專利名稱：保潔機(jī)器人充電基座系統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)及懷抱臂裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬機(jī)械傳動(dòng)與機(jī)械結(jié)構(gòu)造型設(shè)計(jì)技術(shù)，尤其涉及一種保潔機(jī)器人充電基座系統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)及懷抱臂裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)已問(wèn)世的保潔機(jī)器人已成為智能家居的一部份，其能自動(dòng)在房間完成高效的掃地任務(wù)，并能自動(dòng)尋找充電器給自己充電。市場(chǎng)現(xiàn)有的保潔機(jī)器人充電時(shí)基本上都是機(jī)器人主體與充電機(jī)座直接通過(guò)電極相連接，缺陷是由于一般的保潔機(jī)器人都是圓盤(pán)形狀，故機(jī)器人主體與充電機(jī)座的電極連接時(shí)是點(diǎn)式接觸，相對(duì)穩(wěn)定性差，且找準(zhǔn)位置的時(shí)間相對(duì)較長(zhǎng)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種保潔機(jī)器人充電基座系統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)及懷抱臂裝置，利用其可使充電機(jī)座與機(jī)器人主體更穩(wěn)定的接觸，提高了充電的成功率。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取以下設(shè)計(jì)方案一種保潔機(jī)器人充電基座系統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)及懷抱臂裝置，其包括一機(jī)械傳動(dòng)單元，由分布在三個(gè)點(diǎn)上的第一、第二和第三同步帶輪及套設(shè)它們之上的同步帶組合構(gòu)成，其中，第一同步帶輪由電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)；一懷抱臂單元，包括兩個(gè)弧形的抱臂，各抱臂的末端端面上覆有充電電極；其中，一個(gè)抱臂的頭端直接與第二同步帶輪的中心軸同軸聯(lián)接；另一個(gè)抱臂的頭端與一個(gè)隨動(dòng)齒輪同軸聯(lián)接，該隨動(dòng)齒輪與套設(shè)在第三同步帶輪中心軸上的一主動(dòng)齒輪相互咬合。所述保潔機(jī)器人充電基座系統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)及懷抱臂裝置中，在弧形抱臂的內(nèi)側(cè)開(kāi)有內(nèi)凹槽，至少在內(nèi)凹槽尾部段的內(nèi)壁上貼有充電用電極片。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)中，通過(guò)機(jī)器人本體與充電基座的圓弧相接觸靠近，再通過(guò)兩懷抱臂裝置抱緊，最后使臂末端上的電極相接觸來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的充電。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是機(jī)械傳動(dòng)部分可減少動(dòng)力、提高性能且控制簡(jiǎn)單；充電機(jī)座與保潔機(jī)器人主體充電接觸時(shí)更穩(wěn)定，成功率高。

圖I為本實(shí)用新型保潔機(jī)器人充電基座系統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)及懷抱臂裝置的結(jié)構(gòu)示意圖(一視角)。圖2為本實(shí)用新型保潔機(jī)器人充電基座系統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)及懷抱臂裝置的結(jié)構(gòu)示意圖(另一視角)。圖3為保潔機(jī)器人充電基座系統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)及懷抱臂裝置的抱臂結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為保潔機(jī)器人充電基座系統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)及懷抱臂裝置的同步帶輪結(jié)構(gòu)示意圖(主視)。圖5為圖4中的A— A向剖面圖。圖6為本實(shí)用新型使用狀參考圖(外觀)。
以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型保潔機(jī)器人充電基座系統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)及懷抱臂裝置包括有兩個(gè)單元一機(jī)械傳動(dòng)單元和一懷抱臂單元。如圖I、圖2及圖6所示，所述的機(jī)械傳動(dòng)單元由分布在三個(gè)點(diǎn)上的第一、第二和第三同步帶輪2、3和5及套設(shè)它們之上的同步帶4組合構(gòu)成,其中,第一同步帶輪2由電機(jī)I 直接驅(qū)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。圖3、圖4示出了同步帶輪的結(jié)構(gòu)。所述的懷抱臂單元包括兩個(gè)弧形的抱臂8、9，各抱臂的末端端面上覆有充電電極。其中，一個(gè)抱臂的頭端直接與第二同步帶輪3的中心軸同軸聯(lián)接；另一個(gè)抱臂的頭端與一個(gè)隨動(dòng)齒輪7同軸聯(lián)接，該隨動(dòng)齒輪7再與套設(shè)在第三同步帶輪5中心軸上的一主動(dòng)齒輪6相互咬合如果電機(jī)I正轉(zhuǎn)(逆時(shí)針)，與之同軸的同步帶輪2正轉(zhuǎn),通過(guò)同步帶4帶動(dòng)同步帶輪3正轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)緊固在同步帶輪3上的抱臂9正轉(zhuǎn)；同時(shí)同步帶4帶動(dòng)同步帶輪5正轉(zhuǎn)，與之同軸的齒輪6也正轉(zhuǎn)，與齒輪6外嚙合的齒輪7反轉(zhuǎn)(順時(shí)針)，進(jìn)而帶動(dòng)抱臂8反轉(zhuǎn)；抱臂8反轉(zhuǎn)以及抱臂9正轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)抱臂相向運(yùn)動(dòng)，環(huán)抱抱緊；同理，電機(jī)反轉(zhuǎn)(順時(shí)針)，兩個(gè)抱臂反向運(yùn)動(dòng)，環(huán)抱張開(kāi)。另，參見(jiàn)圖5，所述保潔機(jī)器人充電基座系統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)及懷抱臂裝置中，在弧形抱臂8 (或9)的內(nèi)側(cè)開(kāi)有內(nèi)凹槽801，可以方便走線，而且可以節(jié)材并減少重量，在內(nèi)凹槽尾部段或全段的內(nèi)壁上貼有充電用電極片，該部分的電極片應(yīng)與抱臂末端端面上覆有的充電電極電連通。這樣的設(shè)計(jì)可以使得兩者相抱時(shí)，保潔機(jī)器人本體上的兩個(gè)充電探片直接插入抱臂內(nèi)側(cè)的內(nèi)凹槽中，由于充電基座的抱臂的回抱使得其內(nèi)側(cè)的電極片與保潔機(jī)器人本體上充電探片接觸更緊密、更牢靠。本實(shí)用新型保潔機(jī)器人充電基座系統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)及懷抱臂裝置的機(jī)械傳動(dòng)中同時(shí)運(yùn)用了同步帶傳動(dòng)與齒輪傳動(dòng)。在此傳動(dòng)中，應(yīng)用了同步帶傳遞力、兩齒輪傳動(dòng)改變動(dòng)力方向，實(shí)現(xiàn)了一個(gè)電機(jī)控制兩個(gè)抱臂相向或反向運(yùn)動(dòng)。參見(jiàn)圖6，是使用本實(shí)用新型制成的充電基座工作示意圖當(dāng)保潔機(jī)器人電量不足時(shí)，機(jī)器人本體自主向充電基座靠近；當(dāng)靠近到一定距離時(shí)，安設(shè)有本實(shí)用新型的充電基座的抱臂開(kāi)始張開(kāi)；當(dāng)機(jī)器人本體基本上接觸到充電基座時(shí)(機(jī)器人本體與充電基座的圓弧剛接觸)，抱臂張開(kāi)最大；當(dāng)機(jī)器人完全接觸到充電基座后，抱臂開(kāi)始回抱，一直到抱臂末端的電極接觸到機(jī)器人本體上的兩個(gè)充電探片后，回抱動(dòng)作停止，充電動(dòng)作開(kāi)始。上述各實(shí)施例可在不脫離本實(shí)用新型的范圍下加以若干變化，故以上的說(shuō)明所包含應(yīng)視為例示性，而非用以限制本實(shí)用新型申請(qǐng)專利的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種保潔機(jī)器人充電基座系統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)及懷抱臂裝置，其特征在于包括 一機(jī)械傳動(dòng)單元，由分布在三個(gè)點(diǎn)上的第一、第二和第三同步帶輪及套設(shè)它們之上的同步帶組合構(gòu)成，其中，第一同步帶輪由電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)； 一懷抱臂單元，包括兩個(gè)弧形的抱臂，各抱臂的末端端面上覆有充電電極； 其中，一個(gè)抱臂的頭端直接與第二同步帶輪的中心軸同軸聯(lián)接；另一個(gè)抱臂的頭端與一個(gè)隨動(dòng)齒輪同軸聯(lián)接，該隨動(dòng)齒輪與套設(shè)在第三同步帶輪中心軸上的一主動(dòng)齒輪相互咬入口 O
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的保潔機(jī)器人充電基座系統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)及懷抱臂裝置，其特征在于在弧形抱臂的內(nèi)側(cè)開(kāi)有內(nèi)凹槽，至少在內(nèi)凹槽尾部段的內(nèi)壁上貼有電極片。
專利摘要一種保潔機(jī)器人充電基座系統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)及懷抱臂裝置，其包括一機(jī)械傳動(dòng)單元，由分布在三個(gè)點(diǎn)上的第一、第二和第三同步帶輪及套設(shè)它們之上的同步帶組合構(gòu)成，其中，第一同步帶輪由電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)；一懷抱臂單元，包括兩個(gè)弧形的抱臂，各抱臂的末端端面上覆有充電電極；其中，一個(gè)抱臂的頭端直接與第二同步帶輪的中心軸同軸聯(lián)接；另一個(gè)抱臂的頭端與一個(gè)隨動(dòng)齒輪同軸聯(lián)接，該隨動(dòng)齒輪與套設(shè)在第三同步帶輪中心軸上的一主動(dòng)齒輪相互咬合。利用其可使充電機(jī)座與機(jī)器人主體更穩(wěn)定的接觸，提高了充電的成功率。
文檔編號(hào)A47L11/40GK202489885SQ20122002707
公開(kāi)日2012年10月17日 申請(qǐng)日期2012年1月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月20日
發(fā)明者宋全文, 李勇, 趙堂春, 黃敦華 申請(qǐng)人:北京電子科技職業(yè)學(xué)院