。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在運用比較普遍的除漆方法有手工打磨除漆，電動工具除漆，液化石油氣噴燈、煤油噴燈、氧-乙炔火焰除漆，堿液等化學(xué)試劑除漆。其中手工打磨和電動工具除漆方法在大批量的除漆作業(yè)中應(yīng)用時，打磨人員的工作量非常大，費時費力，而且打磨時會產(chǎn)生很多油漆碎屑，灰塵鐵屑等，對周圍環(huán)境影響很大，也對打磨人員的身體健康造成一定的影響；噴燈火焰除漆方法在應(yīng)用時，能源消耗大，利用率不高，在燃燒除漆的同時高溫也會對工件產(chǎn)生一定的影響，而且燃燒產(chǎn)生的廢氣對周圍的環(huán)境會造成污染，易燃易爆氣體作業(yè)亦存在較大的安全隱患；堿液等化學(xué)試劑除漆在應(yīng)用時，成本較高，清洗作業(yè)時會揮發(fā)出有害氣體危害打磨人員的健康，并對周圍環(huán)境造成較大污染，清洗后的化學(xué)試劑還必須進行回收，進行特殊處理，處理成本高且存在安全隱患。也有一部分運用到了高壓水射流方法進行除漆，但是在這部分高壓水射流清洗設(shè)備中，很大一部分都是通過人工操作水射流噴槍進行清洗作業(yè)的，自動化程度低下，人工操作效率低下，而且清洗過程存在安全風(fēng)險，不利于長時間大批量的清洗作業(yè)，如此清洗后的污水無法進行統(tǒng)一回收處理，這也不符合當(dāng)今時代對環(huán)保的要求?，F(xiàn)在市場上也有很少一部分的特種水射流清洗設(shè)備，應(yīng)用范圍非常局限，難以推廣，且自動化程度也并不是很高。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種操作簡單、工作效率高且環(huán)保的高壓水射流清洗中心。為了達(dá)到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是一種高壓水射流清洗中心，包括帶有箱門的箱體、工作臺、機器人系統(tǒng)和高壓水射流系統(tǒng)，所述機器人系統(tǒng)包括機械手，所述高壓水射流系統(tǒng)包括高壓水射流噴嘴，所述工作臺、機械手和高壓水射流噴嘴均位于箱體內(nèi)，所述箱體內(nèi)還設(shè)有機械手安裝臺，機械手安裝在機械手安裝臺上，高壓水射流噴嘴安裝在機械手上，所述工作臺是可旋轉(zhuǎn)工作臺，所述箱體上還開有側(cè)門或側(cè)窗，所述箱體上裝連有控制臺，所述控制臺位于側(cè)門或側(cè)窗旁邊，所述控制臺分別與高壓水射流系統(tǒng)、機器人系統(tǒng)和工作臺電連接，所述箱體外還設(shè)有污水處理系統(tǒng)，污水處理系統(tǒng)與箱體的內(nèi)腔連通。所述高壓水射流系統(tǒng)還包括離心泵、柱塞泵、增壓器、電動機和高壓軟管。所述機器人系統(tǒng)還包括伺服電機和單片機控制系統(tǒng)。所述污水處理系統(tǒng)包括過濾分離器、離心式風(fēng)機和污水集中箱。所述控制臺還與污水處理系統(tǒng)電連接。所述控制臺是PC工控機控制臺。采用上述結(jié)構(gòu)后，本實用新型通過控制臺對機械手進行控制，然后對工作臺上的工件進行全方位自動化清洗，并且將清洗后的污水通過污水處理系統(tǒng)進行集中收集處理，適合于大批量多種類工件的清洗，操作簡單，工作效率高，大大節(jié)省了人力物力，而且清洗過程都在箱體內(nèi)部進行，安全可靠，無污染、環(huán)保。
以下結(jié)合附圖給出的實施例對本實用新型作進一步詳細(xì)的說明。


圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)主視圖；圖2是
圖1的右視圖；圖3是
圖1的俯視圖；圖4是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如
圖1、2、3、4所示，一種高壓水射流清洗中心，包括帶有箱門1-1的箱體1、工作臺
3、機器人系統(tǒng)7和高壓水射流系統(tǒng)5，所述機器人系統(tǒng)7包括機械手7-1，所述高壓水射流系統(tǒng)5包括高壓水射流噴嘴5-1，所述工作臺3、機械手7-1和高壓水射流噴嘴5-1均位于箱體I內(nèi)，所述箱體I內(nèi)還設(shè)有機械手安裝臺6，機械手7-1安裝在機械手安裝臺6上，高壓水射流噴嘴5-1安裝在機械手7-1上，所述工作臺3是可旋轉(zhuǎn)工作臺，所述箱體I上還開有側(cè)門1-2或側(cè)窗,所述箱體I上裝連有控制臺2,所述控制臺2位于側(cè)門1-2或側(cè)窗旁邊,所述控制臺2分別與高壓水射流系統(tǒng)5、機器人系統(tǒng)7和工作臺3電連接，所述箱體I外還設(shè)有污水處理系統(tǒng)4,污水處理系統(tǒng)4與箱體I的內(nèi)腔連通。機器人系統(tǒng)7是指包括機械手7-1的自動化作業(yè)系統(tǒng)。機器人系統(tǒng)7可采用日本發(fā)那科(FANUC) M-710ic/50高性能機器人系統(tǒng)，或者采用德國庫卡(KUKA) KR 30-3高性能機器人系統(tǒng)，或者采用瑞典ABB公司的IRB 4600高性能機器人系統(tǒng)。本實施例的所述機器人系統(tǒng)7還包括伺服電機和單片機控制系統(tǒng)。所述高壓水射流系統(tǒng)5還包括離心泵、柱塞泵、增壓器、電動機和高壓軟管。高壓水射流系統(tǒng)5可采用南京大地水刀DTPS-13530B超高壓水射流清洗系統(tǒng)，或者采用德國哈莫爾曼HDP257高壓水射流清洗系統(tǒng)。所述污水處理系統(tǒng)4包括過濾分離器、離心式風(fēng)機和污水集中箱。所述控制臺2還與污水處理系統(tǒng)4電連接。所述控制臺2是PC工控機控制臺。如
圖1、2、3、4所示，所述控制臺2控制高壓水射流系統(tǒng)5在清洗過程中的水流的開啟與關(guān)閉，控制清洗進行時水流壓力值的設(shè)定與調(diào)整，達(dá)到最好的清洗效果，還控制機械手7-1的運動方式與走行線路，控制高壓水射流噴嘴5-1與待清洗工件之間的噴射距離及噴射角度，當(dāng)工件一側(cè)清洗完之后，控制臺2控制可旋轉(zhuǎn)工作臺3進行旋轉(zhuǎn)，切換清洗面進行清洗，清洗的過程中產(chǎn)生的污水通過管路由污水處理系統(tǒng)4進行過濾分離并進行集中收集處理。本實用新型具體的除漆，除銹等清洗步驟如下1、啟動控制臺2以及其它各個系統(tǒng)通電，檢測各系統(tǒng)運行狀態(tài)是否正常；2、調(diào)整好高壓水射流系統(tǒng)5的水流壓力，為清洗做好準(zhǔn)備工作；[0027]3、將工件固定在可旋轉(zhuǎn)工作臺3上，調(diào)整好位置，確定位置坐標(biāo)，啟動機械手7-1進行初始定位；4、操作控制臺2，使高壓水射流噴嘴5-1開始噴射水流，同時控制機械手7-1開始按照設(shè)定好的程序，沿著工件的外表面進行全方位走行。5、當(dāng)機械手7-1走行清洗工件一側(cè)完畢后，再操作控制臺2，停止高壓水射流噴嘴5-1射流，控制可旋轉(zhuǎn)工作臺3進行180度的旋轉(zhuǎn)，之后重新進行定位，走行清洗。6、清洗完成后，高壓水射流噴嘴5-1停止射流，機械手7-1退回原位，打開箱門
1-1，將清洗好的工件移出箱體I。7、污水處理系統(tǒng)4處理完污水后，關(guān)閉各個系統(tǒng)并斷電，關(guān)好箱體I的側(cè)門1-2和箱門1-1。本實用新型適合對大批量工件進行全方位清洗，也適用單獨工件進行全方位清洗。
權(quán)利要求1. 一種高壓水射流清洗中心，包括帶有箱門(1-1)的箱體(I)、工作臺(3 )、機器人系統(tǒng)(7)和高壓水射流系統(tǒng)(5)，所述機器人系統(tǒng)(7)包括機械手(7-1)，所述高壓水射流系統(tǒng)(5 )包括高壓水射流噴嘴(5-1)，所述工作臺(3 )、機械手(7-1)和高壓水射流噴嘴(5-1)均位于箱體(I)內(nèi)，其特征在于 a、所述箱體(I)內(nèi)還設(shè)有機械手安裝臺(6)，機械手(7-1)安裝在機械手安裝臺(6)上，高壓水射流噴嘴(5-1)安裝在機械手(7-1)上， b、所述工作臺(3)是可旋轉(zhuǎn)工作臺， c、所述箱體(I)上還開有側(cè)門(1-2)或側(cè)窗， d、所述箱體(I)上裝連有控制臺(2)，所述控制臺(2 )位于側(cè)門(1-2 )或側(cè)窗旁邊，所述控制臺(2)分別與高壓水射流系統(tǒng)(5)、機器人系統(tǒng)(7)和工作臺(3)電連接， e、所述箱體(I)外還設(shè)有污水處理系統(tǒng)(4)，污水處理系統(tǒng)(4)與箱體(I)的內(nèi)腔連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高壓水射流清洗中心，其特征在于所述高壓水射流系統(tǒng)(5)還包括離心泵、柱塞泵、增壓器、電動機和高壓軟管。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高壓水射流清洗中心，其特征在于所述機器人系統(tǒng)(7)還包括伺服電機和單片機控制系統(tǒng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高壓水射流清洗中心，其特征在于所述污水處理系統(tǒng)(4)包括過濾分離器、離心式風(fēng)機和污水集中箱。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高壓水射流清洗中心，其特征在于所述控制臺(2)還與污水處理系統(tǒng)(4)電連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高壓水射流清洗中心，其特征在于所述控制臺(2)是PC工控機控制臺。
專利摘要本實用新型公開了一種高壓水射流清洗中心，包括帶有箱門的箱體、工作臺、機器人系統(tǒng)和高壓水射流系統(tǒng)，所述機器人系統(tǒng)包括機械手，所述高壓水射流系統(tǒng)包括高壓水射流噴嘴，所述工作臺、機械手和高壓水射流噴嘴均位于箱體內(nèi)，所述箱體內(nèi)還設(shè)有機械手安裝臺，機械手安裝在機械手安裝臺上，高壓水射流噴嘴安裝在機械手上，所述工作臺是可旋轉(zhuǎn)工作臺，所述箱體上還開有側(cè)門或側(cè)窗，所述箱體上裝連有控制臺，所述控制臺位于側(cè)門或側(cè)窗旁邊，所述控制臺分別與高壓水射流系統(tǒng)、機器人系統(tǒng)和工作臺電連接，所述箱體外還設(shè)有污水處理系統(tǒng)，污水處理系統(tǒng)與箱體的內(nèi)腔連通。本實用新型操作簡單、工作效率高且環(huán)保。
文檔編號B08B3/02GK202893720SQ20122047579
公開日2013年4月24日 申請日期2012年9月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月18日
發(fā)明者黃彬, 常安全, 陸群峰, 朱成元, 霍明達(dá), 劉宇, 鄭劍云 申請人:南車戚墅堰機車車輛工藝研究所有限公司