專(zhuān)利名稱(chēng)：智能清潔機(jī)器人的工作系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于清潔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種智能清潔機(jī)器人的工作系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著人民生活水平的日益提高，人們?cè)絹?lái)越不滿(mǎn)足于用真空吸塵器來(lái)進(jìn)行吸塵清掃工作，希望有更簡(jiǎn)單便捷省力環(huán)保的吸塵工作方式，因此，清掃機(jī)器人的問(wèn)世受到了大家的普遍歡迎。清掃機(jī)器人是一種智能自動(dòng)化吸塵器，它可以自動(dòng)行走并同時(shí)對(duì)地面進(jìn)行吸灰工作，取代了真空吸塵器必須有人操作才能吸塵的工作方式，自動(dòng)對(duì)灰塵進(jìn)行識(shí)別和清掃?，F(xiàn)有的清掃機(jī)器人通常是在底部設(shè)有吸塵口與塵桶連接，在充電座上設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置和吸灰通道，當(dāng)機(jī)器人與充電座對(duì)接成功后，機(jī)器人底部的吸塵口與充電座的吸灰通道連接，當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置工作時(shí)，可將機(jī)器人塵桶內(nèi)的灰塵清除。由于塵桶連接了機(jī)器人底部的吸塵口，因而在灰塵清除時(shí)，會(huì)流失部分吸力，使灰塵的清除不徹底，影響了吸灰效率。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種智能清潔機(jī)器人的工作系統(tǒng)，在清潔塵桶時(shí)隔斷風(fēng)道與塵桶，氣流僅能從塵桶過(guò)濾網(wǎng)端形成，從而提高除塵效率。本實(shí)用新型的所要解決的技術(shù)問(wèn)題是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種智能清潔機(jī)器人的工作系統(tǒng)包括 ·基座，包括第一真空電機(jī)、集塵室和可伸縮吸管，集成室和可伸縮吸管相連接；清潔機(jī)器人，包括第二真空電機(jī)、塵桶和風(fēng)道，塵桶的進(jìn)灰口通過(guò)風(fēng)道連接清潔機(jī)器人底部的吸塵口，塵桶頂端還設(shè)有對(duì)應(yīng)連接可伸縮吸管的排灰口，排灰口處設(shè)置一擋板，擋板具有兩個(gè)工作位置，當(dāng)清潔機(jī)器人與基座分離時(shí)，擋板處于第一工作位置，擋板關(guān)閉排灰口 ；當(dāng)清潔機(jī)器人與基座對(duì)接后，可伸縮吸管通過(guò)排灰口進(jìn)入塵桶，可伸縮吸管觸發(fā)擋板運(yùn)動(dòng)，擋板處于隔斷塵桶和風(fēng)道的第二工作位置。擋板通過(guò)鉸鏈連接在排灰口的邊緣處，鉸鏈上設(shè)置復(fù)位彈簧。塵桶上方設(shè)有塵桶上蓋和塵桶上蓋支架，塵桶上蓋和塵桶上蓋支架分別鉸接連桿，塵桶上蓋支架鉸接在清潔機(jī)器人的殼體上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連桿運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步地，塵桶上蓋支架與連桿的鉸接處設(shè)置第一齒輪，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端設(shè)有第二齒輪，第二齒輪與第一齒輪相嚙合，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)使得第一齒輪對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)塵桶上蓋運(yùn)動(dòng)。也可以采用另一個(gè)方案塵桶上蓋支架與連桿的鉸接處設(shè)置第一齒輪，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端設(shè)有第二齒輪，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第二齒輪通過(guò)齒條使得第一齒輪對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)塵桶上蓋運(yùn)動(dòng)。塵桶上方設(shè)有塵桶上蓋，塵桶上蓋鉸接在清潔機(jī)器人殼體上，塵桶上蓋對(duì)應(yīng)排灰口的位置設(shè)有吸塵孔，吸塵孔處設(shè)有蓋板，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)蓋板運(yùn)動(dòng)。還可以采用另一個(gè)方案驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端連接有第三齒輪，蓋板上還設(shè)置有與第三齒輪嚙合的齒條，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第三齒輪使得齒條水平移動(dòng)，帶動(dòng)蓋板平移滑動(dòng)。也可以采用下述方案驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端設(shè)有第四齒輪，所述蓋板通過(guò)蓋板旋轉(zhuǎn)軸固定連接在塵桶上蓋上，所述蓋板旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有第五齒輪，第四齒輪和第五齒輪相嚙合，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第四齒輪使得第五齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)蓋板轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)一步地，塵桶朝向第二真空電機(jī)的一側(cè)設(shè)有塵桶過(guò)濾網(wǎng)。在本實(shí)用新型技術(shù)方案中，當(dāng)智能清潔機(jī)器人回到可自動(dòng)吸塵的基座上，塵桶上蓋可以自動(dòng)打開(kāi)，可自動(dòng)吸塵的基座中的可伸縮吸管從清潔機(jī)器人的上方進(jìn)入塵桶，自動(dòng)清潔塵桶；當(dāng)智能清潔機(jī)器人不在可自動(dòng)吸塵的基座上時(shí)，塵桶上蓋還可以手動(dòng)打開(kāi)，用戶(hù)能手動(dòng)清潔塵桶。當(dāng)智能清潔機(jī)器人回到可自動(dòng)吸塵的基座上，可自動(dòng)吸塵的基座中的控制單元控制可伸縮吸管從塵桶上方的排灰口伸到塵桶的內(nèi)部，自動(dòng)清潔塵桶時(shí)，可伸縮吸管帶動(dòng)塵桶內(nèi)部的擋板動(dòng)作，擋板將塵桶與風(fēng)道進(jìn)風(fēng)口分隔開(kāi)。自動(dòng)清潔塵桶時(shí)，氣流僅由塵桶過(guò)濾網(wǎng)處進(jìn)入到塵桶再到可伸縮吸管，有效避免部分氣流從吸塵口風(fēng)道進(jìn)入塵桶再到可伸縮吸管，造成吸力流失，且由于氣流僅從塵桶過(guò)濾網(wǎng)處進(jìn)入到塵桶，可以有效清潔塵桶過(guò)濾網(wǎng)上的灰塵。當(dāng)智能清潔機(jī)器人離開(kāi)可自動(dòng)吸塵的基座，可伸縮吸管沒(méi)有插入到塵桶時(shí)，擋板處于將塵桶上的排灰口密封的位置，塵桶與風(fēng)道進(jìn)風(fēng)口相連通。

圖I為本實(shí)用新型中的基座與清潔機(jī)器人對(duì)接后自動(dòng)吸塵時(shí)示意圖；圖2為本實(shí)用新型中的清潔機(jī)器人工作時(shí)示意圖；圖3為本實(shí)用新型中的塵桶上蓋手動(dòng)打開(kāi)時(shí)示意圖；圖4為本實(shí)用新型中的塵桶上蓋自動(dòng)打開(kāi)時(shí)示意圖；圖5為本實(shí)用新型另一塵桶上蓋自動(dòng)打開(kāi)機(jī)構(gòu)示意圖；圖6為本實(shí)用新型中的清潔機(jī)器人(蓋板封閉吸塵孔)俯視圖；圖7為本實(shí)用新型中的清潔機(jī)器人(蓋板未封閉吸塵孔)俯視圖；圖8為本實(shí)用新型中塵桶上蓋手動(dòng)打開(kāi)(帶蓋板)示意圖。附圖標(biāo)記I.清潔機(jī)器人 2.塵桶過(guò)濾網(wǎng)3.塵桶 4.擋板5.風(fēng)道6.可伸縮吸管7.基座 8.塵桶上蓋9.塵桶上蓋支架 10.連桿 11.驅(qū)動(dòng)電機(jī)12.齒條13.蓋板 14.吸塵孔
具體實(shí)施方式
實(shí)施例I如圖I所示，本實(shí)用新型智能清潔機(jī)器人的工作系統(tǒng)包括基座7和清潔機(jī)器人I，其中，基座7包括第一真空電機(jī)、集塵室和可伸縮吸管6，集成室和可伸縮吸管6相連接；基座7是可自動(dòng)吸塵的充電座。清潔機(jī)器人I包括第二真空電機(jī)、塵桶3和風(fēng)道5，塵桶的進(jìn)灰口通過(guò)風(fēng)道5連接清潔機(jī)器人底部的吸塵口，塵桶頂端還設(shè)有對(duì)應(yīng)連接可伸縮吸管的排灰口，排灰口處設(shè)置一擋板4。擋板4通過(guò)鉸鏈連接在塵桶的排灰口邊緣處，鉸鏈上設(shè)置復(fù)位彈簧，使擋板4在不受外力的狀態(tài)下處于第一工作位置，自動(dòng)將排灰口閉合。清潔機(jī)器人I與基座7對(duì)接后，控制單元控制塵桶上蓋8自動(dòng)打開(kāi)，可伸縮吸管6穿過(guò)塵桶頂端的排灰口伸入到塵桶3的內(nèi)部，同時(shí)可伸縮吸管6觸發(fā)擋板4，擋板4運(yùn)動(dòng)到第二工作位置，將塵桶3與風(fēng)道5分隔開(kāi)，此時(shí)，基座7上的可伸縮吸管6開(kāi)始清潔塵桶3的內(nèi)部，因?yàn)閾醢?的作用，氣流僅能從塵桶過(guò)濾網(wǎng)2處進(jìn)入塵桶3再到可伸縮吸管6，這樣就可以更好的清潔塵桶過(guò)濾網(wǎng)2。清潔機(jī)器人I正常工作進(jìn)行地面清潔時(shí)，此時(shí)清潔機(jī)器人I與基座7分離，如圖2所示，塵桶上蓋8處于閉合位置，擋板4處于第一工作位置，即密封塵桶3上的排灰口的位置，塵桶3與風(fēng)道5處于連通狀態(tài)。如圖4所示，在塵桶上蓋打開(kāi)機(jī)構(gòu)中，塵桶上蓋8通過(guò)鉸鏈與連桿10連接，連桿10通過(guò)鉸鏈與塵桶上蓋支架9連接，塵桶上蓋支架9與連桿10的鉸接處設(shè)置第一齒輪，在清·潔機(jī)器人I上或塵桶上蓋上固定驅(qū)動(dòng)電機(jī)11，驅(qū)動(dòng)電機(jī)11輸出端上設(shè)置的第二齒輪在驅(qū)動(dòng)電機(jī)11的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，第二齒輪帶動(dòng)齒條12水平運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)連桿10上的第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而控制塵桶上蓋8的開(kāi)合。另外，如圖3所示，塵桶上蓋支架9鉸接在清潔機(jī)器人I上，塵桶上蓋8和塵桶上蓋支架9經(jīng)過(guò)連桿10的連接，可以形成一個(gè)整體的塵桶上蓋而手動(dòng)打開(kāi)。用戶(hù)手動(dòng)打開(kāi)塵桶上蓋后，即可手動(dòng)清潔塵桶。實(shí)施例2如圖5所示，在塵桶上蓋打開(kāi)機(jī)構(gòu)中，塵桶上蓋8通過(guò)鉸鏈與連桿10連接，連桿10過(guò)鉸鏈與塵桶上蓋支架9連接，塵桶上蓋支架9與連桿10的鉸接處設(shè)置第一齒輪，驅(qū)動(dòng)電機(jī)11固定在塵桶上蓋支架9上,驅(qū)動(dòng)電機(jī)11的輸出端上設(shè)置第二齒輪，第二齒輪與第一齒輪相嚙合。在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，第二齒輪直接帶動(dòng)第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而控制塵桶上蓋8的開(kāi)合。另外，如圖3所示，塵桶上蓋支架9鉸接在清潔機(jī)器人I上，塵桶上蓋8和塵桶上蓋支架9經(jīng)過(guò)連桿10的連接，可以形成一個(gè)整體的塵桶上蓋而手動(dòng)打開(kāi)。用戶(hù)手動(dòng)打開(kāi)塵桶上蓋后，即可手動(dòng)清潔塵桶。實(shí)施例3相對(duì)于實(shí)施例1、2中的需打開(kāi)塵桶上蓋后才能自動(dòng)清潔塵桶的清潔方式，本實(shí)用新型還提供一種僅打開(kāi)蓋板的清潔塵桶的清潔方式。如圖7-8所示，塵桶上蓋8對(duì)應(yīng)排灰口的位置設(shè)有吸塵孔14，吸塵孔14處設(shè)有遮蔽吸塵孔14的蓋板13，塵桶上蓋8上固定驅(qū)動(dòng)電機(jī)11，驅(qū)動(dòng)電機(jī)11的輸出端設(shè)有第四齒輪，蓋板13通過(guò)蓋板旋轉(zhuǎn)軸固定連接在塵桶上蓋8上，蓋板旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有第五齒輪，第四齒輪和第五齒輪相嚙合，驅(qū)動(dòng)電機(jī)11驅(qū)動(dòng)第四齒輪帶動(dòng)第五齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)蓋板13轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，塵桶上蓋8鉸接在清潔機(jī)器人I上，可以直接手動(dòng)打開(kāi)。用戶(hù)手動(dòng)打開(kāi)塵桶上蓋后，即可手動(dòng)清潔塵桶。如圖7所示，當(dāng)需要清潔塵桶3時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)11驅(qū)動(dòng)蓋板13轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，使塵桶3的排灰口處于開(kāi)放的狀態(tài)，以便于可伸縮吸管6伸入到塵桶3中清潔。[0045]如圖6所示，清潔機(jī)器人I離開(kāi)基座后處于正常工作時(shí)，蓋板13處于遮閉吸塵孔14的位置，密封塵桶3，此時(shí)塵桶3與風(fēng)道5處于連通狀態(tài)。實(shí)施例4本實(shí)用新型還提供另一種僅打開(kāi)蓋板的清潔塵桶的清潔方式，即通過(guò)蓋板滑動(dòng)，從而打開(kāi)或閉合塵桶上蓋上設(shè)置的吸塵孔。 塵桶上蓋上設(shè)有滑槽，蓋板容置于滑槽內(nèi)并與塵桶上蓋滑動(dòng)連接，塵桶上蓋上固定驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端連接有第三齒輪，蓋板上固定有與第三齒輪相嚙合的齒條，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第三齒輪使得齒條水平移動(dòng)，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)蓋板平移滑動(dòng)，從而打開(kāi)或關(guān)閉吸塵孔。另外，塵桶上蓋8鉸接在清潔機(jī)器人I上，可以直接手動(dòng)打開(kāi)，用戶(hù)手動(dòng)打開(kāi)塵桶上蓋8后，即可手動(dòng)清潔塵桶。
權(quán)利要求1.ー種智能清潔機(jī)器人的工作系統(tǒng)，包括 基座，包括第一真空電機(jī)、集塵室和可伸縮吸管，集成室和可伸縮吸管相連接； 清潔機(jī)器人，包括第二真空電機(jī)、塵桶和風(fēng)道，塵桶的進(jìn)灰ロ通過(guò)風(fēng)道連接清潔機(jī)器人底部的吸塵ロ，塵桶頂端還設(shè)有對(duì)應(yīng)連接可伸縮吸管的排灰ロ，其特征在于 排灰ロ處設(shè)置ー擋板，擋板具有兩個(gè)工作位置，當(dāng)清潔機(jī)器人與基座分離時(shí)，擋板處于第一工作位置，擋板關(guān)閉排灰ロ ；當(dāng)清潔機(jī)器人與基座對(duì)接后，可伸縮吸管通過(guò)排灰ロ進(jìn)入塵桶，可伸縮吸管觸發(fā)擋板運(yùn)動(dòng)，擋板處于隔斷塵桶和風(fēng)道的第二工作位置。
2.如權(quán)利要求I所述的智能清潔機(jī)器人的工作系統(tǒng)，其特征在于擋板通過(guò)鉸鏈連接在排灰ロ的邊緣處，鉸鏈上設(shè)置復(fù)位彈簧。
3.如權(quán)利要求I所述的智能清潔機(jī)器人的工作系統(tǒng)，其特征在于塵桶上方設(shè)有塵桶上蓋和塵桶上蓋支架，塵桶上蓋和塵桶上蓋支架分別鉸接連桿，塵桶上蓋支架鉸接在清潔機(jī)器人的殼體上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連桿運(yùn)動(dòng)。
4.如權(quán)利要求3所述的智能清潔機(jī)器人的工作系統(tǒng)，其特征在于塵桶上蓋支架與連桿的鉸接處設(shè)置第一齒輪，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端設(shè)有第二齒輪，第二齒輪與第一齒輪相嚙合，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)使得第一齒輪對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)塵桶上蓋運(yùn)動(dòng)。
5.如權(quán)利要求3所述的智能清潔機(jī)器人的工作系統(tǒng)，其特征在于塵桶上蓋支架與連桿的鉸接處設(shè)置第一齒輪，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端設(shè)有第二齒輪，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第二齒輪通過(guò)齒條使得第一齒輪對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)塵桶上蓋運(yùn)動(dòng)。
6.如權(quán)利要求I所述的智能清潔機(jī)器人的工作系統(tǒng)，其特征在于塵桶上方設(shè)有塵桶上蓋，塵桶上蓋鉸接在清潔機(jī)器人殼體上，塵桶上蓋對(duì)應(yīng)排灰ロ的位置設(shè)有吸塵孔，吸塵孔處設(shè)有蓋板，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)蓋板運(yùn)動(dòng)。
7.如權(quán)利要求6所述的智能清潔機(jī)器人的工作系統(tǒng)，其特征在于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端連接有第三齒輪，蓋板上還設(shè)置有與第三齒輪嚙合的齒條，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第三齒輪使得齒條水平移動(dòng)，帶動(dòng)蓋板平移滑動(dòng)。
8.如權(quán)利要求6所述的智能清潔機(jī)器人的工作系統(tǒng)，其特征在于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端設(shè)有第四齒輪，所述蓋板通過(guò)蓋板旋轉(zhuǎn)軸固定連接在塵桶上蓋上，所述蓋板旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有第五齒輪，第四齒輪和第五齒輪相嚙合，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第四齒輪使得第五齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)蓋板轉(zhuǎn)動(dòng)。
9.如權(quán)利要求I所述的智能清潔機(jī)器人的工作系統(tǒng)，其特征在于塵桶朝向第二真空電機(jī)的一側(cè)設(shè)有塵桶過(guò)濾網(wǎng)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型屬于清潔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種智能清潔機(jī)器人的工作系統(tǒng)。該系統(tǒng)中的基座包括第一真空電機(jī)、集塵室和可伸縮吸管，集成室和可伸縮吸管相連接；另外，清潔機(jī)器人包括第二真空電機(jī)、塵桶和風(fēng)道，塵桶的進(jìn)灰口通過(guò)風(fēng)道連接清潔機(jī)器人底部的吸塵口，塵桶頂端還設(shè)有對(duì)應(yīng)連接可伸縮吸管的排灰口，排灰口處設(shè)置一擋板，擋板具有兩個(gè)工作位置，當(dāng)清潔機(jī)器人與基座分離時(shí)，擋板處于第一工作位置，擋板關(guān)閉排灰口；當(dāng)清潔機(jī)器人與基座對(duì)接后，可伸縮吸管通過(guò)排灰口進(jìn)入塵桶，可伸縮吸管觸發(fā)擋板運(yùn)動(dòng)，擋板處于隔斷塵桶和風(fēng)道的第二工作位置。本實(shí)用新型在清潔塵桶時(shí)隔斷風(fēng)道與塵桶，氣流僅能從塵桶過(guò)濾網(wǎng)端形成，從而提高除塵效率。
文檔編號(hào)A47L5/12GK202751328SQ201220369509
公開(kāi)日2013年2月27日 申請(qǐng)日期2012年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月27日
發(fā)明者馮勇兵 申請(qǐng)人:科沃斯機(jī)器人科技(蘇州)有限公司