用于電動殘疾人助力車的防側(cè)翻控制器及助力車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種電動殘疾人助力車防側(cè)翻控制器及安裝該控制器的助力車。
【背景技術(shù)】
[0002]腿部有殘疾或者腿腳不便的老年人，其出行往往依賴助力車，但是在助力車轉(zhuǎn)彎時，由于操作不當(dāng)或速度過快容易造成車輛側(cè)翻，引起不必要的交通事故。
[0003]目前在助力車上也沒有專門的控制器能防止車輛側(cè)翻。
[0004]因此，為了解決助力車容易側(cè)翻的技術(shù)問題，需要提供一種電動殘疾人助力車防側(cè)翻控制器。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的是提供一種電動殘疾人助力車防側(cè)翻控制器及助力車，其有效避免了助力車由于速度過快及轉(zhuǎn)彎角度過大產(chǎn)生側(cè)翻的技術(shù)問題。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種用于電動殘疾人助力車的防側(cè)翻控制器，包括:處理器模塊，安裝在助力車的電機主軸處的速度傳感器，安裝在助力車的前輪立軸上的用于檢測轉(zhuǎn)動角度的角位移傳感器，以及與所述處理器模塊輸出控制端相連的助力車電源關(guān)斷模塊；所述處理器模塊通過采集的速度傳感器和角位移傳感器的檢測信號輸出助力車電源關(guān)斷指令至助力車電源關(guān)斷模塊。
[0007]進一步，所述速度傳感器、角位移傳感器分別通過相應(yīng)的輸入光耦模塊與處理器模塊的信號輸入端相連。
[0008]進一步，所述助力車電源關(guān)斷模塊包括:與處理器模塊輸出控制端相連的反相器，所述反相器通過第一三極管驅(qū)動輸出光耦模塊，該輸出光耦模塊通過第二三極管驅(qū)動繼電器的線圈，該繼電器的常閉觸點分別連通助力車電源端與電機的供電端。
[0009]進一步，所述處理器模塊的輸出端還連接有報警模塊，所述報警模塊包括蜂鳴器和/或報警燈。
[0010]進一步，所述處理器模塊還連接有看門狗電路。
[0011]進一步，所述處理器模塊還連接復(fù)位開關(guān)及防側(cè)翻控制器控制開關(guān)。
[0012]又一方面，本實用新型還提供了一種助力車，該助力車安裝有所述防側(cè)翻控制器。
[0013]本實用新型的有益效果是，本實用新型的用于電動殘疾人助力車的防側(cè)翻控制器及助力車，能有效的防止殘疾人駕駛助力車轉(zhuǎn)彎時由于速度過快及轉(zhuǎn)彎角度過大產(chǎn)生側(cè)翻，避免事故的發(fā)生；并且處理器模塊以51單片機作為載體，可靠性高，控制電路實用，成本較低，易于實現(xiàn)，控制效果明顯；以及針對現(xiàn)有的助力車改裝操作簡單、成本低。
【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0015]圖1是本實用新型的防側(cè)翻控制器的原理框圖；
[0016]圖2是本實用新型的防側(cè)翻控制器的電路原理圖。
【具體實施方式】
[0017]現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0018]實施例1
[0019]如圖1和圖2所示，本實用新型提供了一種用于電動殘疾人助力車的防側(cè)翻控制器，包括:處理器模塊，安裝在助力車的電機主軸處的速度傳感器，安裝在助力車的前輪立軸上的用于檢測轉(zhuǎn)動角度的角位移傳感器，以及與所述處理器模塊輸出控制端相連的助力車電源關(guān)斷模塊；所述處理器模塊通過采集的速度傳感器和角位移傳感器的檢測信號輸出助力車電源關(guān)斷指令至助力車電源關(guān)斷模塊。具體的，處理器模塊設(shè)定助力車車速閾值和轉(zhuǎn)向閾值，當(dāng)速度傳感器和/或角位移傳感器的檢測信號超過上述閾值時，立即切斷助力車電源。
[0020]其中，速度傳感器采用QS-LCBCGQ速度傳感器(霍爾轉(zhuǎn)速傳感器)，角位移傳感器采用WDD3OT-4角位移傳感器；處理器模塊采用AT89C52，在圖2中用U1表示。
[0021]所述速度傳感器、角位移傳感器分別通過相應(yīng)的輸入光親模塊(第一輸入光親U2、第二輸入光親U3)與處理器模塊的信號輸入端相連。
[0022]所述助力車電源關(guān)斷模塊包括:與處理器模塊輸出控制端相連的反相器U4，所述反相器U4通過第一三極管T31驅(qū)動輸出光耦模塊U5，該輸出光耦模塊U5通過第二三極管T32驅(qū)動繼電器KM的線圈，該繼電器KM的常閉觸點分別連通助力車電源端與電機的供電端。
[0023]反相器U4采用芯片74LS14，輸入光耦模塊、輸出光耦均采用TPL521-1光耦模塊。
[0024]所述處理器模塊的輸出端還連接有報警模塊，所述報警模塊包括蜂鳴器和/或報警燈。
[0025]所述處理器模塊還連接有看門狗電路，所述看門狗電路包括:看門狗芯片U6，其采用MAX813LEPA ;與門U7，其采用74LS08。
[0026]所述處理器模塊還連接復(fù)位開關(guān)KB及防側(cè)翻控制器控制開關(guān)KA ;通過防側(cè)翻控制器控制開關(guān)KA可以關(guān)閉或打開本防側(cè)翻控制器，駕駛?cè)藛T可以根據(jù)需要進行控制。
[0027]實施例2
[0028]在實施例1基礎(chǔ)上，本實用新型還提供了一種助力車，該助力車安裝有所述的防側(cè)翻控制器。
[0029]以上述依據(jù)本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項】
1.一種用于電動殘疾人助力車的防側(cè)翻控制器，其特征在于，包括:處理器模塊，安裝在助力車的電機主軸處的速度傳感器，安裝在助力車的前輪立軸上的用于檢測轉(zhuǎn)動角度的角位移傳感器，以及與所述處理器模塊輸出控制端相連的助力車電源關(guān)斷模塊； 所述處理器模塊通過采集的速度傳感器和角位移傳感器的檢測信號輸出助力車電源關(guān)斷指令至助力車電源關(guān)斷模塊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防側(cè)翻控制器，其特征在于，所述速度傳感器、角位移傳感器分別通過相應(yīng)的輸入光耦模塊與處理器模塊的信號輸入端相連。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的防側(cè)翻控制器，其特征在于，所述助力車電源關(guān)斷模塊包括:與處理器模塊輸出控制端相連的反相器，所述反相器通過第一三極管驅(qū)動輸出光耦模塊，該輸出光耦模塊通過第二三極管驅(qū)動繼電器的線圈，該繼電器的常閉觸點分別連通助力車電源端與電機的供電端。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的防側(cè)翻控制器，其特征在于，所述處理器模塊的輸出端還連接有報警模塊，所述報警模塊包括蜂鳴器和/或報警燈。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的防側(cè)翻控制器，其特征在于，所述處理器模塊還連接有看門狗電路。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的防側(cè)翻控制器，其特征在于，所述處理器模塊還連接復(fù)位開關(guān)及防側(cè)翻控制器控制開關(guān)。7.一種助力車，其特征在于，所述助力車安裝有如權(quán)利要求1至6任一所述的防側(cè)翻控制器。
【專利摘要】本實用新型涉及一種用于電動殘疾人助力車的防側(cè)翻控制器及助力車，本防側(cè)翻控制器包括：處理器模塊，安裝在助力車的電機主軸處的速度傳感器，安裝在助力車的前輪立軸上的用于檢測轉(zhuǎn)動角度的角位移傳感器，以及與所述處理器模塊輸出控制端相連的助力車電源關(guān)斷模塊；所述處理器模塊通過采集的速度傳感器和角位移傳感器的檢測信號輸出助力車電源關(guān)斷指令至助力車電源關(guān)斷模塊；本防側(cè)翻控制器能有效的防止殘疾人駕駛助力車轉(zhuǎn)彎時由于速度過快及轉(zhuǎn)彎角度過大產(chǎn)生側(cè)翻，避免事故的發(fā)生。
【IPC分類】A61G5/04, A61G5/10
【公開號】CN204951386
【申請?zhí)枴緾N201520744533
【發(fā)明人】周微
【申請人】常州機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年9月23日