一種電動代步車驅(qū)動電機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及驅(qū)動電機領(lǐng)域，特別是涉及一種電動代步車驅(qū)動電機。
【背景技術(shù)】
[0002]在老年用品和康復器材領(lǐng)域，電動代步車應用廣泛，目前，電動代步車電機結(jié)構(gòu)種類繁多，按照傳動方式分類主要包括斜齒輪，普通直齒輪傳動和鏈條式傳動方式，現(xiàn)有的電動代步車驅(qū)動電機，在驅(qū)動電動代步車運行轉(zhuǎn)彎中，存在著側(cè)向移位等安全全隱患，并且傳統(tǒng)的驅(qū)動電機安裝體積大，產(chǎn)生較大傳動間隙和噪音。
[0003]為此，本實用新型提供了一種電動代步車驅(qū)動電機，結(jié)構(gòu)緊湊，減小了傳動間隙和噪音，而且電機容易維護，操作合理方便。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種電動代步車驅(qū)動電機，能夠最大程度的保證行駛過程中的安全，采用差速傳動設計，代步車在轉(zhuǎn)彎和惡劣場地運行條件下，能夠?qū)崿F(xiàn)二動力輪差速運行，最大程度的減小和消除側(cè)滑。
[0005]為實現(xiàn)上述所述的方案，本實用新型提供一種電動代步車驅(qū)動電機，包括直流電機組，動力輸出左軸，動力輸出右軸，齒輪箱，碳刷架，聯(lián)軸器，電磁離合器和手動離合手柄。
[0006]其中，所述的直流電機組為動力裝置，采用24V直流永磁電機，由二個12V電瓶組供電，所述的直流電機組，包括轉(zhuǎn)子和外側(cè)定子，轉(zhuǎn)子二頭有高速軸承固定于電機蓋的兩偵牝外側(cè)定子為鐵套，定子內(nèi)設置兩片C型的永磁鐵，同時永磁鐵外設置碳刷架，碳刷架方便更換電刷。
[0007]同時，在直流電機組轉(zhuǎn)子的另一側(cè)，固定著六角形的剎車塊。
[0008]直流電機組連接著聯(lián)軸器，通過聯(lián)軸器連接齒輪箱，在齒輪箱內(nèi)設置了動力輸出主軸，動力輸出主軸分為動力輸出左軸和動力輸出右軸，同時，直流電機組和動力輸出主軸成平行180°，直流電機組電機轉(zhuǎn)子主軸與輸出主軸經(jīng)齒輪箱三級變速后平行連接。
[0009]所述齒輪箱為具有斜齒帶傘齒差速傳動結(jié)構(gòu)，能夠降低傳動時的噪音和震動，最大程度的減小和消除側(cè)滑，保證行駛過程中的安全，齒輪箱包括齒輪箱子主體和外殼，外殼以螺絲鎖緊，同時，在齒輪箱內(nèi)側(cè)裝配有軸承來固定動力輸出軸，動力輸出軸中間固定有傘齒輪，并平行設置傳動斜齒輪，同時斜齒輪內(nèi)安裝有二個平行于斜齒輪的傘齒輪，斜齒輪與軸向二個傘齒輪緊密咬合，二軸由于傘齒同心旋轉(zhuǎn)，形成相對逆向同心轉(zhuǎn)動實現(xiàn)差速。
[0010]一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述齒輪箱內(nèi)設置了潤滑效果較好的高粘度潤滑油，為了防止?jié)櫥偷囊绯?，在齒輪箱設置了齒輪箱骨架油封和耐油密封蓋，進一步防止?jié)櫥鸵绯觥?br>[0011]所述的齒輪箱連接著動力輸出左軸，動力輸出右軸，所述的動力輸出左軸，動力輸出右軸分別連接電動代步車的二后輪組，分別驅(qū)動電動代步車的二個左右主驅(qū)動輪。
[0012]所述的聯(lián)軸器，是加裝電機蝸桿的聯(lián)軸器，可最大程度的減小尺寸累積誤差產(chǎn)生的機械震動，
[0013]在所述的電動代步車驅(qū)動電機尾部設置了電磁離合器，給電動代步車提供于最穩(wěn)定和最短的剎車距離，同時，在電磁離合器連接設置了手動離合手柄，扳動手柄可離合電機，同時給控制器發(fā)出手動信號，阻止代步車馬達意外啟動，可起到手動推動代步車的效果Ο
[0014]所述的手動離合手柄中心軸處穿過磁軌外殼，連著剎車壓片，手動離合手柄下壓至少一顆以上的鋼珠，在磁軌外殼底面相應鋼珠環(huán)形方向開高低槽，扳動手動離合手柄，滑動鋼珠滑入高低不等的槽內(nèi)驅(qū)動剎車壓板，從而實現(xiàn)手動分離電磁離合器的目的。
[0015]—種優(yōu)選技術(shù)方案，在手動離合手柄加裝微觸開關(guān)，為控制器發(fā)射手動信號，實現(xiàn)手動輪椅在斷電情況下，可以被推動。
[0016]所述電磁離合器，是一種電磁的斷電剎車裝置，它由一個作為磁軌的鐵制外殼內(nèi)加入磁感線圈，磁軌中間裝有彈簧，對外推動作為剎車壓片的鐵片產(chǎn)生壓力，壓住聯(lián)著轉(zhuǎn)子的剎車片，形成斷電剎車。為電磁離合器線圈通電，產(chǎn)生磁性電磁吸住剎車壓片抵抗彈簧所產(chǎn)生的推力，將剎車壓片吸住回到磁軌鐵圈上，從而松開剎車片，轉(zhuǎn)子可以自由的轉(zhuǎn)動，電機可以通電做功。
[0017]本實用新型所述的電動代步車電機工作過程中，分左右輸出軸，固定于電動代步車后車架二側(cè)，電機的輸出主軸分別在電動輪椅的大輪固定，由電動代步車的控制器供電驅(qū)動，電動代步車控制器開機，首先檢測馬達和電磁剎車電路是否正常，如電磁剎車手柄扳入手動狀態(tài)，控制器自動鎖定所有輸出，顯示電動代步車在手動狀態(tài)，如電磁剎車手柄在自動狀態(tài)，電動代步車自動進入運行模式，如對控制器發(fā)出運行指令，控制器首先為電動代步車馬達的電磁離合器通電，通過磁力產(chǎn)生吸住剎車壓片，松開電動代步車馬達離合，馬達通電運行帶動齒輪組，動力由傳動主軸帶動驅(qū)動輪，實現(xiàn)電動代步車所需的前進后退打彎等任務，松開手控器手柄，電磁離合器即斷電剎車，于最小的剎車距離將電動代步車停穩(wěn)，等待手控器的再次指令循環(huán)。
[0018]本實用新型的有益效果是:本實用新型一種電動代步車驅(qū)動電機，最大程度降低了機件傳動時的噪音和震動，并減小了機械傳動間的間隙，并提供了維護易損耗品電刷的更換簡易通道，電機尾部裝載電磁剎車，給電動代步車提供最穩(wěn)定和最短的剎車距離，同時體積結(jié)構(gòu)小。
【附圖說明】
[0019]圖1是本實用新型一種電動代步車驅(qū)動電機立體結(jié)構(gòu)圖；
[0020]圖2是本實用新型一種電動代步車驅(qū)動電機左側(cè)視圖結(jié)構(gòu)圖；
[0021]圖3是本實用新型一種電動代步車驅(qū)動電機右側(cè)視圖結(jié)構(gòu)圖；
[0022]圖4是本實用新型一種電動代步車驅(qū)動電機正面視圖結(jié)構(gòu)；
[0023]圖5是本實用新型一種電動代步車驅(qū)動電機剖面視圖結(jié)構(gòu)；
[0024]附圖中各部件的標記如下:
[0025]1為直流電機組，2為動力輸出左軸，3為動力輸出右軸，4為齒輪箱，5為碳刷架，6為聯(lián)軸器，7為電磁離合器，8為手動離合手柄。
【具體實施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖對本實用新型的較佳實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0027]請參閱圖1至圖3，本實用新型實施例包括:
[0028]本實用新型提供一種電動代步車驅(qū)動電機，包括直流電機組，動力輸出左軸，動力輸出右軸，齒輪箱，碳刷架，聯(lián)軸器，電磁離合器和手動離合手柄。
[0029]其中，所述的直流電機組為動力