專利名稱：組培瓶快速清洗裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于清洗設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，特指一種組培瓶快速清洗裝置。
背景技術(shù)：
目前，鐵皮石斛種苗組培過程中需使用組培瓶對種子幼芽進行品種培育，組培瓶對于植物類組織的培育具有很大的作用。然而，在使用前均需對該組培瓶的內(nèi)壁進行清洗。然而，現(xiàn)在有技術(shù)中均采用人工的方式對組培瓶的內(nèi)壁進行刷洗，其勞動強度大、機械化程度低，進一步提高了種苗組培的成本。
發(fā)明內(nèi)容·本實用新型的目的是提供一種以機械化方式對組培瓶進行清洗的組培瓶快速清洗裝置。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是一種組培瓶快速清洗裝置，包括滾桶機構(gòu)和涮洗機構(gòu)；所述滾桶機構(gòu)包括支架、滾桶、伺服電機、護板，所述滾桶與所述支架軸向固定周向轉(zhuǎn)動連接，所述滾桶上均布有用于放置組培瓶的容置腔，所述護板與所述支架固定連接并且所述護板位于所述滾桶的兩側(cè)，在所述護板上設(shè)有凹槽，所述凹槽供組培瓶穿過，所述伺服電機的輸出端與所述滾桶的轉(zhuǎn)動軸傳動連接使放置在所述容置腔內(nèi)的組培瓶具有與所述涮洗機構(gòu)的刷子正對的位置；所述涮洗機構(gòu)包括固定支架、活動支架、電機、減速機構(gòu)、刷軸、刷子、絲桿機構(gòu)、動力源，所述活動支架位于所述固定支架的上方并且所述活動支架和所述固定支架滑移配合，所述電機的殼體固定在所述活動支架上，所述刷軸與所述活動支架軸向固定周向轉(zhuǎn)動連接，所述電機的輸出端通過所述減速機構(gòu)與所述刷軸傳動連接，所述刷子固定在所述刷軸的一端，所述絲桿機構(gòu)包括螺桿和螺母，所述螺桿與所述固定支架軸向固定周向轉(zhuǎn)動連接，所述動力源的輸出端與所述螺桿傳動連接，所述螺母與所述活動支架固定連接，所述刷子具有伸入處于相應(yīng)位置的組培瓶內(nèi)部的第一位置以及脫離于組培瓶的第二位置。在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案還包括導(dǎo)套，所述導(dǎo)套與所述支架固定連接，所述導(dǎo)套供所述刷子穿過。在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案還包括導(dǎo)輪、導(dǎo)軌，所述活動支架和所述固定支架通過所述導(dǎo)輪、導(dǎo)軌實現(xiàn)滑移配合，所述導(dǎo)輪與所述活動支架軸向固定周向轉(zhuǎn)動連接，所述導(dǎo)軌與所述固定支架固定連接。在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案還包括進出料機構(gòu)，所述進出料機構(gòu)由電機、推進塊、進料槽、出料槽、減速機構(gòu)，所述進料槽和所述出料槽均與所述支架固定連接，所述滾桶的容置腔具有與所述進料槽正對的位置供組培瓶滑移進所述容置腔內(nèi)，所述滾桶的容置腔具有與所述出料槽正對的位置供組培瓶從所述容置腔內(nèi)滑移出，所述推進塊與所述支架軸向固定周向轉(zhuǎn)動連接并且所述推進塊位于所述進料槽的側(cè)方，所述電機的殼體與所述支架固定連接，所述電機的輸出端通過所述減速機構(gòu)與所述推進塊傳動連接，所述推進塊上設(shè)有凹槽用于推動組培瓶向處于正對于進料槽位置的容置腔滑動。[0010]在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案所述進料槽和所述出料槽位于同一個所述的容置腔的兩側(cè)。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的有益效果是本實用新型的組培瓶快速清洗裝置主要由滾桶機構(gòu)和涮洗機構(gòu)組成，組培瓶卡在滾桶的容置腔內(nèi)，通過伺服電機帶動滾桶轉(zhuǎn)動，使組培瓶的開口朝向涮洗機構(gòu)的刷子，此時通過動力源帶動螺桿轉(zhuǎn)動使活動支架及安裝其上的部件向滾桶方向推進，則由電機帶動的刷子伸入到組培瓶的內(nèi)部，達到用該刷子涮洗組培瓶的目的；之后，動力源再帶動螺桿反向轉(zhuǎn)動，使刷子脫離于組培瓶，完成對組培瓶的清洗工作。采用這種結(jié)構(gòu)的組培瓶快速清洗裝置，其能以機械化的方式對組配瓶進行清洗，提高了工作效率，進一步地降低了種苗組培成本。

圖I是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖以具體實施例對本實用新型作進一步描述本實用新型的組培瓶快速清洗裝置，如圖I所示，其包括滾桶機構(gòu)I和涮洗機構(gòu)2 ；滾桶機構(gòu)用于將卡接在滾桶12內(nèi)的組培瓶3翻轉(zhuǎn)到正對于涮洗機構(gòu)2的刷子25的位置，涮洗機構(gòu)用于涮洗組培瓶。其中，滾桶機構(gòu)I包括支架11、滾桶12、伺服電機(圖上未示)、護板13，滾桶與支架軸向固定周向轉(zhuǎn)動連接。在滾桶上均布有用于放置組培瓶的容置腔14。該每一個容置腔沿滾桶軸線方向的長度可以設(shè)置成僅容納一個組培瓶的長度，也可以設(shè)置成可以容納成排列的多個組培瓶的長度。由于組培瓶大致呈凸字形，即組培瓶的開口外徑小于該組培瓶的底部外徑，為使在滾桶滾動時位于其上的組培瓶不會掉落，則該容置腔的形狀與該容置腔相適。容置腔14可以由在桶滾上設(shè)置凹槽121并在凹槽的外端設(shè)置蓋板122形成，用于涮洗該組培瓶的刷子從蓋板之間伸入到組培瓶的內(nèi)部。當(dāng)然，桶滾可以鑄造型成并具有容置腔。護板13與支架11固定連接并且護板位于滾桶12的兩側(cè)，在護板13上設(shè)有凹槽131，該凹槽供組培瓶穿過。伺服電機的輸出端與滾桶12的轉(zhuǎn)動軸傳動連接使放置在容置腔內(nèi)的組培瓶具有與涮洗機構(gòu)2的刷子25正對的位置；以使直線往復(fù)運動的刷子進入或脫離該組培瓶。涮洗機構(gòu)2包括固定支架21、活動支架22、電機23、減速機構(gòu)(圖上未示)、刷軸24、刷子25、絲桿機構(gòu)、動力源，活動支架位于固定支架的上方并且活動支架和固定支架滑移配合即活動支架相對于固定支架可移動。電機的殼體固定在活動支架上，刷軸與活動支架軸向固定周向轉(zhuǎn)動連接，電機的輸出端通過減速機構(gòu)與刷軸傳動連接，刷子固定在刷軸的一端，絲桿機構(gòu)包括螺桿和螺母，螺桿與固定支架軸向固定周向轉(zhuǎn)動連接，動力源的輸出端與螺桿傳動連接，螺母與活動支架固定連接，刷子具有伸入處于相應(yīng)位置的組培瓶內(nèi)部的第一位置以及脫離于組培瓶的第二位置。在本實施例中，伺服電機也可由步進電機代替。本實用新型的組培瓶快速清洗裝置工作方式為伺服電機按容置腔的個數(shù)相應(yīng)地轉(zhuǎn)動一個角度，使每一個容置腔逐一地轉(zhuǎn)到正對于刷子的位置，每轉(zhuǎn)過一次角度后并在該位置停留一段時間，在該時間段內(nèi)，動力源控制活動支架向組培瓶移動，使刷子伸入到組培瓶內(nèi)部，刷子由電機帶動旋轉(zhuǎn)達到對組培瓶清洗的目的，之后動力源再控制活動支架遠離組培瓶，使刷子脫離組培瓶，接著，伺服電機再控制滾桶轉(zhuǎn)過一個角度，如此循環(huán)。在本實施例中，組培瓶快速清洗裝置還設(shè)置導(dǎo)套15，導(dǎo)套15與支架11固定連接，導(dǎo)套供刷子穿過。由于刷軸的長度較長，其在高速轉(zhuǎn)動時用于固定刷子的端部容易產(chǎn)生晃動，致使刷子不易進入組培瓶，甚至容易損毀組培瓶，通過設(shè)置導(dǎo)套結(jié)構(gòu)，為該刷子的端部提供支撐使刷軸能夠更穩(wěn)定地轉(zhuǎn)動。當(dāng)然，也可以軸承代替導(dǎo)套結(jié)構(gòu)，刷軸與軸承相連接并且刷子從該軸承的一側(cè)露出。還包括導(dǎo)輪26、導(dǎo)軌27，活動支架和固定支架通過導(dǎo)輪、導(dǎo)軌實現(xiàn)滑移配合，導(dǎo)輪與活動支架22軸向固定周向轉(zhuǎn)動連接，導(dǎo)軌與固定支架21固定連接。該導(dǎo)輪、導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)為作直線往復(fù)運動的活動支架以及安裝在該活動支架上的部件提供導(dǎo)向。作為本實施例的直接變形，也可以設(shè)置滑軌結(jié)構(gòu)為其提供導(dǎo)向。組培瓶快速清洗裝置還設(shè)置進出料機構(gòu)4，進出料機構(gòu)由電機(圖上未示)、推進塊41、進料槽42、出料槽43、減速機構(gòu)(圖上未示)。進料槽42和出料槽43均與支架11固定連接，滾桶12的容置腔14具有與進料槽42正對的位置供組培瓶滑移進容置腔14內(nèi)，滾桶的容置腔具有與出料槽43正對的位置供組培瓶從容置腔內(nèi)滑移出。進料槽42在寬度方向上僅能供一個組培瓶通過。推進塊與支架軸向固定周向轉(zhuǎn)動連接并且推進塊位于進料槽的側(cè)方，電機的殼體與支架固定連接，電機的輸出端通過減速機構(gòu)與推進塊傳動連接。推進塊上設(shè)有凹槽44用于推動組培瓶向處于正對于進料槽位置的容置腔滑動。凹槽呈圓弧形，形大小與組培瓶的瓶身相適，當(dāng)推進塊轉(zhuǎn)動時，推進塊依次推動組培瓶沿進料槽42向容置腔14移動，使組培瓶以連續(xù)的方式進入容置腔。優(yōu)選地，進料槽和出料槽位于同一個的容置腔的兩側(cè)，即進料槽和出料槽位于同一條直線上。采用這種安裝方式的進料槽和出料槽，實現(xiàn)了位于容置腔內(nèi)的組培瓶自動地被輸送到出料槽上。在進料槽以及容置腔內(nèi)組培瓶均是緊密依次排列，當(dāng)推進塊工作使組培瓶向容置腔推進時，相應(yīng)地靠近出料槽的組培瓶被推到出料槽內(nèi)，呈現(xiàn)經(jīng)清洗過后的組培瓶由未被清洗過的組培瓶代替填充在容置腔內(nèi)。當(dāng)然進料槽和出料槽也可以位于兩個的容置腔上，但最好采用安裝在同一個容置腔兩側(cè)的方式，以便于實現(xiàn)組培瓶自動地從容置腔內(nèi)被傳送到出料槽內(nèi)。上述實施例僅為本實用新型的較佳實施例，并非依此限制本實用新型的保護范圍，故凡依本實用新型的結(jié)構(gòu)、形狀、原理所做的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種組培瓶快速清洗裝置，其特征在于包括滾桶機構(gòu)和涮洗機構(gòu)； 所述滾桶機構(gòu)包括支架、滾桶、伺服電機、護板，所述滾桶與所述支架軸向固定周向轉(zhuǎn)動連接，所述滾桶上均布有用于放置組培瓶的容置腔，所述護板與所述支架固定連接并且所述護板位于所述滾桶的兩側(cè)，在所述護板上設(shè)有凹槽，所述凹槽供組培瓶穿過，所述伺服電機的輸出端與所述滾桶的轉(zhuǎn)動軸傳動連接使放置在所述容置腔內(nèi)的組培瓶具有與所述涮洗機構(gòu)的刷子正對的位置； 所述涮洗機構(gòu)包括固定支架、活動支架、電機、減速機構(gòu)、刷軸、刷子、絲桿機構(gòu)、動力源，所述活動支架位于所述固定支架的上方并且所述活動支架和所述固定支架滑移配合，所述電機的殼體固定在所述活動支架上，所述刷軸與所述活動支架軸向固定周向轉(zhuǎn)動連接，所述電機的輸出端通過所述減速機構(gòu)與所述刷軸傳動連接，所述刷子固定在所述刷軸的一端，所述絲桿機構(gòu)包括螺桿和螺母，所述螺桿與所述固定支架軸向固定周向轉(zhuǎn)動連接，所述動力源的輸出端與所述螺桿傳動連接，所述螺母與所述活動支架固定連接，所述刷子具有伸入處于相應(yīng)位置的組培瓶內(nèi)部的第一位置以及脫離于組培瓶的第二位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的組培瓶快速清洗裝置，其特征在于還包括導(dǎo)套，所述導(dǎo)套與所述支架固定連接，所述導(dǎo)套供所述刷子穿過。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的組培瓶快速清洗裝置，其特征在于還包括導(dǎo)輪、導(dǎo)軌，所述活動支架和所述固定支架通過所述導(dǎo)輪、導(dǎo)軌實現(xiàn)滑移配合，所述導(dǎo)輪與所述活動支架軸向固定周向轉(zhuǎn)動連接，所述導(dǎo)軌與所述固定支架固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的組培瓶快速清洗裝置，其特征在于還包括進出料機構(gòu)，所述進出料機構(gòu)由電機、推進塊、進料槽、出料槽、減速機構(gòu)，所述進料槽和所述出料槽均與所述支架固定連接，所述滾桶的容置腔具有與所述進料槽正對的位置供組培瓶滑移進所述容置腔內(nèi)，所述滾桶的容置腔具有與所述出料槽正對的位置供組培瓶從所述容置腔內(nèi)滑移出，所述推進塊與所述支架軸向固定周向轉(zhuǎn)動連接并且所述推進塊位于所述進料槽的側(cè)方，所述電機的殼體與所述支架固定連接，所述電機的輸出端通過所述減速機構(gòu)與所述推進塊傳動連接，所述推進塊上設(shè)有凹槽用于推動組培瓶向處于正對于進料槽位置的容置腔滑動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的組培瓶快速清洗裝置，其特征在于所述進料槽和所述出料槽位于同一個所述的容置腔的兩側(cè)。
專利摘要本實用新型涉及一種組培瓶快速清洗裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中對組培瓶清洗機械化程度低的技術(shù)問題。其包括滾桶機構(gòu)和涮洗機構(gòu)；滾桶機構(gòu)用于將卡接在滾桶內(nèi)的組培瓶翻轉(zhuǎn)到正對于涮洗機構(gòu)的刷子的位置，涮洗機構(gòu)用于涮洗組培瓶；組培瓶卡在滾桶的容置腔內(nèi)，通過伺服電機帶動滾桶轉(zhuǎn)動，使組培瓶的開口朝向涮洗機構(gòu)的刷子，此時通過動力源帶動螺桿轉(zhuǎn)動使活動支架及安裝其上的部件向滾桶方向推進，則由電機帶動的刷子伸入到組培瓶的內(nèi)部，達到用該刷子涮洗組培瓶的目的；之后，動力源再帶動螺桿反向轉(zhuǎn)動，使刷子脫離于組培瓶，完成對組培瓶的清洗工作。
文檔編號B08B9/36GK202779099SQ201220455458
公開日2013年3月13日 申請日期2012年9月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月7日
發(fā)明者俞鴻翔, 李立雷 申請人:浙江濟公緣藥業(yè)有限公司