用于pcb鉆孔機(jī)主軸夾頭的清洗裝置及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種用于PCB鉆孔機(jī)主軸夾頭的清洗裝置，包括用于對(duì)PCB鉆孔機(jī)主軸夾頭進(jìn)行刷洗清潔的毛刷裝置；用于對(duì)PCB鉆孔機(jī)主軸夾頭進(jìn)行噴涂清潔劑的清潔劑裝置；用于控制毛刷裝置和清潔劑裝置工作的控制裝置；所述毛刷裝置、所述清潔劑裝置分別與所述控制裝置電氣連接。采用本技術(shù)方案的有益效果是：增加了機(jī)器的自動(dòng)化程度，節(jié)省人力資源，規(guī)范化夾頭清潔程序，減少人為故障幾率，延長(zhǎng)主軸的壽命，節(jié)省了耗材成本。
【專利說(shuō)明】用于PCB鉆孔機(jī)主軸夾頭的清洗裝置及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種PCB鉆孔機(jī)，特別涉及一種用于PCB鉆孔機(jī)主軸夾頭的清洗裝置及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前的PCB機(jī)械鉆孔機(jī)及成型機(jī)，都使用到鉆孔及成型配件高速主軸，因?yàn)樵谠O(shè)備工作環(huán)境中，需要自動(dòng)對(duì)鉆各類孔所需的刀具進(jìn)行更換，所以在該配件里面有一個(gè)用來(lái)加緊刀具的夾頭，正常工作中，因?yàn)槠洵h(huán)境比較多粉塵，容易進(jìn)入到夾頭中，在機(jī)器自動(dòng)換刀是，灰塵容易導(dǎo)致抓刀后刀具偏離，從而導(dǎo)致鉆孔質(zhì)量下降甚至報(bào)廢，長(zhǎng)期使用的話，導(dǎo)致主軸的損壞嚴(yán)重，使用壽命下降，因?yàn)橹鬏S屬于高價(jià)值的配件，因此產(chǎn)生的后果非常嚴(yán)重。
[0003]目前對(duì)于清洗夾頭的方法業(yè)界全部是用人工清潔，人工操作的步驟是:首先是確認(rèn)設(shè)備工作了 12個(gè)小時(shí)，將設(shè)備停止下來(lái)；第二步:取下主軸里面的刀，將設(shè)備的X軸和Y軸移動(dòng)到安全區(qū)域；第三步:取清潔劑，在狹小的空間里將清潔劑噴入夾頭；第四步:取出毛刷，伸入夾頭清潔；第五步:往主軸里面放入鉆刀，然后旋轉(zhuǎn)主軸15分鐘左右。因?yàn)闄C(jī)器本身的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)問(wèn)題，人工清洗過(guò)程非常痛苦不方便，因此導(dǎo)致很多操作員做這個(gè)工作時(shí)不認(rèn)真，因?yàn)檫@個(gè)工作必須嚴(yán)格按規(guī)定的時(shí)間和步驟操作，因此現(xiàn)在的多數(shù)設(shè)備造成主軸損壞或不良鉆孔質(zhì)量的原因大部分都與夾頭的清洗有關(guān)。而且，在操作上，操作員經(jīng)常會(huì)忘記做或不認(rèn)真做這個(gè)步驟。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種用于PCB鉆孔機(jī)主軸夾頭的清洗裝置及其控制方法，增加了機(jī)器的自動(dòng)化程度，節(jié)省人力資源，規(guī)范化夾頭清潔程序，減少人為故障幾率,延長(zhǎng)主軸的壽命,節(jié)省了耗材成本。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:一種用于PCB鉆孔機(jī)主軸夾頭的清洗裝置，其特征在于，包括用于對(duì)PCB鉆孔機(jī)主軸夾頭進(jìn)行刷洗清潔的毛刷裝置；
用于對(duì)PCB鉆孔機(jī)主軸夾頭進(jìn)行噴涂清潔劑的清潔劑裝置；
用于控制毛刷裝置和清潔劑裝置工作的控制裝置；
所述毛刷裝置、所述清潔劑裝置分別與所述控制裝置電氣連接。
[0006]優(yōu)選的，所述毛刷裝置包括毛刷和電機(jī)，所述毛刷與所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接。
[0007]優(yōu)選的，所述清潔劑裝置包括裝有清潔劑的瓶體、噴嘴和氣缸，所述噴嘴設(shè)置在所述瓶體上，所述瓶體設(shè)置在所述氣缸輸出軸連接。
[0008]優(yōu)選的，還包括用于反饋各工作位置信號(hào)的信號(hào)反饋裝置，所述信號(hào)反饋裝置與所述控制系統(tǒng)電氣連接。
[0009]一種用于PCB鉆孔機(jī)主軸夾頭的清洗裝置的控制方法，所述用于PCB鉆孔機(jī)主軸夾頭的清洗裝置為上述清潔裝置，所述控制方法具體步驟如下: (0.PCB鉆孔機(jī)的計(jì)數(shù)器開(kāi)始計(jì)數(shù)，到達(dá)清潔時(shí)間，PCB鉆孔機(jī)停止工作；
(2).將PCB鉆孔機(jī)主軸上的刀具放入刀庫(kù)；
(3).將PCB鉆孔機(jī)主軸移動(dòng)到清潔劑裝置的位置，清潔劑裝置開(kāi)始工作，升起噴嘴，主軸下降至噴涂位置，氣缸動(dòng)作使瓶體內(nèi)的清潔劑從噴嘴噴出至主軸夾頭上，完成清潔劑的嗔涂后，王軸升起；
(4).將PCB鉆孔機(jī)主軸移動(dòng)到毛刷裝置的位置，毛刷裝置開(kāi)始工作，升起毛刷，主軸下降至刷洗位置，電機(jī)動(dòng)作使毛刷轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)主軸夾頭進(jìn)行刷洗，完成毛刷的刷洗后，主軸升起;
(5).從刀庫(kù)內(nèi)自動(dòng)抓取刀具，安裝在主軸上后，并轉(zhuǎn)動(dòng)主軸15分鐘；
(6).結(jié)束整個(gè)清潔工作，并且計(jì)數(shù)器清零。
[0010]采用本技術(shù)方案的有益效果是:增加了機(jī)器的自動(dòng)化程度，節(jié)省人力資源，規(guī)范化夾頭清潔程序，減少人為故障幾率，延長(zhǎng)主軸的壽命,節(jié)省了耗材成本。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本發(fā)明的電氣結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3為本發(fā)明的毛刷裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4為本發(fā)明的清潔劑裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖5為本發(fā)明的工作流程圖。
[0017]圖6為本發(fā)明的控制系統(tǒng)程序方框圖。
[0018]圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件名稱:
1.毛刷裝置2.清潔劑裝置3.毛刷4.電機(jī)5.瓶體6.噴嘴7.氣缸8.主軸。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0020]如圖1和圖2所示，本發(fā)明的一種用于PCB鉆孔機(jī)主軸夾頭的清洗裝置，其特征在于，包括用于對(duì)PCB鉆孔機(jī)主軸夾頭進(jìn)行刷洗清潔的毛刷裝置I ;用于對(duì)PCB鉆孔機(jī)主軸夾頭進(jìn)行噴涂清潔劑的清潔劑裝置2 ;用于控制毛刷裝置和清潔劑裝置工作的控制裝置；毛刷裝置1、清潔劑裝置2分別與控制裝置電氣連接。還包括用于反饋各工作位置信號(hào)的信號(hào)反饋裝置，信號(hào)反饋裝置與控制系統(tǒng)電氣連接。
[0021]如圖3所示，毛刷裝置I包括毛刷3和電機(jī)4，毛刷3與電機(jī)4的轉(zhuǎn)軸連接。如圖4所示，清潔劑裝置2包括裝有清潔劑的瓶體5、噴嘴6和氣缸7，噴嘴6設(shè)置在瓶體5上，瓶體5設(shè)置在氣缸7輸出軸連接。
[0022]由于通過(guò)自動(dòng)化控制，增加了機(jī)器的自動(dòng)化程度，節(jié)省人力資源，規(guī)范化夾頭清潔程序,減少人為故障幾率,延長(zhǎng)主軸的壽命,節(jié)省了耗材成本。
[0023]如圖5所示，一種用于PCB鉆孔機(jī)主軸夾頭的清洗裝置的控制方法，所述用于PCB鉆孔機(jī)主軸夾頭的清洗裝置為上述清潔裝置，所述控制方法具體步驟如下:
(0.PCB鉆孔機(jī)的計(jì)數(shù)器開(kāi)始計(jì)數(shù)，到達(dá)清潔時(shí)間，PCB鉆孔機(jī)停止工作；
(2).將PCB鉆孔機(jī)主軸上的刀具放入刀庫(kù)；
(3).將PCB鉆孔機(jī)主軸移動(dòng)到清潔劑裝置的位置，清潔劑裝置開(kāi)始工作，升起噴嘴，主軸下降至噴涂位置，氣缸動(dòng)作使瓶體內(nèi)的清潔劑從噴嘴噴出至主軸夾頭上，完成清潔劑的嗔涂后，王軸升起；
(4).將PCB鉆孔機(jī)主軸移動(dòng)到毛刷裝置的位置，毛刷裝置開(kāi)始工作，升起毛刷，主軸下降至刷洗位置，電機(jī)動(dòng)作使毛刷轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)主軸夾頭進(jìn)行刷洗，完成毛刷的刷洗后，主軸升起;
(5).從刀庫(kù)內(nèi)自動(dòng)抓取刀具，安裝在主軸上后，并轉(zhuǎn)動(dòng)主軸15分鐘；
(6).結(jié)束整個(gè)清潔工作，并且計(jì)數(shù)器清零。
[0024]使用了串口通訊來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，使用了可靠典型的CRC校驗(yàn)手法，提高了穩(wěn)定性，提高鉆孔機(jī)的自動(dòng)化程度。增加了機(jī)器的自動(dòng)化程度，節(jié)省人力資源。規(guī)范化夾頭清潔程序，減少人為故障幾率。因?yàn)槭褂昧俗詣?dòng)化操作，減少了人為因素，延長(zhǎng)主軸的壽命，節(jié)省了耗材成本。
[0025]如圖6所示，本發(fā)明控制系統(tǒng)程序方框圖，其軟件部分用AVR單片機(jī)實(shí)現(xiàn)，使用芯片型號(hào)ATMEGA168，分別定義9個(gè)輸出口和3個(gè)輸入口，定義如下:
OUTl =SCEAL (開(kāi)始清潔)；
0UT2:CLEAT00L(升起清潔噴嘴)；
0UT3 =DOffNZ (下降Z軸信號(hào));
0UT4 =PRESS (噴清潔劑電磁閥控制)；
0UT5:CLEARED (噴清潔劑結(jié)束信號(hào));
0UT6: CTRMOT (毛刷正轉(zhuǎn)電機(jī)控制);
0UT7: CTRM0TN (毛刷反轉(zhuǎn)電機(jī)控制);
0UT8:CTRPUSH (升起毛刷)；
0UT9:END (結(jié)束信號(hào))；
INI =RCEAL (位置到達(dá)信號(hào))；
IN2 -CLEARING (清潔信號(hào))；
IN3 =TURN (毛刷清潔信號(hào))。
[0026]采用本技術(shù)方案的有益效果是:增加了機(jī)器的自動(dòng)化程度，節(jié)省人力資源，規(guī)范化夾頭清潔程序，減少人為故障幾率，延長(zhǎng)主軸的壽命,節(jié)省了耗材成本。
[0027]對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種用于PCB鉆孔機(jī)主軸夾頭的清洗裝置，其特征在于，包括用于對(duì)PCB鉆孔機(jī)主軸夾頭進(jìn)行刷洗清潔的毛刷裝置； 用于對(duì)PCB鉆孔機(jī)主軸夾頭進(jìn)行噴涂清潔劑的清潔劑裝置； 用于控制毛刷裝置和清潔劑裝置工作的控制裝置； 所述毛刷裝置、所述清潔劑裝置分別與所述控制裝置電氣連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于PCB鉆孔機(jī)主軸夾頭的清洗裝置，其特征在于，所述毛刷裝置包括毛刷和電機(jī)，所述毛刷與所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于PCB鉆孔機(jī)主軸夾頭的清洗裝置，其特征在于，所述清潔劑裝置包括裝有清潔劑的瓶體、噴嘴和氣缸，所述噴嘴設(shè)置在所述瓶體上，所述瓶體設(shè)置在所述氣缸輸出軸連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于PCB鉆孔機(jī)主軸夾頭的清洗裝置，其特征在于，還包括用于反饋各工作位置信號(hào)的信號(hào)反饋裝置，所述信號(hào)反饋裝置與所述控制系統(tǒng)電氣連接。
5.—種用于PCB鉆孔機(jī)主軸夾頭的清洗裝置的控制方法，其特征在于，所述用于PCB鉆孔機(jī)主軸夾頭的清洗裝置如權(quán)利要求1所述，所述控制方法具體步驟如下: (0.PCB鉆孔機(jī)的計(jì)數(shù)器開(kāi)始計(jì)數(shù)，到達(dá)清潔時(shí)間，PCB鉆孔機(jī)停止工作； (2).將PCB鉆孔機(jī)主軸上的刀具放入刀庫(kù)； (3).將PCB鉆孔機(jī)主軸移動(dòng)到清潔劑裝置的位置，清潔劑裝置開(kāi)始工作，升起噴嘴，主軸下降至噴涂位置，氣缸動(dòng)作使瓶體內(nèi)的清潔劑從噴嘴噴出至主軸夾頭上，完成清潔劑的嗔涂后，王軸升起； (4).將PCB鉆孔機(jī)主軸移動(dòng)到毛刷裝置的位置，毛刷裝置開(kāi)始工作，升起毛刷，主軸下降至刷洗位置，電機(jī)動(dòng)作使毛刷轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)主軸夾頭進(jìn)行刷洗，完成毛刷的刷洗后，主軸升起; (5).從刀庫(kù)內(nèi)自動(dòng)抓取刀具，安裝在主軸上后，并轉(zhuǎn)動(dòng)主軸15分鐘； (6).結(jié)束整個(gè)清潔工作，并且計(jì)數(shù)器清零。
【文檔編號(hào)】B08B1/04GK103465094SQ201210183817
【公開(kāi)日】2013年12月25日 申請(qǐng)日期:2012年6月6日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月6日
【發(fā)明者】徐鵬舟, 常遠(yuǎn) 申請(qǐng)人:維嘉數(shù)控科技（蘇州）有限公司