專利名稱：一種壁面清洗機器人輥筒式清洗裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種應(yīng)用于高層建筑壁面清洗的輥筒式清洗裝置，具體地說是一 種壁面清洗機器人輥筒式清洗裝置，屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
近年來，隨著社會經(jīng)濟的飛速發(fā)展，城市中高層建筑如雨后春筍般涌現(xiàn)，但是，由 于城市空氣污染，高層建筑的外墻容易粘上各種污跡，特別是對于玻璃幕墻的建筑物，污跡 更加明顯，影響外觀。目前，現(xiàn)有高層建筑物外墻的清洗主要依靠人工清潔方式，這種方式不僅效率低， 而且對清潔工人及樓下行人均存在危險，隨著機器人技術(shù)研究的不斷深入，研究人員已提 出由機器人進行高層建筑的外墻清洗工作，而機器人清潔裝置的高效性、可靠性問題是這 項技術(shù)推向應(yīng)用需要解決的問題之一。

發(fā)明內(nèi)容
為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡易、高效可靠可有效 將機器人清潔建筑物外墻的技術(shù)推向應(yīng)用的一種壁面清洗機器人輥筒式清洗裝置。為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明是通過以下的技術(shù)方案來實現(xiàn)的
一種壁面清洗機器人輥筒式清洗裝置，其特征在于，包括傳動軸、輪轂、和滾刷組件，其 中傳動軸為一中空的長軸，而輪轂為多件，均勻安裝在傳動軸上，在兩兩相鄰的輪轂之間還 均勻安裝有多組滾刷組件，且在傳動軸的軸向方向上相鄰的滾刷組件交錯分布，形成錕筒 式結(jié)構(gòu)，從而形成沿傳動軸軸向連續(xù)的輥筒狀刷洗結(jié)構(gòu)，加大了有效清洗面積，且使本發(fā)明 在進行清洗作業(yè)時不存在清洗死區(qū)。進一步，在輪轂的外圓兩側(cè)設(shè)置有多個螺紋孔，所述的螺紋孔圓周方向上均勻分 布，以安裝滾刷組件，此外，輪轂可以為5件。上述的滾刷組件包括條刷組件和條刷固定組件，條刷組件固定在條刷固定組件的 上部，而條刷固定組件則固定在輪轂上，其中
所述的條刷組件包括刷毛、刷座和不銹鋼芯，其中，刷座為長條形結(jié)構(gòu)，其中心具有卡 槽，根據(jù)需要其橫截面可以有不同的結(jié)構(gòu)形式，如可以為等腰梯形結(jié)構(gòu)或者矩形結(jié)構(gòu)等，刷 毛為一從中間對折的結(jié)構(gòu)，其中心設(shè)置有不銹鋼芯，不銹鋼芯插在刷座的卡槽內(nèi)，不銹鋼芯 將刷毛壓緊在刷座的卡槽內(nèi)，所述的刷毛為直式刷毛或者波紋式刷毛，如果為波紋式刷毛， 則刷毛的柔韌性及彈性較好，從而可提高本發(fā)明對于待清洗面的自適應(yīng)能力；
而所述的條刷固定組件包括刷座固定卡座和卡座固定片，其中刷座固定卡座的中部 設(shè)置有一與上述的刷座的形狀相配合的卡槽，刷座插在刷座固定卡座的卡槽中，而刷座固 定卡座則通過位于輪轂兩側(cè)的卡座固定片固定在輪轂上，即卡座固定片的下端通過螺絲固 定在輪轂的螺紋孔內(nèi)與輪轂固定連接，上端則通過螺紋連接的方式與刷座固定卡座固定連 接。
本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明為非一體式結(jié)構(gòu)，如將滾刷分解為多個零部件，使得 結(jié)構(gòu)緊湊、裝配合理，便于拆裝、維修及更換，此結(jié)構(gòu)在自動化壁面清洗領(lǐng)域較為適用，且所 述的滾刷組件交錯布置，清潔能力強，相對于傳統(tǒng)的輥筒式清洗裝置，其結(jié)構(gòu)大大優(yōu)化，通 過把若干輪轂進行一定間距的線性排列，大大減輕了本發(fā)明的自身重量。


圖1為本發(fā)明一實施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本發(fā)明所述的輪轂的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為本發(fā)明所述的條刷組件的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為本發(fā)明所述的滾刷組件安裝結(jié)構(gòu)示意圖。圖中主要附圖標(biāo)記含義為 1、傳動軸2、輪轂21、螺紋孔 31、刷毛 32、刷座 33、不銹鋼芯 35、卡座固定片 36、卡槽。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作更詳細的描述。圖1為本發(fā)明一實施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示壁面清洗機器人輥筒式清洗裝置，包括傳動軸1、輪轂2和滾刷組件 3，其中傳動軸1為一中空的長軸，而輪轂2為多件，均勻安裝在傳動軸1上，在兩兩相鄰的 輪轂2之間還均勻安裝有多組滾刷組件3，且在傳動軸1的軸向方向上相鄰的滾刷組件3交 錯分布，形成錕筒式結(jié)構(gòu)，從而形成沿傳動軸1軸向連續(xù)的輥筒狀刷洗結(jié)構(gòu)，加大了有效清 洗面積，且使本發(fā)明在進行清洗作業(yè)時不存在清洗死區(qū)。圖2為本發(fā)明所述的輪轂的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示在輪轂2的外圓兩側(cè)設(shè)置有多個螺紋孔21，所述的螺紋孔21圓周方 向上均勻分布，以安裝滾刷組件3，此外，在本實施方式中，輪轂為5件，均勻安裝在傳動軸1 上。滾刷組件包括條刷組件和條刷固定組件，條刷組件固定在條刷固定組件的上部， 而條刷固定組件則固定在輪轂2上，其中
圖3為本發(fā)明所述的條刷組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
0017]如圖3所示條刷組件包括刷毛31、刷座32和不銹鋼芯33，其中，刷座32為長條 形結(jié)構(gòu)，其中心具有卡槽，根據(jù)需要其橫截面可以有不同的結(jié)構(gòu)形式，如可以為等腰梯形結(jié) 構(gòu)或者矩形結(jié)構(gòu)等，在本實施方式中，采用的是等腰梯形結(jié)構(gòu)，其上部形成收口結(jié)構(gòu)，其目 的在于讓壓緊的刷毛31更緊湊而不至于分叉，刷毛31為一從中間對折的結(jié)構(gòu)，其中心設(shè)置 有不銹鋼芯33，不銹鋼芯33插在刷座32的卡槽內(nèi)，不銹鋼芯33將刷毛31壓緊在刷座32 的卡槽內(nèi)，所述的刷毛31為直式刷毛或者波紋式刷毛，如果為波紋式刷毛，則刷毛31的柔 韌性及彈性較好，從而可提高本發(fā)明對于待清洗面的自適應(yīng)能力。圖4為本發(fā)明所述的滾刷組件安裝結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4所示所述的條刷固定組件包括刷座固定卡座34和卡座固定片35，其中刷
3、滾刷組件 34、刷座固定卡座座固定卡座34的中部設(shè)置有一與上述的刷座32的形狀相配合的卡槽36，刷座32插在刷座 固定卡座34的卡槽36中，而刷座固定卡座34則通過位于輪轂2兩側(cè)的卡座固定片35固 定在輪轂2上，防止其軸向竄動，即卡座固定片35的下端通過螺絲固定在輪轂2的螺紋孔 21內(nèi)與輪轂2固定連接，上端則通過螺紋連接的方式與刷座固定卡座34固定連接。本發(fā)明的工作原理是通過驅(qū)動系統(tǒng)帶動傳動軸1旋轉(zhuǎn)，再由傳動軸1帶動輪轂2 旋轉(zhuǎn)，輪轂2上固定的滾刷組件3隨之旋轉(zhuǎn)，即刷毛31也隨之旋轉(zhuǎn)，在進行壁面清洗時，本 發(fā)明所述的傳動軸1兩端固定于架體上，同時通過提升裝置將架體提升，配置霧化噴水裝 置安裝于輥筒式清洗裝置的上方，將清潔液噴灑至待清洗面，輥筒式清洗裝置在提升的過 程中對待清洗面進行有效的旋轉(zhuǎn)清洗。本發(fā)明所述的刷毛的長度較長，加大了有效清洗面積，尤其是可以有效地清洗有 具有凸出臺肩的建筑物壁面，此外，由于輥筒式清洗裝置的支撐實際上只由若干個輪轂提 供，這樣大大減輕了輥筒式清洗裝置自身的重量，且此整套清洗裝置為非一體式結(jié)構(gòu)，若某 零部件老化或磨損嚴(yán)重，只需更換單一的零部件即可，從而提高了維修、維護的便攜性，降 低了維修成本，延長了本發(fā)明的使用壽命。上述實施例不以任何方式限制本發(fā)明，凡采用等同替換或等效變換的方式所獲得 的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
一種壁面清洗機器人輥筒式清洗裝置，其特征在于，包括傳動軸、輪轂、和滾刷組件，其中傳動軸為一中空的長軸，而輪轂為多件，均勻安裝在傳動軸上，在兩兩相鄰的輪轂之間還均勻安裝有多組滾刷組件，且在傳動軸的軸向方向上相鄰的滾刷組件交錯分布，形成錕筒式結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種壁面清洗機器人輥筒式清洗裝置，其特征在于，所述的 輪轂在其外圓兩側(cè)設(shè)置有多個螺紋孔，所述的螺紋孔圓周方向上均勻分布。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種壁面清洗機器人輥筒式清洗裝置，其特征在于，所述 的輪轂為5件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種壁面清洗機器人輥筒式清洗裝置，其特征在于，所述的 滾刷組件包括條刷組件和條刷固定組件，條刷組件固定在條刷固定組件的上部，而條刷固 定組件則固定在輪轂上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種壁面清洗機器人輥筒式清洗裝置，其特征在于，所述的 條刷組件包括刷毛、刷座和不銹鋼芯，其中，刷座為長條形結(jié)構(gòu)，其中心具有卡槽，刷毛為一 從中間對折的結(jié)構(gòu)，其中心設(shè)置有不銹鋼芯，不銹鋼芯插在刷座的卡槽內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種壁面清洗機器人輥筒式清洗裝置，其特征在于，所述的 刷毛為直式刷毛或者波紋式刷毛。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種壁面清洗機器人輥筒式清洗裝置，其特征在于，所述的 卡槽式的刷座的橫截面結(jié)構(gòu)為等腰梯形結(jié)構(gòu)或者矩形結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5-7任一項所述的一種壁面清洗機器人輥筒式清洗裝置，其特征在 于，所述的條刷固定組件包括刷座固定卡座和卡座固定片，其中刷座固定卡座的中部設(shè)置 有一與上述的刷座的形狀相配合的卡槽，刷座插入刷座固定卡座的卡槽中，而刷座固定卡 座則通過位于輪轂兩側(cè)的卡座固定片固定在輪轂上，即卡座固定片的下端通過螺絲固定在 輪轂的螺紋孔內(nèi)與輪轂固定連接，上端則通過螺紋連接的方式與刷座固定卡座固定連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種壁面清洗機器人輥筒式清洗裝置，其特征在于，包括傳動軸、輪轂、和滾刷組件，其中傳動軸為一中空的長軸，而輪轂為多件，均勻安裝在傳動軸上，在兩兩相鄰的輪轂之間還均勻安裝有多組滾刷組件，且在傳動軸的軸向方向上相鄰的滾刷組件交錯分布，形成錕筒式結(jié)構(gòu)。本發(fā)明為非一體式結(jié)構(gòu)，將滾刷分解為多個零部件，使得結(jié)構(gòu)緊湊、裝配合理，便于拆裝、維修及更換，此結(jié)構(gòu)在自動化壁面清洗領(lǐng)域較為適用，且所述的滾刷組件交錯布置，清潔能力強，相對于傳統(tǒng)的輥筒式清洗裝置，其結(jié)構(gòu)大大優(yōu)化，通過把若干輪轂進行一定間距的線性排列，大大減輕了本發(fā)明的自身重量。
文檔編號A47L11/38GK101978927SQ20101054934
公開日2011年2月23日 申請日期2010年11月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月18日
發(fā)明者姚沖, 張偉, 張建偉, 程勝, 馬秀云, 魯京立 申請人:昆山市工業(yè)技術(shù)研究院有限責(zé)任公司