專利名稱：管道內(nèi)壁行走清潔器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于清潔器具，特別涉及一種管道內(nèi)壁行走清潔器。
背景技術(shù)：
目前，供水管道、輸水管線的距離都很長，管內(nèi)壁清洗就更為艱難，現(xiàn)有的管道的 內(nèi)壁行走清潔裝置多為輪式小車型，在管道內(nèi)壁經(jīng)常發(fā)生翻轉(zhuǎn)，在管道內(nèi)壁清潔時(shí)，只能清 洗最底層的小部分，在管道內(nèi)壁不能很好的適應(yīng)管道內(nèi)徑的變化，如果管道有一定的傾斜 角度以往的行走裝置將無法前進(jìn)，傳統(tǒng)的清洗毛刷與清洗方式不能全面徹底地進(jìn)行螺旋行 走與清洗。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服上述技術(shù)不足，提供一種不易翻倒、適應(yīng)變徑及彎轉(zhuǎn) 的管道、能夠進(jìn)行螺旋行走與清洗的管道內(nèi)壁行走清潔器。 本實(shí)用新型解決技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是管道內(nèi)壁行走清潔器包括刮板毛 刷、刮板毛刷支架、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主動(dòng)齒輪、被動(dòng)齒輪；其特點(diǎn)是在于主體軸左前端均布設(shè)有三 個(gè)彈簧支架，彈簧支架內(nèi)設(shè)有彈簧，彈簧上設(shè)有連接架，連接架上設(shè)有刮板毛刷支架，刮板 毛刷支架上設(shè)有刮板毛刷，在彈簧支架右側(cè)的主體軸上固定設(shè)有前主體架，前主體架上均 布固定三個(gè)伸縮彈簧架，伸縮彈簧架內(nèi)設(shè)有伸縮彈簧，伸縮彈簧外端分別設(shè)有偏心輪架支 桿，偏心輪架支桿上設(shè)有偏心輪架，偏心輪架上設(shè)有與主體軸軸線成a夾角的偏心輪，a 夾角為10° ，在前主體架右側(cè)的主體軸上套裝一個(gè)后主體架，后主架體上設(shè)有兩根主體架 支柱，在主體架支柱上固定設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)出軸設(shè)有主動(dòng)齒輪，在前主體架和后主 體架中間的主體軸上設(shè)與主動(dòng)齒輪相嚙合的被動(dòng)齒輪，在后主體架上均布設(shè)有三個(gè)矯正輪 彈簧架，矯正輪彈簧架內(nèi)設(shè)有矯正輪彈簧，矯正輪彈簧外端設(shè)有矯正輪架支桿，矯正輪架支 桿外端設(shè)有矯正輪架，矯正輪架上設(shè)有運(yùn)行軌跡與主體軸軸線平行的矯正輪，主體軸右端 頭固定設(shè)有螺旋葉片。 本實(shí)用新型的有益效果是管道內(nèi)壁行走清潔器由于采用偏輪螺旋行走原理，可 以減少對管壁的損傷，防止翻轉(zhuǎn)。在動(dòng)力輪、矯正輪、清洗毛刷的支撐處都采用了伸縮的彈 簧裝置，可以適用于各種管徑的管道內(nèi)壁清洗，完成人力所不能及的工作。
以下結(jié)合附圖以實(shí)施例具體說明。


圖1是管道內(nèi)壁行走清潔器主體結(jié)構(gòu)圖。 圖中，l-刮板毛刷；2-刮板毛刷支架；3-彈簧支架；4-連接架；5_彈簧；6_偏心 輪；7-偏心輪架；8-偏心輪架支桿；9-伸縮彈簧架；10-伸縮彈簧；1卜前主體架；12_主體 軸；13-主體架支柱；14-被動(dòng)齒輪；15-主動(dòng)齒輪；16_矯正輪；17-矯正輪架；18_矯正輪架 支桿；19-螺旋葉片；20-矯正輪彈簧架；21-矯正輪彈簧；22_驅(qū)動(dòng)電機(jī)；23_后主體架；具體實(shí)施方式實(shí)施例，參照附圖l，在主體軸12的左前端均布設(shè)有三個(gè)彈簧支架3，彈簧支架3 內(nèi)設(shè)有彈簧5，彈簧5上設(shè)有連接架4，連接架4上設(shè)有刮板毛刷支架2，刮板毛刷支架2的 外端設(shè)有刮板毛刷1。在彈簧支架3右側(cè)的主體軸12上固定設(shè)有前主體架ll，前主體架11 上均布固定設(shè)有三個(gè)伸縮彈簧架9，伸縮彈簧架9內(nèi)設(shè)有伸縮彈簧IO，伸縮彈簧10外端分 別設(shè)有偏心輪架支桿8，偏心輪架支桿8上設(shè)有偏心輪架7，偏心輪架7上設(shè)有與主體軸12 軸線成a夾角的偏心輪6，由于a夾角為10° 。在前主體架11右側(cè)的主體軸12上套裝 一個(gè)后主體架23，后主體架23上設(shè)有兩根主體架支柱13，在主體架支柱13上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電 機(jī)22，驅(qū)動(dòng)電機(jī)22出軸設(shè)有主動(dòng)齒輪15，在前主體架11和后主體架23中間的主體軸12上 設(shè)有與主動(dòng)齒輪15相嚙合的被動(dòng)齒輪14。在后主架23上均布設(shè)有三個(gè)矯正輪彈簧架20， 矯正輪彈簧架20內(nèi)設(shè)有矯正輪彈簧21，矯正輪彈簧21外端設(shè)有矯正輪架支桿18，矯正輪 架支桿18的外端設(shè)有矯正輪架17，矯正輪架17上設(shè)有運(yùn)行軌跡與主體軸12軸線平行的矯 正輪16，主體軸12的右端頭固定設(shè)有螺旋葉片19。 管道內(nèi)壁行走清潔器的工作過程是將管道內(nèi)壁行走清潔器從左至右置于被清洗 的管道內(nèi)，通過遙控的發(fā)射器發(fā)射指令信號，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)22，驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪15，主動(dòng)齒輪 15帶動(dòng)被動(dòng)齒輪14，被動(dòng)齒輪14帶動(dòng)刮板毛刷1、偏心輪6、螺旋葉片19，由于偏心輪6與 主軸12軸線成10°夾角，偏心輪6、螺旋葉片19轉(zhuǎn)動(dòng)后，促使偏心輪6在管道內(nèi)壁形成螺旋 行進(jìn)，而隨主體軸12轉(zhuǎn)動(dòng)的刮板毛刷1也同時(shí)作螺旋行進(jìn)清洗，由于管道內(nèi)水流的作用，螺 旋葉片19轉(zhuǎn)動(dòng)后也可以助推整個(gè)管道內(nèi)壁行走清潔器前進(jìn)行走，而前面三個(gè)主動(dòng)偏心輪6 與后面三個(gè)從動(dòng)的矯正輪16之間的相對運(yùn)動(dòng)從而使管道內(nèi)壁行走清潔器在管道內(nèi)部行進(jìn) 平穩(wěn)，避免翻倒，同時(shí)通過遙控的發(fā)射器發(fā)射的指令信號，也可以控制管道內(nèi)壁行走清潔器 在管道內(nèi)前進(jìn)、后退、停留、停止。
權(quán)利要求一種管道內(nèi)壁行走清潔器，包括刮板毛刷(1)、刮板毛刷支架(2)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(22)、主動(dòng)齒輪(15)、被動(dòng)齒輪(14)；其特征在于主體軸(12)左前端均布設(shè)有三個(gè)彈簧支架(3)，彈簧支架(3)內(nèi)設(shè)有彈簧(5)，彈簧(5)上設(shè)有連接架(4)，連接架(4)上設(shè)有刮板毛刷支架(2)，刮板毛刷支架(2)上設(shè)有刮板毛刷(1)，在彈簧支架(3)右側(cè)的主體軸(12)上固定設(shè)有前主體架(11)，前主體架(11)上均布固定三個(gè)伸縮彈簧架(9)，伸縮彈簧架(9)內(nèi)設(shè)有伸縮彈簧(10)，伸縮彈簧(10)外端分別設(shè)有偏心輪架支桿(8)，偏心輪架支桿(8)上設(shè)有偏心輪架(7)，偏心輪架(7)上設(shè)有與主體軸(12)軸線成α夾角的偏心輪(6)，在前主體架(11)右側(cè)的主體軸(12)上套裝一個(gè)后主體架(23)，后主架體(23)上設(shè)有兩根主體架支柱(13)，在主體架支柱(13)上固定設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(22)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(22)出軸設(shè)有主動(dòng)齒輪(15)，在前主體架(11)和后主體架(23)中間的主體軸(12)上設(shè)與主動(dòng)齒輪(15)相嚙合的被動(dòng)齒輪(14)，在后主體架(23)上均布設(shè)有三個(gè)矯正輪彈簧架(20)，矯正輪彈簧架(20)內(nèi)設(shè)有矯正輪彈簧(21)，矯正輪彈簧(21)外端設(shè)有矯正輪架支桿(18)，矯正輪架支桿(18)外端設(shè)有矯正輪架(17)，矯正輪架上設(shè)有運(yùn)行軌跡與主體軸(12)軸線平行的矯正輪(16)，主體軸(12)右端頭固定設(shè)有螺旋葉片(19)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的管道內(nèi)壁行走清潔器，其特征在于a夾角為10° 。
專利摘要本實(shí)用新型屬于清潔器具，特別涉及一種管道內(nèi)壁行走清潔器，包括刮板毛刷(1)、刮板毛刷支架(2)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(22)、主動(dòng)齒輪(15)、被動(dòng)齒輪(14)；主體軸(12)左前端均布設(shè)有三個(gè)彈簧支架(3)，彈簧支架(3)內(nèi)設(shè)有彈簧(5)，彈簧(5)上設(shè)有連接架(4)，連接架(4)上設(shè)有刮板毛刷支架(2)，刮板毛刷支架(2)上設(shè)有刮板毛刷(1)，在彈簧支架(3)右側(cè)的主體軸(12)上固定設(shè)有前主體架(11)，前主體架(11)上均布固定三個(gè)伸縮彈簧架(9)，伸縮彈簧架(9)內(nèi)設(shè)有伸縮彈簧(10)，管道內(nèi)壁行走清潔器可以減少對管壁的損傷，防止翻轉(zhuǎn)，可以適用于各種管徑的管道內(nèi)壁清洗，完成人力所不能及的工作。
文檔編號B08B1/04GK201529644SQ20092024831
公開日2010年7月21日 申請日期2009年11月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月20日
發(fā)明者宋希亮, 宋曉億, 張博森, 時(shí)源野, 楊楊, 潘妍, 程佳, 程顯峰, 胡雪冰, 高銘陽 申請人:高銘陽