專利名稱：地面清洗干燥機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及地面清洗干燥機，特別是設(shè)有新穎的刷頭支承及擺動系統(tǒng)的駕駛式地面清洗干燥機。
背景技術(shù)：
眾所周知，地面清洗干燥機設(shè)有帶刷頭部，該帶刷頭部通常在前驅(qū)動輪和后輪輪軸之間定位在機器上。刷頭分配地面清洗液。在機器后部及后輪后面安裝擦拭及真空處理裝置，該擦拭及真空處理裝置包括與地面接觸的至少一個擋板，以收集、吸收并且干燥清洗液。由于機器的幾何結(jié)構(gòu)和頭部和擦拭裝置相對于輪子的位置，通常在沿機器的路徑轉(zhuǎn)彎時，由機器分配的液體不完全被擦拭裝置收集而是側(cè)向地分配在機器外部。為避免該問題，通常，將側(cè)板或偏轉(zhuǎn)器安裝在頭部的側(cè)面上，目的是朝向定位在后面的擦拭及真空處理裝置輸送液體。這些機器的另一缺陷在于帶刷頭部剛性地連接到機器框架，帶刷頭部將由于機器沿其操作路徑遇到的任何墻壁和障礙物上的碰撞所引起的應(yīng)力傳遞到機器框架。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的主要目的是通過研發(fā)確保完全收集清洗液的有效及可靠的解決方案來消除上述缺陷。本發(fā)明的另外的目的是也利用該新穎的解決方案來有效地解決緩沖機器工作期間所遭受的碰撞的問題。這些以及其它目標將通過如在所附權(quán)利要求中限定的、根據(jù)本發(fā)明的地面清洗干燥機來實現(xiàn)。


參照附圖，根據(jù)作為非限定示例給出的實施方式的下述說明，本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將變得比較明顯，圖中圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的地面清洗干燥機的透視圖；圖2示意性地示出了刷頭控制機構(gòu)的俯視圖；圖3-5示意性地示出了刷頭控制機構(gòu)的三種不同操作情況的俯視圖。
具體實施例方式圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的駕駛式地面清洗干燥機。該機器通常包括方向盤(1)，方向盤(1)通過轉(zhuǎn)向柱( 控制驅(qū)動及轉(zhuǎn)向前輪(3)。帶刷頭部(4)安裝在機器框架下面， 在前輪C3)和后輪(5)的輪軸之間的大致中央位置。被供給來自機器上的容器(未示出) 的清洗液的頭部(4)支承安裝在豎直軸上的一對旋轉(zhuǎn)刷，該一對旋轉(zhuǎn)刷散開液體并擦拭地面。在機器的后部及后輪( 的后面安裝擦拭及真空處理裝置(6)，以對散布在地面上的清洗液進行收集、真空處理及干燥，該擦拭及真空處理裝置(6)包括與地面接觸的至少一個擋板條。圖2是應(yīng)用到圖1的機器的、控制帶刷頭部(4)的新穎的系統(tǒng)的示意性俯視圖。齒輪(11)由方向盤(1)通過轉(zhuǎn)向柱( 在大致水平面內(nèi)并且圍繞機器框架的豎直軸線(H) 轉(zhuǎn)動。齒輪(11)嚙合內(nèi)部帶齒的半環(huán)形齒輪(12)，該內(nèi)部帶齒的半環(huán)形齒輪(1 與外部帶齒的半環(huán)形齒輪(14) 一起圍繞豎直桿(K)轉(zhuǎn)動。機器的前輪(3)也在豎直桿(K)上樞轉(zhuǎn)，使得方向盤⑴的轉(zhuǎn)動不但傳遞到半環(huán)(12禾Π 14)而且傳遞到機器驅(qū)動及轉(zhuǎn)向輪(3)。帶齒的半環(huán)(14)與鉸接到框架的豎直桿⑴的帶齒扇形段(15)嚙合。帶齒扇形段(15)關(guān)聯(lián)到彈性件(16)，彈性件(16)包繞桿(Y)并且?guī)X扇形段(15)通過彈性件(16) 擺動四連臂系統(tǒng)的臂(17)，該四連臂系統(tǒng)包括另一臂(19)。如在圖5中較好示出的，彈性件(16)具有緊固到支承齒輪(15)的桿的一端，而其另一端緊固到臂(17)的延伸部(171)。臂(17)鉸接到緊固于機器框架的桿(Y)，并且臂(17)在一端連接到緊固于帶刷頭部⑷的桿(W)。所述延伸部(171)相對于鉸接桿⑴在與臂(17)的方向相反的軸向方向上延伸。類似地，臂(19)在一端鉸接到緊固于機器框架的桿(X)，并且在另一端其緊固到緊固于帶刷頭部(4)的桿(J)。因此，兩個臂(17和19)相對于機器框架連接并支承帶刷頭部⑷。在機器的后部，輪(5)由輪軸(Z)支承，并且在輪(5)的后面安裝擦拭及真空處理裝置(6)，該擦拭及真空處理裝置(6)通過四連臂系統(tǒng)連接到機器框架，使得擦拭及真空處理裝置在機器轉(zhuǎn)向所朝向的相同方向上擺動。用于該類型機器的擦拭裝置和相關(guān)控制系統(tǒng)完全是傳統(tǒng)的，因此不作具體描述。圖3和4示意性示出了當操縱方向盤⑵以進行轉(zhuǎn)彎時機器的狀況，特別是帶刷頭部⑷的狀況。如在圖3中所示，當使齒輪(11)朝向左轉(zhuǎn)向時，其在相同方向上轉(zhuǎn)動半環(huán)(12)和前輪C3)，同時通過半環(huán)(14)其導(dǎo)致帶齒扇形段(1 在相反方向上轉(zhuǎn)動。連同帶齒扇形段 (15) 一起，其使臂(17)圍繞臂⑴轉(zhuǎn)動，因此使臂(W)朝向左移動，也就是，在轉(zhuǎn)向的方向上。結(jié)果，導(dǎo)致帶刷頭部以擺動-平移運動朝向曲線內(nèi)側(cè)運動。類似地，圖4示出了如何操縱四連臂機構(gòu)而使帶刷頭部(4)朝向右移動。因此，當機器在一個方向上轉(zhuǎn)向時，例如朝向左，使帶刷頭部(4)和擦拭及真空處理裝置(6)都在相同方向上移動。以此方式，留在地面的液體通過擦拭及真空處理裝置被直接截獲并且被完全移除。圖5示意性地示出帶刷頭部(4)的新穎的控制系統(tǒng)在碰撞到機器可能遇到的任何障礙物的情況下如何運轉(zhuǎn)，障礙物在圖中通過壁(M)來表示。通常，帶刷頭部⑷設(shè)有緩沖輥(20)，如在圖2和圖5中示出的。這些輥容許對碰撞能量進行有限的吸收，該碰撞能量被釋放到帶刷頭部的支承部上并從那里到機器框架。利用根據(jù)本發(fā)明的解決方案，如果碰撞，則帶刷頭部(4)在箭頭(F)的方向被推動，使得臂(17)圍繞臂⑴順時針轉(zhuǎn)動。彈性件(16)部分地減緩臂(17)的運動，并因此減緩帶刷頭部(4)相對于包括齒輪(15、14、12和11)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的運動，導(dǎo)致頭部相對于轉(zhuǎn)向齒輪部分地浮起并緩沖。以此方式，在遇到障礙物時，即使在轉(zhuǎn)向齒輪為直的情況下，帶刷頭部(4)也可以在機器的本體下面彈性地移動，并且在其上沒有反沖。其使得可以釋放碰撞在彈性件上的能量，而不會使支承帶刷頭部(4)的系統(tǒng)過度地應(yīng)變，從而避免了損壞頭部自身的危險。 因此，上述解決方案通過構(gòu)建簡單有效的刷頭支承及擺動系統(tǒng)，達到了解決在本說明書的介紹部分中所提出的問題的效果。
權(quán)利要求
1.一種地面清洗干燥機，特別是駕駛式地面清洗干燥機，包括至少前驅(qū)動及轉(zhuǎn)向輪 (3)、一對后輪( 、位于所述機器的所述前驅(qū)動輪和承載所述兩個后輪的輪軸之間的帶刷頭部構(gòu)件(4)和安裝在所述后輪后面的擦拭及真空處理裝置(6)，其特征在于，所述帶刷頭部構(gòu)件(4)通過四連桿型的支承及擺動系統(tǒng)(X、Y、J、W;17、19)連接到所述機器的底盤上， 所述支承及擺動系統(tǒng)通過齒輪轉(zhuǎn)向裝置(11、12、14、1幻致動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地面清洗干燥機，其特征在于，所述帶刷頭部構(gòu)件(4)的所述支承及擺動系統(tǒng)包括兩個臂(17、19)，所述兩個臂(17、19)分別鉸接到附連于所述機器的所述底盤的兩個桿(X、Y)和附連于所述帶刷頭部構(gòu)件的兩個桿(J、W)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的地面清洗干燥機，其特征在于，所述齒輪轉(zhuǎn)向裝置包括齒輪(11)，所述齒輪(11)連接到所述機器的轉(zhuǎn)向柱并且適于能夠轉(zhuǎn)動地操作兩個半環(huán)形齒輪(12、14)，所述兩個半環(huán)形齒輪(12、14)中的第一半環(huán)形齒輪(1 致動所述前驅(qū)動及轉(zhuǎn)向輪(3)，而第二半環(huán)形齒輪(14)嚙合扇形齒輪(15)，以致動所述帶刷頭部構(gòu)件的所述四連桿支承及擺動系統(tǒng)(X、Y、J、W;17、19)的臂(17)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1到3中任一項所述的地面清洗干燥機，其特征在于，所述齒輪轉(zhuǎn)向裝置的所述扇形齒輪(15)鉸接在所述四連桿系統(tǒng)的所述桿⑴上，并且通過彈性件(16)連接到所述臂(17)的延伸部(171)。
全文摘要
本發(fā)明涉及地面清洗干燥機，特別是駕駛式地面清洗干燥機，其設(shè)有至少前驅(qū)動及轉(zhuǎn)向輪(3)、一對后輪(5)、定位于前驅(qū)動輪和后輪的支承輪軸之間的帶刷頭部(4)和布置在后輪后面的擦拭及真空處理裝置(6)。帶刷頭部(4)通過四連臂式的支承及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(x、Y、J、W；17、19)與機器框架連接，該支承及擺動系統(tǒng)由齒輪轉(zhuǎn)向裝置(11、12、14、15)驅(qū)動。本技術(shù)方案容許能夠有效地解決收集清洗液的問題，并且能夠阻尼機器與沿其路徑可能遇到的障礙物的碰撞。
文檔編號A47L11/293GK102271567SQ201080003847
公開日2011年12月7日 申請日期2010年1月5日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月22日
發(fā)明者安德烈婭·希尼奧利 申請人:力奇先進有限公司