一種縫合器裝釘裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種裝釘裝置，特別是涉及一種醫(yī)療器械上縫合器裝釘裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]縫合器，主要用于手術(shù)后傷口的縫合，作為一種重要的醫(yī)療器械，很多手術(shù)都不能離開它。與傳統(tǒng)手工縫合相比，機械縫合和吻合具有諸多優(yōu)點:操作簡便、迅速，大大地縮短了手術(shù)時間；準(zhǔn)確、牢固可靠，保持良好血運，組織愈合更加保證，有效防止?jié)B漏，明顯減低了吻合口漏的發(fā)生率；使手術(shù)視野狹小、部位較深的手工操作困難的縫合和吻合變得容易；將手工操作的開放式縫合或吻合變?yōu)槊荛]式縫合和吻合；可進(jìn)行交叉重復(fù)縫合而避免血供和組織壞死；使腔鏡手術(shù)(胸腔鏡和腹腔鏡等)成為可能，如果沒有各種腔鏡縫合器的應(yīng)用，電視胸腔鏡和腹腔鏡外科是不可能開展的。
[0003]據(jù)調(diào)研，國內(nèi)醫(yī)用縫合器的需求很大，每年大概有25億人民幣的市場。目前國內(nèi)醫(yī)用縫合器主要依賴于進(jìn)口 ；國內(nèi)一共有60家左右的企業(yè)生產(chǎn)縫合器(或吻合器)，其中大部分為中小型企業(yè)。這些企業(yè)普遍自動化程度很低，依賴于手動操作，對于自動化裝釘設(shè)備有很大的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)中的缺點和不足，結(jié)合現(xiàn)有的技術(shù)，提供了一個可行性好、自動化高，智能高效的縫合器裝釘裝置。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0006]本實用新型包括傳送模塊、裝釘模塊，定位夾緊模塊、控制系統(tǒng)。
[0007]所述傳送模塊由釘箱、彈簧、推桿組成；所述彈簧裝在釘箱內(nèi)，其一端與釘箱一側(cè)內(nèi)壁接觸，另一端頂緊推桿的一側(cè)，在頂緊推桿的另一側(cè)與釘箱另一側(cè)內(nèi)壁之間放置有縫合釘；所述釘箱下底板靠近釘箱另一側(cè)內(nèi)壁留有一方形孔。
[0008]所述的裝釘模塊由裝釘板、推送裝置組成，所述裝釘板固定于推送裝置前端。
[0009]所述定位夾緊模塊由電控位移平臺和夾緊裝置組成，夾緊裝置置于電控位移平臺上，夾緊裝置用于夾緊釘艙。
[0010]所述的傳送模塊、裝釘模塊和定位夾緊模塊受控于控制系統(tǒng)。
[0011]進(jìn)一步說，所述方形孔尺寸僅容一個縫合釘穿過。
[0012]進(jìn)一步說，所述裝釘模塊中的裝釘板的橫截面與縫合釘同寬等長。
[0013]本實用新型的有益效果是:本實用新型徹底改變了縫合器現(xiàn)有手工裝釘?shù)纳a(chǎn)方式，提供了一個可行性好、自動化高，智能高效的縫合器裝釘裝置。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型縫合器裝釘方法的實施例的流程圖；
[0015]圖2為本實用新型中控制模塊的控制流程圖；
[0016]圖3為本實用新型中傳送模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4為本實用新型中釘箱的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5為本實用新型中推送模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖6為本實用新型中定位夾緊模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖7為本實用新型中縫合釘?shù)慕Y(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖8為本實用新型中釘艙的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖中各標(biāo)記如下:1、推桿；2、釘箱；3、彈簧；4、縫合釘；5、釘箱方形孔；6、傳送模塊；7、推送裝置；8、推送板；9、推送模塊；10、電控位移平臺；11、夾緊裝置；12、定位夾緊_旲塊；13、釘艙。
【具體實施方式】
[0023]如圖1至圖8所示，本實用新型提供了一種縫合器裝釘裝置，所述縫合器裝釘裝置由傳送模塊6、裝釘模塊9，定位夾緊模塊12、控制系統(tǒng)組成。所述傳送模塊6由釘箱2、彈簧3、推桿1組成，所述釘箱右側(cè)下底板一端留有一方形孔5，方形孔尺寸僅容一個縫合釘穿過，所述彈簧一端與所述釘箱左側(cè)內(nèi)壁接觸，另一端頂緊所述推桿；事先已排列整齊的縫合釘4由所述推桿1抵緊，有序地緊緊排列于所述釘箱之中；所述裝釘模塊9由裝釘板8、推送裝置7組成，所述裝釘板8的橫截面與縫合釘4同寬等長，所述裝釘板8固定于所述推送裝置9前端；所述定位夾緊模塊12由電控位移平臺10和夾緊裝置11組成；所述夾緊裝置11置于所述電動位移平臺10上。
[0024]本實用新型還提供了一種縫合器裝釘方法包括:裝釘模塊的推送裝置驅(qū)動裝釘板將釘箱之中的縫合釘向下推，經(jīng)過釘箱方形孔，壓入釘艙13孔之中，推送裝置撤回，縫合釘在推桿的作用下，自動向前移動一個縫合釘?shù)奈恢谩Ｔ诳刂葡到y(tǒng)控制下，所述夾緊裝置自動安裝、夾緊釘艙，所述電控位移平臺驅(qū)動夾緊裝置移動，將釘艙孔與釘箱方形孔定位對準(zhǔn)。所述推桿將已排列整齊的縫合釘?shù)志o，有序地壓緊排列于推桿與釘箱內(nèi)壁之間。
[0025]實施例:在縫合器生產(chǎn)中，開始工作時，在控制系統(tǒng)控制下，定位夾緊模塊自動移動、定位到釘艙待夾緊區(qū)，當(dāng)控制系統(tǒng)檢測已定位對準(zhǔn)時，夾緊裝置安裝、夾緊釘艙具體是:夾緊裝置中的三個周向分布的卡爪根據(jù)釘艙的內(nèi)孔徑調(diào)整，三個卡爪穿過內(nèi)孔后卡住釘艙。三維的電控位移平臺驅(qū)動夾緊裝置移動，將釘艙上的孔與釘箱方形孔定位對準(zhǔn)，推桿將縫合釘?shù)志o，縫合釘緊密有序排列于釘箱之中，當(dāng)控制系統(tǒng)檢測釘艙孔與釘箱方形孔已經(jīng)定位對準(zhǔn)時，推送裝置驅(qū)動裝釘板將釘箱之中的縫合釘向下推，經(jīng)過釘箱方形孔，壓入釘艙孔之中，推送裝置撤回，縫合釘在推桿的作用下，自動向前移動一個縫合釘?shù)奈恢?，電控位移平臺驅(qū)動夾緊裝置移動，使下一個釘艙孔自動定位對準(zhǔn)釘箱方形孔，此時重復(fù)裝釘操作，直至釘艙全部裝滿縫合釘，電控位移平臺驅(qū)動夾緊裝置移動，夾緊裝置運動到釘艙接受區(qū)，松開釘艙，已裝釘釘艙進(jìn)入下一道工序，電控位移平臺驅(qū)動夾緊裝置移動，定位夾緊模塊自動定位，夾緊空釘艙，循環(huán)工作，直至系統(tǒng)斷電，結(jié)束操作。
[0026]本領(lǐng)域的技術(shù)人員將清楚的是，隨著技術(shù)的發(fā)展，可以以許多不同的方式來實現(xiàn)本實用新型的基本構(gòu)想。因此，本實用新型及其實施例不限于上文所述的實例，而是可在權(quán)利要求的范圍內(nèi)變化。
【主權(quán)項】
1.一種縫合器裝釘裝置，包括傳送模塊、裝釘模塊，定位夾緊模塊、控制系統(tǒng)；其特征在于: 所述傳送模塊由釘箱、彈簧、推桿組成；所述彈簧裝在釘箱內(nèi)，其一端與釘箱一側(cè)內(nèi)壁接觸，另一端頂緊推桿的一側(cè)，在頂緊推桿的另一側(cè)與釘箱另一側(cè)內(nèi)壁之間放置有縫合釘；所述釘箱下底板靠近釘箱另一側(cè)內(nèi)壁留有一方形孔； 所述的裝釘模塊由裝釘板、推送裝置組成，所述裝釘板固定于推送裝置前端； 所述定位夾緊模塊由電控位移平臺和夾緊裝置組成，夾緊裝置置于電控位移平臺上，夾緊裝置用于夾緊釘艙； 所述的傳送模塊、裝釘模塊和定位夾緊模塊受控于控制系統(tǒng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種縫合器裝釘裝置，其特征在于:所述方形孔尺寸僅容一個縫合釘穿過。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種縫合器裝釘裝置，其特征在于:所述裝釘模塊中的裝釘板的橫截面與縫合釘同寬等長。
【專利摘要】本實用新型公開了一種縫合器裝釘裝置，本實用新型由傳送模塊、裝釘模塊，定位夾緊模塊和控制系統(tǒng)組成；所述傳送模塊由釘箱、彈簧、推桿組成；所述裝釘裝置由裝釘板、推送裝置組成；所述定位夾緊模塊由電控位移平臺和夾緊裝置組成。本實用新型所述的縫合器裝釘通過裝釘模塊的推送裝置驅(qū)動裝釘板，將釘箱之中的縫合釘向下推，經(jīng)過釘箱方形孔，壓入釘艙孔之中。實現(xiàn)了縫合器自動化裝釘，提供了一個可行性好、自動化高，智能高效的縫合器裝釘裝置。
【IPC分類】A61B17/115
【公開號】CN204971410
【申請?zhí)枴緾N201520109357
【發(fā)明人】宋宏, 陳瑤, 詹舒越, 徐敬, 韓軍, 冷建興, 陳鷹
【申請人】浙江大學(xué)
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年2月14日