專利名稱：用于制備食物產(chǎn)品的泡制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于通過泡制來自包含產(chǎn)品的膠囊的原料而制備飲料或其它食物產(chǎn)品的機器，使泡制液體流過包含產(chǎn)品的膠囊。更具體地但非排他地，本發(fā)明涉及用于通過提取或稀釋包含在通常單劑量的膠囊中的物質(zhì)而制備咖啡或其它熱飲料的泡制裝置。此外，本發(fā)明還涉及用于制備諸如具體地熱飲料的食物產(chǎn)品的機器，該機器包括所述泡制裝置。本發(fā)明還涉及用于從膠囊制備諸如熱飲料的食物產(chǎn)品的泡制方法。
背景技術(shù)：
如已知的那樣，為了制備熱飲料和其它食物產(chǎn)品，越來越頻繁地使用利用包裝(即，通常為單劑量膠囊)的裝置，該包裝包含溶于水中或借助于熱水的通過而從其中提取芳香的物質(zhì)。這樣的裝置或機器通常用于制備基于咖啡的飲料。在下文中，參照本說明書和所附權(quán)利要求書，所謂“膠囊”是指易于在這類裝置中使用的任何類型(通常為單劑量類型)的包裝。這樣的膠囊可以被密封，能用合適的穿孔器刺穿或設(shè)有可滲透表面，即可滲透水、從而不需要刺穿的表面。術(shù)語“膠囊”也涵蓋由無紡織物或其它可滲透材料制成的專業(yè)上稱為“包”的包裝?！N用于從單劑量膠囊中泡制或提取飲料的很常見類型的裝置包括泡制室，其通常由可相對于彼此在打開位置和關(guān)閉位置之間移動的兩部分制成。在這樣的兩個室部分中，第一部分相對于其中限定泡制室的裝置框架固定，而另一室部分借助于由使用者致動的杠桿機構(gòu)(典型地是與連接桿相關(guān)聯(lián)的杠桿，連接桿繼而鉸接到必須移動的室部分)平移。當泡制室打開時，膠囊被插入限定于兩個室部分之間的空間中。在該空間中的插入通過從插入?yún)^(qū)域沿一對相對的導向通道引導膠囊而發(fā)生。一旦膠囊已移入這樣的空間中，在相同通道中實現(xiàn)的突起就通過支撐膠囊而防止它下落。當膠囊在這樣的位置中時，杠桿機構(gòu)被致動并且泡制室的移動部分移動以與膠囊相遇并使其朝固定的室部分移動，以便關(guān)閉室并且在膠囊為刺穿型的情況下允許由設(shè)置在室自身的貯器中的針對膠囊的可能的刺穿。因此，在刺穿之后(如果需要)，熱水流過ー個或多個入口通道并且飲料從ー個或多個相對的排放通道朝裝置供應(yīng)區(qū)流出。當移動的室部分遇到膠囊時，膠囊也移動。根據(jù)裝置類型，可能發(fā)生膠囊導向通道通過與膠囊支撐突起脫離而隨裝置一起移動的情況。在這種情況下，在該階段的膠囊被移動的室部分支撐?；蛘撸z囊支撐突起被固定并且膠囊在沒有這樣的突起的附加通道中移動，使得當室在泡制發(fā)生后打開時，移動部分通過為新膠囊的插入騰出空間而不再支撐膠囊，于是膠囊可以自由下落。WO 2005/004683中公開了ー種帶有在緊密地隔開的平行通道(第一對插入通道和第二對下落通道)之間移動的膠囊的裝置的實例。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種制造和使用特別簡單的用于制備咖啡或其它飲料的新泡制裝置。在以上目的中，本發(fā)明的優(yōu)選實施例的另ー個重要任務(wù)是提供一種特別可靠的用于制備咖啡或其它飲料的泡制裝置。本發(fā)明的另外的優(yōu)選實施例的目的是提供一種用于借助于易于實現(xiàn)且經(jīng)濟的泡制裝置制備飲料的方法。在下文中將更清楚的這些和其它目的通過用于從膠囊制備特別是飲料的食物產(chǎn)品的泡制裝置來達到，該裝置包括
-框架，在其上限定用于朝泡制位置區(qū)域插入膠囊的區(qū)域；
-泡制室，其包括可移動地布置在由框架限定的區(qū)域中的第一室部分和第二室部分；這樣的室部分可相對于彼此在關(guān)閉位置和打開位置之間以及在打開位置和關(guān)閉位置之間并且相對于所述框架移動；
-管，其分別用于供應(yīng)在室中的泡制流體和用于從所述室分配泡制產(chǎn)品；
-一對相對的導向通道，其用于將膠囊插入相對于框架固定的泡制位置；
-至少ー個膠囊支撐構(gòu)件(優(yōu)選兩個支撐構(gòu)件)，其將膠囊支撐在所述泡制位置。(多個)膠囊支撐構(gòu)件可以在支撐位置和脫離位置之間可逆地移動，在所述脫離位置中允許膠囊從泡制位置下落。根據(jù)本發(fā)明的裝置可以插入更復雜的機器內(nèi)部，例如，插入裝有諸如煮器、用于供應(yīng)熱水的泵、咖啡分配噴ロ等的本身已知的附加構(gòu)件的咖啡機中。在一些實施例中，第一室部分和第二室部分可滑動地布置在框架的滑動區(qū)域中。在優(yōu)選的實施例中，第一室部分和第二室部分可沿著滑動方向(即基本上正交于膠囊插入方向的滑動軸線)移動。當膠囊處于所述泡制位置時，滑動方向優(yōu)選地基本上平行于膠囊的軸線?；瑒臃较騼?yōu)選地水平延伸，并且膠囊插入方向優(yōu)選地大致豎直。通過大致豎直而理解膠囊的插入方向，這使得膠囊能夠通過重力落入泡制位置。所述方向不需要是嚴格豎直的，而是可以相對于豎直方向傾斜的，只要膠囊能通過重力引入。膠囊被引入設(shè)置在框架的插入?yún)^(qū)域中的孔隙中，并且通過重力下落，直到其到達泡制位置。膠囊優(yōu)選地設(shè)有與導向通道接合的凸緣，使得膠囊將通過沿導向通道滑動直到其抵靠所述膠囊支撐構(gòu)件而到達其泡制位置。膠囊支撐構(gòu)件優(yōu)選地呈拱座(abutment)形式。優(yōu)選地提供ー對拱座，例如ー對突起，分別用于每個導向通道。在一些優(yōu)選實施例中，突起設(shè)置在通道中，并且突起之間的距離小于膠囊凸緣的直徑。在泡制位置，膠囊的軸線優(yōu)選地與泡制室的軸線基本上重合。在優(yōu)選實施例中，所述第一室部分、所述第二室部分和所述至少一個膠囊支撐構(gòu)件被設(shè)計和布置成將膠囊相對于框架保持在固定位置，所述第一室部分和所述第二室部分可以朝向彼此移動以關(guān)閉室，膠囊被保持在由所述至少一個膠囊支撐構(gòu)件限定的泡制位置，所述位置由膠囊在其沿導向通道的下落移動的結(jié)尾處達到。在一些實施例中，當?shù)谝皇也糠趾偷诙也糠痔幱诖蜷_位置時，導向通道布置在第一室部分和第二室部分之間。導向通道和(多個)膠囊支撐構(gòu)件優(yōu)選地形成單個部件。在一些優(yōu)選實施例中，它們彼此集成地制成。例如，(多個)膠囊支撐構(gòu)件設(shè)置在導向通道中且優(yōu)選地成形為在所述通道中的突起。在兩個導向通道中處于相同高度的相對突起限定約束區(qū)域，在該約束區(qū)域，膠囊抵靠突起并始終被捕捉在泡制位置，直到膠囊支撐構(gòu)件被迫移動，從而使膠囊或與所述膠囊支撐構(gòu)件接合的膠囊的部分變形。在優(yōu)選的實施例中，在所述導向通道中的相對突起之間的距離小于膠囊凸緣的最大直徑，膠囊通過凸緣與形成膠囊支撐構(gòu)件的突起的共同作用而被保持在泡制位置。在一些實施例中，導向通道和(多個)膠囊支撐構(gòu)件設(shè)置在往復移動的定位構(gòu)件上，該定位構(gòu)件可在基本上正交于第一和第二室部分的運動方向的方向上移動。此外，定位構(gòu)件受控制，以便在泡制室處于關(guān)閉位置時向上移動以使所述膠囊從所述(多個)膠囊支撐構(gòu)件脫離。在一些特別有利的實施例中，提供提升裝置以用于往復地移動定位構(gòu)件。導向通道和(多個)膠囊支撐構(gòu)件有利地形成在所述定位構(gòu)件上。所述提升裝置可包括至少ー個滑塊，該滑塊可平行于所述第一室部分和所述第二室部分的移動方向滑動地移動。所述至少ー個滑塊優(yōu)選地包括凸輪，該凸輪與連接到所述至少一個膠囊支撐構(gòu)件的從動件共同作用，使得所述滑塊的移動造成所述至少一個膠囊支撐構(gòu)件在基本上正交于所述滑塊的移動的方向上的移動?？梢蕴峁┯糜诠?yīng)室中的泡制流體的單個供應(yīng)管和用于使泡制的飲料從所述室流出的單個出口管。在其它實施例中，可以提供不同數(shù)量的入口和/或出口管。就本發(fā)明的目的而言，裝置框架被認為在使用期間相對于絕對參考系基本上固定，其中在限定于框架中的裝置中用于插入膠囊的區(qū)域是不動的。根據(jù)本發(fā)明，容納在泡制位置中的膠囊在泡制室關(guān)閉期間絕不會相對于框架改變位置。事實上，泡制室的兩個部分投入運動以便以極其簡單的方式實現(xiàn)下列任務(wù)所需的所有運動關(guān)閉泡制室、借助于例如包括穿刺針的穿孔器執(zhí)行可能的刺穿、打開室并從針上移除膠囊，以及從泡制位置釋放膠囊。這涉及在裝置的可靠性和裝置相對于已知類型的裝置的結(jié)構(gòu)簡単性方面的相當大的優(yōu)點。根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例，至少ー個膠囊支撐構(gòu)件被布置成從底部支撐膠囊并且其可以被控制以便通過允許膠囊從泡制位置直接下落而在支撐位置和自由位置之間可逆地移動。根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例，該裝置包括用于打開/關(guān)閉泡制室的控制杠桿，其連接到單個機械傳動裝置以用于在關(guān)閉位置和打開位置之間以及在打開位置和關(guān)閉位置之間移動兩個室部分。在ー些有利實施例中，利用諸如控制杠桿的單個控制構(gòu)件，且優(yōu)選地不借助于任何致動器，可以使兩個泡制室部分移動。比起已知的現(xiàn)有技術(shù)裝置，這大大地簡化了裝置的結(jié)構(gòu)和控制。特別地，如從本發(fā)明的優(yōu)選實施例的以下描述中將變得顯而易見，該裝置具有簡單的結(jié)構(gòu)，也為了甚至在穿孔器存在的情況下從包含膠囊的室部分中移除該膠囊。在其它實施例中，該裝置可包括單個致動器，例如電動或液壓致動器，以便在單個聯(lián)接件(即單個運動傳輸裝置)的輔助下控制兩個移動的室部分的移動。相同的致動器也可控制提升裝置的移動，該提升裝置使定位構(gòu)件往復地移動，在定位構(gòu)件上布置有導向通道且優(yōu)選地布置有(多個)膠囊支撐構(gòu)件。
根據(jù)特別有利的優(yōu)選實施例，根據(jù)本發(fā)明的裝置提供了移動構(gòu)件，S卩，使所述至少一個膠囊支撐構(gòu)件移動的運動裝置。優(yōu)選地，移動構(gòu)件被設(shè)計成使所述至少ー個膠囊支撐構(gòu)件沿著與各導向通道的各軸線所處的平面基本上重合或平行的平面移動，即，所述至少一個膠囊支撐構(gòu)件的移動平行于所述導向通道的縱向延伸方向。膠囊支撐構(gòu)件在這樣的平面上的運動允許顯著簡化裝置的結(jié)構(gòu)，例如當通道不需要沿裝置的“軸線”(所謂“軸線”是指框架滑動區(qū)域內(nèi)部的泡制室的部分的滑動方向)的空間時顯著限制裝置的總體尺寸。根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例，用于移動(多個)膠囊支撐構(gòu)件的移動構(gòu)件包括呈滑塊或框架形式的向上和向下移動的平移構(gòu)件。優(yōu)選地，運動裝置被設(shè)計成在與所述導向通道基本上重合或平行的平面上往復地移動所述至少ー個膠囊支撐構(gòu)件。在一些實施例中，所述運動裝置被設(shè)計成在基本上正交于第一室部分和第二室部分的移動方向的方向上往復地移動所述至少ー個膠囊支撐構(gòu)件。如所提及的那樣，根據(jù)另ー個方面，本發(fā)明還涉及ー種用于借助于泡制裝置從膠囊泡制諸如飲料的食物產(chǎn)品的泡制方法。這樣的方法的特征在于 -朝相對于泡制裝置的框架固定的泡制位置引導膠囊，
-從底部支撐處于所述泡制位置的膠囊，
-從相反方向朝其中布置膠囊的泡制位置接近泡制室的兩個部分，
-關(guān)閉泡制室，
-使泡制流體流過所述泡制室，
-使膠囊脫離以允許其從所述泡制位置下落。根據(jù)該方法的優(yōu)選實施例，用于釋放膠囊以允許其下落的步驟提供了至少ー個膠囊支撐構(gòu)件從所述泡制位置向上的移動，而將所述膠囊保持在泡制位置，而支撐構(gòu)件使被所述支撐構(gòu)件接觸的膠囊部分變形。在一些實施例中，所述膠囊部分由膠囊凸緣的一部分形成。膠囊部分實際上形成阻止支撐構(gòu)件的向上運動的障礙物，使得在其向上移動期間，所述支撐構(gòu)件使所述膠囊部分變形以向上移動而超出膠囊部分。根據(jù)另ー個方面，本發(fā)明涉及一種用于從膠囊制備尤其是飲料的食物產(chǎn)品的泡制裝置，其包括框架；膠囊插入?yún)^(qū)域；泡制室，其包括可相對于彼此在打開位置與關(guān)閉位置之間以及在關(guān)閉位置與打開位置之間移動的第一室部分和第二室部分；管，其分別用于供應(yīng)泡制室中的泡制流體和用于從泡制室分配泡制產(chǎn)品；一對相對的導向通道，其用于將膠囊從頂部插入泡制位置，當所述第一室部分和所述第二室部分處于打開位置吋，所述通道布置在所述第一室部分和所述第二室部分之間；至少ー個膠囊支撐構(gòu)件，其用于將膠囊支撐在所述泡制位置中。至少ー個膠囊支撐構(gòu)件被布置和控制成在完成泡制循環(huán)后在所述泡制室打開之前從泡制位置提升至膠囊脫離位置，所述至少一個膠囊支撐構(gòu)件的提升移動造成所述膠囊從所述膠囊支撐構(gòu)件脫離。根據(jù)又ー個方面，本發(fā)明涉及一種用于借助于泡制裝置從膠囊泡制飲料的方法，其包括下列步驟
-在相對于裝置的框架固定的泡制位置引導膠囊，
-從底部支撐處于所述泡制位置的膠囊，
-用膠囊從相反方向朝所述泡制位置接近泡制室的兩個部分，而將所述膠囊相對于所述框架保持在固定位置，-關(guān)閉由所述室部分限定的泡制室，
-制備流過所述室的泡制流體，
-使膠囊從下方脫離，以允許其從所述泡制位置直接下落。根據(jù)本發(fā)明的又一個方面，提供了一種系統(tǒng)，其包括
-膠囊，其包含用于制備可食用產(chǎn)品(優(yōu)選地為諸如咖啡或基于咖啡的飲料的熱飲料)的至少一種產(chǎn)品或成分；所述膠囊優(yōu)選地包括封閉包含所述至少一種產(chǎn)品或成分的內(nèi)部空間的側(cè)壁、底壁和頂壁，所述膠囊優(yōu)選地包括圍繞所述主體(例如圍繞所述底壁或頂壁中的一個)的凸緣；
-泡制裝置，其包括泡制室，該泡制室具有可相對于彼此優(yōu)選地沿平移軸線移動的第一室部分和第二室部分，所述軸線被優(yōu)選地水平地定向；所述第一和第二室部分可從打開位置移動至關(guān)閉位置；
-膠囊導向通道，其從膠囊插入?yún)^(qū)域朝泡制位置延伸；
-至少一個膠囊支撐構(gòu)件，其優(yōu)選地可與所述導向通道一體地移動；所述導向通道和所述膠囊支撐構(gòu)件被布置成使得所述膠囊通過重力在膠囊插入方向上沿所述通道朝由所述膠囊支撐構(gòu)件限定的所述泡制位置移動；
-致動裝置，其用于朝所述泡制位置移動所述第一室部分和所述第二室部分而不移動所述膠囊，以便在膠囊位于其中的情況下關(guān)閉所述泡制室；
-其中，所述膠囊支撐構(gòu)件、所述第一室部分和所述第二室部分被布置和控制使得所述膠囊支撐構(gòu)件在與所述膠囊插入方向相反的方向上移動，以便在所述膠囊仍然保持在所述泡制室中時使膠囊脫離。在優(yōu)選的實施例中，所述第一和第二室部分被控制，使得它們保持在關(guān)閉的泡制位置，直到所述至少一個膠囊支撐構(gòu)件已脫離膠囊。優(yōu)選地，提供兩個膠囊支撐突起，分別位于每個所述導向通道中，所述支撐突起形成所述(多個)膠囊支撐構(gòu)件。膠囊優(yōu)選地通過使所述膠囊的凸緣的至少一部分變形而從所述(多個)膠囊支撐構(gòu)件脫離，所述凸緣可以滑動地接合在所述導向通道中以用于使所述膠囊從所述插入?yún)^(qū)域朝所述泡制位置移動。在所述膠囊支撐突起之間的距離小于膠囊凸緣的直徑。所述導向通道和所述(多個)膠囊支撐構(gòu)件的尺寸優(yōu)選地設(shè)計成使得膠囊凸緣的相對外部接合所述(多個)膠囊支撐構(gòu)件，而保留足夠的空間以由所述第一和第二泡制室部分密封地接合所述凸緣的兩個表面，以便將所述膠囊密封地封閉在所述泡制室中。導向通道優(yōu)選地設(shè)置在可移動的膠囊定位構(gòu)件中，所述定位構(gòu)件圍繞空的空間，所述第一和第二泡制室部分可移動以部分地進入所述空的空間并密封地接合膠囊的凸緣，而所述凸緣接合在導向通道中且具有所述(多個)膠囊支撐構(gòu)件。根據(jù)又一個方面，本發(fā)明涉及一種用于從膠囊制備可食用產(chǎn)品(優(yōu)選地為熱飲料，諸如具體地但非排他地咖啡或基于咖啡的飲料)的泡制系統(tǒng)，其包括
-膠囊，其具有包含用于制備所述可食用產(chǎn)品的至少一種產(chǎn)品或成分的主體；
泡制室，其至少包括可從打開位置向關(guān)閉的泡制位置以及從關(guān)閉的泡制位置向打開位置移動的第一室部分和第二室部分；
相對的膠囊導向通道，其用于沿著膠囊插入方向從膠囊插入?yún)^(qū)域朝膠囊泡制位置引導所述膠囊；
至少兩個相對的膠囊支撐突起，所述相對的支撐突起的間距少于所述凸緣的直徑，使得所述膠囊通過使所述凸緣抵靠所述至少兩個相對的膠囊支撐突起而保持在所述泡制位置；
所述泡制室部分和所述膠囊支撐突起被布置和控制成使得在泡制循環(huán)之后，當膠囊仍然保持在所述泡制室中時，所述膠囊支撐突起在與所述膠囊插入方向相反的方向上移動，例如以便通過使所述膠囊凸緣變形而脫離膠囊凸緣。


本發(fā)明的附加特征和優(yōu)點將從對本發(fā)明的優(yōu)選但非排他的實施例的描述更清楚地得出，這些實施例在附圖中以舉例方式而非出于限制性目的地示出，在附圖中
圖1示出根據(jù)本發(fā)明的泡制裝置的軸側(cè)圖，其中致動杠桿處于升高位置；
圖2示出圖1的裝置的側(cè)視圖，其中致動杠桿處于下降位置；
圖3示出圖2的裝置的俯視圖4示出根據(jù)此前的附圖的裝置的第一組部件的軸側(cè)圖，其帶有下降的致動杠桿；
圖5示出根據(jù)此前的附圖的裝置的第二組部件的軸側(cè)圖6示出附圖所示裝置的部件的俯視圖，該部件易于引導和支撐可在該裝置中使用的月父囊;
圖7以截面方式示出根據(jù)圖6的平面VI1-VII的圖6的部件的前視圖8至圖11示出此前的附圖的裝置的剖視圖，其示出了不同的工作步驟；具體地，標以“a”的圖示出根據(jù)圖3的中間平面a-a的截面，而標以“b”的圖示出根據(jù)平行于平面a_a的圖3的平面b-b的截面，帶有后接字母“a”和“b”的相同數(shù)字的圖涉及泡制周期的相同步驟；
圖12示出根據(jù)本發(fā)明的裝置的第二實施例的透視圖13示出圖12的裝置的內(nèi)部部件的透視圖14示出圖12的裝置的定位構(gòu)件的根據(jù)圖15的XIV-XIV的截面；
圖15示出根據(jù)圖14的XV-XV的截面；
圖16示出處于起始位置的圖12的裝置沿圖17的線XV1-XVI的橫截面，其中致動杠桿處于升高位置；
圖16A示出沿圖16的線XVIa-XVIa的橫截面；
圖17示出根據(jù)圖16的線XVI1-XVII的平面圖18示出根據(jù)圖17的線XVII1-XVIII的橫截面；
圖19-30示出在由根據(jù)第二實施例的泡制裝置在整個操作循環(huán)期間所采取的各種后續(xù)位置中的類似于圖16至圖18的剖視圖和平面圖31和圖32示出分別處于打開位置和關(guān)閉位置的根據(jù)本發(fā)明的裝置的第三實施例的截面；
圖33是根據(jù)圖32的線XXXII1-XXXIII的橫截面；
圖34示出類似于圖19-30的裝置的泡制裝置的截面，在該裝置上實現(xiàn)膠囊識別系統(tǒng)；圖35、圖36、圖37示出處在三個不同的操作條件下的膠囊識別系統(tǒng)的一個實施例的截面；
圖38、圖39和圖40示出處在三個不同的操作條件下的膠囊識別系統(tǒng)的另一個實施例的截面。
具體實施例方式圖1-11的實施例
在附圖中，示出了根據(jù)本發(fā)明的裝置，且僅限于理解本發(fā)明本身所需的構(gòu)件。如已經(jīng)提及的，應(yīng)當理解，根據(jù)本發(fā)明的裝置可以被插入更復雜的機器內(nèi)部，例如，插入裝有諸如煮器、用于供應(yīng)熱水的泵、用于分配咖啡的噴口等的本身已知的附加構(gòu)件的咖啡機內(nèi)部。通過參考此前提及的附圖，根據(jù)本發(fā)明的泡制裝置整體標示為標記10。其包括例如由底部11A、兩個縱向壁IlB和頂部IlC形成的具有大致縱向延伸的外框架11。內(nèi)部基本上中空的這樣的框架中央限定了用于兩個泡制室部分的滑動區(qū)域12，該兩個泡制室部分分別為第一室部分13和第二室部分14?；瑒友乜蚣艿闹行目v向軸線X進行，中心縱向軸線X因此與滑動方向重合。具體地，第一泡制室部分13具有主體15，主體15優(yōu)選地具有圓柱形形狀，例如碗或杯的形狀，其內(nèi)部具有易于接納膠囊C的腔體16。在該實施例中，膠囊C例如為帶有敞口狀主體和配有例如由塑性箔形成的閉合壁的上表面C’的類型。一般來講，膠囊C具有主體，該主體具有由側(cè)壁(優(yōu)選圓柱形或截頭圓錐形壁)、所述上表面或頂壁C’和相對的底壁限定的內(nèi)部體積。頂壁C’可由箔形成，例如開孔箔，即設(shè)有孔或孔隙的箔。在其它實施例中，箔是不透水的并且可以在泡制室關(guān)閉時被刺穿。相對的底壁也可以是開孔的或者可以被關(guān)閉，并且可提供穿孔器以在泡制室關(guān)閉時在底壁中刺穿孔。在附圖所示實施例中，膠囊具有圍繞上表面或頂壁C’的環(huán)形凸緣C’’。如圖所示，當膠囊C被容納在第一室部分13中時，膠囊凸緣C’’抵靠杯形主體15的末端邊緣，并且通過關(guān)閉泡制室，膠囊將通過密封地接合凸緣C”的相對側(cè)與第一室部分和第二室部分14的邊緣而密封地接合在泡制室中。第一室部分13被約束以例如借助于一對第一相對標記15A而沿著設(shè)置在框架11的側(cè)壁IIB上的一對縱向?qū)蚱?7 (在圖中，在側(cè)剖視圖中僅示出一個，一個從剖視圖中可見，另一個被限定在另一不可見的壁上)平移，標記15A從杯形主體16橫向延伸。優(yōu)選地，如附圖所示，標記15A形狀為圓柱形。膠囊識別器13A從第一室部分13的底部延伸。用于諸如加壓熱水的泡制流體的供應(yīng)管13B終止于室部分13的底部處。在一些實施例中，在供應(yīng)管13B的上方布置有用于液壓供應(yīng)回路的防滴/防排空閥13C。在一些實施例中，泡制室14的第二部分包括中空主體14A。在一些實施例中，所述中空主體14A的第一側(cè)面被呈板14B形式的緩沖器封閉，板14B設(shè)有多個孔14C且易于在泡制室關(guān)閉時關(guān)閉第一室部分13的杯形主體15。中空主體14A還具有配有用于飲料的出口管14D的相對的第二側(cè)面。中空主體14A被限制到小框架14E，小框架14E被約束以沿軸線X平移。具體地，在相對的側(cè)面上的小框架14E具有例如滑動地布置在縱向?qū)蚱?7中的具有矩形形狀的第二標記HF。中間封閉板14B的孔14C允許在所需壓力下從膠囊提取的飲料通過。在一些實施例中，板14B還設(shè)有圖中未示出的穿孔構(gòu)件，以用于刺穿膠囊C的上表面C’，特別是在所述上表面是水密性上表面時。板被成形為當泡制室關(guān)閉時密封地粘附到膠囊C的凸緣C’’上。應(yīng)當指出，在該實例中，膠囊C是具有可滲透液體的一個表面的類型，即該表面設(shè)有孔以允許泡制流體通過。這樣的表面是導致面向第一室部分13的杯形主體15的底部的表面。在這樣的底部上不存在穿孔構(gòu)件。根據(jù)本發(fā)明的其它實施例，針對可以在兩個表面上穿孔的膠囊的情況，在這樣的第一室部分13上甚至可以設(shè)置一個或多個穿孔構(gòu)件。在其它實施例中，可使用具有可滲透提取流體的壁的膠囊，該壁必須面對板并且因此在該壁上將沒有其它穿孔構(gòu)件。如在下文中將更清楚地說明的，泡制室部分13和14在打開位置(圖8a、圖8b)和關(guān)閉位置(圖2、圖3、圖4、圖10a、圖1Ob)之間平移。在打開位置，室部分沿軸線X隔開，并且膠囊C可以插入裝置中以便將其置于泡制位置P中。在關(guān)閉位置，在板14B關(guān)閉杯形主體15的情況下室部分13和14彼此耦接，并且膠囊C在貯器16和板14B之間被包含在杯形主體15的內(nèi)部。如下文中更清楚地描述的那樣，泡制位置P相對于框架11固定，即，一旦其被置于泡制位置P，且泡制室處于打開位置，膠囊就不會相對于裝置的框架11移動，直到泡制周期結(jié)束，此時膠囊被彈出，如下文將描述的那樣。應(yīng)當指出，第一室部分13和第二室部分14兩者均被允許相對于與滑動方向X相交的兩個水平軸線(且具體地分別圍繞穿過15A和14F的軸線)輕微擺動，以便恢復可能的微小的結(jié)構(gòu)間隙并避免在其沿X滑動期間鎖定。為了使膠囊C呈現(xiàn)泡制位置P，提供了在該實例中有利地具有框架類主體形狀的定位構(gòu)件18，在其上形成用于膠囊C的凸緣C’ ’的相對部分的兩個相對的平行導向通道19。導向通道19間隔開基本上等于或略大于膠囊的凸緣的外徑的距離。即，兩個導向通道19的底壁間隔開等于或略大于膠囊C的凸緣C”的直徑的距離。導向通道19的側(cè)壁(即其深度)的尺寸被設(shè)計成使得在膠囊朝泡制位置P下落時凸緣被安全地接合和引導。這樣的導向通道進一步終止于位于一對突起20處的定位構(gòu)件18的中間位置，突起20從通道伸出且充當膠囊的支撐構(gòu)件。事實上，這樣的突起20具有比膠囊凸緣的外徑更小的距離且因此當膠囊凸緣借助于布置在框架IlC的頂部上的插入?yún)^(qū)域21而被插入導向通道19中時，膠囊沿通道下落，直到其到達突起20，突起20將支撐膠囊。在所述突起之間的距離實際上小于膠囊凸緣C”的直徑，使得膠囊凸緣與突起20干涉且因此被保持在泡制位置P。在該實施例中，定位構(gòu)件18采取沿滑動區(qū)域12的縱向軸線X的基本上固定的位置。這不意味著定位構(gòu)件18是不可移動的(如下面更清楚說明的，這樣的定位構(gòu)件可以豎直地，即正交于軸線X平移)，而僅表示定位構(gòu)件18不能沿軸線X，即沿泡制室部分13和14的滑動方向移動。在優(yōu)選實施例中，這樣的框架形定位構(gòu)件的取向基本上正交于軸線X，即，通道19正交于泡制室部分的滑動方向。下面將描述使裝置的操作成為可能的機械部件。在下文中，出于簡潔起見，這樣的部件將以單數(shù)來描述，而在優(yōu)選實施例中，事實上這些部件(如從圖中清楚看出的那樣)由相對于軸線X所處的豎直平面對稱布置的成對部件構(gòu)成。如所提及的那樣，泡制室部分13和14可相對于彼此且相對于框架11沿軸線X平移。為了允許打開或關(guān)閉泡制室，存在連接到機械連接的控制杠桿22，以用于將兩個室部分13和14在關(guān)閉位置和打開位置之間以及在打開位置和關(guān)閉位置之間移動。即，單個機械傳動系統(tǒng)提供用于利用單個控制杠桿22來移動室部分13、14，使得桿的移動造成兩個室部分13、14靠近彼此以關(guān)閉泡制室，然后在泡制周期結(jié)束時間隔開以打開泡制室?？刂聘軛U22根據(jù)在該實例中為水平軸線的軸線Z鉸接到框架11，軸線Z正交于軸線X且正交于通道19。這樣的杠桿22借助于中間單元連接到第一推動連接桿23，第一推動連接桿23根據(jù)與軸線X相交的水平樞轉(zhuǎn)軸線F鉸接到第一泡制室部分13的突起15B。第一連接桿23在第一室部分13上的推動允許其沿軸線X平移。更具體地，上述中間組包括曲柄24A，曲柄24A在一端處鉸接到第一推動連接桿23并且在相對端借助于與軸線X相交的水平軸線H鉸接到框架11 (如在圖中可見，曲柄的旋轉(zhuǎn)在角向受限制，也就是說，它不進行完整的旋轉(zhuǎn)，完整的旋轉(zhuǎn)就第一室部分的運動而言不是必要的)。中間單元還包括同軸地鉸接到曲柄24A的搖臂24B，搖臂24B具有相對于旋轉(zhuǎn)軸線H彼此角向間隔開的兩個相對的槽口 24B’和24B’’。曲柄24A被布置在所述槽口 24B’和24B’’之間，并且因此相同的槽口 24B’和24B’ ’易于根據(jù)搖臂圍繞軸線H的旋轉(zhuǎn)方向交替地碰撞所述曲柄24A。最后，中間單元包括第二連接桿25，第二連接桿25的端部分別鉸接到搖臂24B的中間位置并鉸接到與鉸接軸線Z大致相對的杠桿22的突起22’。在該實例中，第二連接桿25具有彎曲構(gòu)型，以便在杠桿22向上升高時(對應(yīng)于泡制室的打開位置；參見圖8a、圖Sb、圖9a、圖9b)根據(jù)搖臂24B的軸線H部分地遵循著鉸接銷的形狀。在該位置，即杠桿22向上升高的位置，曲柄24A和第一推動連接桿23形成具有面朝下的頂點的銳角。從該位置，控制杠桿22的下降造成第二連接桿25的升高和作為結(jié)果的搖臂24A的向上旋轉(zhuǎn)，對于在槽口 24B’和24B’’之間構(gòu)成的確定的角度來說，這種向上旋轉(zhuǎn)在沒有任何影響的情況下旋轉(zhuǎn)直到第二槽口(最下槽口)24B’’碰到曲柄24A，其對應(yīng)于相同曲柄24A的端部的升高和鉸接到曲柄24A的第一連接桿23的升高以及作為結(jié)果的泡制室部分13朝泡制位置P的推動。如上所述，來自控制杠桿22的機械連接造成第一泡制室部分13的移動，同時也造成第二泡制室部分14的協(xié)調(diào)而共同的運動。這是由于第三運動連接桿26而發(fā)生的，第三運動連接桿26根據(jù)與滑動軸線X相交的水平軸線G在一端處鉸接到從第二泡制室部分14橫向地伸出的銷HF。這樣的銷14F與第二泡制室部分14集成且與第二泡制室部分14整體地平移。在相對端處，這樣的第三連接桿26相對于曲柄24A的軸線H以偏心方式鉸接到鉸接銷。實際上，由于偏心鉸接，曲柄24A借助于控制杠桿22的旋轉(zhuǎn)運動造成偏心旋轉(zhuǎn)和因此連接桿26的鉸接端的下降或升高以及作為結(jié)果軸線G沿平行于軸線X的方向的運動，也就是說，它造成第二泡制室部分14沿軸線X的平移。因此，杠桿22向下的旋轉(zhuǎn)導致第一泡制室部分13朝泡制位置P的平移和同時第二室部分14朝泡制位置P的平移以關(guān)閉室；杠桿22從底部向上的旋轉(zhuǎn)導致第一室部分13從位置P的平移以打開室，以及作為結(jié)果的室14的第二部分在相反方向上的平移。應(yīng)當指出，第三連接桿26在框架11外部。銷14E為貫通銷，其延伸穿過限定于框架11的側(cè)壁IlB上的開口(圖中未示出)，該開口在軸線X的方向上為細長的以允許銷的平移。從尺寸的角度來說，第一室部分13的平移比第二室部分14的平移更寬。實際上，第二室部分14的平移非常有限；例如，由分別在圖8a和圖1Oa中示出的區(qū)段T’和T’ ’的
差值給定。
為了完成對裝置的描述，有必要說明在完成泡制之后打開室13、14時從泡制位置P移除膠囊C所進行的方式。根據(jù)本發(fā)明，這在未從位置P移動膠囊的情況下發(fā)生，因為支撐構(gòu)件20保持靜止且與膠囊接合直到它們向上移動，以便使膠囊與下側(cè)脫離并允許膠囊下落。根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例，提供了用于支撐構(gòu)件的運動裝置，其控制支撐構(gòu)件在與導向通道19的延伸軸線所處平面基本上重合或平行的平面上的運動，也就是說，在本說明書的該實例中根據(jù)豎直方向。在該實例中，定位構(gòu)件18在其框架狀主體的形狀中借助于移動構(gòu)件或更具體地由下文描述的一組部件形成的提升裝置27而豎直平移。這樣的裝置27可以在圖8至圖11中(標有字母“b”)和圖5中看到。提升裝置27包括帶有線性凸輪的控制機構(gòu)，該線性凸輪被限制到框架11且與杠桿22和定位構(gòu)件18兩者相互作用，使得當杠桿22處于升高位置時，定位構(gòu)件18處于支撐膠囊C (圖8b和圖9b)的位置，而杠桿(圖10b、圖1lb)的向下旋轉(zhuǎn)對應(yīng)于室的關(guān)閉并且膠囊被第一室部分13和導向通道19的支撐構(gòu)件20兩者支撐(定位構(gòu)件未相對于此前的位置移動)。通常泡制過程在該位置進行。從這點，杠桿22的向上旋轉(zhuǎn)(圖1lb)造成定位構(gòu)件18的豎直升高，而沒有第一室部分13和膠囊C的任何運動，膠囊C始終鎖定在關(guān)閉的泡制室中；實際上，在由帶有搖臂24B的雙槽口 24B’-24B’ ’的結(jié)構(gòu)所施加的第一 26°的杠桿旋轉(zhuǎn)中，存在延遲(在旋轉(zhuǎn)的第一部分中，搖臂不通過向下推動其而推動曲柄24A，直到第一槽口 24B’’遇到相同曲柄24A)，以使得室不打開。通過使膠囊的凸緣C’’變形并允許突起布置在凸緣C’’的徑向端上方，帶有鎖定的膠囊C的定位構(gòu)件18的這種豎直運動具有迫使支撐突起20位于該相同徑向端上的效應(yīng)。實際上，突起20不再支撐膠囊。通過繼續(xù)向上旋轉(zhuǎn)控制杠桿22，泡制室打開(室部分13和14移動分離，如上所述)。由通道19軸向鎖定的膠囊C保持在位置P，只要其最終被從第一室部分13的杯形主體完全移除。一旦其不再被包含在通道19中，膠囊就不再被任何東西支撐，并且因此膠囊通過脫離泡制位置P而下落。通過繼續(xù)旋轉(zhuǎn)杠桿22，在膠囊下落的情況下，定位構(gòu)件18再次下降到初始位置以接納新膠囊。提升裝置27包括例如一對細長的滑塊28，其相對于縱向中間平面對稱布置。下面將僅提及這些細長滑塊中的一個，因此對于這些細長滑塊中的每一個而言描述基本上相同。每個滑塊28被約束以在平行于軸線X的框架11的內(nèi)側(cè)上滑動，并且它包括孔眼，該孔眼成形為線性凸輪29且具體地由平行于滑塊本身的延伸(即水平)的第一端部部分29A、向上傾斜的第二中央部分29B和平行于第一部分的第三部分29C形成。在這樣成形的孔眼29中滑動地布置有集成到定位構(gòu)件18的銷30。從滑塊28相對于成形孔眼29的相對部分，存在用于與杠桿22相互作用的區(qū)域。具體地，這樣的區(qū)域涉及滑塊28的小端翼片28A。這樣的小翼片被成形以便在所述杠桿處于升高位置(圖Sb、圖9b)時允許集成到杠桿22的推動附件22A重疊。相反，當杠桿22處于下降位置(圖1Ob)時，推動附件22A被鎖定在滑塊的端翼片28A上。滑塊的小端翼片28A的末端表面28A’朝框架11的外部傾斜(傾斜可在圖5中看出)，而滑塊的這樣的端翼片28A的上表面28A’’在上部上朝框架11的內(nèi)部傾斜。另外，這樣的翼片28A可根據(jù)水平面彈性變形，即該翼片是水平柔性的。在杠桿22的向下旋轉(zhuǎn)期間，通過迫使端翼片28A的傾斜上表面28A’，朝框架的外部彎曲并允許附件22A處于在小翼片28A的末端表面28A’之后的后部位置，使推動附件22A在該傾斜上表面28A’’上蠕動。在該步驟期間，滑塊28不平移。在升高杠桿22時(大約第一 26°的旋轉(zhuǎn)，圖1lb)，通過將滑塊28的小翼片28A的末端表面28A’朝第二室部分14推動，并且迫使銷30行經(jīng)成形為線性凸輪29的孔眼，使推動附件22A碰撞該末端表面28A’，結(jié)果在銷行經(jīng)成形孔眼29的傾斜部分29A時升高定位構(gòu)件18。在該階段，支撐構(gòu)件20豎直移動超出膠囊C的凸緣C’’，凸緣C’’因此僅被泡制室支撐。在滑塊28前進期間，滑塊經(jīng)受與運動對抗的裝置，例如具有螺旋彈簧形狀的彈性構(gòu)件31，其布置在滑塊28的端部和第二室部分14之間。這樣的彈性構(gòu)件31在滑塊前進期間壓縮。因此，在控制杠桿22繼續(xù)旋轉(zhuǎn)時，附件22A向上移動直到定位在小翼片28A上方。在該點處，通過使銷30在相反方向上行經(jīng)成形孔眼29，即通過使定位構(gòu)件18(再次參閱圖Sb)向下返回，彈簧31的彈力驅(qū)使滑塊返回。在該階段，膠囊不被已回縮(控制杠桿22的升高步驟)的第一室部分13支撐，并且因此膠囊下落。定位構(gòu)件18返回到對應(yīng)于泡制位置P的用于接納新膠囊的位置?？傊b置的操作如下。應(yīng)當指出，圖8a、圖9a、圖1Oa和圖1la示出了室部分13和14的運動，而圖8b、圖％、圖1Ob和圖1lb示出了定位構(gòu)件18的運動。裝置的相同工作步驟對應(yīng)于同樣的附圖標記。在圖8a和圖Sb中，示出了等待插入膠囊的具有打開的室的裝置?？刂聘軛U22升高，在定位構(gòu)件18的銷30在成形孔眼29的第一水平端部部分29A上，并且控制杠桿的推動附件22A在小翼片28A的傾斜上表面28A’’上的情況下，滑塊28后退。定位構(gòu)件28下降以接納膠囊。在圖9a和圖9b中，基本上示出了圖8的情況，但膠囊C定位在導向通道19中，倚靠在支撐突起20上，即處于泡制位置P?？刂聘軛U22仍然被完全升高。膠囊的凸緣C”接合在導向通道中。由于各突起20之間的距離小于凸緣C”的外徑，膠囊被保持在位置P并且防止其向下移動超出突起20?？刂聘軛U22接著朝框架整個旋轉(zhuǎn)，如圖1Oa和圖1Ob所示。第一室部分13和第二室部分14朝其中定位有膠囊C的定位構(gòu)件18平移，以通過將膠囊引入室的內(nèi)部而密封地關(guān)閉室。穿孔構(gòu)件刺穿膠囊的兩個相對的表面。在所示實例中，應(yīng)當指出，在該位置，曲柄24A和連接桿23幾乎對準，角偏差約3°，相互的關(guān)節(jié)點處在比軸線X更高的位置。在杠桿22的該下降步驟中，推動附件使布置在小翼片28A的末端表面28A’處的滑塊28的小翼片28A彎曲。滑塊28和因此定位構(gòu)件18在杠桿22的下降步驟期間不移動。膠囊C未相對于通過膠囊C抵靠突起20而限定的位置移動。在所示實例中，第一室部分13和第二室部分14彼此壓靠成與膠囊C密封接合，而凸緣的外部環(huán)形區(qū)域仍然接合在定位構(gòu)件18的導向通道19中且抵靠突起20。優(yōu)選地，第一室部分13和第二室部分14部分地進入由定位構(gòu)件18的結(jié)構(gòu)限定的空間中，使得第一室部分13和第二室部分14兩者的前表面被定位成與導向通道19或其一部分基本上共線。事實上，泡制室的至少一個且優(yōu)選兩個所述可移動的第一部分13和第二部分14進入由定位構(gòu)件18圍繞的空的空間中。在該步驟，在杠桿22完全下降的情況下，通過使泡制水經(jīng)過供應(yīng)管13B流入膠囊內(nèi)部而進行泡制。從膠囊的內(nèi)容物提取的液體從板14B流過孔14C且隨后流過出口管14B，并且朝分配區(qū)域(圖中未示出)行進。—旦分配(即飲料的泡制)結(jié)束，為了排出剛用過的膠囊并插入新膠囊，控制杠桿22升高。在附圖所示實例中，為了控制杠桿22的第一 26°的旋轉(zhuǎn)(圖1laUlb)，定位構(gòu)件18的升高發(fā)生(由于由推動附件22A控制的滑塊28的運動)，使得突起20藉由使突起局部變形而向上通過以超過膠囊的凸緣的徑向端。這從突起20釋放了膠囊C的凸緣C”。優(yōu)選地，泡制室的第一部分13和第二部分14還沒有移動，使得膠囊的凸緣C”仍然被強制保持在泡制室的第一部分13和第二部分14的相對前表面之間。膠囊被保持在泡制室中且被阻止下落。通過繼續(xù)杠桿22的旋轉(zhuǎn)，定位構(gòu)件18保持在升高位置，并且通過釋放膠囊，室部分13和14移動遠離定位構(gòu)件，膠囊于是不再受任何東西支撐，并且可以朝用于收集排放的膠囊的區(qū)域(圖中未示出)自由下落。通過使定位構(gòu)件18向下(圖8a和圖Sb)，即在初始情況下，彈性構(gòu)件31使滑塊28回退。應(yīng)當理解，在一些實施例中，泡制室的第一部分13和第二部分14的移動分離可以至少部分地與定位構(gòu)件18的向上移動重疊，前提是膠囊仍然保持對抗豎直提升，這樣由于突起20優(yōu)選地通過使凸緣C”部分地變形而向上移動超出凸緣C”，使得膠囊的凸緣C”被安全釋放。顯然，說明書中使用的“水平”和“豎直”基準是指給定實例的特定參考系，即具有如在附圖中那樣水平布置的滑動軸線X。在其中裝置應(yīng)以非水平軸線X安裝的情況下，基準將相應(yīng)地變化。在一些實施例中，軸線X可以在水平范圍上傾斜，和/或定位構(gòu)件18的移動方向和/或設(shè)置在其中的導向通道19的取向可定向成與相對于軸線X成90°不同。然而，在優(yōu)選的實施例中，導向通道19的取向使得膠囊通過重力進入通道并到達泡制位置P，而不需要采取任何附加的措施以便放置膠囊。裝置的剩余構(gòu)件相對于導向通道19取向，例如以便能夠執(zhí)行上述移動和功能。還應(yīng)當指出，定位構(gòu)件18的通道19可布置成甚至相對于軸線X傾斜(而不像剛描述的實例中那樣與其正交)，仍然維持在支撐構(gòu)件20運動期間將膠囊保持在固定位置以便脫離通道的下側(cè)的概念(例如考慮傾斜的導向通道和帶有相對于膠囊自身的軸線傾斜(不正交)的凸緣的膠囊)。通常，根據(jù)本發(fā)明，膠囊的軸線絕不改變其傾斜度且優(yōu)選地保持平行于滑動軸線X。裝置的所述結(jié)構(gòu)在結(jié)構(gòu)和操作簡化方面帶來明顯的優(yōu)點。事實上，利用這樣的結(jié)構(gòu)，在泡制和準備排放的各個步驟期間，膠囊不再移動(室部分和支撐膠囊的裝置的確移動)，從而避免需要用于移動和支撐膠囊自身的復雜機構(gòu)。此外，具有緊湊形狀的膠囊的定位構(gòu)件的使用允許顯著地減小總體尺寸，其中定位構(gòu)件按照橫向于框架的軸線的方向移動。獨立于剛剛描述的優(yōu)選裝置，本發(fā)明中隱含的優(yōu)點甚至通過用于借助于泡制裝置從膠囊泡制飲料的方法來實現(xiàn)，考慮以上所述內(nèi)容，該方法包括膠囊C朝相對于裝置的框架11固定的泡制位置P的引導步驟；用于將膠囊從底部支撐在泡制位置P的步驟；用于從泡制室的兩個部分13和14的相對方向朝膠囊所處的泡制位置P接近的步驟；以及密封地關(guān)閉室的后續(xù)步驟。
然后，通過使泡制流體流過其中有膠囊的室而發(fā)生泡制，并且使泡制流體朝分配或收集區(qū)域流動。在結(jié)束泡制步驟之后，通過允許膠囊直接從泡制位置下落而在下側(cè)上釋放膠囊。在特定情況中，用于釋放膠囊以允許下落的步驟提供了用于從泡制位置P向上移動膠囊的支撐構(gòu)件20的步驟；在該支撐構(gòu)件20的運動期間，膠囊仍然在泡制位置中，并且支撐構(gòu)件20使得支撐步驟期間在所述構(gòu)件附近的膠囊部分變形。實際上，這樣的膠囊部分最終成為對支撐構(gòu)件20的向上運動的障礙。圖12-30的實施例
圖12-30示出根據(jù)本發(fā)明的裝置的第二修改實施例。對應(yīng)于圖1-11中所示第一實施例的元件、部分或部件的圖12-30中所示實施例的元件、部分或部件標以相同的附圖標記。第二實施例主要在下列方面不同于第一實施例在致動或控制杠桿22和泡制室之間的聯(lián)接件；第一泡制室部分13的形狀；定位構(gòu)件18的形狀和設(shè)置在其中的導向通道19的形狀；用于致動定位構(gòu)件18的提升和下降運動的機構(gòu)。現(xiàn)在將單獨地描述圖12-30中所示泡制單元的這三個部分。應(yīng)當理解，區(qū)分一實施例與另一實施例的特征可以被不同地組合以產(chǎn)生不同的可能組合。例如，在圖12-30中所公開的致動或控制杠桿22和可移動的泡制室部分之間的不同聯(lián)接件也可在圖1-11的實施例中使用，所有剩余元件和部件保持不變。類似地，圖1-11的致動杠桿和聯(lián)接件可以在圖12-30的實施例中使用，和/或圖12-30所示泡制室部分13可以在圖1-11的實施例中被替換，反之亦然，并且第二實施例的用于定位構(gòu)件的提升和下降的機構(gòu)可以在第一實施例中使用，反之亦然。特別地參看將控制杠桿22連接到移動的泡制室部分13的聯(lián)接件或機械連接，在圖12-30的實施例中，控制杠桿22借助于與圖1-11的連接桿25類似的連接桿25而連接到搖臂24B。然而，在第二實施例中，連接桿25鉸接到位于其遠端和鉸接軸線Z之間的控制杠桿22的突起22B。就泡制室而言，根據(jù)第二實施例，第一泡制室部分13包括兩個子部分13X和13Y。子部分13X形成泡制室的內(nèi)貯器16，在泡制周期期間，膠囊C容納在內(nèi)貯器16中。所述第一子部分13X滑動地容納在外部子部分13Y內(nèi)部，子部分13Y繼而與突起15B集成，突起15B將泡制室部分13連接到由控制杠桿22致動的杠桿。密封墊圈13Z布置在兩個子部分13X、13Y之間，所述密封墊圈設(shè)置成密封形成于泡制室部分13的兩個子部分13X、13Y之間的可變體積的室16X。這兩個子部分13X、13Y形成一種液壓缸-活塞系統(tǒng)，其中子部分13X形成活塞，子部分13X形成缸。彈力構(gòu)件16Y被布置在兩個構(gòu)件13X和13Y之間的室16X中。通過供應(yīng)管13B進給的泡制流體，例如熱的加壓水，進入可變體積的室16X，并且在其中產(chǎn)生的壓力造成子部分13X、13Y移動分離，以恢復在泡制室關(guān)閉期間的可能的間隙，這在下文將更詳細討論。彈力構(gòu)件16Y在加壓水開始填充室16X之前甚至在具有泡制裝置和/或膠囊C的制造公差的情況下也確保泡制室的初始關(guān)閉。定位構(gòu)件的形狀和導向通道19的形狀(參見圖14、圖15、圖16)使得當膠囊C處于由支撐構(gòu)件20限定的泡制位置P(圖16)時，所述膠囊的軸線基本上平行于限定泡制室部分13、14的往復移動方向的軸線X?！盎旧掀叫小北焕斫鉃橐环N位置，該位置不同于嚴格平行的位置，僅僅是作為膠囊或形成泡制裝置的元件的可能的制造公差的結(jié)果。這通過將通道19設(shè)計成相對于正交于軸線X的方向略微傾斜而實現(xiàn)。以上設(shè)計的優(yōu)點在于膠囊C能更平滑地進入貯器16。優(yōu)選地，當膠囊在泡制位置P時，其軸線與泡制室的軸線X基本上重合。定義“基本上重合”涵蓋不同于由于膠囊或泡制裝置的制造公差(即任何意外失準)所導致的兩軸線的嚴格重合的任何位置。定位構(gòu)件18具有經(jīng)由控制杠桿22施加的提升和下降運動，如在此前的實施例中那樣。然而，從杠桿22到定位構(gòu)件18的移動用不同的機構(gòu)傳遞，該機構(gòu)使對所述定位構(gòu)件18的移動的更好控制和整個泡制裝置的簡化結(jié)構(gòu)成為可能?？刂聘軛U22還設(shè)有相對的突起22’，相對的突起22’在其遠端處設(shè)有兩個推動附件22A。所述附件22A接合到設(shè)置在相應(yīng)的細長滑塊28的第一端部附近的相應(yīng)狹槽28X中。狹槽28X和附件22A形成用于致動滑塊28的相應(yīng)凸輪從動件裝置。每個滑塊28滑動地接合在框架11的相應(yīng)縱向側(cè)壁IlB的對應(yīng)導向器中?？刂聘軛U22繞鉸接軸線Z的旋轉(zhuǎn)造成附件22A沿圓形軌跡且在相應(yīng)的狹槽28X中移動。由于所述移動，滑塊28平行于軸線X滑動地移動?；瑝K28的移動因此由凸輪從動件28X、22A以有利方式沿軸線X在兩個方向上控制，避免了對在圖1-11中示出的實施例中提供的諸如彈簧31的彈性返回構(gòu)件的需要。在相對于狹槽28X的端部處，每個滑塊28設(shè)有控制凸輪129，其具有與圖1_11中的凸輪29類似的功能。然而，控制凸輪129的形狀顯著不同于凸輪29且提供對定位構(gòu)件18的更好控制。一個凸輪129的形狀例如在圖18中清楚地示出，相對凸輪129為對稱的。凸輪129限定具有基本上呈直線形的下部和呈弧形形式的上部的封閉或環(huán)形的路徑。集成到定位構(gòu)件18的銷30設(shè)置在所述定位構(gòu)件18的每一側(cè)上。每個銷30接合在相應(yīng)的凸輪129中且充當凸輪從動件。在凸輪129和銷30之間的相對移動造成定位構(gòu)件18上下移動，這在下文將更詳細描述。作為杠桿22的運動的結(jié)果，每個銷30沿著由環(huán)形凸輪129限定的封閉軌跡移動。彈性翼片129XU29Y設(shè)置在每個凸輪129中，使得相應(yīng)的銷30被迫遵循凸輪129內(nèi)的精確的封閉軌跡，這在下文將更詳細描述。泡制周期進行如下。從圖16-18開始，當泡制室完全打開時，在部分13、14完全間隔開且控制杠桿22處于完全升高位置的情況下，新膠囊C能通過插入?yún)^(qū)域21落入裝置中。膠囊C的凸緣C”接合定位構(gòu)件18的通道19。所述定位構(gòu)件18處于其較低位置。銷30位于在凸輪129的最下部中的凹部中，如圖18所示。圖16還示出在膠囊C沿導向通道19落下后由其達到的位置。膠囊的凸緣C”抵靠沿通道19設(shè)置的突起20。膠囊C的軸線基本上平行于軸線X。如結(jié)合此前的實例所討論的那樣，膠囊C在整個泡制周期期間將不會從泡制位置P移動。為了開始泡制周期，必須通過繞軸線Z旋轉(zhuǎn)控制杠桿22而關(guān)閉泡制室。在圖19-21中，泡制裝置處于關(guān)閉位置?？刂聘軛U22已從基本上豎直的開始位置(圖12)旋轉(zhuǎn)約90°并且為基本上水平的。兩個泡制室部分13、14朝彼此且抵靠膠囊C的凸緣C”移動。膠囊C保持在與圖16-18中相同的位置P。板14B壓靠泡制室部分13的內(nèi)子部分13X的圓形邊緣，凸緣C”被捕捉在兩者間。泡制周期可以開始。在關(guān)閉移動期間，定位構(gòu)件18的銷30沿相應(yīng)凸輪129的呈直線形的下部滑動。銷30被彈性翼片129X防止意外進入所述凸輪的弓形上部。應(yīng)當理解，杠桿22的開始位置和結(jié)束位置可以分別不同于豎直和水平。一旦泡制室13、14關(guān)閉，加壓的熱水就通過供應(yīng)管13B被進給。如果出于某種原因在泡制室的兩個部分13、14之間保持某種間隙，則所述間隙通過泡制室的子部分13X相對于泡制室的子部分13Y的移動而恢復。由于進入可變體積16X的加壓熱水且由于由膠囊C產(chǎn)生的反壓，所述移動為液壓致動的。一旦所述體積已膨脹且恢復任何可能的間隙，水就可以流入貯器16并通過膠囊C。如所指出的那樣，膠囊C的頂部表面和/或底部表面可以是開孔的。或者，一個或兩個所述表面可以被密封。密封表面可以被合適的穿孔器(未示出)刺穿，這對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言是公知的。穿孔器被理解為能夠由于機械或液壓或組合的液壓/機械動作而造成膠囊破裂的任何構(gòu)件。在泡制已完成之后，必須通過再次繞軸線Z從水平位置向豎直位置旋轉(zhuǎn)控制杠桿22而打開泡制室13、14并排出用過的膠囊C?？刂聘軛U22朝打開位置的第一旋轉(zhuǎn)(參見圖22-24)造成定位構(gòu)件18的向上移動，以便使膠囊與由突起20形成的支撐構(gòu)件脫離。在杠桿從圖18-21的位置向圖22-24的位置旋轉(zhuǎn)期間，附件22A在狹槽28X中滑動例如以造成滑塊28回縮。在所述回縮運動期間，凸輪129與定位構(gòu)件18的銷30共同作用例如以造成銷30的向上移動。所述向上移動由凸輪129的弓形上部控制。銷30被迫進入凸輪129的所述弓形部分并朝其頂點行進(參見圖24)。彈性翼片129Y防止銷30遵循由凸輪129的下部限定的呈直線形的路線移動并且迫使所述銷30進入并沿凸輪的弓形部分移動。如結(jié)合此前的實施例詳細描述的那樣，定位構(gòu)件18的提升移動通過使膠囊C的凸緣C”略微變形而造成突起20超過所述凸緣，凸緣的直徑大于各突起20之間的距離。在該移動期間，膠囊仍然保持在其初始位置P，因為泡制室13、14仍然關(guān)閉。將控制杠桿22連接到泡制室部分13、14的聯(lián)接件被設(shè)計成使得在控制杠桿22的第一向上移動期間使泡制室保持在關(guān)閉位置?？刂聘軛U22的進一步旋轉(zhuǎn)(參見圖25-27)造成泡制室13、14的打開和定位構(gòu)件18的下降。在控制杠桿22的該旋轉(zhuǎn)期間，定位構(gòu)件18的銷30被迫沿著凸輪129的弓形部分從其頂點朝凸輪的呈直線形的下部移動。定位構(gòu)件18因此被迫朝其開始位置向下移動。膠囊C已從支撐構(gòu)件20釋放，使得一旦泡制室13、14打開，膠囊就不再被支撐并且朝收集托盤(未示出)下落，收集托盤被布置在設(shè)置于框架11的底部IlA中的孔隙IlD下方。圖28-30再次示出在排出用過的膠囊之后泡制裝置的位置。圖31-33的實施例
圖31-33中示出了根據(jù)本發(fā)明的裝置的第三實施例。在這些圖中，僅示出泡制裝置的一些元件，以便說明第三實施例與上文所述第一和第二實施例之間的區(qū)別。相同的附圖標記用來標示泡制裝置的相同或?qū)?yīng)的元件、部分和部件。在圖31-33的實施例中，液壓缸-活塞單元101被布置在曲柄24A和標以IlX的框架11的固定部分之間。框架11的固定部分IlX形成活塞24X滑入其中的液壓缸11Y?；钊?4X可樞接到地連接到曲柄24A。加壓水供應(yīng)管線(未示出)連接到液壓缸IlY的室。優(yōu)選地，供應(yīng)至缸IlY的水被進給泡制水到泡制室的相同泵所加壓，但不加熱。這可以例如通過提供兩個加壓水管而實現(xiàn)。第一管將泵連接到煮器，第二管將泵直接連接到缸11Y。在裝置的關(guān)閉位置(圖32)，加壓水被進給到缸IlY中。水壓補償了膠囊或泡制裝置的可能的制造公差，使得始終確保泡制室的可靠關(guān)閉。諸如螺旋壓縮彈簧103的彈力構(gòu)件被布置在框架11的固定部分和活塞24X之間。彈力構(gòu)件103補償了可能的制造公差并甚至在液壓回路的泵開始將加壓水泵送到泡制室中和缸-活塞單元101中之前確保泡制室的關(guān)閉。圖34-40的實施例
圖34示出了類似于圖12-30中所示裝置的泡制裝置的縱向剖視圖。相同的附圖標記用來標示與圖12-30中對應(yīng)的部分、元件或部件。通用特征將不再次描述。圖34的泡制裝置包括整體標示為200的膠囊識別系統(tǒng)。相同的膠囊識別系統(tǒng)200也可以在本文參照圖1-11和圖31-33描述的泡制裝置的其它實施例中使用。下文將參照圖35-40詳細描述膠囊識別系統(tǒng)200的兩個備選實施例。圖35_37中所示實施例是在圖34的泡制裝置中所示實施例。首先參看圖34-37，膠囊識別系統(tǒng)200由泡制裝置10的第一室部分13支撐。更具體地，膠囊識別系統(tǒng)200被布置在從第一室部分13的底部延伸的膠囊識別器13A的后面。在一些實施例中，膠囊識別器包括截頭形突起201，其從第一泡制室部分13的底部朝相對的第二泡制室部分14延伸。在一些實施例中，突起201為內(nèi)部中空的并且形成用于膠囊識別滑塊205的滑動座203。在圖中，滑動座203和膠囊識別滑塊205為圓錐形的。然而，這兩個所述部件可以是不同的形狀，例如，它們可以是圓柱形的或棱柱的。膠囊識別滑塊205被彈力構(gòu)件207朝圖35所示的靜止位置彈性偏壓。在所示實施例中，彈力構(gòu)件207為螺旋彈簧，但可以使用其它合適的彈力構(gòu)件，例如層壓彈簧、貝勒維爾彈簧(Belleville spring)等。彈力構(gòu)件207被布置在覆蓋件209和與膠囊識別滑塊205共同作用的推桿211之間。推桿211與膠囊識別滑塊205集成或被約束到膠囊識別滑塊205 ;或者，推桿211可以被簡單地布置在膠囊識別滑塊205和彈力構(gòu)件207之間且彈性地抵靠前者偏壓。在圖中所示實施例中，膠囊識別滑塊205的長度使得在靜止位置(圖35)其遠端(即，與偏壓構(gòu)件207相對的端部)與突起201的端部基本上齊平。覆蓋件209封閉支撐在泡制室部分13的后部上的外殼213，在外殼213中部分地容納膠囊識別滑塊205，并且所述膠囊識別滑塊205從外殼213伸入滑動座203中。外殼213包含電子卡215，在電子卡215上布置有兩個傳感器217A、217B。在一些實施例中，傳感器217A、217B為光學傳感器，每個包括光學發(fā)射器和光學接收器。兩個傳感器217A、217B與突起21IA協(xié)作，突起21IA與膠囊識別滑塊205 —體地移動。在一些實施例中，突起21IA形成在推桿211上。由傳感器217A、217B生成的信號被泡制裝置的控制單元處理以用于下面闡述的目的。在圖35所示位置，突起211A被置于兩個傳感器217A、217B的前方。如果兩個傳感器217A、217B呈光學傳感器的形式，則在圖35的位置，突起211A被置于兩個傳感器的兩個發(fā)射器和兩個接收器之間，從而防止由發(fā)射器發(fā)出的光被接收器檢測到。膠囊識別滑塊205的移動由其與膠囊的相互作用造成。膠囊C被相應(yīng)地成形。圖36和圖37示出了具有容納在其中的膠囊C的泡制室部分13，膠囊C處于當泡制室關(guān)閉時該膠囊所占據(jù)的位置。如在圖36和圖37中可看到的那樣，膠囊具有帶凹部CR的底部CB。凹部的形狀優(yōu)選地對應(yīng)于突起201的形狀。附件CA從凹部CR的底部朝膠囊底部CB突伸。附件CA的形狀使得附件CA能穿透滑動座203，在滑動座203處滑動地布置有膠囊識別滑塊205。如果在泡制室中沒有引入膠囊，則當泡制室關(guān)閉時，膠囊識別滑塊205相對于傳感器217A、217B的位置將不改變。兩個傳感器217A、217B檢測到的光的不存在將被控制單元解釋為“泡制室打開”或“膠囊C不存在”。由于泡制室的位置可以被適當布置的微型開關(guān)等檢測到，中央控制單元將因此能夠檢測到關(guān)閉的泡制室的狀態(tài)和(合適的)膠囊的不存在。如果使用了錯誤的膠囊，則其不會與膠囊識別滑塊相互作用并且將因此造成“膠囊不存在”的信號。如果適于泡制裝置(即設(shè)有正確形狀的凹部CR)的膠囊C被引入泡制室中，則一旦泡制室關(guān)閉，膠囊C就會被推向泡制室部分13的底部，使得附件CA穿入滑動座203中，從而對抗由彈力構(gòu)件207施加的彈性力而將膠囊識別滑塊205朝滑動座203的內(nèi)部推動。由膠囊識別滑塊205執(zhí)行的移動取決于附件CA的長度。在圖36和圖37中，示出了兩個不同的膠囊C :各膠囊之間的不同由附件CA的長度給出。圖36所示的膠囊具有比圖37所示的膠囊更短的附件CA。在所示實例中，兩個膠囊的主體也不同，圖36的膠囊比圖37的膠囊更小。然而，這并非是強制性的。附件CA的長度被選擇成使得短附件(圖36)造成膠囊識別滑塊205移動突起211A，例如以便從傳感器217A但不從傳感器217B撤離。相反，長附件(圖37)造成膠囊識別滑塊205在一定的范圍上移動突起211A以使得突起211A將不從兩個傳感器217A和217B撤離。因此將根據(jù)引入泡制室的膠囊C的類型而生成不同的信號。其中布置有泡制裝置的飲料制備機的中央控制單元因此接收足夠的信息，以識別膠囊是否已正確引入到泡制室中和使用了哪個膠囊。相同的概念可以擴展到辨別多于兩個的多個不同膠囊。這可以簡單地通過提供合適長度的附件CA和膠囊識別滑塊205以及足夠大量的傳感器217A、217B來完成，這些傳感器能夠辨別相應(yīng)數(shù)量的不同膠囊。根據(jù)未示出的不同的實施例，不同類型的傳感器(例如電容式傳感器)可與光學傳感器217A、217B組合或作為其備選形式而使用。在一些實施例中，具有不同性質(zhì)的傳感器可用來辨別大量可能的備選膠囊，例如通過提供具有可變長度和可變材料的附件CA來進行，其可以通過光學或電學方式彼此區(qū)分。圖38至圖40示出膠囊識別系統(tǒng)200的不同的實施例。相同附圖標記用來標示與圖35至圖37中相同或?qū)?yīng)的部分。膠囊識別滑塊205設(shè)有鐵磁體或磁性插件211B。在一些實施例中，插件211B可被布置在設(shè)置于膠囊識別滑塊205的后部中的軸向座中。插件211B與適當?shù)厝菁{在膠囊識別滑塊205的滑動座附近的磁性傳感器或一系列磁性傳感器217共同作用。膠囊識別滑塊205的位置取決于膠囊的存在或不存在以及如此前所述使用的膠囊的類型。圖38示出了膠囊不存在的情況，圖39示出了當具有短附件CA的膠囊被引入泡制室時由膠囊識別滑塊205占據(jù)的位置，并且圖40示出了在使用具有較長附件CA的膠囊的情況下膠囊識別滑塊205的位置。膠囊識別滑塊205的位置被(多個)磁性傳感器217檢測，并且對應(yīng)的信號被生成和提供給中央控制單元。膠囊識別系統(tǒng)200使得能夠執(zhí)行若干功能。例如，由膠囊識別系統(tǒng)的傳感器生成的信號可用來在執(zhí)行除垢、洗滌或預熱循環(huán)之前檢測泡制室是否是空的。設(shè)有具有可變長度的附件CA的不同膠囊的使用提供了自動設(shè)置適于所用膠囊類型的泡制參數(shù)的可能性。例如，新鮮泡制咖啡(美式咖啡)膠囊和意式濃縮咖啡膠囊可替代地使用，這需要不同的水壓。機器的泵可根據(jù)引入機器的膠囊的類型而對給定壓力進行自動設(shè)置?；蛘?，可以使用每個泡制周期需要不同泡制溫度和/或不同泵送速率或不同水量的膠囊，仍允許自動設(shè)置泡制參數(shù)。通常，膠囊識別系統(tǒng)能夠辨別至少兩種不同類型的膠囊并根據(jù)所用膠囊設(shè)置至少一個泡制參數(shù)。如上所述，所述膠囊識別系統(tǒng)可與泡制裝置的實施例中的任一個組合使用。通常，膠囊識別系統(tǒng)包括與泡制室中的膠囊共同作用的機械構(gòu)件。膠囊被成形為使得在關(guān)閉泡制室時機械構(gòu)件根據(jù)膠囊的形狀而被移動至某個范圍并且與傳感器裝置相互作用以生成信號。信號隨膠囊的類型變化，即隨膠囊的形狀變化。在一些實施例中，所述膠囊識別系統(tǒng)包括膠囊識別構(gòu)件(在上文公開的實施例中為滑塊205)，其穿入所述泡制室中并與設(shè)置在所述泡制室中的膠囊上的附件共同作用。膠囊識別構(gòu)件優(yōu)選地被布置于在泡制室中從其底壁突伸的滑動座中，使得膠囊識別構(gòu)件免于受到例如由于不正確地引入的膠囊導致的意外應(yīng)力。在一些實施例中，膠囊識別構(gòu)件被彈力構(gòu)件彈性地偏壓在靜止位置。在優(yōu)選實施例中，靜止位置是其中膠囊識別構(gòu)件在泡制室中突伸到最大限度的位置。具有不同形狀的不同類型的膠囊造成膠囊識別構(gòu)件的不同回縮行程。膠囊識別構(gòu)件的位置可由例如沿膠囊識別構(gòu)件的移動路徑布置的一個或多個傳感器來檢測。根據(jù)一些實施例，膠囊具有底部、在所述底部中的凹部、從所述凹部的端壁朝膠囊的底部突伸的附件。附件的長度決定膠囊的類型。附件作用于膠囊識別構(gòu)件上且造成其移動，膠囊識別構(gòu)件的延伸取決于附件的長度。本發(fā)明還涉及一種包括如上所述泡制裝置和膠囊的系統(tǒng)，所述膠囊設(shè)有與膠囊識別構(gòu)件相互作用以造成所述膠囊識別構(gòu)件占據(jù)取決于所用膠囊的類型的位置的裝置。因此可利用根據(jù)本發(fā)明的泡制單元和如上所述的膠囊來執(zhí)行泡制方法，其中膠囊被引入泡制室中，泡制室被關(guān)閉，并且基于膠囊(例如其附件)與膠囊識別構(gòu)件的相互作用來而選擇至少一個泡制參數(shù)。應(yīng)當理解，所示出的內(nèi)容僅僅代表本發(fā)明的可能而非限制性的實施例，在不脫離本發(fā)明所隱含的概念的范圍的情況下，可以在形狀和布置方式上改變這些實施例。在所附權(quán)利要求中可能存在的附圖標記僅僅旨在方便根據(jù)以上描述和附圖閱讀權(quán)利要求，而不以任何方式限制保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種用于從膠囊制備尤其是飲料的食物產(chǎn)品的泡制裝置，包括框架(11)，在其上限定用于朝泡制位置(P)插入膠囊(C)的插入?yún)^(qū)域(21)；泡制室(13，14)，其包括可移動地布置在所述框架(11)中的第一室部分(13)和第二室部分(14)，所述室部分(13，14)可相對于彼此以及相對于所述框架(11)在關(guān)閉位置和打開位置之間以及在所述打開位置和所述關(guān)閉位置之間移動；管(14B，13B)，其分別用于供應(yīng)所述泡制室(13，14)中的泡制流體和用于從所述泡制室分配泡制產(chǎn)品；一對相對的導向通道(19)，其用于將所述膠囊(C)從頂部插入所述泡制位置(P)；至少一個膠囊支撐構(gòu)件(20)，其用于將所述膠囊(C)支撐在所述泡制位置(P)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述第一室部分(13)和所述第二室部分(14)滑動地布置在所述框架(11)的滑動區(qū)域(12)中。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其中所述第一室部分(13)和所述第二室部分(14)可沿基本上正交于膠囊插入方向的滑動方向(X)移動，當所述膠囊處于所述泡制位置時，所述滑動方向(X)基本上平行于所述膠囊(C)的軸線。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的裝置，其中在所述泡制位置的所述膠囊(C)的軸線與所述泡制室(13，14)的軸線基本上重合。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的裝置，其中所述第一室部分(13)、所述第二室部分(14)和所述至少一個膠囊支撐構(gòu)件(20)被設(shè)計和布置成將所述膠囊相對于所述框架保持在固定位置，所述第一室部分(13)和所述第二室部分(14)可朝彼此移動以關(guān)閉所述室，所述膠囊被保持在由所述至少一個膠囊支撐構(gòu)件(20)限定的所述泡制位置(P)。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項或多項所述的裝置，其中當所述第一室部分和所述第二室部分在所述打開位置時，所述導向通道被布置在所述第一室部分(13)和所述第二室部分(14)之間。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的裝置，其中所述至少一個膠囊支撐構(gòu)件(20) 被布置成從底部支撐所述膠囊并且在支撐位置和釋放位置之間可控制地可逆地移動，以允許所述膠囊從所述泡制位置(P)下落。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項或多項所述的裝置，其中所述導向通道(19)和所述至少一個膠囊支撐構(gòu)件(20)彼此集成。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的裝置，其中所述至少一個膠囊支撐構(gòu)件(20) 設(shè)置在所述導向通道(19)中。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其中所述至少一個膠囊支撐構(gòu)件(20)包括布置在每個導向通道(19)內(nèi)部的突起(20)，各突起之間的距離小于膠囊凸緣(C”)的最大直徑。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的裝置，包括用于打開和關(guān)閉所述泡制室(13， 14)的控制構(gòu)件(22)，所述控制構(gòu)件(22)連接到所述第一室部分(13)和所述第二室部分 (14)以用于使所述第一室部分和所述第二室部分在室關(guān)閉位置和室打開位置之間移動。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其中所述控制構(gòu)件包括樞接到所述框架(11)的控制杠桿(22)。
13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的裝置，包括在第一端部處以偏心方式鉸接到鉸接于所述框架(11)的銷(H)的連接桿(26)，所述銷借助于連接到所述控制構(gòu)件(22)的機械連接(24A，25)旋轉(zhuǎn)，所述運動連接桿(26)在相對的第二端部處鉸接到銷(14E，G)，所述銷 (14E, G)集成到所述第二室部分(14)且被約束以沿所述第二室部分(14)的滑動方向(X)滑動。
14.根據(jù)權(quán)利要求11或12或13所述的裝置，包括中間一組機械傳動構(gòu)件，所述控制構(gòu)件(22)鉸接到所述中間一組機械傳動構(gòu)件的一個端部,第一推動連接桿(23)鉸接到所述中間一組機械傳動構(gòu)件的相對的第二端部，所述第一推動連接桿(23)繼而鉸接到所述第一泡制室部分(13)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的裝置，其中所述中間一組機械傳動構(gòu)件包括曲柄(24A)，其在一端處鉸接到所述第一推動連接桿(23)且在相對端處鉸接到所述框架(11，H)；搖臂(24B)，其在一端處鉸接到所述框架(11，H)且具有一對相對的槽口(24B’， 24B’’)，所述一對相對的槽口(24B，，24B’’ )相對于所述搖臂(24B)的鉸接軸線(H)彼此成角度地交錯，所述曲柄(24A)定位在所述槽口(24B’，24B’’)之間，所述槽口(24B’， 24B’’)易于根據(jù)所述搖臂(24B)的旋轉(zhuǎn)方向交替地碰撞所述曲柄(24A)；第二連接桿(25)，所述第二連接桿(25)的端部分別鉸接到所述搖臂(24B)的中間位置和所述控制杠桿(22)的突起(22’)，所述突起(22’ )與所述控制杠桿(22)鉸接到所述框架(11)的鉸接軸線(Z)相對。
16.根據(jù)權(quán)利要求14或15所述的裝置，其中所述搖臂(24)鉸接到所述框架(11)的鉸接軸線(H)、所述推動連接桿(23)鉸接到所述第一泡制室部分(13)的鉸接軸線(F)、所述運動連接桿(26)鉸接到泡制室的第二部分(14)的鉸接軸線(G)位于相同平面上，甚至所述室部分(13，14)的所述滑動軸線(X)也位于所述相同平面上，所述滑動軸線(X)正交于所述搖臂(24)鉸接到所述框架(11)的鉸接軸線(H)并且與其相交。
17.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項或多項所述的裝置，包括用于移動所述至少一個膠囊支撐構(gòu)件(20)的運動裝置(18，27)。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的裝置，其中所述運動裝置被設(shè)計成在與所述導向通道(19) 基本上重合或平行的平面上往復地移動所述至少一個膠囊支撐構(gòu)件(20)。
19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的裝置，其中所述運動裝置被設(shè)計成在基本上正交于所述第一室部分(13)和所述第二室部分(14)的移動方向的方向上往復地移動所述至少一個膠囊支撐構(gòu)件(20)。
20.根據(jù)權(quán)利要求17、18或19所述的裝置，其中所述運動裝置(18，27)包括提升裝置(27)，所述提升裝置(27)被布置和設(shè)計成將向上偏移施加到所述至少一個膠囊支撐構(gòu)件(20)。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的泡制裝置，其中所述運動裝置(18，27)包括用于將膠囊 (C)定位在所述泡制位置⑵的定位構(gòu)件(18);其中，所述導向通道(19)和所述至少一個膠囊支撐構(gòu)件成形于所述定位構(gòu)件(18)上；所述定位構(gòu)件可向上平移以便在所述膠囊(C) 處于所述泡制位置時使所述至少一個膠囊支撐構(gòu)件(20)高于所述膠囊(C)的徑向端。
22.根據(jù)權(quán)利要求12、20和21所述的裝置，其中所述提升裝置(27)包括帶有線性凸輪的移動機構(gòu)，所述線性凸輪連接到所述框架(11)且與所述控制構(gòu)件(22)和所述定位構(gòu)件 (18)兩者相互作用，使得在所述控制杠桿(22)的完全升高位置，所述定位構(gòu)件(18)位于處于泡制位置的膠囊 (C)的支撐位置，而所述泡制室(13，14)被完全打開，所述控制杠桿(22)從所述完全升高位置到在所述框架(11)上的完全下降位置的旋轉(zhuǎn)造成所述泡制室(13，14)的關(guān)閉，所述膠囊通過包含其的所述第一室部分(13)和位于所述定位構(gòu)件(18)中的所述膠囊支撐構(gòu)件(20)而保持接合，所述控制杠桿(22)從在所述框架(11)上的所述完全下降位置向上旋轉(zhuǎn)的第一部分旋轉(zhuǎn)造成所述定位構(gòu)件(18)的豎直升高，所述泡制室保持基本上關(guān)閉，在所述第一部分旋轉(zhuǎn)之后的遠到所述控制杠桿(22)的完全升高位置的所述控制杠桿 (22)的向上的第二部分旋轉(zhuǎn)造成所述泡制室(13，14)的打開和所述膠囊的下落以及所述定位構(gòu)件(18)的向下平移。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的裝置，其中帶有線性凸輪(27)的所述移動機構(gòu)包括至少一個細長滑塊(28)，所述細長滑塊(28)被約束以在平行于所述室部分(13，14)的滑動軸線 (X)的所述框架(11)的內(nèi)側(cè)上滑動，所述滑塊包括孔眼(29)，所述孔眼(29)成形為由至少一個向上傾斜部分(29B)形成的線性凸輪，且滑動地耦接到集成到所述定位構(gòu)件(18)的銷 (30);在所述滑塊(28)上，在與所述孔眼(29)相對的位置存在與所述控制杠桿(22)相互作用的區(qū)域，所述相互作用區(qū)域提供所述滑塊(28)的小端翼片(28A)，所述小端翼片(28A) 可根據(jù)平行于所述控制杠桿(22)鉸接到所述框架(11)的所述鉸接軸線的方向的方向通過彎曲而彈性變形，所述小端翼片(28A)被成形為當所述控制杠桿(22)處于完全升高位置時，允許與集成到相同的控制杠桿(22)的推動附件(22A)重疊，當所述控制杠桿(22)處于完全下降位置時，相反所述推動附件(22A)最終處于所述滑塊(28)的所述小端翼片(28A) 的末端表面(28A’ )處。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的裝置，其中所述小端翼片(28A)的所述末端表面(28A’) 傾斜到所述框架(11)的外部，以防止由所述推動附件(22A)導致的所述小端翼片朝所述框架的外部的彈性變形。
25.根據(jù)權(quán)利要求23或24所述的裝置，其中所述滑塊(28)的所述小端翼片(28A)的所述上表面(28A’’)在上部朝所述框架(11)的內(nèi)部傾斜，以便易于通過由所述推動附件 (22A)所致的彎曲而彈性變形。
26.根據(jù)權(quán)利要求1至19中的任一項所述的裝置，其中所述導向通道(19)和所述至少一個膠囊支撐構(gòu)件(20)設(shè)置在往復地移動的定位構(gòu)件(18)上，所述定位構(gòu)件(18)可在基本上正交于所述第一室部分(13)和所述第二室部分(14)的運動方向的方向上移動，并且其中所述定位構(gòu)件(18)被控制成當所述泡制室處于關(guān)閉位置時向上移動，以使所述膠囊與所述膠囊支撐構(gòu)件(20)脫離。
27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的裝置，其中控制裝置(22)控制所述第一室部分(13)、所述第二室部分(14)和所述定位構(gòu)件(18)的移動使得以下移動被執(zhí)行當所述膠囊(C)處于所述泡制位置(P)時，所述第一室部分(13)和所述第二室部分 (14)朝向彼此且朝所述膠囊移動，所述膠囊被保持在所述泡制位置(P)，以關(guān)閉所述泡制室;在泡制之后，所述定位構(gòu)件(18)被提升以使所述膠囊(C)與所述至少一個膠囊支撐構(gòu)件(20)脫離，而所述泡制室被保持在基本上關(guān)閉的位置；一旦所述至少一個膠囊支撐構(gòu)件(20)已被提升，所述泡制室就通過使所述第一室部分(13)和所述第二室部分(14)移動分離而打開，并且所述膠囊被釋放。
28.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項或多項所述的裝置，包括插入于控制裝置(22)和所述泡制室(13，14)的至少一個部件之間的可變體積的室(16X)，所述控制裝置(22)控制所述泡制室(13，14)的關(guān)閉，所述可變體積的室(16X)與管流體連接，在所述泡制室(13，14) 關(guān)閉時，所述管將加壓液體進給到所述可變體積的室(16X)中。
29.根據(jù)權(quán)利要求28所述的裝置，其中所述可變體積的室(16X)被布置在所述第一室部分(13)的第一子部分(13X)和第二子部分(13Y)之間，所述第一子部分(13X)形成用于接納所述膠囊(C)的貯器，并且所述第二子部分(13Y)聯(lián)接到控制裝置(22)，所述控制裝置 (22)控制所述室部分(13)的打開和關(guān)閉運動。
30.根據(jù)權(quán)利要求20所述的裝置，其中所述提升裝置(27)包括至少一個滑塊(28)， 所述至少一個滑塊(28)可平行于所述第一室部分(13)和所述第二室部分(14)的移動方向滑動地移動；所述至少一個滑塊(28)包括凸輪(29; 129)，所述凸輪(29; 129)與連接到所述至少一個膠囊支撐構(gòu)件(20)的從動件(30)共同作用，使得所述滑塊(28)的移動造成所述至少一個膠囊支撐構(gòu)件(20)在基本上正交于所述滑塊(28)的移動的方向上的移動。
31.根據(jù)權(quán)利要求30所述的裝置，其中所述至少一個凸輪(129)呈閉環(huán)的形式。
32.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項或多項所述的裝置，包括與在所述泡制室中的膠囊相互作用的膠囊識別系統(tǒng)(200)。
33.根據(jù)權(quán)利要求32所述的裝置，其中所述膠囊識別系統(tǒng)(200)包括與所述膠囊(C) 機械地相互作用的機械構(gòu)件(205)，所述機械構(gòu)件的位置取決于膠囊的存在或不存在和/ 或所述泡制室中的膠囊的類型，所述位置觸發(fā)依賴于所述位置的電信號。
34.根據(jù)權(quán)利要求33所述的裝置，其中所述信號引起對所述裝置的至少一個操作參數(shù)進行選擇。
35.根據(jù)權(quán)利要求32或33或34所述的裝置，其中所述膠囊識別系統(tǒng)(200)包括膠囊識別滑塊(205)，其穿入所述泡制室中且與設(shè)置在所述泡制室中的膠囊上的附件(CA)共同作用；傳感器裝置(217A，217B, 217)，其在所述泡制室關(guān)閉時檢測所述膠囊識別滑塊 (205)的位置。
36.一種包括根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項或多項的泡制裝置的用于借助于從膠囊提取而制備食物產(chǎn)品的機器。
37.一種用于借助于泡制裝置從膠囊泡制的方法，包括以下步驟在相對于所述裝置的框架固定的泡制位置引導所述膠囊，從底部支撐處于所述泡制位置的所述膠囊，用所述膠囊從相反方向朝所述泡制位置接近泡制室的兩個部分，而將所述膠囊相對于所述框架保持在固定位置，關(guān)閉由所述室部分限定的所述泡制室，制備流過所述室的泡制流體，使所述膠囊從下方脫離，以允許其從所述泡制位置直接下落。
38.根據(jù)權(quán)利要求37所述的方法，其中使所述膠囊脫離的步驟包括在所述膠囊被保持在所述泡制位置時使至少一個膠囊支撐構(gòu)件從所述泡制位置向上移動，以及所述至少一個膠囊支撐構(gòu)件使由所述至少一個膠囊支撐構(gòu)件接合的膠囊部分變形。
39.根據(jù)權(quán)利要求38所述的方法，其中所述膠囊被所述至少一個膠囊支撐構(gòu)件通過與所述膠囊的框架共同作用而支撐，并且其中所述至少一個膠囊支撐構(gòu)件在向上移動時使所述凸緣變形。
40.一種用于從膠囊制備尤其是飲料的食物產(chǎn)品的泡制裝置，包括框架(11);膠囊插入?yún)^(qū)域(21)；泡制室(13，14)，其包括第一室部分(13)和第二室部分(14)，所述第一室部分(13) 和第二室部分(14)可相對于彼此在關(guān)閉位置和打開位置之間以及在所述打開位置和所述關(guān)閉位置之間移動；管(14B，13B)，其分別用于供應(yīng)所述泡制室(13，14)中的泡制流體和用于從所述泡制室分配泡制產(chǎn)品；一對相對的導向通道(19)，其用于將所述膠囊(C)從頂部插入泡制位置(P)，當所述第一室部分和所述第二室部分處于打開位置時，所述導向通道被布置在所述第一室部分(13) 和所述第二室部分(14)之間；至少一個膠囊支撐構(gòu)件(20)，其用于將所述膠囊(C)支撐在所述泡制位置(P)，其中，所述至少一個膠囊支撐構(gòu)件(20)被布置和控制成在所述泡制室打開之前被從泡制位置提升至膠囊脫離位置，所述至少一個膠囊支撐構(gòu)件(20)的提升移動造成所述膠囊從所述膠囊支撐構(gòu)件(20)脫離。
41.根據(jù)權(quán)利要求40所述的裝置，其中所述至少一個膠囊支撐構(gòu)件被布置在所述導向通道(19)中。
42.根據(jù)權(quán)利要求41所述的裝置，其中所述導向通道設(shè)置在框架形定位構(gòu)件(18)中。
43.根據(jù)權(quán)利要求42所述的裝置，其中所述定位構(gòu)件(18)由控制構(gòu)件(22)控制，所述控制構(gòu)件(22)控制所述定位構(gòu)件(18)的移動以及所述泡制室(13，14)的關(guān)閉和打開移動。
全文摘要
一種泡制裝置，其包括框架(11)，在其上限定有朝泡制位置(P)的用于膠囊(C)的插入?yún)^(qū)域(21)；泡制室(13,1)，其由滑動地布置在由所述框架(11)限定的滑動區(qū)域(12)中的第一室部分(13)和第二室部分(14)來限定，所述室部分(13,14)相對于彼此且相對于所述框架(11)在關(guān)閉位置和打開位置之間以及在打開位置和關(guān)閉位置之間滑動；管(14B,13B)，其分別用于供應(yīng)室(13,14)中的泡制流體和用于從室本身輸出泡制產(chǎn)品；一對相對的導向通道(19)，其用于相對于所述框架(11)將膠囊(C)從頂部插入固定的泡制位置(P)；至少一個構(gòu)件(20)，其用于將膠囊(C)支撐在所述泡制位置(P)。
文檔編號A47J31/36GK103025215SQ201180039387
公開日2013年4月3日 申請日期2011年7月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月13日
發(fā)明者G.芬, A.發(fā)維洛, G.伯托 申請人:皇家飛利浦電子股份有限公司