一種步行輔助裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及輔助腰腿衰弱的使用者歩行的歩行輔助裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]用動力源的動力輔助使用者的步行，希望將步行輔助裝置配在使用者的腰部。然而，因使用者的體型存在個人差別，將步行輔助裝置配在使用者的腰部需要動腦筋。日本特表2014-508010號公開的步行輔助裝置中，在背側(cè)板右端和左端分別設(shè)置在左右方向延伸的螺絲插通孔，在位于腰部左右支撐動力源的兩個側(cè)板上設(shè)置螺絲孔，固定螺絲借助插通孔調(diào)整左右方向的位置，將左、右側(cè)板安裝在背側(cè)板上。并且，可以移動左、右側(cè)板，使之貼合使用者的體形。另一方面，日本特開2009-291395號公開的步行輔助裝置中，可以在使用者前后方向移動設(shè)在側(cè)板上的動力源的位置。并且將動力源配在使用者的大腿部中心線上，轉(zhuǎn)動部件的動力可以有效地傳到大腿部。
[0003]可是，上述公開公開的技術(shù)中，左、右側(cè)板的位置和動力源的位置分別用各自的方法配在使用者的腰部，調(diào)節(jié)比較麻煩。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]鑒于現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷，本實(shí)用新型提供配裝在使用者腰部的一種步行輔助裝置，該步行輔助裝置只要做一次調(diào)節(jié)就能方便配裝到使用者的腰部，避免了現(xiàn)有產(chǎn)品調(diào)節(jié)左、右側(cè)板的位置和調(diào)節(jié)動力源位置的繁瑣。
[0005]本實(shí)用新型提供的步行輔助裝置，包括:配置于使用者腰部的背側(cè)板2 ;位于腰部左右、連接于背側(cè)板2兩端的左側(cè)板6a和右側(cè)板6b ;兩個動力源5，分別由所述左側(cè)板和右側(cè)板支撐；安裝于所述每一個動力源的輸出端，并由該動力源驅(qū)動的轉(zhuǎn)動部件7 ;設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)動端的大腿部綁帶8 ;纏在使用者腰部的綁帶9，該綁帶與所述背側(cè)板、左側(cè)板及右側(cè)板連接；其中，在所述背側(cè)板的左端、右端向使用者前方方向(即向背側(cè)板2的內(nèi)表面方向)傾斜設(shè)置傾斜部2a、2b ;于所述左側(cè)板一端設(shè)置與所述傾斜部2a平行的連接部6c，該連接部6c和所述傾斜部2a通過緊固部件壓接固定；于所述右側(cè)板一端設(shè)置與所述傾斜部2d平行的連接部6d，該連接部6d和所述傾斜部2b通過緊固部件壓接固定。
[0006]上述步行輔助裝置中，所述傾斜部2a、2b與所述背側(cè)板的夾角為25_35度，優(yōu)選30度。所述連接部6c與所述左側(cè)板6a的夾角為115-125度，所述連接部6d與所述右側(cè)板6b的夾角為115-125度，優(yōu)選120度。
[0007]所述傾斜部2a、2b為在所述背側(cè)板的左端折彎形成的第一傾斜板和在右端折彎形成的第二傾斜板；所述連接部6c、6d為在所述左側(cè)板一端折彎形成的第三傾斜板和在所述右側(cè)板一端折彎形成的第四傾斜板；所述第一傾斜板和所述第二傾斜板上開設(shè)多個螺絲孔2c、2d，或開設(shè)多個螺絲插通孔6e，在所述第三傾斜板和所述第四傾斜板上設(shè)置與所述螺絲孔相對應(yīng)的螺絲插通孔或與所述螺絲插通孔相對應(yīng)的螺絲孔。
[0008]所述緊固部件為借助所述螺絲插通孔將所述側(cè)板固定在所述背側(cè)板上的緊固螺絲，或者為由拉桿控制的偏心凸輪。
[0009]所述多個螺絲孔沿其載體(指所述第一、第二、第三和第四傾斜板)的左或右方向交錯配置，所述多個螺絲插通孔沿其載體(所述第一、第二、第三和第四傾斜板)的左或右方向交錯配置。
[0010]所述動力源5包括電機(jī)5a和該電機(jī)驅(qū)動的減速機(jī)構(gòu)，該減速機(jī)構(gòu)的輸出端安裝所述的轉(zhuǎn)動部件7。所述轉(zhuǎn)動部件7包括第一轉(zhuǎn)動部件7a和第二轉(zhuǎn)動部件7c，該第二轉(zhuǎn)動部件7c借助板發(fā)條7b連接在第一轉(zhuǎn)動部件7a的下端部，在第一轉(zhuǎn)動部件7a和第二轉(zhuǎn)動部件7c的連接部安裝有轉(zhuǎn)動限制片7d，用于限制該板發(fā)條7b的彈性變位量，并禁止使用者的腳過多打開或并攏。
[0011]所述第二轉(zhuǎn)動部件7c的轉(zhuǎn)動端設(shè)有在使用者的身長方向延伸的豎直長孔7e，所述大腿部綁帶8上的卡具8a嵌合在該豎直長孔7e內(nèi)，并可在使用者的身長方向自由地嵌合移動，以適應(yīng)不同身高的使用者。
[0012]本實(shí)用新型的傾斜部和連接部也可以預(yù)先沖制成型。再將兩個傾斜部焊接或鉚接到所述背側(cè)板的兩端，在所述左側(cè)板一端焊接或鉚接一個連接部構(gòu)成一個整體構(gòu)件，在所述右側(cè)板一端焊接或鉚接一個連接部構(gòu)成另一個整體構(gòu)件。
[0013]本實(shí)用新型步行輔助裝置中，在背側(cè)板的左右端設(shè)置向使用者前方傾斜的傾斜部，在左、右側(cè)板設(shè)置與傾斜部平行的連接部，用緊固部件在任意位置將傾斜部和連接部壓接固定。其結(jié)果，在對著背側(cè)板向擴(kuò)展方向移動左右側(cè)板時，動力源的位置也向使用者前方移動。為此，左右側(cè)板一配裝在腰部的體形上，動力源的位置就會自動地移動到合適的位置進(jìn)行匹配。
[0014]在背側(cè)板的傾斜部與對應(yīng)左、右側(cè)板的連接部之間，采用固定螺絲或者由拉桿控制的偏心凸輪實(shí)現(xiàn)背側(cè)板和左、右側(cè)板連接，只是放松固定螺絲或轉(zhuǎn)動拉桿使偏心凸輪脫開，就可以相對于背側(cè)板簡單地左、右移動左側(cè)板和右側(cè)板，調(diào)節(jié)、配置快捷方便。
[0015]由于所述多個螺絲孔或多個螺絲插通孔沿其載體(所述第一、第二、第三和第四傾斜板)的左或右方向交錯配置，在松動固定螺絲相對背側(cè)板調(diào)節(jié)左、右側(cè)板在左右方向的位置時，側(cè)板被固定螺絲和螺絲插通孔引導(dǎo)，就可以讓動力源不被震動地在使用者的身長方向順暢地左右移動。
[0016]在轉(zhuǎn)動部件的第二轉(zhuǎn)動部件7c的轉(zhuǎn)動端設(shè)有在使用者的身長方向延伸的豎直長孔，大腿部綁帶上的卡具與該豎直長孔嵌合，并可在使用者的身長方向自由地嵌合移動，方便了不同身高使用者自行調(diào)整大腿部綁帶。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例1步行輔助裝置的斜視立體圖；
[0018]圖2為圖1中背側(cè)板、左側(cè)板和右側(cè)板的俯視圖和正視圖；
[0019]圖3為將圖1步行輔助裝置安裝在細(xì)長身體的使用者腰部狀態(tài)的平面圖；
[0020]圖4為將圖1步行輔助裝置安裝在粗胖身體的使用者腰部狀態(tài)的平面圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]以下結(jié)合實(shí)施例附圖對本實(shí)用新型詳細(xì)描述。
[0022]參照圖1、圖2，實(shí)施例1步行輔助裝置包括:配置于使用者腰部的背側(cè)板2，位于腰部左右、連接于背側(cè)板2兩端的左側(cè)板6a和右側(cè)板6b，由所述左側(cè)板和右側(cè)板支撐的兩個動力源5，安裝于所述每一個動力源的輸出端并由該動力源驅(qū)動的轉(zhuǎn)動部件7，設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動部件7的轉(zhuǎn)動端的、將使用者的大腿部固定在轉(zhuǎn)動部件7的大腿部綁帶8，以及連接所述背側(cè)板、左側(cè)板及右側(cè)板纏在使用者腰部的綁帶9，綁帶9可以在使用者的身長方向隨意移動。在背側(cè)板2左右端設(shè)有向使用者前方傾斜(即向背側(cè)板2內(nèi)表面方向)的傾斜部2a、2b，相應(yīng)在左、右側(cè)板上設(shè)有與該傾斜部對應(yīng)平行的連接部6c、6d，用緊固部件10可將傾斜部和對應(yīng)的連接部可在任意位置壓接固定。
[0023]在背側(cè)板2外側(cè)面安裝控制電路板，并安裝合成樹脂制的殼體1保護(hù)，位于腰部支撐動力源5的左側(cè)板6a、右側(cè)板6b裝在合成樹脂制的外殼3內(nèi)。在轉(zhuǎn)動部件7的轉(zhuǎn)動端部，安裝有把使用者的大腿固定在轉(zhuǎn)動部件7的大腿部綁帶8，綁帶8可以在使用者的身長方向隨意移動。背側(cè)板2的中央部對著使用者的行進(jìn)方向形成直交的平板，左側(cè)板6a、右側(cè)板6b的支撐動力源5的部分相互平行，并朝著使用者的行進(jìn)方向。因此，使殼體1和外殼3呈凹形形狀。并且，在該凹形內(nèi)部配置著連接左側(cè)板6a、右側(cè)板6b、背側(cè)板2和殼體1的并能纏在使用者腰部4的綁帶9。
[0024]綁帶9用柔軟纖維制成，在綁帶9內(nèi)部設(shè)置用于保持綁帶形狀的樹脂板和將綁帶9固定在背側(cè)板2的金屬板9a ;綁帶9還配置有與形成在左右側(cè)板6a、6b上的安裝孔嵌合的扣環(huán)9b ;在綁帶9的兩端部設(shè)置有將綁帶9纏在使用者腰上固定的小綁帶9c，該小綁帶9c設(shè)有伸縮調(diào)整部件(圖中未做標(biāo)示)，該小綁帶9c的前端安裝有拉扣9d。拉扣9d拉上時，步行補(bǔ)助裝置就可以穿著固定在使用者的腰上。
[0025]圖2(A)、(B)是步行輔助裝置中背側(cè)板、左側(cè)板和右側(cè)板部分的俯視圖和正視圖。在背側(cè)板2左端折彎形成面向使用者前方的第一傾斜板2a (傾斜部)，在背側(cè)板2右端折彎形成面向使用者前方第二傾斜板2b (傾斜部)。在該第一傾斜板2a和第二傾斜板2b上設(shè)有螺絲孔2c、2d。該螺絲孔2c、2d在使用者的身長方向并排設(shè)置3個，中間一個螺絲孔2d的位置，離其他螺絲孔2c向左或向右錯開約20毫米左右配置。并且，在左側(cè)板6a —端折彎形成與第一傾斜板2a平行的第三傾斜板6c (連接部)，在右側(cè)板6b —端折彎形成與第二傾斜板2b平行的第