帶扶手的下肢屈伸訓練站立床的制作方法
【技術領域】
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[0001]本實用新型涉及一種帶扶手的下肢屈伸訓練站立床，屬于康復醫(yī)療器械領域。
【背景技術】
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[0002]目前腦血栓、偏癱、腦中風等進行下肢康復訓練的康復者普遍使用站立床進行下肢康復訓練，站立床能有效預防肌肉萎縮、低血壓等，有效的訓練了下肢肉的承受力，但是不能很好的活動下肢各個關節(jié)的活動度。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]為克服現(xiàn)有技術的缺陷，本實用新型的目的在于提供一種帶扶手的下肢屈伸訓練站立床，本實用新型在站立床的基礎上，增加了下肢屈伸功能，可以很好的訓練踝關節(jié)和膝關節(jié)，并有效的增大了下肢承受力的訓練。
[0004]本實用新型解決技術問題采用如下技術方案:
[0005]帶扶手的下肢屈伸訓練站立床，其包括:
[0006]床體支撐架、與所述床體支撐架構(gòu)成轉(zhuǎn)動副的活動床面，設置第一直線致動器和第一減震器，所述第一直線致動器、第一減震器的兩端分別與所述活動床面的背面和床體支撐架鉸接；
[0007]在所述活動床面上部設有移動床面，移動床面與活動床面之間通過直線導軌實現(xiàn)滑動，并設置第二直線致動器和第二減震器，所述第二直線致動器、第二減震器的兩端分別與所述活動床面的背面和移動床面的背面鉸接；
[0008]在所述移動床面的兩側(cè)固定設置有扶手；
[0009]在所述活動床面的底端設有腳踏。
[0010]所述活動床面的底端設有與活動床面本體構(gòu)成L形連接的支撐桿，所述支撐桿的自由端與腳踏調(diào)整桿的前端鉸接，所述腳踏調(diào)整桿的后端通過彈簧懸吊在活動床面的底端，所述腳踏通過帶鎖緊功能的球形萬向節(jié)連接在所述腳踏調(diào)整桿上。
[0011]各所述腳踏上設有力傳感器，所述力傳感器設有信號調(diào)理模塊，所述信號調(diào)理模塊與智能儀表無線通訊；
[0012]所述信號調(diào)理模塊包括與力傳感器電性連接的調(diào)理放大電路、與調(diào)理放大電路連接的A/D轉(zhuǎn)換芯片以及與A/D轉(zhuǎn)換芯片連接的無線發(fā)射模塊；
[0013]所述智能儀表包括無線接收模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、顯示模塊以及聲光報警模塊;所述無線接收模塊與無線發(fā)射模塊通訊，無線接收模塊與數(shù)據(jù)處理模塊的輸入端連接，顯示模塊及聲光報警模塊與數(shù)據(jù)處理模塊的輸出端連接。
[0014]所述床體支撐架具有四條支腿，各所述支腿的底端設有萬向輪。
[0015]與已有技術相比，本實用新型的有益效果體現(xiàn)在:
[0016]1、本實用新型的移動床面與活動床面的直線導軌形成移動副，直線導軌固定在活動床面上，通過第二直線致動器實現(xiàn)兩個床面之間的相對位移，康復者上半身倚靠在移動床面上，下半身倚靠在活動床面上，腳部綁在腳踏上，可以調(diào)節(jié)移動床面與腳踏的距離，方便不同身高的康復者進行訓練；當?shù)诙本€致動器縮短時，帶動康復者上肢下移，即康復者下肢彎曲，當?shù)诙本€致動器伸長時，帶動康復者上肢上移，即康復者彎曲的下肢緩慢的成為直立狀態(tài)，完成下肢屈伸運動，在站立床的基礎上加大了對康復者下肢承受力的訓練。與第一直線致動器并列設置了減震器，有效降低活動床面在轉(zhuǎn)動時引起的震動，保證康復者在舒適的狀態(tài)下進行訓練。
[0017]2、腳踏與腳踏調(diào)整桿之間構(gòu)成球面副(帶鎖緊功能的球形萬向節(jié)連接)，可以調(diào)整踝關節(jié)處于合適的角度，對康復者的訓練進行保護;并且腳踏調(diào)整桿的一端與L形的支撐桿構(gòu)成轉(zhuǎn)動副，另一端通過彈簧懸吊在活動床面的底端，彈簧通過活動軸承鉸接安裝在活動床面和腳踏調(diào)整桿之間；彈簧不僅可以使腳踏在屈伸運動時進行微量的位移調(diào)節(jié)，而且以有效減輕康復者在屈伸運動時產(chǎn)生的震動。
[0018]3、本實用新型的帶扶手的下肢屈伸訓練站立床還具有站立平衡的評估系統(tǒng)一即智能儀表，智能儀表中的無線接收模塊接收到兩個力傳感器的檢測數(shù)據(jù)后，由數(shù)據(jù)處理模塊(實際上為CPU)進行處理比較，并由顯示模塊在顯示屏上顯示出來，顯示屏直接顯示兩個傳感器之間的數(shù)據(jù)差值，從而讓康復者在站立訓練時可以實時的知道兩腿的受力情況，有意識的進行下肢平衡訓練和起蹲運動，數(shù)字化的體現(xiàn)起蹲運動的效果。
[0019]另外，通過力傳感器的數(shù)據(jù)，可以比較出康復者兩腿之間的受力差，并且數(shù)據(jù)處理模塊中還對兩個傳感器的數(shù)據(jù)差值設置了閾值，當兩個傳感器的差值達到設定值時，聲光報警模塊報警，可以是聲光報警，也可以是語音報警，例如，當兩個傳感器的差值達到設定值時，輸出語音報警:“您的站立姿勢已嚴重傾斜，請平衡兩腿的受力”。
【附圖說明】
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[0020]圖1A為智能儀表及其支架的示意圖；圖1B為本實用新型站立床的主視圖；圖2A為本實用新型站立床右視圖；圖28為智能儀表及其支架的示意圖；圖3為本實用新型的電路連接框圖；圖4為本實用新型站立床的俯視圖。
[0021 ]圖中標號:I移動床面，2直線導軌，3第二直線致動器，4第二減震器，5活動床面，6腳踏，7鎖緊銷，8腳踏調(diào)整桿，9彈簧，10支撐桿，11萬向輪，12床體支撐架，13第一直線致動器，14第一減震器，15智能儀表，16扶手。
[0022]以下通過【具體實施方式】，并結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。
【具體實施方式】
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[0023]實施例:本實施例的帶扶手的下肢屈伸訓練站立床，其包括:
[0024]床體支撐架12、與床體支撐架12構(gòu)成轉(zhuǎn)動副的活動床面5，即活動床面5的底部鉸接在床體支撐架12的端部，設置第一直線致動器13和第一減震器14，第一直線致動器13、第一減震器14的兩端分別與活動床面I的背面和床體支撐架12鉸接;這樣可以通過第一直線致動器13的伸縮控制活動床面I的角度。第一減震器14有效降低活動床面I在轉(zhuǎn)動時引起的震動，保證康復者在舒適的狀態(tài)下進行訓練。
[0025]在活動床面5上部設有移動床面I，移動床面與活動床面之間通過直線導軌2實現(xiàn)滑動，并設置第二直線致動器3和第二減震器4，第二直線致動器3、第二減震器4的兩端分別與活動床面I的背面和移動床面的背面鉸接；當?shù)诙本€致動器縮短時，帶動康復者上肢下移，即康復者下肢彎曲，當?shù)诙本€致動器伸長時，帶動康復者上肢上移，即康復者彎曲的下肢緩慢的成為直立狀態(tài)，完成下肢屈伸運動，在站立床的基礎上加大了對康復者下肢承受力的訓練，在活動床面的底端設有腳踏6，在移動床面I的兩側(cè)固定設置有扶手16，訓練時，上身倚靠在移動床面上，可以握緊扶手16。
[0026]活動床面5的底端設有與活動床面本體構(gòu)成L形連接的支撐桿10，支撐桿10的自由端與腳踏調(diào)整桿8的前端鉸接形成轉(zhuǎn)動副，腳踏調(diào)整桿8的后端通過彈簧9懸吊在活動床面5的底端，腳踏6通過帶鎖緊功能的球形萬向節(jié)連接在腳踏調(diào)整桿8上?？梢哉{(diào)整踝關節(jié)處于合適的角度，對康復者的訓練進行保護，腳踏6與腳踏調(diào)整桿8之間可通過鎖緊銷鎖緊(例如:CN 103671471A公布的球形萬向節(jié))；彈簧9不僅可以使腳踏在屈伸運動時進行微量的位移調(diào)節(jié)，而且以有效減輕康復者在屈伸運動時產(chǎn)生的震動。
[0027]各腳踏6上設有力傳感器，該力傳感器設有信號調(diào)理模塊，信號調(diào)理模塊與智能儀表15無線通訊；
[0028]結(jié)合圖3，上述信號調(diào)理模塊包括與力傳感器電性連接的調(diào)理放大電路、與調(diào)理放大電路連接的A/D轉(zhuǎn)換芯片以及與A/D轉(zhuǎn)換芯片連接的無線發(fā)射模塊；
[0029]智能儀表包括無線接收模塊、數(shù)據(jù)處理模塊(CPU)、顯示模塊以及聲光報警模塊；無線接收模塊與無線發(fā)射模塊通訊，無線接收模塊與數(shù)據(jù)處理模塊的輸入端連接，顯示模塊及聲光報警模塊與數(shù)據(jù)處理模塊的輸出端連接。當康復者站立在兩個腳踏上時，下半身靠著活動床面I，兩個腳踏上的力傳感器將信號傳至調(diào)理放大電路，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換芯片轉(zhuǎn)換后通過無線發(fā)射模塊發(fā)送，智能儀表上的無線接收模塊將接收到的數(shù)據(jù)輸入數(shù)據(jù)處理模塊，數(shù)據(jù)處理模塊對兩個力傳感器的受力情況進行比較，并通過顯示模塊的顯示屏顯示出來，并且，數(shù)據(jù)處理模塊在分析差值時還設有閾值，當兩個力傳感器的受力差值達到設定值時，通過聲光報警模塊發(fā)出報警，報警方式可以是多種方式，例如輸出語音報警您的站立姿勢已嚴重傾斜，請平衡兩腿的受力”。
[0030]床體支撐架12具有四條支腿，各支腿的底端設有萬向輪11。方便康復者移動站立平衡床。
【主權項】
1.帶扶手的下肢屈伸訓練站立床，其特征在于包括: 床體支撐架(12)、與所述床體支撐架(12)構(gòu)成轉(zhuǎn)動副的活動床面(5)，設置第一直線致動器(13)和第一減震器(14)，所述第一直線致動器(13)、第一減震器(14)的兩端分別與所述活動床面(I)的背面和床體支撐架(12)鉸接； 在所述活動床面(5)上部設有移動床面(I)，移動床面與活動床面之間通過直線導軌實現(xiàn)滑動，并設置第二直線致動器(3)和第二減震器(4)，所述第二直線致動器(3)、第二減震器(4)的兩端分別與所述活動床面(I)的背面和移動床面的背面鉸接； 在所述移動床面(I)的兩側(cè)固定設置有扶手(16); 在所述活動床面的底端設有腳踏(6)。2.根據(jù)權利要求1所述的帶扶手的下肢屈伸訓練站立床，其特征在于，所述活動床面(5)的底端設有與活動床面本體構(gòu)成L形連接的支撐桿(10)，所述支撐桿(10)的自由端與腳踏調(diào)整桿(8)的前端鉸接，所述腳踏調(diào)整桿(8)的后端通過彈簧懸吊在活動床面(5)的底端，所述腳踏(6)通過帶鎖緊功能的球形萬向節(jié)連接在所述腳踏調(diào)整桿(8)上。3.根據(jù)權利要求1所述的帶扶手的下肢屈伸訓練站立床，其特征在于，各所述腳踏(6)上設有力傳感器，所述力傳感器設有信號調(diào)理模塊，所述信號調(diào)理模塊與智能儀表(15)無線通訊； 所述信號調(diào)理模塊包括與力傳感器電性連接的調(diào)理放大電路、與調(diào)理放大電路連接的A/D轉(zhuǎn)換芯片以及與A/D轉(zhuǎn)換芯片連接的無線發(fā)射模塊； 所述智能儀表(15)包括無線接收模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、顯示模塊以及聲光報警模塊;所述無線接收模塊與無線發(fā)射模塊通訊，無線接收模塊與數(shù)據(jù)處理模塊的輸入端連接，顯示模塊及聲光報警模塊與數(shù)據(jù)處理模塊的輸出端連接。4.根據(jù)權利要求1所述的帶扶手的下肢屈伸訓練站立床，其特征在于，所述床體支撐架(12)具有四條支腿，各所述支腿的底端設有萬向輪(11)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種帶扶手的下肢屈伸訓練站立床，其包括：床體支撐架、與所述床體支撐架構(gòu)成轉(zhuǎn)動副的活動床面，設置第一直線致動器和第一減震器，所述第一直線致動器、第一減震器的兩端分別與所述活動床面的背面和床體支撐架鉸接；在所述活動床面上部設有移動床面，移動床面與活動床面之間通過直線導軌實現(xiàn)滑動，并設置第二直線致動器和第二減震器，所述第二直線致動器、第二減震器的兩端分別與所述活動床面的背面和移動床面的背面鉸接；在所述活動床面的底端設有腳踏。本實用新型在站立床的基礎上，增加了下肢屈伸功能，可以很好的訓練踝關節(jié)和膝關節(jié)，并有效的增大了下肢承受力的訓練。
【IPC分類】A63B23/04, A61H1/02, A63B23/08
【公開號】CN205268504
【申請?zhí)枴緾N201521113088
【發(fā)明人】王勇, 王良詣
【申請人】蕪湖天人智能機械有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2015年12月28日