專利名稱：一種餐具加工用立面磨削系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及餐具加工領(lǐng)域，尤其涉及一種餐具加工用立面磨削系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
餐具在加工過(guò)程中要經(jīng)歷沖壓、打磨、整形等多個(gè)工藝過(guò)程，餐具的立面磨削是將餐具沿厚度方向磨削其立面，已達(dá)到精細(xì)加工及拋光的目的?，F(xiàn)有的餐具立面磨削一般采用人工操作，其一般工序?yàn)楣と耸殖植途邔⑵淞⒚鎸?duì)準(zhǔn)砂帶磨削機(jī)進(jìn)行磨削，在磨削的過(guò)程中還有根據(jù)餐具的外形輪廓移動(dòng)物料以達(dá)到充分整體打磨的目的，此種方法不僅加工精度低，整體打磨不完全，而且浪費(fèi)人工，生產(chǎn)效率低，而且容易發(fā)生生產(chǎn)事故。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種提高加工精度使整體打磨良好，提高生產(chǎn)效率，避免生產(chǎn)事故的餐具加工用立面磨削系統(tǒng)。本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)
一種餐具加工用立面磨削系統(tǒng)，包括橢圓形的旋轉(zhuǎn)式物料流轉(zhuǎn)設(shè)備，所述旋轉(zhuǎn)式物料流轉(zhuǎn)設(shè)備兩側(cè)為兩條平行的正、反磨削工位，兩端的兩個(gè)半圓形相對(duì)工位分別為上料工位及翻轉(zhuǎn)工位。所述旋轉(zhuǎn)式物料流轉(zhuǎn)設(shè)備包括流轉(zhuǎn)軌道，設(shè)于流轉(zhuǎn)軌道上帶有物料夾持夾的流轉(zhuǎn)架及流轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述流轉(zhuǎn)架彼此通過(guò)連桿相連。所述上料工位及翻轉(zhuǎn)工位處流轉(zhuǎn)架對(duì)應(yīng)位置下設(shè)有夾持夾開合氣缸。所述流轉(zhuǎn)架上端設(shè)有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)桿，所述流轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)為設(shè)于旋轉(zhuǎn)式物料流轉(zhuǎn)設(shè)備的至少一端半圓形中心的用于撥動(dòng)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)桿的旋轉(zhuǎn)撥盤器。所述旋轉(zhuǎn)撥盤器包括通過(guò)動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的氣動(dòng)分度盤及設(shè)于氣動(dòng)分度盤上的動(dòng)力槽輪。所述正、反磨削工位上設(shè)有立面磨削機(jī)組，所述立面磨削機(jī)組包括基座，設(shè)于基座上部的二維移動(dòng)座及設(shè)于二維移動(dòng)座上部的多個(gè)豎直設(shè)置的砂帶磨削機(jī)。所述上料工位上設(shè)有上料機(jī)，所述上料機(jī)包括送料機(jī)構(gòu)，設(shè)于送料機(jī)構(gòu)下方的由氣缸控制上下移動(dòng)的接料爪，設(shè)于接料爪兩側(cè)的由定位氣缸驅(qū)動(dòng)的定位爪及接料爪行程的末端水平設(shè)置的由推送氣缸驅(qū)動(dòng)的推送臂，所述推送臂前端設(shè)有推送爪，所述推送臂后端設(shè)有高度差補(bǔ)氣缸。所述送料機(jī)構(gòu)包括物料導(dǎo)桿及設(shè)于物料導(dǎo)桿下端的由物料加緊氣缸驅(qū)動(dòng)的物料加緊器。所述翻轉(zhuǎn)工位設(shè)置有二級(jí)式提升翻轉(zhuǎn)機(jī)，其包括由進(jìn)退氣缸驅(qū)動(dòng)其前后運(yùn)動(dòng)的二級(jí)翻轉(zhuǎn)提升臺(tái)及設(shè)于二級(jí)翻轉(zhuǎn)提升臺(tái)端頭的帶有夾持爪的翻轉(zhuǎn)頭，所述二級(jí)翻轉(zhuǎn)提升臺(tái)設(shè)有兩個(gè)上下設(shè)置的提升氣缸。
本發(fā)明的有益效果是
由于設(shè)置了橢圓形的旋轉(zhuǎn)式物料流轉(zhuǎn)設(shè)備，所述旋轉(zhuǎn)式物料流轉(zhuǎn)設(shè)備兩側(cè)為兩條平行的正、反磨削工位，兩端的兩個(gè)半圓形相對(duì)工位分別為上料工位及翻轉(zhuǎn)工位，在不同的工位上完成不同側(cè)面位置的立面磨削加工，細(xì)分了整體立面磨削加工過(guò)程，使得加工精度提高，整體打磨良好；且當(dāng)在不同的工位上設(shè)置有立面磨削機(jī)組、上料機(jī)、二級(jí)式提升翻轉(zhuǎn)機(jī)，使得整體工藝流程無(wú)人工操作，不僅更有效的提高了加工精度，使整體打磨完全，而且提高了生產(chǎn)效率，避免了生產(chǎn)事故發(fā)生。


圖I是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明的右視結(jié)構(gòu)示意圖。 圖4是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1.旋轉(zhuǎn)式物料流轉(zhuǎn)設(shè)備，11.夾持夾開合氣缸，12.物料夾持夾，13.流轉(zhuǎn)架，14.動(dòng)力槽輪，15.流轉(zhuǎn)軌道，16.連桿，17.旋轉(zhuǎn)導(dǎo)桿，2.上料機(jī)，21.物料導(dǎo)桿，22.物料加緊器，23.高度差補(bǔ)氣缸，24.推送氣缸，25.接料爪，26.推送爪，27.推送臂，28.定位爪，3.立面磨削機(jī)組，31.砂帶磨削機(jī)，32. 二維移動(dòng)座，33.基座，34.集塵斗，4. 二級(jí)式提升翻轉(zhuǎn)機(jī)，41.夾持爪，42. 二級(jí)翻轉(zhuǎn)提升臺(tái)，43.進(jìn)退氣缸，44.翻轉(zhuǎn)頭。
具體實(shí)施例方式為了使本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和最佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。如圖所示，本發(fā)明包括橢圓形的旋轉(zhuǎn)式物料流轉(zhuǎn)設(shè)備1，所述旋轉(zhuǎn)式物料流轉(zhuǎn)設(shè)備兩側(cè)為兩條平行的正、反磨削工位，兩端的兩個(gè)半圓形相對(duì)工位分別為上料工位及翻轉(zhuǎn)工位。所述旋轉(zhuǎn)式物料流轉(zhuǎn)設(shè)備包括流轉(zhuǎn)軌道15，設(shè)于流轉(zhuǎn)軌道上帶有物料夾持夾12的流轉(zhuǎn)架13及流轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu),所述流轉(zhuǎn)架彼此通過(guò)連桿16相連。所述上料工位及翻轉(zhuǎn)工位處流轉(zhuǎn)架對(duì)應(yīng)位置下設(shè)有夾持夾開合氣缸11。所述流轉(zhuǎn)架上端設(shè)有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)桿17，所述流轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)為設(shè)于旋轉(zhuǎn)式物料流轉(zhuǎn)設(shè)備的至少一端半圓形中心的用于撥動(dòng)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)桿的旋轉(zhuǎn)撥盤器。本例中所述旋轉(zhuǎn)撥盤器包括通過(guò)動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的氣動(dòng)分度盤及設(shè)于氣動(dòng)分度盤上的動(dòng)力槽輪14。通過(guò)動(dòng)力槽輪的旋轉(zhuǎn)撥動(dòng)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)桿使其為流轉(zhuǎn)提供動(dòng)力。旋轉(zhuǎn)式物料流轉(zhuǎn)設(shè)備的主要作用是在上料工位通過(guò)夾持夾開合氣缸打開物料夾持夾卸料及上料，閉合物料夾持夾流轉(zhuǎn)至下一工位，并在翻轉(zhuǎn)工位通過(guò)夾持夾開合氣缸打開物料夾持夾卸料，完成翻轉(zhuǎn)后上料，閉合物料夾持夾流轉(zhuǎn)至下一工位。所述正、反磨削工位上設(shè)有立面磨削機(jī)組3，所述立面磨削機(jī)組包括基座33，設(shè)于基座上部的二維移動(dòng)座32及設(shè)于二維移動(dòng)座上部的多個(gè)豎直設(shè)置的砂帶磨削機(jī)31。本例中砂帶磨削機(jī)下方設(shè)有集塵斗，防止粉塵物料污染工作環(huán)境。立面磨削機(jī)組的主要作用是當(dāng)物料流轉(zhuǎn)至正、反磨削工位時(shí),通過(guò)砂帶磨削機(jī)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行打磨，并根據(jù)產(chǎn)品外輪廓形狀通過(guò)程序設(shè)定移動(dòng)二維移動(dòng)座，使產(chǎn)品得到整體全面的打磨，提高打磨精度。所述上料工位上設(shè)有上料機(jī)2，所述上料機(jī)包括送料機(jī)構(gòu)，設(shè)于送料機(jī)構(gòu)下方的由氣缸控制上下移動(dòng)的接料爪25，設(shè)于接料爪兩側(cè)的由定位氣缸驅(qū)動(dòng)的定位爪28及接料爪行程的末端水平設(shè)置的由推送氣缸24驅(qū)動(dòng)的推送臂27，所述推送臂前端設(shè)有推送爪26，所述推送臂后端設(shè)有高度差補(bǔ)氣缸23。本例中所述送料機(jī)構(gòu)包括物料導(dǎo)桿21及設(shè)于物料導(dǎo)桿下端的由物料加緊氣缸驅(qū)動(dòng)的物料加緊器22。工作時(shí)，接料爪上升至距送料機(jī)構(gòu)下方一個(gè)物料厚度時(shí)，打開物料加緊器，物料沿物料導(dǎo)桿落下，閉合物料加緊器，這時(shí)接料爪上停有一個(gè)物料，經(jīng)定位氣缸驅(qū)動(dòng)的定位爪定位物料后，接料爪下降至最低，推送氣缸推動(dòng)推送臂使推送爪帶動(dòng)物料進(jìn)入物料夾持夾的兩夾之間，通過(guò)高度差補(bǔ)氣缸使物料下降至物料夾持夾的下夾爪，此種動(dòng)作可以有效的防止物料在傳送過(guò)程中刮蹭物料夾持夾，使產(chǎn)品表面發(fā)生磨損。
所述翻轉(zhuǎn)工位設(shè)置有二級(jí)式提升翻轉(zhuǎn)機(jī)4，其包括由進(jìn)退氣缸43驅(qū)動(dòng)其前后運(yùn)動(dòng)的二級(jí)翻轉(zhuǎn)提升臺(tái)42及設(shè)于二級(jí)翻轉(zhuǎn)提升臺(tái)端頭的帶有夾持爪41的翻轉(zhuǎn)頭44，所述二級(jí)翻轉(zhuǎn)提升臺(tái)設(shè)有兩個(gè)上下設(shè)置的提升氣缸。工作時(shí)，物料隨流轉(zhuǎn)架上流轉(zhuǎn)至翻轉(zhuǎn)工位，進(jìn)退氣缸驅(qū)動(dòng)二級(jí)翻轉(zhuǎn)提升臺(tái)及翻轉(zhuǎn)頭向前移動(dòng)，二級(jí)翻轉(zhuǎn)提升臺(tái)第一提升氣缸提升，翻轉(zhuǎn)頭的夾持爪接觸物料，并使夾持爪夾住工件，此時(shí)由夾持夾開合氣缸打開物料夾持夾，二級(jí)翻轉(zhuǎn)提升臺(tái)第二提升氣缸提升，將夾持爪帶動(dòng)物料提升一個(gè)很小的距離，使物料離開物料夾持夾的下夾爪，并處于物料夾持夾的上下夾爪之間，進(jìn)退氣缸退回，翻轉(zhuǎn)頭完成180度翻轉(zhuǎn)，進(jìn)退氣缸前進(jìn)，二級(jí)翻轉(zhuǎn)提升臺(tái)第二提升氣缸下降，使物料落在物料夾持夾的下夾爪上，夾持爪打開，松開物料，二級(jí)翻轉(zhuǎn)提升臺(tái)第一提升氣缸下降，進(jìn)退氣缸退回，完成翻轉(zhuǎn)工序。此種工序可以有效的防止物料在進(jìn)退氣缸進(jìn)退過(guò)程中刮蹭物料夾持夾，使產(chǎn)品表面發(fā)生磨損。由于設(shè)置了橢圓形的旋轉(zhuǎn)式物料流轉(zhuǎn)設(shè)備，所述旋轉(zhuǎn)式物料流轉(zhuǎn)設(shè)備兩側(cè)為兩條平行的正、反磨削工位，兩端的兩個(gè)半圓形相對(duì)工位分別為上料工位及翻轉(zhuǎn)工位，在不同的工位上完成不同側(cè)面位置的立面磨削加工，細(xì)分了整體立面磨削加工過(guò)程，使得加工精度提高，整體打磨良好；且當(dāng)在不同的工位上設(shè)置有立面磨削機(jī)組、上料機(jī)、二級(jí)式提升翻轉(zhuǎn)機(jī)，使得整體工藝流程無(wú)人工操作，不僅更有效的提高了加工精度，使整體打磨完全，而且提高了生產(chǎn)效率，避免了生產(chǎn)事故發(fā)生。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種餐具加工用立面磨削系統(tǒng)，其特征在于，包括橢圓形的旋轉(zhuǎn)式物料流轉(zhuǎn)設(shè)備，所述旋轉(zhuǎn)式物料流轉(zhuǎn)設(shè)備兩側(cè)為兩條平行的正、反磨削工位，兩端的兩個(gè)半圓形相對(duì)工位分別為上料工位及翻轉(zhuǎn)工位。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種餐具加工用立面磨削系統(tǒng)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)式物料流轉(zhuǎn)設(shè)備包括流轉(zhuǎn)軌道，設(shè)于流轉(zhuǎn)軌道上帶有物料夾持夾的流轉(zhuǎn)架及流轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述流轉(zhuǎn)架彼此通過(guò)連桿相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種餐具加工用立面磨削系統(tǒng)，其特征在于，所述上料工位及翻轉(zhuǎn)工位處流轉(zhuǎn)架對(duì)應(yīng)位置下設(shè)有夾持夾開合氣缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種餐具加工用立面磨削系統(tǒng)，其特征在于，所述流轉(zhuǎn)架上端設(shè)有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)桿，所述流轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)為設(shè)于旋轉(zhuǎn)式物料流轉(zhuǎn)設(shè)備的至少一端半圓形中心的用于撥動(dòng)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)桿的旋轉(zhuǎn)撥盤器。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種餐具加工用立面磨削系統(tǒng)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)撥盤器包括通過(guò)動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的氣動(dòng)分度盤及設(shè)于氣動(dòng)分度盤上的動(dòng)力槽輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至5中任一項(xiàng)所述的一種餐具加工用立面磨削系統(tǒng)，其特征在于，所述正、反磨削工位上設(shè)有立面磨削機(jī)組，所述立面磨削機(jī)組包括基座，設(shè)于基座上部的二維移動(dòng)座及設(shè)于二維移動(dòng)座上部的多個(gè)豎直設(shè)置的砂帶磨削機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I至5中任一項(xiàng)所述的一種餐具加工用立面磨削系統(tǒng)，其特征在于，所述上料工位上設(shè)有上料機(jī)，所述上料機(jī)包括送料機(jī)構(gòu)，設(shè)于送料機(jī)構(gòu)下方的由氣缸控制上下移動(dòng)的接料爪，設(shè)于接料爪兩側(cè)的由定位氣缸驅(qū)動(dòng)的定位爪及接料爪行程的末端水平設(shè)置的由推送氣缸驅(qū)動(dòng)的推送臂，所述推送臂前端設(shè)有推送爪，所述推送臂后端設(shè)有高度差補(bǔ)氣缸。
8.根據(jù)權(quán)利要求7中任一項(xiàng)所述的一種餐具加工用立面磨削系統(tǒng)，其特征在于，所述送料機(jī)構(gòu)包括物料導(dǎo)桿及設(shè)于物料導(dǎo)桿下端的由物料加緊氣缸驅(qū)動(dòng)的物料加緊器。
9.根據(jù)權(quán)利要求I至5中任一項(xiàng)所述的一種餐具加工用立面磨削系統(tǒng)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)工位設(shè)置有二級(jí)式提升翻轉(zhuǎn)機(jī)，其包括由進(jìn)退氣缸驅(qū)動(dòng)其前后運(yùn)動(dòng)的二級(jí)翻轉(zhuǎn)提升臺(tái)及設(shè)于二級(jí)翻轉(zhuǎn)提升臺(tái)端頭的帶有夾持爪的翻轉(zhuǎn)頭，所述二級(jí)翻轉(zhuǎn)提升臺(tái)設(shè)有兩個(gè)上下設(shè)置的提升氣缸。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種餐具加工領(lǐng)域，尤其涉及一種餐具加工用立面磨削系統(tǒng)，包括橢圓形的旋轉(zhuǎn)式物料流轉(zhuǎn)設(shè)備，所述旋轉(zhuǎn)式物料流轉(zhuǎn)設(shè)備兩側(cè)為兩條平行的正、反磨削工位，兩端的兩個(gè)半圓形相對(duì)工位分別為上料工位及翻轉(zhuǎn)工位。上述結(jié)構(gòu)在不同的工位上完成不同側(cè)面位置的立面磨削加工，細(xì)分了整體立面磨削加工過(guò)程，使得加工精度提高，整體打磨良好；且當(dāng)在不同的工位上設(shè)置有立面磨削機(jī)組、上料機(jī)、二級(jí)式提升翻轉(zhuǎn)機(jī)，使得整體工藝流程無(wú)人工操作，不僅更有效的提高了加工精度，使整體打磨完全，而且提高了生產(chǎn)效率，避免了生產(chǎn)事故發(fā)生。
文檔編號(hào)A47L21/02GK102825525SQ20121036915
公開日2012年12月19日 申請(qǐng)日期2012年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月27日
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