一種磁力引導(dǎo)步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及康復(fù)訓(xùn)練器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種磁力引導(dǎo)步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練裝置，包括：引導(dǎo)單元和控制單元，引導(dǎo)單元包括訓(xùn)練鞋和步行板，訓(xùn)練鞋中設(shè)有磁性材料；步行板上設(shè)有多個(gè)引導(dǎo)腳印，在步行板的下方與每個(gè)引導(dǎo)腳印相對(duì)應(yīng)的位置均設(shè)有重力傳感器和電磁鐵；其中，重力傳感器具有輸出與其對(duì)應(yīng)的引導(dǎo)腳印處受重力的信號(hào)的第一信號(hào)端，電磁鐵具有接收驅(qū)動(dòng)其通電和斷電的信號(hào)的第二信號(hào)端；控制單元具有信號(hào)接收端和發(fā)射驅(qū)動(dòng)電磁鐵通電或斷電的信號(hào)的信號(hào)發(fā)射端；信號(hào)接收端與第一信號(hào)端連接，信號(hào)發(fā)射端與第二信號(hào)端連接?？梢龑?dǎo)使用者在步行板上沿著多個(gè)引導(dǎo)腳印一步步行走前進(jìn)，并趨于正確的步態(tài)。
【專利說(shuō)明】
一種磁力引導(dǎo)步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及康復(fù)訓(xùn)練器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種磁力引導(dǎo)步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]肢體功能障礙后遺癥是目前臨床上常見(jiàn)的病癥，產(chǎn)生肢體功能障礙的原因包括腦卒中、腦血管意外導(dǎo)致腦血液循環(huán)障礙，中樞神經(jīng)損傷以及其他疾病及意外事故。通過(guò)有效的康復(fù)手段以及科學(xué)的康復(fù)治療技術(shù)能夠使患者在一定程度上恢復(fù)失去的肢體功能。臨床上，在初期的手術(shù)、藥物治療之后，患者借助康復(fù)醫(yī)學(xué)手段進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，能更好地促使其肢體功能的恢復(fù)，其中步行訓(xùn)練是肢體運(yùn)動(dòng)功能康復(fù)訓(xùn)練療法中的一種基本方法。
[0003]步態(tài)是人體結(jié)構(gòu)與功能、運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)、行為及心理活動(dòng)在行走時(shí)的外在表現(xiàn)，其中某個(gè)系統(tǒng)或某些方面的功能障礙，都可引起步態(tài)異常。人體步態(tài)特征包括步長(zhǎng)、步幅、步速、步頻、步寬、足偏角、步行周期等。在步態(tài)訓(xùn)練時(shí)，從步態(tài)特征出發(fā)嚴(yán)格引導(dǎo)患者步態(tài)訓(xùn)練，將有效提尚訓(xùn)練效果。目如，在主動(dòng)康復(fù)申旲式中，缺少能夠?qū)颊叩牟綉B(tài)進(jìn)彳丁引導(dǎo)、在患者主動(dòng)發(fā)揮存留運(yùn)動(dòng)能力的同時(shí)對(duì)其步態(tài)進(jìn)行糾正的康復(fù)訓(xùn)練裝置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004](一)要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0005]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能夠?qū)κ褂谜叩牟綉B(tài)進(jìn)行引導(dǎo)的磁力引導(dǎo)步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練裝置。
[0006](二)技術(shù)方案
[0007]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種磁力引導(dǎo)步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練裝置，包括:引導(dǎo)單元和控制單元，引導(dǎo)單元包括訓(xùn)練鞋和步行板，訓(xùn)練鞋中設(shè)有磁性材料;步行板上設(shè)有多個(gè)引導(dǎo)腳印，在步行板的下方與每個(gè)引導(dǎo)腳印相對(duì)應(yīng)的位置均設(shè)有重力傳感器和電磁鐵;其中，重力傳感器具有輸出與其對(duì)應(yīng)的引導(dǎo)腳印處受重力的信號(hào)的第一信號(hào)端，電磁鐵具有接收驅(qū)動(dòng)其通電和斷電的信號(hào)的第二信號(hào)端;控制單元具有信號(hào)接收端和發(fā)射驅(qū)動(dòng)電磁鐵通電或斷電的信號(hào)的信號(hào)發(fā)射端;信號(hào)接收端與第一信號(hào)端連接，信號(hào)發(fā)射端與第二信號(hào)端連接。
[0008]根據(jù)本實(shí)用新型，還包括扶手桿，扶手桿設(shè)于步行板的上方，并位于多個(gè)引導(dǎo)腳印前進(jìn)方向的兩側(cè)。
[0009]根據(jù)本實(shí)用新型，還包括支架，扶手桿通過(guò)支架與步行板連接。
[0010]根據(jù)本實(shí)用新型，支架為能夠調(diào)節(jié)扶手桿與步行板之間間距的伸縮結(jié)構(gòu)。
[0011 ]根據(jù)本實(shí)用新型，伸縮結(jié)構(gòu)為伸縮桿。
[0012]根據(jù)本實(shí)用新型，還包括限位板，限位板可滑動(dòng)地設(shè)于扶手桿上并位于步行板上方。
[0013]根據(jù)本實(shí)用新型，限位板上開(kāi)設(shè)有用于容納使用者身體的限位槽。
[0014]根據(jù)本實(shí)用新型，在限位板的兩側(cè)設(shè)有滑輪，滑輪與扶手桿可滑動(dòng)地配合連接。
[0015](三)有益效果
[0016]本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0017]本實(shí)用新型的的磁力引導(dǎo)步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練裝置，通過(guò)在引導(dǎo)腳印下方設(shè)置重力傳感器和電磁鐵，由重力傳感器對(duì)使用者的腳步行走信息進(jìn)行采集，并反饋到控制單元，控制單元根據(jù)該信息驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的電磁鐵通電或斷電，通電狀態(tài)下的電磁鐵產(chǎn)生的磁場(chǎng)與訓(xùn)練鞋中的磁性材料相互吸引，從而將使用者的腳引導(dǎo)至與其對(duì)應(yīng)的引導(dǎo)腳印位置，由此可引導(dǎo)使用者在步行板上沿著多個(gè)引導(dǎo)腳印一步步行走前進(jìn)，并趨于正確的步態(tài)。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例磁力引導(dǎo)步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中:1:步行板;2、21、22:引導(dǎo)腳印；3:重力傳感器;4、41、42:電磁鐵;5:扶手桿；6:支架;7:限位板;8:限位槽;9:滑輪。
【具體實(shí)施方式】
[0020]為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0021]如圖1所示，本實(shí)用新型磁力引導(dǎo)步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練裝置的一種實(shí)施例。本實(shí)施例的磁力引導(dǎo)步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練裝置包括:引導(dǎo)單元和控制單元。其中，引導(dǎo)單元包括訓(xùn)練鞋(圖1中未示出)和步行板I，訓(xùn)練鞋中設(shè)有磁性材料，磁性材料可以為鐵塊。步行板I上設(shè)有多個(gè)引導(dǎo)腳印2，多個(gè)引導(dǎo)腳印2按行走前進(jìn)步伐分布于步行板I的中間位置。在步行板I的下方與每個(gè)引導(dǎo)腳印2相對(duì)應(yīng)的位置均設(shè)有重力傳感器3和電磁鐵4。其中，重力傳感器3用于測(cè)量與其對(duì)應(yīng)的引導(dǎo)腳印2處受重力的狀態(tài)，重力傳感器3具有輸出與其對(duì)應(yīng)的引導(dǎo)腳印2處受重力的信號(hào)的第一信號(hào)端，即當(dāng)使用者踩到一個(gè)引導(dǎo)腳印2上時(shí)，該引導(dǎo)腳印2下方的重力傳感器3采集到其受重力的信號(hào)并由其第一信號(hào)端輸出。電磁鐵4在通電狀態(tài)下產(chǎn)生磁場(chǎng)、在斷電狀態(tài)下則不產(chǎn)生磁場(chǎng)，電磁鐵4具有接收驅(qū)動(dòng)其通電和斷電的信號(hào)的第二信號(hào)端。電磁鐵4在通電狀態(tài)下產(chǎn)生的磁場(chǎng)能夠與訓(xùn)練鞋中的磁性材料相互吸引，從而引導(dǎo)穿著訓(xùn)練鞋的使用者將腳移至該電磁鐵4上方的引導(dǎo)腳印2處?？刂茊卧哂行盘?hào)接收端和信號(hào)發(fā)射端，控制單元的信號(hào)接收端與重力傳感器3的第一信號(hào)端連接，以接收重力傳感器3的第一信號(hào)端輸出的與其對(duì)應(yīng)的引導(dǎo)腳印2處受重力的信號(hào);控制單元的信號(hào)發(fā)射端與電磁鐵4的第二信號(hào)端連接，以向電磁鐵4發(fā)射驅(qū)動(dòng)電磁鐵4通電或斷電的信號(hào)。
[0022]使用時(shí)，當(dāng)使用者的一只腳踏在一個(gè)引導(dǎo)腳印21上時(shí)，引導(dǎo)腳印21下方的傳感器采集到引導(dǎo)腳印21處受重力的信號(hào)，由第一信號(hào)端將該信號(hào)輸出給控制單元，控制單元的信號(hào)接收端接收該信號(hào)，并響應(yīng)于該信號(hào)，由其信號(hào)發(fā)射端發(fā)出驅(qū)動(dòng)位于引導(dǎo)腳印21下方的電磁鐵41斷電的信號(hào)和驅(qū)動(dòng)位于引導(dǎo)腳印21下一步的引導(dǎo)腳印22下方的電磁鐵42通電的信號(hào)，電磁鐵41的第二信號(hào)端接收控制單元的信號(hào)發(fā)射端發(fā)出的驅(qū)動(dòng)其斷電的信號(hào)，并響應(yīng)于該信號(hào)斷電，使磁場(chǎng)消失而失去對(duì)訓(xùn)練鞋中的磁性材料的吸引力；電磁鐵42的第二信號(hào)端接收控制單元的信號(hào)發(fā)射端發(fā)出的驅(qū)動(dòng)其通電的信號(hào)，并響應(yīng)于該信號(hào)通電，產(chǎn)生磁場(chǎng)而對(duì)訓(xùn)練鞋中的磁性材料產(chǎn)生吸引力，從而引導(dǎo)使用者的另一只腳向引導(dǎo)腳印22處移動(dòng)。以此類推，可引導(dǎo)使用者在步行板I上沿著多個(gè)引導(dǎo)腳印2—步步行走前進(jìn)，并趨于正確的步態(tài)。
[0023]進(jìn)一步，本實(shí)施例的磁力引導(dǎo)步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練裝置還包括扶手桿5、支架6和限位板
7。扶手桿5設(shè)于步行板I的上方，并位于多個(gè)引導(dǎo)腳印2前進(jìn)方向的兩側(cè)，使得使用者站在步行板I上時(shí)雙手可以扶在扶手桿5上，從而為使用者提供支撐，并保證使用者在行走過(guò)程中的平衡。扶手桿5通過(guò)支架6與步行板I連接，支架6為能夠調(diào)節(jié)扶手桿5與步行板I之間間距的伸縮結(jié)構(gòu)，在本實(shí)施例中，支架6為伸縮桿。由此可根據(jù)不同使用者的身高調(diào)節(jié)扶手桿5與步行板I之間的距離，滿足不同使用者的需求。限位板7可滑動(dòng)地設(shè)于扶手桿5上并位于步行板I上方，限位板7上開(kāi)設(shè)有用于容納使用者身體的限位槽8，在限位板7的兩側(cè)設(shè)有滑輪9，滑輪9與扶手桿5可滑動(dòng)地配合連接。使用時(shí)，使用者的身體可容納于限位板7的限位槽8中，以對(duì)其起到約束限位的作用，防止使用者摔倒。使用者在步行前進(jìn)的過(guò)程中，限位板7可通過(guò)滑輪9在扶手桿5上滑動(dòng)而隨著使用者的身體前進(jìn)，從而在整個(gè)步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練過(guò)程中都對(duì)使用者的上身起到約束限位以及支撐的作用。
[0024]綜上所述，本實(shí)施例的磁力引導(dǎo)步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練裝置通過(guò)在引導(dǎo)腳印2下方設(shè)置重力傳感器3和電磁鐵4，由重力傳感器3對(duì)使用者的腳步行走信息進(jìn)行采集，并反饋到控制單元，控制單元根據(jù)該信息驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的電磁鐵通電或斷電，通電狀態(tài)下的電磁鐵4產(chǎn)生的磁場(chǎng)與訓(xùn)練鞋中的磁性材料相互吸引，從而將使用者的腳引導(dǎo)至與其對(duì)應(yīng)的引導(dǎo)腳印位置，由此可引導(dǎo)使用者在步行板I上沿著多個(gè)引導(dǎo)腳印2—步步行走前進(jìn)，并趨于正確的步態(tài)。該磁力引導(dǎo)步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練裝置由扶手桿5為使用者提供支撐，并保證使用者在行走過(guò)程中的平衡；由限位板7及限位槽8對(duì)使用者起到約束限位及支撐的作用，防止使用者摔倒；由支架6能夠調(diào)節(jié)扶手桿5與步行板I之間間距而滿足不同使用者的需求。
[0025]最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種磁力引導(dǎo)步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，包括:引導(dǎo)單元和控制單元，所述引導(dǎo)單元包括訓(xùn)練鞋和步行板，所述訓(xùn)練鞋中設(shè)有磁性材料;所述步行板上設(shè)有多個(gè)引導(dǎo)腳印，在所述步行板的下方與每個(gè)所述引導(dǎo)腳印相對(duì)應(yīng)的位置均設(shè)有重力傳感器和電磁鐵； 其中，所述重力傳感器具有輸出與其對(duì)應(yīng)的所述引導(dǎo)腳印處受重力的信號(hào)的第一信號(hào)端，所述電磁鐵具有接收驅(qū)動(dòng)其通電和斷電的信號(hào)的第二信號(hào)端;所述控制單元具有信號(hào)接收端和發(fā)射驅(qū)動(dòng)所述電磁鐵通電或斷電的信號(hào)的信號(hào)發(fā)射端;所述信號(hào)接收端與所述第一信號(hào)端連接，所述信號(hào)發(fā)射端與所述第二信號(hào)端連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁力引導(dǎo)步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，還包括扶手桿，所述扶手桿設(shè)于所述步行板的上方，并位于所述多個(gè)引導(dǎo)腳印前進(jìn)方向的兩側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磁力引導(dǎo)步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，還包括支架，所述扶手桿通過(guò)所述支架與所述步行板連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的磁力引導(dǎo)步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述支架為能夠調(diào)節(jié)所述扶手桿與所述步行板之間間距的伸縮結(jié)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的磁力引導(dǎo)步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述伸縮結(jié)構(gòu)為伸縮桿。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磁力引導(dǎo)步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，還包括限位板，所述限位板可滑動(dòng)地設(shè)于所述扶手桿上并位于所述步行板上方。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的磁力引導(dǎo)步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述限位板上開(kāi)設(shè)有用于容納使用者身體的限位槽。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的磁力引導(dǎo)步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，在所述限位板的兩側(cè)設(shè)有滑輪，所述滑輪與所述扶手桿可滑動(dòng)地配合連接。
【文檔編號(hào)】A61F5/01GK205569268SQ201620233656
【公開(kāi)日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年3月24日
【發(fā)明人】彭勇, 張偉, 梁玉娟
【申請(qǐng)人】岳陽(yáng)市中醫(yī)醫(yī)院