專利名稱：咖啡膠囊機(jī)的自動門防夾手結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
咖啡膠囊機(jī)的自動門防夾手結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種咖啡膠囊機(jī)，具體是一種咖啡膠囊機(jī)的自動門防夾手結(jié)構(gòu)。
技術(shù)背景[0002]現(xiàn)在膠囊咖啡機(jī)使用越來越廣，市場有很多膠囊咖啡機(jī)都是通過手動來打開膠囊門。本公司于2011年2月23日在中國專利文獻(xiàn)號CN201750848U公開了一種咖啡膠囊機(jī)的自動門結(jié)構(gòu)，包括設(shè)置在咖啡膠囊機(jī)上的頂蓋，頂蓋一側(cè)對應(yīng)咖啡膠囊的形狀及咖啡膠囊機(jī)上釀造腔的位置設(shè)置有膠囊入口，膠囊入口上設(shè)置有滑動門，滑動門水平滑移地設(shè)置在滑動機(jī)構(gòu)上，其頂蓋上設(shè)置有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過連桿機(jī)構(gòu)與滑動門連接。驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和控制開關(guān)，電機(jī)固定在與頂蓋上，控制開關(guān)分別通過開關(guān)支架固定在連桿機(jī)構(gòu)的左右兩側(cè)。連桿機(jī)構(gòu)包括第一連桿和第二連桿，第一連桿一端與電機(jī)連接，另外一端通過傳動軸與第二連桿的一端連接，第二連桿另外一端與滑動門連接。其所采用的電機(jī)為交流電機(jī)，由于交流電機(jī)扭力矩小，當(dāng)滑動門關(guān)閉過程碰到物體(手或夾具等其他物體)之后，交流電機(jī)會自動反轉(zhuǎn)，從而帶動滑動門自動打開。但是其上沒有設(shè)計出專門控制電機(jī)反轉(zhuǎn)的防夾手組件，導(dǎo)致交流電機(jī)會在一定的情況下判斷出錯，因此，需要進(jìn)一步改進(jìn)。實(shí)用新型內(nèi)容[0003]本實(shí)用新型的目的旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡單合理、操作靈活方便、防止夾手事故發(fā)生、安全可靠的咖啡膠囊機(jī)的自動門防夾手結(jié)構(gòu)，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處。[0004]按此目的設(shè)計的一種咖啡膠囊機(jī)的自動門防夾手結(jié)構(gòu)，包括設(shè)置在咖啡膠囊機(jī)上的頂蓋，頂蓋上設(shè)置有膠囊入口，膠囊入口上設(shè)置有滑動門，滑動門水平滑動連接在滑動機(jī)構(gòu)上，頂蓋上設(shè)置有驅(qū)動機(jī)構(gòu)與滑動門連接，其結(jié)構(gòu)特征是所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括傳動連接的電機(jī)和活動桿，活動桿可帶動滑動門往復(fù)直線運(yùn)動，活動桿與滑動門之間還設(shè)置有防夾手組件。[0005]所述防夾手組件包括設(shè)置在活動桿與滑動門之間的推桿，和設(shè)置在活動桿上的第三微動開關(guān)。[0006]所述第三微動開關(guān)與設(shè)置在頂蓋上的控制板組件電連接。[0007]所述推桿的一端與活動桿彈性滑動連接，第三微動開關(guān)的觸腳朝向推桿的該端部，推桿的另外一端與滑動門連接。[0008]所述推桿與活動桿之間還設(shè)置有彈性件。[0009]所述彈性件為設(shè)置在推桿與活動桿兩側(cè)的彈簧。[0010]所述滑動機(jī)構(gòu)為平行設(shè)置在膠囊入口兩側(cè)的導(dǎo)桿，導(dǎo)桿分別穿過滑動門的左右兩端，并與滑動門滑動連接，導(dǎo)桿兩端分別通過固定塊或固定板固定連接在頂蓋上。[0011]所述電機(jī)通過齒輪箱固定在頂蓋上，活動桿一側(cè)設(shè)置有齒條，齒輪箱內(nèi)設(shè)置有減速齒輪組，電機(jī)通過減速齒輪組與活動桿的齒條嚙合傳動。[0012]所述活動桿另外一側(cè)設(shè)置有滑動連接在齒輪箱上的彈性凸臺，齒輪箱上設(shè)置有第3一微動開關(guān)和第二微動開關(guān)，第一微動開關(guān)和第二微動開關(guān)的觸腳分別朝向彈性凸臺的兩個運(yùn)動止位。[0013]所述電機(jī)為直流電機(jī)，電機(jī)、第一微動開關(guān)和第二微動開關(guān)分別與設(shè)置在頂蓋上的控制板組件電連接。[0014]本實(shí)用新型活動桿與滑動門之間設(shè)置有推桿，活動桿上設(shè)置有第三微動開關(guān)，推桿與活動桿彈性滑動連接，第三微動開關(guān)的觸腳朝向推桿的端部，滑動門碰到物體(手指或夾具等)后，推桿會觸動第三微動開關(guān)，使控制板組件控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，滑動門完全不會發(fā)生夾傷手指等事故。其具有結(jié)構(gòu)簡單合理、操作靈活方便、使用安全可靠的特點(diǎn)。


[0015]圖I為本實(shí)用新型一實(shí)施例分解結(jié)構(gòu)示意圖。[0016]圖2為圖I的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。[0017]圖3為一實(shí)施例滑動門打開狀態(tài)示意圖。[0018]圖4為圖3的剖視圖。[0019]圖5為圖3的后視圖。[0020]圖6為一實(shí)施例滑動門夾手狀態(tài)示意圖。[0021]圖7為圖6的剖視圖。[0022]圖8為圖6的后視圖。[0023]圖中1為第一微動開關(guān)，2為第二微動開關(guān)2，3為活動桿，4為滑動門，5為推桿，6為控制板組件，7為電機(jī),12為齒輪箱12,13為頂蓋,14為導(dǎo)桿，15為彈簧，16為第三微動開關(guān)，311為齒條，322為彈性凸臺。
具體實(shí)施方式
[0024]
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。[0025]參見圖I-圖8，本咖啡膠囊機(jī)的自動門防夾手結(jié)構(gòu)，包括設(shè)置在咖啡膠囊機(jī)上的頂蓋13，頂蓋13上對應(yīng)咖啡膠囊的形狀及咖啡膠囊機(jī)上釀造腔的位置設(shè)置有膠囊入口，膠囊入口上設(shè)置有滑動門4，滑動門4水平滑動連接在滑動機(jī)構(gòu)上，頂蓋13上設(shè)置有驅(qū)動機(jī)構(gòu)與滑動門4連接，其所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括傳動連接的電機(jī)7和活動桿3，活動桿3可帶動滑動門4往復(fù)直線運(yùn)動，活動桿3與滑動門4之間還設(shè)置有防夾手組件。[0026]防夾手組件包括設(shè)置在活動桿3與滑動門4之間的推桿5，和設(shè)置在活動桿3上的第三微動開關(guān)16。其中，第三微動開關(guān)16與設(shè)置在頂蓋13上的控制板組件6電連接。[0027]推桿5的一端與活動桿3彈性滑動連接，第三微動開關(guān)16的觸腳朝向推桿5的該端部，推桿5的另外一端與滑動門4連接。推桿5與活動桿3之間還設(shè)置有彈性件。其中， 彈性件為設(shè)置在推桿5與活動桿3兩側(cè)的彈簧15。[0028]滑動機(jī)構(gòu)為平行設(shè)置在膠囊入口兩側(cè)的導(dǎo)桿14，導(dǎo)桿14分別穿過滑動門4的左右兩端，并與滑動門4滑動連接，導(dǎo)桿14兩端分別通過固定塊(或固定板)固定連接在頂蓋13 上。[0029]電機(jī)7通過齒輪箱12固定在頂蓋13上，活動桿3 —側(cè)設(shè)置有齒條311，齒輪箱12 內(nèi)設(shè)置有減速齒輪組，電機(jī)7通過減速齒輪組與活動桿3的齒條311嚙合傳動，電機(jī)7通過減速齒輪組帶動齒條311 (即活動桿3)往復(fù)直線運(yùn)動。活動桿3另外一側(cè)設(shè)置有滑動連接在齒輪箱12上的彈性凸臺322，齒輪箱12上設(shè)置有第一微動開關(guān)I和第二微動開關(guān)2，第一微動開關(guān)I和第二微動開關(guān)2的觸腳分別朝向彈性凸臺322的左、右兩個運(yùn)動止位，通過彈性凸臺322控制兩個微動開關(guān)的通斷。[0030]電機(jī)7為低轉(zhuǎn)速、小扭力矩的直流電機(jī)，其為開關(guān)滑動門4的提供動力源，電機(jī)7、 第一微動開關(guān)I和第二微動開關(guān)2分別與設(shè)置在頂蓋13上的控制板組件6電連接。[0031]本實(shí)用新型的工作原理為[0032]如圖3-圖5所示，按下控制板組件6的開門按鈕，電機(jī)7開始順時針旋轉(zhuǎn)，帶動設(shè)置在齒輪箱內(nèi)的減速齒輪組轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動活動桿3向后運(yùn)動，并帶動與活動桿3連接的推桿5及滑動門4隨著活動桿3 —起向后運(yùn)動。當(dāng)活動桿上的彈性凸臺322運(yùn)動至其左側(cè)的運(yùn)動止位后，與第一微動開關(guān)I的觸腳觸碰，把第一微動開關(guān)I接通，繼而向給控制板組件 6發(fā)出停機(jī)信號，控制板組件6隨即控制電機(jī)7停止工作。此時活動門完全打開。[0033]同理，按下控制板組件6的關(guān)門按鈕，電機(jī)7開始逆時針旋轉(zhuǎn)，帶動設(shè)置在齒輪箱內(nèi)的減速齒輪組轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動活動桿3向前運(yùn)動，并帶動推桿5及滑動門4隨著活動桿3 一起向前運(yùn)動。當(dāng)活動桿上的彈性凸臺322運(yùn)動至其右側(cè)的運(yùn)動止位后，與第二微動開關(guān) 2的觸腳觸碰，把第一微動開關(guān)2接通，繼而向給控制板組件6發(fā)出停機(jī)信號，控制板組件6 隨即控制電機(jī)7停止工作。此時活動門完全關(guān)閉。[0034]如圖6-圖8所示，當(dāng)滑動門4在關(guān)閉的過程中，碰到被夾的手指、或夾具等物體后，滑動門4和推桿5在該物體的阻擋下停止不能繼續(xù)向前運(yùn)動，但是活動桿3及固定在其上的第三微動開關(guān)16繼續(xù)向前運(yùn)動，同時彈簧15受力被壓縮，活動桿3繼續(xù)向前運(yùn)動一小段距離后，推桿5的尾端就會接觸到第三微動開關(guān)16的觸腳，把第三微動開關(guān)16接通，繼而向給控制板組件6發(fā)出電機(jī)反轉(zhuǎn)的信號，控制板組件6隨即控制電機(jī)7反轉(zhuǎn)。此時，活動桿3、推桿5及滑動門4向后運(yùn)動，直至活動桿3觸碰到第一微動開關(guān)1，使滑動門4完全打開，電機(jī)7再停止工作。由于電機(jī)7的反轉(zhuǎn)，使滑動門4松開被夾的物體，保證其使用安全，同時，本實(shí)用新型所采用的彈簧15的彈性體壓縮力較小，使其施加在被夾物體上力也很小，不會對手指產(chǎn)生傷害，也不會有任何盲點(diǎn)，本實(shí)用新型的設(shè)計不會發(fā)生判斷(滑動門4 夾住物體)錯誤。
權(quán)利要求1.一種咖啡膠囊機(jī)的自動門防夾手結(jié)構(gòu)，包括設(shè)置在咖啡膠囊機(jī)上的頂蓋(13)，頂蓋(13)上設(shè)置有膠囊入口，膠囊入口上設(shè)置有滑動門(4)，滑動門(4)水平滑動連接在滑動機(jī)構(gòu)上，頂蓋(13)上設(shè)置有驅(qū)動機(jī)構(gòu)與滑動門(4)連接，其特征是所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括傳動連接的電機(jī)(7)和活動桿(3)，活動桿(3)可帶動滑動門(4)往復(fù)直線運(yùn)動，活動桿(3)與滑動門(4)之間還設(shè)置有防夾手組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述咖啡膠囊機(jī)的自動門防夾手結(jié)構(gòu)，其特征是所述防夾手組件包括設(shè)置在活動桿(3)與滑動門(4)之間的推桿(5)，和設(shè)置在活動桿(3)上的第三微動開關(guān)(16)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述咖啡膠囊機(jī)的自動門防夾手結(jié)構(gòu)，其特征是所述第三微動開關(guān)(16)與設(shè)置在頂蓋(13)上的控制板組件(6)電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述咖啡膠囊機(jī)的自動門防夾手結(jié)構(gòu)，其特征是所述推桿(5)的一端與活動桿(3)彈性滑動連接，第三微動開關(guān)(16)的觸腳朝向推桿(5)的該端部，推桿(5)的另外一端與滑動門(4)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述咖啡膠囊機(jī)的自動門防夾手結(jié)構(gòu)，其特征是所述推桿(5)與活動桿(3)之間還設(shè)置有彈性件。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述咖啡膠囊機(jī)的自動門防夾手結(jié)構(gòu)，其特征是所述彈性件為設(shè)置在推桿(5 )與活動桿(3 )兩側(cè)的彈簧(15 )。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述咖啡膠囊機(jī)的自動門防夾手結(jié)構(gòu)，其特征是所述滑動機(jī)構(gòu)為平行設(shè)置在膠囊入口兩側(cè)的導(dǎo)桿(14)，導(dǎo)桿(14)分別穿過滑動門(4)的左右兩端，并與滑動門(4)滑動連接，導(dǎo)桿(14)兩端分別通過固定塊或固定板固定連接在頂蓋(13)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述咖啡膠囊機(jī)的自動門防夾手結(jié)構(gòu)，其特征是所述電機(jī)(7)通過齒輪箱(12)固定在頂蓋(13)上，活動桿(3) —側(cè)設(shè)置有齒條(311)，齒輪箱(12)內(nèi)設(shè)置有減速齒輪組，電機(jī)(7)通過減速齒輪組與活動桿(3)的齒條(311)嚙合傳動。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述咖啡膠囊機(jī)的自動門防夾手結(jié)構(gòu)，其特征是所述活動桿(3)另外一側(cè)設(shè)置有滑動連接在齒輪箱(12)上的彈性凸臺(322)，齒輪箱(12)上設(shè)置有第一微動開關(guān)(I)和第二微動開關(guān)(2)，第一微動開關(guān)(I)和第二微動開關(guān)(2)的觸腳分別朝向彈性凸臺(322)的兩個運(yùn)動止位。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述咖啡膠囊機(jī)的自動門防夾手結(jié)構(gòu)，其特征是所述電機(jī)(7)為直流電機(jī)，電機(jī)(7)、第一微動開關(guān)(I)和第二微動開關(guān)(2)分別與設(shè)置在頂蓋(13)上的控制板組件(6)電連接。
專利摘要一種咖啡膠囊機(jī)的自動門防夾手結(jié)構(gòu)，包括設(shè)置在咖啡膠囊機(jī)上的頂蓋，頂蓋上設(shè)置有膠囊入口，膠囊入口上設(shè)置有滑動門，滑動門水平滑動連接在滑動機(jī)構(gòu)上，頂蓋上設(shè)置有驅(qū)動機(jī)構(gòu)與滑動門連接，其驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括傳動連接的電機(jī)和活動桿，活動桿可帶動滑動門往復(fù)直線運(yùn)動，活動桿與滑動門之間還設(shè)置有防夾手組件。防夾手組件包括設(shè)置在活動桿與滑動門之間的推桿，和設(shè)置在活動桿上的第三微動開關(guān)。推桿的一端與活動桿彈性滑動連接，第三微動開關(guān)的觸腳朝向推桿的該端部，推桿的另外一端與滑動門連接。本實(shí)用新型的滑動門碰到物體后，推桿會觸動第三微動開關(guān)，使控制板組件控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，滑動門完全不會發(fā)生夾傷手指等事故。
文檔編號A47J31/58GK202801285SQ20122042555
公開日2013年3月20日 申請日期2012年8月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月24日
發(fā)明者郭建剛, 劉育, 曾永春 申請人:廣東新寶電器股份有限公司