專利名稱：一種自動(dòng)高空玻璃清潔機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型主要涉及到高空玻璃清潔領(lǐng)域，特別是用在高大建筑上面積較大的玻璃清潔上。
背景技術(shù)：
現(xiàn)用于高空玻璃清潔的多為人力高空作業(yè)，具有勞動(dòng)強(qiáng)度大，危險(xiǎn)程度高，清潔效率低，清潔成本高等缺點(diǎn)。自動(dòng)高空玻璃清潔機(jī)是對(duì)高空玻璃快速清潔來減輕人力勞動(dòng)并提高效率的一種機(jī)器。它是在改進(jìn)其它玻璃清潔機(jī)的基礎(chǔ)上，增加準(zhǔn)確定位吸盤，電腦自動(dòng)控制系統(tǒng)以及導(dǎo)引裝置的機(jī)器，使得高空玻璃清潔更加自動(dòng)化并且效率更高。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型在于解決上述問題，提供一種自動(dòng)高效的代替人力勞動(dòng)的玻璃清潔機(jī)。是通過以下技術(shù)內(nèi)容來實(shí)現(xiàn)的一種自動(dòng)高空玻璃清潔機(jī)，包括樓頂控制裝置、樓頂支撐裝置、起吊框架、導(dǎo)引桿、 安裝在起吊框架上的抽氣機(jī)、安裝在抽氣機(jī)上的清潔劑箱、安裝在抽氣機(jī)上的支撐桿、連接擦玻璃器和清潔劑箱的軟管、吸盤、連接抽氣機(jī)和吸盤的通氣管；所述清潔劑箱的安裝位置高于擦玻璃器，所述支撐桿和擦玻璃器之間為鉸接，所述吸盤和擦玻璃器在同一豎直平面內(nèi)，所述起吊框架和導(dǎo)引桿之間為滑動(dòng)連接。與現(xiàn)有技術(shù)比較，本實(shí)用新型的主要優(yōu)點(diǎn)在于1、采用吸盤(7)固定，導(dǎo)引桿⑷導(dǎo)引結(jié)構(gòu)，可以使擦玻璃器⑶相對(duì)于玻璃的運(yùn)動(dòng)更加準(zhǔn)確平穩(wěn)。2、清潔劑箱(11)高于擦玻璃器(8)，可以利用重力提供的壓力將清潔劑送入擦玻璃器⑶。3、擦玻璃器(8)與支撐桿(9)鉸接，可以改變擦玻璃的角度，來擦一些死角。4、采用起吊框架結(jié)構(gòu)可以減輕重量，更符合經(jīng)濟(jì)性要求。5、橫向運(yùn)動(dòng)由樓上控制裝置⑴來完成，無需在執(zhí)行機(jī)構(gòu)上另設(shè)軌道，操縱更方便，結(jié)構(gòu)更簡單。

圖1是本實(shí)用新型的主要結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
1、樓上控制裝置；2、樓頂支撐裝置；3、起吊框架；4、導(dǎo)引桿；5、抽氣機(jī)；6、通氣管； 7、吸盤；8、擦玻璃器；9、支撐桿；10、軟管；11、清潔劑箱。參照?qǐng)D1為本實(shí)用新型自動(dòng)高空玻璃清潔機(jī)的一種實(shí)施方式，通過樓頂控制裝置 1和支撐裝置2完成對(duì)起吊框架3的橫向及豎向運(yùn)動(dòng)的控制，橫向牽引運(yùn)動(dòng)到合適位置后，抽氣機(jī)5工作通過通氣管6使吸盤7工作完成固定任務(wù)，之后電腦控制清潔劑箱11供應(yīng)清潔劑，清潔劑通過軟管10供應(yīng)到擦玻璃器8內(nèi)，同時(shí)控制起吊框架3沿導(dǎo)引桿4豎向運(yùn)動(dòng)完成對(duì)玻璃清潔工作，遇到死角時(shí)擦玻璃器(8)會(huì)相對(duì)于支撐桿(9)轉(zhuǎn)過一定角度完成清潔任務(wù)，此區(qū)域內(nèi)玻璃清潔完成后吸盤(7)松開，起吊框架C3)被牽引后進(jìn)行下一次定位清潔過程。完成上述任務(wù)后由電腦自動(dòng)調(diào)控重復(fù)上述過程直到擦完所有玻璃。
權(quán)利要求1. 一種自動(dòng)高空玻璃清潔機(jī)，其特征在于包括樓頂控制裝置、樓頂支撐裝置、起吊框架、導(dǎo)引桿、安裝在起吊框架上的抽氣機(jī)、安裝在抽氣機(jī)上的清潔劑箱、安裝在抽氣機(jī)上的支撐桿、連接擦玻璃器和清潔劑箱的軟管、吸盤、連接抽氣機(jī)和吸盤的通氣管；所述清潔劑箱的安裝位置高于擦玻璃器，所述支撐桿和擦玻璃器之間為鉸接，所述吸盤和擦玻璃器在同一豎直平面內(nèi)，所述起吊框架和導(dǎo)引桿之間為滑動(dòng)連接。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)高空玻璃清潔機(jī)，其特征在于包括樓頂控制裝置、樓頂支撐裝置、起吊框架、導(dǎo)引桿、安裝在起吊框架上的抽氣機(jī)、安裝在抽氣機(jī)上的清潔劑箱、安裝在抽氣機(jī)上的支撐桿、連接擦玻璃器和清潔劑箱的軟管、吸盤、連接抽氣機(jī)和吸盤的通氣管。本實(shí)用新型具有代替人力勞動(dòng)安全性好，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，高效經(jīng)濟(jì)等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)A47L11/38GK201958798SQ20102064617
公開日2011年9月7日 申請(qǐng)日期2010年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月3日
發(fā)明者張為春, 曾慶響 申請(qǐng)人:山東理工大學(xué)